JPH01299788A - レーザ加工方法およびその装置 - Google Patents
レーザ加工方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH01299788A JPH01299788A JP63130224A JP13022488A JPH01299788A JP H01299788 A JPH01299788 A JP H01299788A JP 63130224 A JP63130224 A JP 63130224A JP 13022488 A JP13022488 A JP 13022488A JP H01299788 A JPH01299788 A JP H01299788A
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- Japan
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- processing
- nozzle
- sensor
- processing nozzle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、レーザ加工装置に係り、更に詳細には、加
工ヘッドの先端に取付けられた加工ノズルが加工ノズル
の進行方向の前方にある被検出部材に衝突しないように
したレーザ加工方法およびその装置に関する。
工ヘッドの先端に取付けられた加工ノズルが加工ノズル
の進行方向の前方にある被検出部材に衝突しないように
したレーザ加工方法およびその装置に関する。
（従来の技術）
従来、レーザ加工装置においては、加工ヘッドが加工す
べきワークと相対的にＮＣ装置により×軸およびＹ軸方
向へ移動する。その加工ヘッドの先端には加工ノズルが
装着されている。
べきワークと相対的にＮＣ装置により×軸およびＹ軸方
向へ移動する。その加工ヘッドの先端には加工ノズルが
装着されている。
その加工ノズルからレーザビームを加工すべきワークに
照射してレーザ加工を行っている間に、加工ノズルが突
部に当って損傷することがある。
照射してレーザ加工を行っている間に、加工ノズルが突
部に当って損傷することがある。
その加工ノズルの損傷を防止するために、加工ノズルの
外周部に接触式センサが取付けられている。
外周部に接触式センサが取付けられている。
したがって、接触式センサが前記突部に当ることにより
検出している。
検出している。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、接触式センサが前記突部に当ることにより検
出しているから、その接触式センサによる検出時期から
加工ノズルを停止させるように停止指令信号を発してい
る。そのため、どうしても惰走が生じて加工ノズルの損
傷を完全に防止することは非常に難かしいという問題が
あった。
出しているから、その接触式センサによる検出時期から
加工ノズルを停止させるように停止指令信号を発してい
る。そのため、どうしても惰走が生じて加工ノズルの損
傷を完全に防止することは非常に難かしいという問題が
あった。
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、加工ノ
ズルの外周部に非接触式センサを取付け、そのセンサで
センサの進行方向の一１方にある被検出部材を検出し、
加工ノズルの惰走を生ぜしめることなく加工ノズルを停
止せしめる人うにしたレーザ加工方法およ“びその装置
を提供することにある。
ズルの外周部に非接触式センサを取付け、そのセンサで
センサの進行方向の一１方にある被検出部材を検出し、
加工ノズルの惰走を生ぜしめることなく加工ノズルを停
止せしめる人うにしたレーザ加工方法およ“びその装置
を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、この発明は、加工すべきワ
ークと相対的にＸ軸およびＹ軸方向へ移動すると共に先
端部に装着された加工ノズルの外周部に非接触式のセン
サを設けた加工ヘッドがある決められた進行方向に移動
した際に、前記加工ノズルとセンサを撮像装置で撮像し
ながら、加工ノズルの進行方向と加工ノズルの速度に応
じて決められた検出範囲により加工ノズルの進行方向に
ある被検出部材を前記センサで検出すると、撮像装置に
接続された画像処理装置で処理して前記加工ヘッドの速
度を減速して停止するようにしたレーザ加工方法である
。
ークと相対的にＸ軸およびＹ軸方向へ移動すると共に先
