JPH0243680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工業用のロボツトの台座に係り、特
に可搬と据付けが容易な工業用ロボツトの台座に
関する。

（従来の技術） 工業用ロボツトは最近、自動車の製造など各種
の産業機器の組立に使用されるようになつた。

工業用ロボツトの構造の一例を説明すると、工
場の床面に固定された基台の上に回転可能に設け
られたθ軸、θ軸に取付けられた揺動可能なＷ
軸、Ｗ軸の先端に設けられた揺動可能なＵ軸、Ｕ
軸の先端に設けられた手首などよりなる。

ところで、このようなロボツト本体は工場にお
いて製造され、検査に合格すると、ロボツトの各
腕を所定の位置まで折畳んだ状態にして、ロボツ
ト本体基部を残して所定の包装が施される。その
後、ロボツト本体基部に設けた吊下げ部にチエー
ンブロツクのフツクを係合させ、該チエーンブロ
ツクでロボツト本体を吊上げ、梱包木箱をフオー
クリフト用の底板の上に載置しておき、この梱包
木箱内に収容することによりロボツト全体の周囲
が梱包される。しかる後フオークリフトによりロ
ボツト本体を収納した梱包木箱ごと持上げること
によつて、工場から出荷される。

このようにして梱包され、輸送されるロボツト
本体は、それを設置する現場に到着した後、梱包
が解かれ、さらにチエーンブロツクなどの移送手
段によりその設置場所まで運ばれる。そして、ロ
ボツト本体下部の側面に突出して形成されている
設置用フランジの孔に、あらかじめ床面に立設し
た取付け用ボルトなどを挿通し、ナツト止めを施
してロボツト本体が床面に固定される。

第３図は従来のロボツトの基部の一例の説明図
である。基部１１の下部には横方向に張り出して
いる設置用フランジ１２が設けられ、基部１１の
上部にはチエーンブロツクなどで吊下げるための
アイボルト１３が突出して設けられている。した
がつて、ロボツトの運搬時には前述したようにチ
エーンブロツクのフツクをアイボルト１３にかけ
て吊上げて移送機器に乗せ、運搬が行なわれ、ま
た設置時にはロボツトの台座から更に突出する設
置用フランジ１２を用いて取付ボルトにて床面に
固定している。

（考案が解決しようとする問題点） このため、運搬には手間を要し、また、第３図
の点線にて示す設置用フランジの床面積を含んだ
設置場所を必要とし、なお、基部にはアイボルト
や設置用フランジの突出などで作業の安全の点で
も問題があつた。

即ち、上述の如き従来のロボツトを構成する基
部をなす台座は、ロボツト本体下部の側面に突出
している設置用フランジとして横方向に張り出し
ているので、梱包木箱の底面積が不用に大きくな
るという欠点を有している。また、ロボツト製造
工場内で、例えば組立完成後、検査場までの運
搬、検査場から梱包場までの運搬は、前述の如く
たとえばロボツト本体の基部に設けた吊下げ部に
チエーンブロツクのフツクを引掛けて、ホイスト
による運搬というような煩雑な移送手段ご取らざ
るを得ないという問題もある。

本考案は上述の如き従来の欠点を改善するもの
で、その目的は、ロボツトを梱包する際に梱包木
箱の底面積を可及的に少なくできるとともに、例
えばフオークリフト様の２本の爪を持つた移送機
器により、フオークリフト用の底板を使用するこ
となく簡単に運搬できるロボツトの台座を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案によれば、設置面にボルトで固定して使
用されるロボツトの台座において、前記ロボツト
の下部で台座として一体に組み付けられる基部
と、この基部側面の両側に形成され前記ロボツト
の移送に際してフオークリフトのフオークが挿入
される横溝状の凹部と、この凹部から前記ロボツ
トの設置面まで貫通するロボツト固定用のボルト
挿入孔とを具備したことを特徴とするロボツトの
台座が提供される。

