JPH0243698A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動販売機あるいは両替機等において使用
される釣銭等のための硬貨払出し機能を有する硬貨処理
装置に関し、特に、主貯蔵部と副貯蔵部とを具えたもの
に関する。 〔従来の技術〕 釣銭等のための硬貨払出し機能を有する硬貨処理装置に
おいて、投入された該所定金種の硬貨を自動的に補給し
、貯蔵した硬貨の中から指定された枚数の硬貨を払い出
すことが可能な主貯蔵部（主チューブ）と、投入硬貨の
自動補給はなされず、専ら払出し機能のみを持つ副貯蔵
部（補助チューブ）とを具備するものがあることは従来
より知られている。このような従来の硬貨貯蔵装置にお
いては、通常は、釣銭等のための硬貨を専ら主チューブ
から払い出し、主チューブ内の貯蔵硬貨が不足したとき
、硬貨払い出しチューブを補助チューブに切り換えて該
補助チューブから払い出すようにしている。

【発明が解決しようとする課題〕

従って、従来のものは、主チューブと補助チューブに同
一金種の硬貨が貯蔵されていても、同時には一方のチュ
ーブからしか払い出しを行わないため、釣銭等の硬貨を
払い出す際に時間がかかる、という問題点があった。 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので。 釣銭等の硬貨の払い出し時間を短縮することができるよ
うにした硬貨処理装置を提供しようとするものである。 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る硬貨処理装置は、所定金種の硬貨を貯蔵
するものであり、投入された該所定金種の硬貨を自動的
に補給し、貯蔵した硬貨の中から指定された枚数の硬貨
を払い出すことが可能な主貯蔵部と、前記所定金種の硬
貨を貯蔵するものであり、貯蔵した硬貨の中から指定さ
れた枚数の硬貨を払い出すことが可能であり、前記主貯
蔵部の払い出し動作とは独立に払い出し動作を行う副貯
蔵部と、前記所定金種で払い出すべき硬貨枚数を分割し
、前記主貯蔵部と副貯蔵部に夫々割り当てる割り当て手
段と、この割り当て手段によって前記主貯蔵部に対して
割り当てられた枚数の硬貨を該主貯蔵部から払い出す主
払い出し制御手段と、前記割り当て手段によって前記副
貯蔵部に対して割り当てられた枚数の硬貨を該副貯蔵部
から払い出す副払い出し制御手段とを具え、前記主貯蔵
部と副貯蔵部とから並行して硬貨を払い出すようにした
ことを特徴とするものである。 これを図によって示すと第１図のようであり、１は主貯
蔵部、２は副貯蔵部、３は割り当て手段、４は主払い出
し制御手段、５は射払い出し制御手段、である。 また、更に、主貯蔵部１と副貯蔵部２の一方の払い出し
が先に終了したとき、他方に割り当てられた払い出し枚
数の残数を更に分割し、前記主貯蔵部と副貯蔵部に夫々
再割り当てする再割り当て手段６を具え、主払い出し制
御手段４と副払い出し制御手段５では該再割り当て手段
６により再割り当てされた枚数を夫々払い出す制御を行
うようにしてもよい。 〔作　　用〕 割り当て手段では、釣銭等として払い出すべき硬貨のう
ち所定金種で払い出すべき硬貨の枚数を分割し、主貯蔵
部と副貯蔵部に夫々割り当てる。 例えば、所定金種で払い出すべき硬貨の枚数をａとする
と、ａ＝ｂ＋ｃとなるように、ａをｂとＣに２分割しく
これは２等分でもよいが、勿論２等分に限らない）、主
貯蔵部で払い出すべき硬貨の枚数をｂ、副貯蔵部で払い
出すべき硬貨の枚数をＣ１というように割り当てる。主
払い出し制御手段の制御により、主貯蔵部に対して割り
当てられた枚数すの硬貨を該主貯蔵部から払い出す。ま
た、副払い出し制御手段の制御により、副貯蔵部に対し
て割り当てられた枚数Ｃの硬貨を該副貯蔵部から払い出
す。副貯蔵部は、主貯蔵部の払い出し動作とは独立に払
い出し動作を行うものであるため、主貯蔵部と副箭蔵部
とから並行して同時に硬貨を払い出すことができる。こ
れにより、釣銭等の硬貨の払い出し時間を短縮すること