端部に装着された加工ノズルの外周部に非接触式のセン
サを設けた加工ヘッドがある決められた進行方向に移動
した際に、前記加工ノズルとセンサを撮像装置で撮像し
ながら、加工ノズルの進行方向と加工ノズルの速度に応
じて決められた検出範囲により加工ノズルの進行方向に
ある被検出部材を前記センサで検出すると、撮像装置に
接続された画像処理装置で処理して前記加工ヘッドの速
度を減速して停止するようにしたレーザ加工方法である
。
また、この発明は、Ｘ軸およびＹ軸方向へ加工すべきワ
ークと相対的にＮＣ装置で移動制御せしめる加工ヘッド
と、その加工ヘッドの先端に装着されレーザビームを前
記加工すべきワークに照射する加工ノズルと、その加工
ノズルの外周部に取付けられた非接触式のセンサと、そ
のセンサと前記加工ノズルの先端を撮像する撮像装置と
、その撮像装置で撮像された加工ノズルの進行方向と加
工ノズルの速度に応じて決められた検出範囲により前記
加工ノズルの進行方向の前方にある被検出部材を前記セ
ンサで検出し加工ノズルの速度を制御する！ｉｉ像処理
装置と、を備えたレーザ加工装置を構成した。
ークと相対的にＮＣ装置で移動制御せしめる加工ヘッド
と、その加工ヘッドの先端に装着されレーザビームを前
記加工すべきワークに照射する加工ノズルと、その加工
ノズルの外周部に取付けられた非接触式のセンサと、そ
のセンサと前記加工ノズルの先端を撮像する撮像装置と
、その撮像装置で撮像された加工ノズルの進行方向と加
工ノズルの速度に応じて決められた検出範囲により前記
加工ノズルの進行方向の前方にある被検出部材を前記セ
ンサで検出し加工ノズルの速度を制御する！ｉｉ像処理
装置と、を備えたレーザ加工装置を構成した。
（作用）
この発明のレーザ加工方法およびその装置を採用するこ
とにより、加工ヘッドの先端に装着された加工ノズルは
ＮＣ装置によりＸ−Ｙ平面における進行方向と速度が制
御される。加工ノズルの外周部には非接触式のセンサが
取付けられているから、そのセンサの進行方向と速度も
制御される。
とにより、加工ヘッドの先端に装着された加工ノズルは
ＮＣ装置によりＸ−Ｙ平面における進行方向と速度が制
御される。加工ノズルの外周部には非接触式のセンサが
取付けられているから、そのセンサの進行方向と速度も
制御される。
また、センサと加工ノズルの先端は撮像装置により撮像
され、加工ノズルが決められた進行方向へ進行し、加工
ノズルの進行方向の前方にある被検出部材をセンサで検
出すると、画像処理装置で処理されて加工ノズルの速度
が減速されながら停止される。
され、加工ノズルが決められた進行方向へ進行し、加工
ノズルの進行方向の前方にある被検出部材をセンサで検
出すると、画像処理装置で処理されて加工ノズルの速度
が減速されながら停止される。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第４図を参照するに、レーザ加工装置１はベース３上に
固定のワークテーブル５を備え、このワークテーブル５
上でワークＷ＠Ｘ−Ｙ平面（左右平面）内に案内するＸ
Ｙキャレツジ７を備えている。
固定のワークテーブル５を備え、このワークテーブル５
上でワークＷ＠Ｘ−Ｙ平面（左右平面）内に案内するＸ
Ｙキャレツジ７を備えている。
そのＸＹキャレッジ７には、前記ワークテーブル５上に
載置されワークＷを把持し、ワークＷの加工すべき位置
を後述する加工ヘッド直下に運ぶクランプ装置が設けら
れている。
載置されワークＷを把持し、ワークＷの加工すべき位置
を後述する加工ヘッド直下に運ぶクランプ装置が設けら
れている。
前記ベース３の後端から上方へ延伸したコラム９が立設
され、このコラム９には前方に向けて梁１１が突設され
ている。コラム９の後部にはレーザ発振装＠１３が取付
けられている。梁１１の舶方下端にはＺ軸方向（上下方
向）へ移動自在な加工ヘッド１５が装着されている。
され、このコラム９には前方に向けて梁１１が突設され
ている。コラム９の後部にはレーザ発振装＠１３が取付
けられている。梁１１の舶方下端にはＺ軸方向（上下方
向）へ移動自在な加工ヘッド１５が装着されている。
また、加工ヘッド１５の先端には加工ノズル１７が装着
されており、その加工ノズル１７の外周部には円錐形状
の例えば複数の光ファイバーなどからなる非接触式のセ
ンサ１９の一端が取付けられている。そのセンサ１９の
他端は前記ベース３の近傍に設けられ、そのセンサ１９
の他端における上方にはフレーム２１に取付けられたＣ
ＯＤカメラなどの撮像装置２３が設けられている。
