JPH0561057B2

JPH0561057B2 -

Info

Publication number: JPH0561057B2
Application number: JP59185532A
Authority: JP
Inventors: Takahide Yakumo
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-09-04
Filing date: 1984-09-04
Publication date: 1993-09-03
Also published as: JPS6161770A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ねじを保持するシユートと相対向し
て設けられ、ホースを通つてエアー圧送により供
給されてくるねじの供給口を成すパイプを上下動
させて、エアー圧送時シユート上におけるねじの
揺動、反転を防止して確実なねじ供給とねじ締め
が可能な自動ねじ締め機のねじ供給方法に関する
ものである。

従来例の構成とその問題点従来のねじ締め機のねじ供給方法について、特
公昭58−43231号公報に基づいて述べる。特公昭
58−43231号公報におけるねじ締め機は、エアー
圧送されてきたねじを保持するシユートと、この
シユートに載せられたねじを押して移動させるプ
ツシヤーと、ビツトの下方に存在し、シユートか
ら押出されるねじを受けるキヤツチヤーと、シユ
ート内に先端が位置し、プツシヤーの先端との間
にねじを保持するため設けられ、ねじを保持する
方向にねじによつて付勢された揺動防止用のレバ
ーとを備えたねじ供給装置により構成されたもの
である。そして、エアー圧送されてくるねじの首
下が頭径に比べ長い場合、揺動防止用のレバーに
よりエアー圧送時の衝撃によるねじの揺動や揺動
によるねじの横転の発生がなく正しくシユートに
保持される。しかし、ねじの首下が頭径に比べ短
い場合、シユートに相対向して設けられたねじの
供給口であるパイプからねじがエアー圧送により
シユート上に送り出されると、エアー圧送の衝撃
により、パイプ端面、シユート、プツシヤーおよ
びレバーで囲まれた部分でねじの反転が発生する
という問題があつた。

発明の目的本発明は、上記欠点を解消するものであり、ね
じに首下が頭径に比べ短い場合でも、シユート上
におけるエアー圧送時の衝撃によるねじの揺動や
反転等の発生がなく確実なねじ供給とねじ締めが
可能な自動ねじ締め機のねじ供給方法を提供する
ものである。

発明の構成本発明は、ねじが通過可能な穴を有するねじ供
給口が、ねじを受けて保持したのち移送可能なシ
ユートに向かつて下降し、前記ねじ供給口の端面
部が前記シユートに対してわずかなすきまを有す
るかあるいは接触して停止する工程と、この工程
の後、エアー圧送によりねじ供給口からシユート
上にねじを供給する工程と、シユート上にねじが
供給、保持されるどねじ供給口の端面部がシユー
トから離れ元の位置へ上昇して停止する工程と、
ねじ供給口より一定間隔離れて設けられた吸着パ
イプの直下でシユートの端部と連接しているキヤ
ツチヤーにシユート上に保持されたねじをプツシ
ヤーにより押しながら移送させたのち保持する工
程と、その後プツシヤーが元の位置に戻つて停止
すると、吸着パイプが下降し、キヤツチヤーに保
持されたねじと吸着パイプに真空吸着により保持
しながらねじ締めを行なう工程とからなり、エア
ー圧送時の衝撃によるねじの揺動や反転を防止し
て確実に正しい姿勢でねじを供給することができ
る。

実施例の説明以下に本発明の一実施例について第１図〜第７
図に基づいて述べる。１は回転駆動源で、ユニバ
ーサルジヨイント２ａ，２ｂ、中間軸３および駆
動軸４を介してビツト５が接続されている。６は
パイプで先端に吸着パイプ７が固定されており、
他端は真空吸着装置（図示せず）にエアーホース
８を介して接続されている。９はパイプ６のガイ
ドブロツクで、パイプ６が摺動可能に設けられて
いる。１０はねじ締め時のワークの段差を吸収す
るためのばねである。１１はエアーシリンダー
で、スライド軸１２に沿つて摺動可能なブラケツ
ト１３に取付けたプレート１４に接続されてい
る。エアーシリンダー１１の動作はプレート１４
およびロツド１５を介してプレート１６に伝達さ
れる。プレート１６はスライド軸１２に沿つて摺
動可能なブラケツト１７に取付けられている。１
８，１９はストツパーである。２０はプレート
で、２１は吸着パイプ７およびパイプ６が摺動可
能で、プレート２０に固定されたガイドである。