ができる。 ところで、払い出し機構の構造の違いその他の理由によ
り、主貯蔵部と副貯蔵部の払い出し速度が異なる場合が
多い。そのため、主貯蔵部と副貯蔵部が夫々に割り当て
られた枚数す、ｃを同時に払い出し終えることはあまり
なく、一方が先に払い出し終えることが多い。そのよう
な場合に備えて再割り当て手段を設けるとよい、再割り
当て手段では、主貯蔵部と副貯蔵部のπ方の払い出しが
先に終了したとき、他方に割り当てられた払い出し枚数
の残数を更に分割し、前記主貯蔵部と副貯蔵部に夫々再
割り当てする。例えば、主貯蔵部の払い出しが先に終了
したとき、副貯蔵部では割り当てられた枚数Ｃのうちｄ
枚の払い出しが終了し、８枚の払い出しが残っていると
する（ただしＣ＝ｄ＋ｅ）。その場合、再割り当て手段
では、ｅをｆとｇ′に分割しくただしｅ＝ｆ＋ｇ）、主
貯蔵部にｆを、副貯蔵部にｇを夫々再割り当てする。こ
の再割り当てに従って主貯蔵部と副貯蔵部では払い出し
を夫々行う。このようにすれば、釣銭等の硬貨の払い出
し時間を更に短縮することができる。 なお、最終的に必要な全枚数が払い出されるまで、この
再割り当て手段による再割り当て処理及びそれに基づく
硬貨払い出し処理を繰り返すようにしてもよい。 〔実施例〕 以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明しよう。 第２図はこの発明を適用したコインチェンジャー１０の
機構部の一例を示す略図であり、第３図はこのコインチ
ェンジャー１０に搭載される制御回路装置の一実施例を
示すハード構成ブロック図である。コインチェンジャー
１０は、大別して、硬貨選別機１１と、主硬貨貯蔵部１
２と、主硬貨払出し機構１３と、副硬貨貯蔵部１４と、
副硬貨払出し機構１５と、第３図に示す制御回路装置と
を含んでいる。硬貨選別機１１は、投入硬貨の真偽を判
別し、正貨と偽貨を機械的に振り分け、偽貨は返却通路
１６に導き、正貨を金種別に機械的に振り分ける。主硬
貨貯蔵部１２は、金種別のコインチューブＡ、Ｂ、Ｃと
硬貨保留部りとを含んでおり、硬貨選別機１１で振り分
けられた金種別の硬貨を該金種に対応するコインチュー
ブＡ、Ｂ。 Ｃ又は硬貨保留部りに貯蔵する。コインチューブＡ、Ｂ
、Ｃは、硬貨を横に寝かせて積み重ねて貯蔵するもので
あり、比較的多数の硬貨の貯蔵が可能である。硬貨保留
部りは、硬貨をたて若しくは斜めに積み重ねて貯蔵する
ものであり、比較的少数の硬貨の貯蔵が可能である。例
えば、コインチューブＡが１０円硬貨に対応し、Ｂが５
０円硬貨に対応し、Ｃが１００円硬貨に対応し、硬貨保
留部りは５００円硬貨に対応する。勿論これｔこ限らず
、各コインチューブＡ、Ｂ、Ｃ又は硬貨保留部りが他の
金種に対応していてもよいし、複数のコインチューブＡ
、Ｂ、Ｃ又は硬貨保留部りが同じ金種に対応していても
よい。主硬貨払出し機構１３は、コインチューブＡ、Ｂ
、Ｃのいずれかから選択的に硬貨を払い出すための払出
し機構１３ａと硬貨保留部りから硬貨を払い出すための
払出し機構１３ｂとを含んでいる。 副硬貨貯蔵部１４は、投入硬貨の自動補給がなされない
ものであり、専ら手動補給により貯蔵した硬貨を払い出
すものである。この例の場合、副硬貨貯蔵部１４は２つ
のコインチューブＥ、Ｆからなる。各コインチューブＥ
、Ｆは前述と同様に硬貨を横に寝かせて積み重ねて貯蔵
する。例えば、コインチューブＥが１０円硬貨に対応し
、Ｆが１００円硬貨に対応する。勿論これに限らず、各
コインチューブＥ、Ｆが他の金種に対応していてもよい
し、複数のコインチューブＥ、Ｆが同じ金種に対応して
いてもよい。副硬貨払出し機構１５は、コインチューブ
Ｅ、Ｆのいずれかから選択的に硬貨を払い出すためのも
のである。 勿論、知られているように、各コインチューブＡ−Ｆが
どの金種に対応して設定されているかは、スイッチ設定
あるいはデータ等によって判別し得るようになっている
。以下、Ａ、Ｂ、Ｃをメインチューブといい、Ｅ、Ｆを
サブチューブという。 各硬貨払出し機構１３ａ、１３ｂ、１５は、夫々別々の
