JPH0243579Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243579Y2 JPH0243579Y2 JP1986026918U JP2691886U JPH0243579Y2 JP H0243579 Y2 JPH0243579 Y2 JP H0243579Y2 JP 1986026918 U JP1986026918 U JP 1986026918U JP 2691886 U JP2691886 U JP 2691886U JP H0243579 Y2 JPH0243579 Y2 JP H0243579Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- mark sensor
- copying
- arm
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案はレーザ加工機の改良に関するものであ
る。
る。
〈従来の技術〉
従来レーザによつて加工材表面へ彫刻加工をす
るには、彫刻加工しようとするパターンに沿う細
溝をあけたマスクを設け、これを平面的に移動す
るテーブル上においた加工材にかぶせ、上からレ
ーザを照射する方法をとつていた。
るには、彫刻加工しようとするパターンに沿う細
溝をあけたマスクを設け、これを平面的に移動す
るテーブル上においた加工材にかぶせ、上からレ
ーザを照射する方法をとつていた。
しかしこの方法では、少量生産の場合にはマス
クの製作費によつてコストアツプするという大き
な欠点がある。
クの製作費によつてコストアツプするという大き
な欠点がある。
〈考案が解決しようとする問題点と、その手段〉
本考案は、上記の欠点を解消するために提案し
たレーザ加工機で、従来のマスクに代えてマーク
センサとホト倣い装置により加工材の動きを制御
して彫刻加工しようとするものである。
たレーザ加工機で、従来のマスクに代えてマーク
センサとホト倣い装置により加工材の動きを制御
して彫刻加工しようとするものである。
〈実施例〉
以下に本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。第１図に示すようにベース１上Ｘ軸モータ２
によつて左右方向へ移動する移動台３を配し、該
移動台３上にＹ軸モータ４によつて前後方向に移
動するテーブル５を設ける。テーブル５の一側か
ら外方へ突出するアーム６を設け、このアーム６
にホト倣い装置７とマークセンサ８とを取付け
る。
る。第１図に示すようにベース１上Ｘ軸モータ２
によつて左右方向へ移動する移動台３を配し、該
移動台３上にＹ軸モータ４によつて前後方向に移
動するテーブル５を設ける。テーブル５の一側か
ら外方へ突出するアーム６を設け、このアーム６
にホト倣い装置７とマークセンサ８とを取付け
る。
ホト倣い装置７は、第３図に示す原理図のよう
に倣いヘツド９から倣い図面１０を照射する。倣
い図面１０には左右方向への移動を繰り返しなが
ら直交する方向へ除々に移つて全図面上を走査
し、且つ終点から始点へもどる一筆書きの走査線
１１を描く。そして、この走査線１１からの反射
光を２つのフオトセル１２，１２で受光し、両方
の受光量が等しくないときは、両受光量が等しく
なるように倣いヘツド９を動かすべく、ステアリ
ング・サーボ・モータ１３により軌道修正して、
ヘツド９を走査線１１に沿つて移動させる。また
フオトセル１２，１２からは、ヘツド９の向きに
応じた信号がシンクロ・リゾルバー１４に送ら
れ、シンクロ・リゾルバー１４はその信号の方向
ベクトル１５をＸ軸ベクトル１６とＹ軸ベクトル
１７とに分解して（第４図参照）、両ベクトルに
応じたＸ軸信号とＹ軸信号とを発する。Ｘ軸信号
はベース１のＸ軸モータ２を、Ｙ軸信号は移動台
３のＹ軸モータ４を制御して、テーブル５を走査
線１１に沿つて動かす。
に倣いヘツド９から倣い図面１０を照射する。倣
い図面１０には左右方向への移動を繰り返しなが
ら直交する方向へ除々に移つて全図面上を走査
し、且つ終点から始点へもどる一筆書きの走査線
１１を描く。そして、この走査線１１からの反射
光を２つのフオトセル１２，１２で受光し、両方
の受光量が等しくないときは、両受光量が等しく
なるように倣いヘツド９を動かすべく、ステアリ
ング・サーボ・モータ１３により軌道修正して、
ヘツド９を走査線１１に沿つて移動させる。また
フオトセル１２，１２からは、ヘツド９の向きに
応じた信号がシンクロ・リゾルバー１４に送ら
れ、シンクロ・リゾルバー１４はその信号の方向
ベクトル１５をＸ軸ベクトル１６とＹ軸ベクトル
１７とに分解して（第４図参照）、両ベクトルに
応じたＸ軸信号とＹ軸信号とを発する。Ｘ軸信号
はベース１のＸ軸モータ２を、Ｙ軸信号は移動台
３のＹ軸モータ４を制御して、テーブル５を走査
線１１に沿つて動かす。
マークセンサ８は加工図面１８に検知光線を当
て、加工図面１８上の暗の部分すなわち線図１９
の部分でオンし、その以外の部分でオフする信号
を出力する。
て、加工図面１８上の暗の部分すなわち線図１９
の部分でオンし、その以外の部分でオフする信号
を出力する。
テーブル５の上方にレーザ発振器２０と、その
レーザを発射するビームベンダ２１とを配する。
レーザを発射するビームベンダ２１とを配する。
つぎに動作を説明する。倣い図面１０をホト倣
い装置７の下に、加工図面１８をマークセンサ８