されており、その加工ノズル１７の外周部には円錐形状
の例えば複数の光ファイバーなどからなる非接触式のセ
ンサ１９の一端が取付けられている。そのセンサ１９の
他端は前記ベース３の近傍に設けられ、そのセンサ１９
の他端における上方にはフレーム２１に取付けられたＣ
ＯＤカメラなどの撮像装置２３が設けられている。
搬像装置２３は画像処理装置２５と接続され、画像処理
装置２５は前記ＸＹキャレッジ７を数値制御するＮＣ装
置２７と接続されている。
装置２５は前記ＸＹキャレッジ７を数値制御するＮＣ装
置２７と接続されている。
前記レーザ発振装置１３は、加工用の炭酸ガスレーザビ
ームＬＢを発振させると共に、そのレーザビームＬＢの
光軸ないし焦点調整時に１−１ｅ −Ｎθなどの可視光
レーザｌｂを発振させるものである。
ームＬＢを発振させると共に、そのレーザビームＬＢの
光軸ないし焦点調整時に１−１ｅ −Ｎθなどの可視光
レーザｌｂを発振させるものである。
前記ワークテーブル５にはレーザビームＬＢないし可視
光レーザｌｂを透光させる穴２９が明けられている。ま
た、ワークＷには基準穴３１が付けられている。
光レーザｌｂを透光させる穴２９が明けられている。ま
た、ワークＷには基準穴３１が付けられている。
萌記加エノズル１７は、第１図および第２図に示されて
いるように、前記ＮＣ装置２７により進行方向と速度が
制御される。第１図および第２図において、加工ノズル
１７が矢印のごとく速度ベクトルＦで進行すれば、Ｘ−
Ｙ平面におけるＸ。
いるように、前記ＮＣ装置２７により進行方向と速度が
制御される。第１図および第２図において、加工ノズル
１７が矢印のごとく速度ベクトルＦで進行すれば、Ｘ−
Ｙ平面におけるＸ。
Ｙ軸の座標では、速度ベクトルＦＸ、ＦＶとなり、Ｘ軸
に対する加工ノズル１７の進行方向は、ｔａｎθ＝Ｆｙ
／Ｆｘから、 θ−ｊａｎ−１ （Ｆｙ／Ｆｘ ）の角度で進行するも
のである。
に対する加工ノズル１７の進行方向は、ｔａｎθ＝Ｆｙ
／Ｆｘから、 θ−ｊａｎ−１ （Ｆｙ／Ｆｘ ）の角度で進行するも
のである。
加工ノズル１７の進行方向に対し、センサ１９の検出範
囲は、加工ノズル１７の外形に沿った巾からなる検出長
で指定される。その最大の検出長Ｌ ｙｌａｘは、１ａ
＋ａｘ＝Ｆ・αｒ７設定する。（但し、α：検出エリア
の定数）また、最小の検出長Ｌ１ｎは加工ノズル１７の
外径から予め定められた長さで設定する。而して、セン
サ１９の検出範囲は、加工ノズル１７の速度に応じて決
められるようにしたものである。
囲は、加工ノズル１７の外形に沿った巾からなる検出長
で指定される。その最大の検出長Ｌ ｙｌａｘは、１ａ
＋ａｘ＝Ｆ・αｒ７設定する。（但し、α：検出エリア
の定数）また、最小の検出長Ｌ１ｎは加工ノズル１７の
外径から予め定められた長さで設定する。而して、セン
サ１９の検出範囲は、加工ノズル１７の速度に応じて決
められるようにしたものである。
第１図および第２図において、加工ノズル１７の進行方
向の前方に被検出部材としてのワークＷの突部Ｗ丁があ
るものとし、加工ノズル１７が速度ベクトルＦで進行し
、センサ１９の最大の検出長１ ｍａｘが突部ＷＴを横
切って検出すると、加工ノズル１７の速度が減速され、
さらに加工ノズル１７が進行し、センサ１９の最小の検
出長Ｌ ｓｉｎが突部ＷＴを横切って検出されると加工
ノズル１７が停止して、加工ノズル１７が突部Ｗｒに衝
突するのを防止するようにしたものである。
向の前方に被検出部材としてのワークＷの突部Ｗ丁があ
るものとし、加工ノズル１７が速度ベクトルＦで進行し
、センサ１９の最大の検出長１ ｍａｘが突部ＷＴを横
切って検出すると、加工ノズル１７の速度が減速され、
さらに加工ノズル１７が進行し、センサ１９の最小の検
出長Ｌ ｓｉｎが突部ＷＴを横切って検出されると加工
ノズル１７が停止して、加工ノズル１７が突部Ｗｒに衝
突するのを防止するようにしたものである。
前記加工ノズル１７とその加工ノズル１７の外周部に取
付けられたセンサ１９は前記撮像装置２３で撮像される
と共に、その画像が撮像装置２３に接続された画像処理
装置２５で処理される。
付けられたセンサ１９は前記撮像装置２３で撮像される
と共に、その画像が撮像装置２３に接続された画像処理
装置２５で処理される。
その画像処理装置２５は、第３図に示されているように
、２値化回路３３と、フレームメモリ３５と、ＣＰｔＪ
３７．ＲＯＭ３９．ＲＡＭ４１．入出力装置４３と、を
有している。
、２値化回路３３と、フレームメモリ３５と、ＣＰｔＪ