払出し駆動部を持ち、夫々独立に払い出し動作が可能で
ある。 硬貨選別機１１は、電子的な投入硬貨センサ１１ａを含
んでいてよい、この硬貨センサ１１ａは投入硬貨の真偽
を電子的に判別する機能を持つものである。硬貨選別機
１１では、この判別に従って偽貨と正貨を機械的に振り
分ける。また、硬貨選別機１１から主硬貨貯蔵部１２に
導かれる硬貨を金種別に検知し投入硬貨検知信号を発生
するために金種別投入硬貨センサ１７ａ〜１７ｄが設け
られている。なお、金種別投入硬貨センサ１７ａ〜１７
ｄに代えて、硬貨センサｌｌａの出力に基づき投入硬貨
の金種を判別して金種別の投入硬貨検知信号を発生する
ようにしてもよい。また、各硬貨払出し機構１３ａ、１
３ｂ、１５によって払い出された硬貨を検知するために
払出し硬貨センサ１８，１９．２０を設けてもよい、電
子的な投入硬貨センサｌｌａ以外の硬貨センサ（１７ａ
〜１７ｄや１８，１９．２０など）は、単に硬貨の通過
を検知する機能しか持たないものであってもよい。 なお、投入された硬貨は、硬貨選別機１１で選別されて
一旦は主硬貨貯蔵部１２に収納されるように導かれるが
、対応する金種の硬貨貯蔵部１２に硬貨が満杯に貯蔵さ
れている場合は２周知のように、オーバーフローして金
ｌｉ！（図示せず）に導かれる。 また、通常知られているように、各コインチューブに関
連してその硬貨貯蔵量が所定の不足量以下になったこと
を検出するためのエンプティセンサが設けられていても
よい。また、エンプティセンサに代えて若しくは加えて
その硬貨貯蔵量をカウントするためのエンプティカウン
タを設けてもよい。 次に、第３図を参照して制御回路装置の一実施例につき
説明する。この制御回路装置は、マイクロコンピュータ
２１によって各種処理が制御されるようになっている。 金種別投入硬貨センサ１７ａ　〜１７　ｄ　、払出し硬
貨センサ１８，１９．２０等の出力がパス２２を介して
マイクロコンピュータ２１に入力される。また、バス２
２を介して硬貨払出し機構１３ａ、１３ｂ、１５に硬貨
払出し命令信号が夫々与えられる。 出力インタフェース２３は、金額表示器２４や販売回路
（図示せず）等に対して表示データや販売可能信号、そ
の他のデータを送出するためのものである。 入力インタフェース２５は、販売回路等から商品選択信
号やその他のデータ等を受は取るためのものである。 次に、マイクロコンピュータ２１の制御の下で実行され
る種々の処理のうち特に本発明に関連する釣銭等のため
の硬貨払い出しに関する処理の一実施例につき第４図以
降のフロー図に基づき説明する。 第４図は釣銭払い出し処理のメインルーチンを示してい
る。まずステップ３０においては、払い出すべき釣銭額
を金種別に分類する。そして、１０円硬貨で払い出すべ
き枚数をレジスタＫＡＮにストアし、５０円硬貨で払い
出すべき枚数をレジスタＫＢＮにストアし、１００円硬
貨で払い出すべき枚数をレジスタＫＣＮにストアする。 次に、金種別の割り当てサブルーチン３１，３２．３３
を順次実行する。各割り当てサブルーチン３１，３２．
３３では、夫々に対応する所定の金種で払い出すべき硬
貨枚数を分割し、メインチューブＡ、Ｂ、Ｃとサブチュ
ーブＥ、Ｆに夫々割り当てる処理を行う。 １００円割り当てサブルーチン３１の詳細例につき第５
図を参照して説明する。ここでは、】００円用のメイン
チューブに割り当てられた枚数をストアするレジスタＡ
１と、１００円用のサブチューブに割り当てられた枚数
をストアするレジスタＢ１と、１００円用のメインチュ
ーブにおける硬貨貯蔵量をカウントするエンプティカウ
ンタＲＣＮとが使用される６ まず、ステップ３４では１００円硬貨払い出し枚数レジ
スタＫＣＮの値がＯより大であるか、つまり１００円硬
貨で払い出すべき枚数があるが、を調べる。あればステ
ップ３５に行くが、なげればメインルーチンにリターン
する。ステップ３５では、いずれかのサブチューブＥ、
Ｆが１００円硬貨貯蔵用として設定されているかを調べ
る。いずれかのサブチューブＥ、Ｆが１００円硬貨貯蔵
用として設定されていれば、ステップ３６に行き、１０