２２はパイプで、吸着パイプ７より一定間隔離
れて設けられ、ホース２３を通つてねじ供給装置
（図示せず）よりエアー圧送されてくるねじ２４
のねじ供給口である。２５はブロツクで、パイプ
２２を保持しシヤフト２６に固定されている。２
７はブロツク２５に付勢したバネである。２８は
ブロツクで、シヤフト２６が摺動可能に設けられ
ている。２９はシヤフト２６に固定されたピンで
ブロツク２８の長穴部３０で摺動可能である。３
１はカムフオロアで、シヤフト２６の一端に固定
されている。３２は板カムで、カムフオロア３１
に当接してシヤフト２６を介してブロツク２５に
固定されているパイプ２２の上下動を行なわせ
る。

３３はシユートで、Ｖ字状の傾斜面３４ａ，３
４ｂとねじの首下径よりわずかに大きい溝３５を
有し、エアー圧送されてきたねじ２４の頭部を傾
斜面３４ａ，３４ｂで、首下部を溝３５で保持す
る。またパイプ２２の端面もシユート３３の傾斜
面３４ａ，３４ｂと合致するＶ字状の傾斜面を有
している。３６はシユート３３に保持されたねじ
２４の頭部と首下部に当接しながら移動可能なプ
ツシヤーで、シユート３３の溝３５に沿つて往復
運動を行なう。３７はプツシヤー３６の往復運動
の駆動源で、板カム３２が固定されており、カム
フオロア３１、シヤフト２６、ブロツク２５を介
してパイプ２２の上下動の駆動源も兼ねている。
３８は吸着パイプ７の直下でシユート３３の端部
と連接して設けられたキヤツチヤーで、シユート
３３からプツシヤー３６により押し出されたねじ
２４を保持し、プレート３９に固定されたピン４
０を中心に回転運動が可能である。

４１はキヤツチヤー３８に付勢したバネで、４
２はバネ４１に付勢されたキヤツチヤー３８のス
トツパーである。４３ａ，４３ｂは駆動源３７の
ストツパーである。４４ａ，４４ｂはプレート４
５に固定されたプレートで、シユート３３駆動源
３７、ストツパー４３ａ，４３ｂを固定してい
る。４６は被締結部材で、４７はねじ穴部材であ
る。

以上のように構成されたねじ締め機の動作を次
に述べる。

駆動源３７が第７図に示すプツシヤー３６がキ
ヤツチヤー３８側にある状態からパイプ２２側へ
向かつて動作すると、板カム３２がカムフオロア
３１に当接し、ブロツク２５に付勢されたバネ２
７により押上げられていたパイプ２２がカムフオ
ロア３１とともに下方に押下げられ、パイプ２２
の端面がシユート３３の傾斜面３４ａ，３４ｂに
接触し（第１工程）、駆動源３７がストツパー４
３ａに当たつて停止し第２図の状態となる。この
状態でねじ供給装置（図示せず）よりねじ２４が
エアー圧送によりホース２３、パイプ２２を通つ
て供給されシユート３３に保持される（第２工
程）。この時ねじ２４は頭部を傾斜面３４ａ，３
４ｂで、首下部を溝３５でそれぞれ保持される
が、第５図に示すように、シユート３３の傾斜面
３４ａ，３４ｂとパイプ２２の端面のＶ字状の傾
斜面が合致しているため、シユート３３とパイプ
２２で形成されるスペースは、最小限のものとな
つておりねじの頭部は常にパイプ２２の内部で保
持される。またエアー圧送の衝撃によりねじ２４
が溝３５に沿つて揺動しても第６図に示すように
その首下部が溝３５をふさいでいるパイプ２２の
端面に当たるため反転することがなく正しい姿勢
でシユート３３に保持することができる。