３７．ＲＯＭ３９．ＲＡＭ４１．入出力装置４３と、を
有している。
２値化回路３３は、アナログ信号であるビデオ信号を１
．０コードにデジタル化し、このデジタル信号を画像デ
ータとしてフレームメモリ３５に格納する。フレームメ
モリ３５は、各ビクセルに画像の白黒部分に対応して１
，０信号を記憶するようになる。フレームメモリ３５の
物理座標をｘｙとする。この座Ｉｆｆｘｙは、前記ワー
クテーブル５の座標Ｘ、Ｙの取付位置（Ｘｏ、Ｙｏ）に
座標（ｘＯｌｙｏ）を対応させ、変位置の関係では、Ｘ
＝Ｋｘ −ｘ 、 ｖ＝ｋｙ−ｙの関係にある。Ｋｘ、
Ｋｙは、１画素当りの相当距離とＩＩＥ）装置２３の倍
率によって定まる定数である。而して、前記最大、Ｒ小
の検出長Ｌ１ａＸ 、 Ｌｌｌｌｉｎはフレームメモリ
３５の座標Ｘ、Ｙに対応されて処理されることは勿論で
ある。
．０コードにデジタル化し、このデジタル信号を画像デ
ータとしてフレームメモリ３５に格納する。フレームメ
モリ３５は、各ビクセルに画像の白黒部分に対応して１
，０信号を記憶するようになる。フレームメモリ３５の
物理座標をｘｙとする。この座Ｉｆｆｘｙは、前記ワー
クテーブル５の座標Ｘ、Ｙの取付位置（Ｘｏ、Ｙｏ）に
座標（ｘＯｌｙｏ）を対応させ、変位置の関係では、Ｘ
＝Ｋｘ −ｘ 、 ｖ＝ｋｙ−ｙの関係にある。Ｋｘ、
Ｋｙは、１画素当りの相当距離とＩＩＥ）装置２３の倍
率によって定まる定数である。而して、前記最大、Ｒ小
の検出長Ｌ１ａＸ 、 Ｌｌｌｌｉｎはフレームメモリ
３５の座標Ｘ、Ｙに対応されて処理されることは勿論で
ある。
ＲＯＭ３９には、後述する演算処理するためのプログラ
ムが格納されている。入出力装置４３は画像処理装置２
５のバス４５とＮＣ装置２７のその内部の入出力装置と
に接続されており、ＮＣ装置２７からの起動信号やＮＣ
装置２７へのデータ信号を伝達する役目を果すものであ
る。
ムが格納されている。入出力装置４３は画像処理装置２
５のバス４５とＮＣ装置２７のその内部の入出力装置と
に接続されており、ＮＣ装置２７からの起動信号やＮＣ
装置２７へのデータ信号を伝達する役目を果すものであ
る。
ＲＡＭ４１には、加工ノズル１７の速度ベクトルＦによ
って１ＩｌａＸ＝Ｆφαの式で決められる最大の検出長
Ｌ ｗａｘと、予め設定された最小の検出長Ｌ ｓｉｎ
が記憶される。
って１ＩｌａＸ＝Ｆφαの式で決められる最大の検出長
Ｌ ｗａｘと、予め設定された最小の検出長Ｌ ｓｉｎ
が記憶される。
上記構成により、ＮＣ装置２７によって加工すべきワー
クＷに対する加工ノズル１７の進行方向が上述した式よ
りＸ軸に対して角度θだけ傾いた進行方向へ速度ベクト
ルＦで第１図および第２図に示した矢印方向へ進行する
。その加工ノズル１７の進行方向における前方に被検出
部材としてのワークＷの突部ＷＴがあって、加工ノズル
１７が進行して、センサ１９の最大の検出長さｌ ｍａ
ｘの先端が突部ＷＴを横切ることにより、センサ１９が
作動し検出して画像処理装置２７の２値化回路３３を経
てフレームメモリ２５に記憶され、ＣＰＵ３７で処理さ
れて加工ノズル１７の速度を減速するように減速指令信
号が出される。その減速指令信号が１１０４３を介して
ＮＣ装置２７に送られて加工ノズル１７は速度ベクトル
Ｆより遅い速度に減速される。
クＷに対する加工ノズル１７の進行方向が上述した式よ
りＸ軸に対して角度θだけ傾いた進行方向へ速度ベクト
ルＦで第１図および第２図に示した矢印方向へ進行する
。その加工ノズル１７の進行方向における前方に被検出
部材としてのワークＷの突部ＷＴがあって、加工ノズル
１７が進行して、センサ１９の最大の検出長さｌ ｍａ
ｘの先端が突部ＷＴを横切ることにより、センサ１９が
作動し検出して画像処理装置２７の２値化回路３３を経
てフレームメモリ２５に記憶され、ＣＰＵ３７で処理さ
れて加工ノズル１７の速度を減速するように減速指令信
号が出される。その減速指令信号が１１０４３を介して
ＮＣ装置２７に送られて加工ノズル１７は速度ベクトル
Ｆより遅い速度に減速される。
さらに、減速された加工ノズル１７が進行し、センサ１
９の最小の検出長Ｌ ｓｉｎの先端が突部Ｗ■を横切る
ことにより、センサ１９が作動し検出して上述した要領
で処理されて停止指令信号が出される。その停止指令信
号がｌ１０４３を介してＮＣ装置２７に送られ加工ノズ
ル１７は停止される。
９の最小の検出長Ｌ ｓｉｎの先端が突部Ｗ■を横切る
ことにより、センサ１９が作動し検出して上述した要領
で処理されて停止指令信号が出される。その停止指令信