（作用） 本考案の台座は、ロボツト本体下部で一体に組
み付けられる基部自体にフオークリフトのフオー
クが挿入される横溝状の凹部を設けており、ロボ
ツトの移送に際し、フオークリフトや、ハンドキ
ヤリヤのフオークを挿み込みが可能となり、さら
に、前記横溝状の凹部から設置面に貫通してロボ
ツト取付用のボルト挿入孔を設けたので、該ボル
ト挿入孔の利用により、横方向への張り出しのな
い狭いスペースにて、取付ボルトにてロボツトが
固定できる。

（実施例） つぎに本考案の一実施例について、図面を用い
て詳細に説明する。

第１図は、本考案に係る可搬と据付けが容易な
ロボツトの全体構成を示す斜視図である。この第
１図において、１は床面に固定されるロボツトの
θ軸固定部であり、その上部には所定の回転範囲
内を回動可能なθ軸可動部２が搭載されている。
そして、該θ軸可動部２には所定の回転角度内を
揺動可能なＷ軸３が取付けられ、該Ｗ軸３の先端
には所定の回転角度内を揺動可能なＵ軸４が設け
られ、さらに、該Ｕ軸４の先端には手首５が設け
られている。

また、θ軸固定部１の下部は台座となる基部６
を有し、該基部６の両側部には、前後方向よりフ
オークリフトのフオークを挿込み得る横溝状の凹
部６１が刻設されている。そして、該凹部６１の
下部のフランジ部６２には、この凹部６１から設
置面に貫通するロボツト固定用のボルト挿入孔６
３が所定の口径で複数個設けられている。このロ
ボツト固定用のボルト挿入孔６３は、第３図の従
来の設置用フランジ１２のように、基部の下部か
ら横方向に張り出すことなく、ここに取付ボルト
が挿入されてロボツトを床面に固定するよう構成
されている。

第２図は、本実施例のロボツトを正面よりみた
説明図である。

製造工場内での運搬に際しては、基部６に設け
た凹部６１にフオークリフトなどのフオーク７を
挿入した後、床面より持ち上げて、例えば、検査
場内での所望する場所への移動は、容易に行い得
る。

また、設置場所においても上間凹部６１を利用
して移送機器のフオークで運搬し、その後でフオ
ークを引抜き、フランジ部６２に設けたボルト挿
入孔６３に取付ボルトを挿入して床面に基部６を
固定して、ロボツトの設置を行う。

このため、運搬には手間を要さず、また、第３
図の点線に示すような設置用フランジの床面積を
含んだ設置場所を必要としない。しかも、基部に
はアイボルトや設置用フランジの突出物がなく、
移送や設置の作業の安全の面においても、優れて
いる。

（考案の効果） 本考案のロボツトの台座によれば、ロボツト本
体下部の基部にフオークリフトのフオークが挿入
できる凹部を設けたので、ロボツトの移送に際し
てアイボルトなどを用いての吊上作業の必要がな
くなり、所定場所への移送が容易に行い得る。

また、従来のような横方向に張り出した設置用
フランジをなくし、ボルト挿入孔を前記の凹部の
下面に設けたので、横方向への突出がなくなり、
狭い床面積での設置が可能となる。

さらに、ロボツトの梱包木箱の床面積も減少す
るので、梱包材料の軽減や輸送手段の経費減の効
果が得られる。

また更に、従来に比してロボツトの基部の突出
物が減ずるので、作業の安全性が向上する利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るロボツトの一実施例を示
す斜視図、第２図は本実施例を正面よりみた説明
図、第３図は従来のロボツトの基部の一例の説明
図である。 １……θ軸固定部、６……基部、６１……凹
部、６３……ボルト挿入孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 設置面にボルトで固定して使用されるロボツト
   の台座において、前記ロボツトの下部で台座とし
   て一体に組み付けられる基部と、この基部側面の
   両側に形成され前記ロボツトの移送に際してフオ
   ークリフトのフオークが挿入される横溝状の凹部
   と、この凹部から前記ロボツトの設置面まで貫通
   するロボツト固定用のボルト挿入孔とを具備した
   ことを特徴とするロボツトの台座。