次に、駆動源３７が再び動作して板カム３２が
カムフオロア３１から離れ、バネ２７によりブロ
ツク２５とともにパイプ２２が上方へ押上げら元
の位置に戻つて停止する（第３工程）。そして、
プツシヤー３６によりシユート３３に保持された
ねじ２４を押しながら移送させたのち第７図に示
すようにキヤツチヤー３８に押出して保持する
（第４工程）。ねじ２４がキヤツチヤーに保持され
ると、駆動源３７が動作してプツシヤー３６が第
２図に示す状態に戻る。次にエアーシリンダー１
１が動作してプレート１４およびプレート１６に
固定されている回転駆動源１〜吸着パイプ７で構
成されるねじ締めヘツド部が下降する。この時同
時に真空発生装置（図示せず）および回転駆動源
１も動作し、吸着パイプ７の下降とともにキヤツ
チヤー３８に保持されたねじ２４を吸着パイプ７
の中に真空吸着により保持しながら、またキヤツ
チヤー３８を下方へ押し下げながら被締結部材４
６とねじ穴部材４７のねじ締めを行なう（第５工
程）。

なお、本発明ではパイプ２２の上下動の駆動源
とプツシヤー３６の往復運動の駆動源が同じ駆動
源３７であるため、上記の第１工程〜第５工程の
動作において同時に２工程にわたる動作を行なう
部分があるが、各工程間の動作に影響を与えない
構造となつている。また、パイプ２２の上下動の
駆動源とプツシヤーの往復運動の駆動源をそれぞ
れ個別に設けることも可能である。

発明の効果以上のように本発明は、Ｖ字状の傾斜面を有す
るシユートの傾斜面と同じ端面形状を有しエアー
圧送されてくるねじの供給口であるパイプを上下
動させることにより、エアー圧送時の衝撃による
ねじの揺動や反転を防止して確実に正しい姿勢で
ねじ供給することが可能であり、これにより信頼
性の高いねじ締めが可能であるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動ねじ締
め機の側面図、第２図は第１図におけるAA線の
断面図、第３図は第２図におけるBB線の断面
図、第４図は第２図におけるCC線の断面図、第
５図、第６図はねじをエアー圧送した時の要部断
面図、第７図はプツシヤーによりねじをキヤツチ
ヤーに移送した状態を示す第１図におけるAA線
の断面図である。６……ビツト、７……吸着パイプ、２２……パ
イプ、２６……シヤフト、２７……バネ、３１…
…カムフオロア、３２……板カム、３３……シユ
ート、３４ａ，３４ｂ……傾斜面、３５……溝、
３６……プツシヤー、３７……駆動源、３８……
キヤツチヤー。

Claims

【特許請求の範囲】

１ねじの頭部をＶ字状の傾斜面で、前記ねじの
首下部を溝部でそれぞれ保持できるよう構成され
たシユートと、前記シユートに保持されたねじを
その頭部と首下部で当接して移送機能なプツシヤ
ーと、ねじが通過可能な穴を有し、その先端端面
部が前記シユートの傾斜面と接触またはわずかな
〓間を有する位置まで下降して停止しかつ前記プ
ツシヤーに接触しない位置へ上昇するよう上下動
可能に構成されたねじ供給口とを備え、前記ねじ
供給口が下降してその先端端面部が前記シユート
の傾斜面に対して接触又はわずかな〓間を有する
位置で停止する工程と、前記工程後エアー圧送に
より前記ねじ供給口から前記シユート上にねじを
供給する工程と、シユート上にねじが供給保持さ
れると前記ねじ供給口が前記シユートから離れて
元の位置へ上昇して停止する工程と、前記ねじ供
給口より一定間隔離れて設けられた吸着パイプの
真下で前記シユートの端部と連接しているキヤツ
チヤーに前記シユート上に保持されたねじを前記
プツシヤーにより押しながら移送させた後保持す
る工程と、その後プツシヤーが元の位置に戻つて
停止すると前記吸着パイプが下降し、前記キヤツ
チヤーに保持されたねじを前記吸着パイプに真空
吸着により保持しながらねじ締めを行う工程とか
らなる自動ねじ締め機のねじ供給方法。