号がｌ１０４３を介してＮＣ装置２７に送られ加工ノズ
ル１７は停止される。
したがって、加工ノズル１７の進行方向における前方に
被検出部材としての例えばワークＷの突部ＷＴがあって
も、加工ノズル１７が進行した際に加工ノズルの外周部
に取付けたセンサ１９の最大、最小の検出長ＬＩｌａＸ
、 Ｌｌｉｎで突部ＷＴを検出することにより、加工
ノズル１７の速度を減速しながら停止することができる
。なお、加工ノズル１７およびセンサ１９は撮像装置２
３で搬像されると共に画像処理装置２５で処理される。
被検出部材としての例えばワークＷの突部ＷＴがあって
も、加工ノズル１７が進行した際に加工ノズルの外周部
に取付けたセンサ１９の最大、最小の検出長ＬＩｌａＸ
、 Ｌｌｉｎで突部ＷＴを検出することにより、加工
ノズル１７の速度を減速しながら停止することができる
。なお、加工ノズル１７およびセンサ１９は撮像装置２
３で搬像されると共に画像処理装置２５で処理される。
而して、加工ノズル１７の進行方向にお（プる前方に被
検出部材があったとしても、被検出部材はセンサ１９で
検出され、加工ノズル１７の速度を減速しながら停止す
ることができるから、加工ノズル１７を被検出部材に衝
突することを防止することができる。
検出部材があったとしても、被検出部材はセンサ１９で
検出され、加工ノズル１７の速度を減速しながら停止す
ることができるから、加工ノズル１７を被検出部材に衝
突することを防止することができる。
また、センサ１９の検出範囲は加工ノズル１７の速度に
応じて決められるようになっているから、加工ノズル１
７の速度に関係なく、加工ノズル１７を被検出部材に衝
突することを避けることができる。
応じて決められるようになっているから、加工ノズル１
７の速度に関係なく、加工ノズル１７を被検出部材に衝
突することを避けることができる。
なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し
得るものである。
、適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し
得るものである。
［発明の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、加工ヘッドの先端に装着された加工ノズ
ルはＮＣ装置によりＸ−Ｙ平面における進行方向と速度
が制御される。加工ノズルの外周部には被接触式のセン
サが取付けられているから、そのセンサの進行方向と速
度は加工ノズルと共に制御される。
発明によれば、加工ヘッドの先端に装着された加工ノズ
ルはＮＣ装置によりＸ−Ｙ平面における進行方向と速度
が制御される。加工ノズルの外周部には被接触式のセン
サが取付けられているから、そのセンサの進行方向と速
度は加工ノズルと共に制御される。
しかも、センサと加工ノズルの先端は撮像装置により搬
像され、前記ＮＣ装置により加工ノズルが決められた進
行方向へ進行し、加工ノズルの進行方向の前方にある検
出部材をセンサで検出すると画像処理装置で処理されて
、加工ノズルの速度を減速させて停止することができる
。而して、加工ノズルを被検出部材に衝突することを防
止することができる。
像され、前記ＮＣ装置により加工ノズルが決められた進
行方向へ進行し、加工ノズルの進行方向の前方にある検
出部材をセンサで検出すると画像処理装置で処理されて
、加工ノズルの速度を減速させて停止することができる
。而して、加工ノズルを被検出部材に衝突することを防
止することができる。
また、センサの検出範囲は加工ノズルの速度に応じて決
められた範囲に設定するようになっているから、加工ノ
ズルの速度に関係なく、加工ノズルを被検出部材に衝突
することを避けることができる。
められた範囲に設定するようになっているから、加工ノ
ズルの速度に関係なく、加工ノズルを被検出部材に衝突
することを避けることができる。
第１図はこの発明の主要部である加工ノズル。
センサと、被検出部材としてのワークの突部との関係を
説明する説明図、第２図は第１図における■−■線の断
面図である。 第３図はセンサで被検出部材を検出した際の検出値を画
像処理装置で処理するための構成ブロック図、第４図は
この発明を実施した一実施例のレーザ加工装置の斜視図
である。 １・・・レーザ加工装置 ７・・・ＸＹキャレツジ１５
・・・加工ヘッド １７・・・加工ノズル１９・・・セ
ンサ ２３・・・比像装置２５・・・画像処理装置 ２
７・・・ＮＣ装置代理人 弁理士 三 好 保 男 １・・・レーザ加工装置７・・・ＸＹ＊ｐレッジ１５・