の下に、加工材Ａをテーブル５上におく。加工図
面１８には彫刻しようとする模様を線図１９とし
て描いておく。この状態でスタートすると、ホト
倣い装置７は走査線１１に沿つて左右動し、これ
と同一アーム上にあるマークセンサ８も同一運動
をする。マークセンサ８は加工図面１８の線図１
９部分でオンし、他部分ではオフする制御信号を
発する。レーザ発振器２０は、この信号によりオ
ンオフ動作して、ビーベンダ２１からレーザを発
する。加工材Ａはこのレーザにより穿設加工され
て、加工図面１８に応じた彫刻をなされる。倣い
ヘツド９が倣い図面１０を一回走査したところ
で、彫刻は完成し、倣いヘツド９は始点に戻る。
い装置７の下に、加工図面１８をマークセンサ８
の下に、加工材Ａをテーブル５上におく。加工図
面１８には彫刻しようとする模様を線図１９とし
て描いておく。この状態でスタートすると、ホト
倣い装置７は走査線１１に沿つて左右動し、これ
と同一アーム上にあるマークセンサ８も同一運動
をする。マークセンサ８は加工図面１８の線図１
９部分でオンし、他部分ではオフする制御信号を
発する。レーザ発振器２０は、この信号によりオ
ンオフ動作して、ビーベンダ２１からレーザを発
する。加工材Ａはこのレーザにより穿設加工され
て、加工図面１８に応じた彫刻をなされる。倣い
ヘツド９が倣い図面１０を一回走査したところ
で、彫刻は完成し、倣いヘツド９は始点に戻る。
〈考案の効果〉
本考案は以上説明したように構成したので、つ
ぎの効果を有する。
ぎの効果を有する。
(1) 加工材を載置するテーブルと、倣い図面に沿
つて動くホト倣い装置と、加工図面の明暗に応
じたオンオフ信号を出すマークセンサとを一体
的に構成し、オンオフ信号によつて制御される
レーザにより加工材を彫刻加工するため、従来
装置のようにレーザを制御するマスクを作成す
る手間を省略した。
つて動くホト倣い装置と、加工図面の明暗に応
じたオンオフ信号を出すマークセンサとを一体
的に構成し、オンオフ信号によつて制御される
レーザにより加工材を彫刻加工するため、従来
装置のようにレーザを制御するマスクを作成す
る手間を省略した。
(2) マークセンサを、加工図面上に描いた走査線
に沿つて動くホト倣い装置によつて動かすよう
にしたため、走査用プログラムが不要となつ
た。
に沿つて動くホト倣い装置によつて動かすよう
にしたため、走査用プログラムが不要となつ
た。
(3) マークセンサをホト倣い装置によつて走査移
動させるため、加工図面が一筆状に制限され
ず、自由に描ける。
動させるため、加工図面が一筆状に制限され
ず、自由に描ける。
第１図は本考案のレーザ加工機を示す正面図、
第２図は同要部を示す平面図、第３図はホト倣い
装置の原理を示す説明図、第４図は同ベクトル分
解の説明図である。 ５……テーブル、７……ホト倣い装置、６……
アーム、８……マークセンサ、１０……倣い図
面、１８……加工図面、２０……レーザ発振器。
第２図は同要部を示す平面図、第３図はホト倣い
装置の原理を示す説明図、第４図は同ベクトル分
解の説明図である。 ５……テーブル、７……ホト倣い装置、６……
アーム、８……マークセンサ、１０……倣い図
面、１８……加工図面、２０……レーザ発振器。
Claims (1)
- 平面的に移動するテーブルの一側からアームを
突設し、該アームに倣い図面に沿つて移動するホ
ト倣い装置と加工図面の明暗に応じてオンオフ信
号を発するマークセンサとを取付け、且つテーブ
ルの上方に配したレーザ発振器をこの制御信号に
よつて制御するレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986026918U JPH0243579Y2 (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986026918U JPH0243579Y2 (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142483U JPS62142483U (ja) | 1987-09-08 |
| JPH0243579Y2 true JPH0243579Y2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=30828460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986026918U Expired JPH0243579Y2 (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243579Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860188U (ja) * | 1971-11-09 | 1973-07-31 |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP1986026918U patent/JPH0243579Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62142483U (ja) | 1987-09-08 |
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