・・加工ヘッド １７・・・加工ノズル１９・・・セン
サ ２３・・・１ｉｌ幽装冒２５・・・画象処理装Ｍ
２７・・・ＮＣ装置！ 第１図 陣 ！へ− にム／Ｌ＋−１ 第２図
説明する説明図、第２図は第１図における■−■線の断
面図である。 第３図はセンサで被検出部材を検出した際の検出値を画
像処理装置で処理するための構成ブロック図、第４図は
この発明を実施した一実施例のレーザ加工装置の斜視図
である。 １・・・レーザ加工装置 ７・・・ＸＹキャレツジ１５
・・・加工ヘッド １７・・・加工ノズル１９・・・セ
ンサ ２３・・・比像装置２５・・・画像処理装置 ２
７・・・ＮＣ装置代理人 弁理士 三 好 保 男 １・・・レーザ加工装置７・・・ＸＹ＊ｐレッジ１５・
・・加工ヘッド １７・・・加工ノズル１９・・・セン
サ ２３・・・１ｉｌ幽装冒２５・・・画象処理装Ｍ
２７・・・ＮＣ装置！ 第１図 陣 ！へ− にム／Ｌ＋−１ 第２図
Claims (2)
- （１）加工すべきワークと相対的にＸ軸およびＹ軸方向
へ移動すると共に先端部に装着された加工ノズルの外周
部に非接触式のセンサを設けた加工ヘッドがある決めら
れた進行方向に移動した際に、前記加工ノズルとセンサ
を撮像装置で撮像しながら、加工ノズルの進行方向と加
工ノズルの速度に応じて決められた検出範囲により加工
ノズルの進行方向にある被検出部材を前記センサで検出
すると、撮像装置に接続された画像処理装置で処理して
前記加工ヘッドの速度を減速して停止するようにしたこ
とを特徴とするレーザ加工方法。 - （２）Ｘ軸およびＹ軸方向へ加工すべきワークと相対的
にＮＣ装置で移動制御せしめる加工ヘッドと、その加工
ヘッドの先端に装着されレーザビームを前記加工すべき
ワークに照射する加工ノズルと、その加工ノズルの外周
部に取付けられた非接触式のセンサと、そのセンサと前
記加工ノズルの先端を撮像する撮像装置と、その撮像装
置で撮像された加工ノズルの進行方向と加工ノズルの速
度に応じて決められた検出範囲により前記加工ノズルの
進行方向の前方にある被検出部材を前記センサで検出し
加工ノズルの速度を制御する撮像処理装置と、を備えた
ことを特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63130224A JP2698376B2 (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | レーザ加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63130224A JP2698376B2 (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | レーザ加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01299788A true JPH01299788A (ja) | 1989-12-04 |
| JP2698376B2 JP2698376B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=15029058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63130224A Expired - Fee Related JP2698376B2 (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | レーザ加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2698376B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212954A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
-
1988
- 1988-05-30 JP JP63130224A patent/JP2698376B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212954A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2698376B2 (ja) | 1998-01-19 |
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