０円硬貨貯蔵用として設定されているサブチューブの払
い出し動作に関してエラーがあるかを調べる。知られて
いるように、サブチューブの払い出し動作時等において
エラー検出を行っており、エラーがあればエラー記憶を
しておくようになっている。このステップ３６ではその
エラー記憶の有無を調べるのである。 １００円硬貨貯蔵用として設定されているサブチューブ
の払い出し動作に関してエラーがない場合、ステップ３
７に行き、１００円硬貨払い出し枚数レジスタＫＣＮに
記憶されている１００円硬貨払い出し枚数を２分割し、
メインチューブとサブチューブに夫々割り当てる。すな
わち、レジスタＫＣＮの内容を２で割り、その整数値を
１００円サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ１にスト
アする（Ｂ　１＝Ｉ　ＮＴ（ＫＣＮ／２））。そして、
レジスタＫＣＮの内容からレジスタＢ１の内容を引き、
それを１００円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ
１にストアする（Ａ１＝ＫＣＮ−８１）、こうして、メ
インチューブに割り当てた１００円硬貨払い出し枚数が
レジスタＡ１にストアされ、サブチューブに割り当てた
１００円硬貨払い出し枚数がレジスタＢ１にストアされ
る。 次のステップ３８では、メインチューブに割り当てた１
００円硬貨払い出し枚数、つまりレジスタＡ１の内容、
が１００円メインチューブエンプティカウンタＲＣＮの
内容よりも大であるかを調べる。大でなければ、１００
円用メインチューブにおける現貯蔵枚数によって、レジ
スタＡ１により示された枚数を払い出すことができるこ
とを意味するので、このサブルーチンを終了し、メイン
ルーチンにリターンする。大であれば、１００円用メイ
ンチューブにおける現貯蔵枚数によっては、レジスタＡ
１により示された枚数を払い出せないことを意味するの
で、ステップ３９に行き、割り当てを変更する。ステッ
プ３９では、１００円メインチューブ割り当て枚数レジ
スタＡ１の内容を１００円メインチューブエンプティカ
ウンタＲＣＮの内容に一致させる処理（Ａ１＝ＲＣＮ）
を行い、次に、１００円硬貨払い出し枚数レジスタＫＣ
Ｎの内容からレジスタＡ１の新たな内容を引き、その結
果を１００円サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ１に
ストアする（Ｂ　１＝ＫＣＮ−Ａｌ）。 その後、このサブルーチンを終了し、メインルーチンに
リターンする。 一方、いずれのサブチューブＥ、Ｆも１００円硬貨貯蔵
用として設定されていない場合（ステップ３５がＮｏの
場合）、あるいは１００円硬貨貯蔵用として設定されて
いるサブチューブの払い出し動作に関してエラーがある
場合（ステップ３６がＹＥＳの場合）、ステップ４０に
行き、１００円硬貨払い出し枚数レジスタＫＣＮの内容
を１゜Ｏ円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ１の
みに割り当てる処理を行う。すなわち、１００円メイン
チューブ割り当て枚数レジスタＡ１の内容を１００円硬
貨払い出し枚数レジスタＫＣＮに一致させる処理（Ａｌ
＝ＫＣＮ）を行い、次に、１００円サブチューブ割り当
て枚数レジスタＢ１の内容をＯにリセットする（Ｂ１＝
Ｏ）、その後、このサブルーチンを終了上、メインル・
−チンにリターンする。 次に、５０円割り当てサブルーチン３２が実行される。 この５０円割り当てサブルーチン３２の詳細例は第６図
に示されている。ここでは、５０円用のメインチューブ
に割り当てられた枚数をストアするレジスタＡ２と、５
０円用のサブチューブに割り当てられた枚数をストアす
るレジスタＢ２と、５０円用のメインチューブにおける
硬貨貯蔵量をカウントするエンプティカウンタＲＢＮと
が使用される。処理の内容は第５図と同様であり、第５
図のＡｌ、Ｂｌ、ＲＣＮ、ＫＣＮが、夫々、５０円メイ
ンチューブ割り当て枚数レジスタＡ２゜５０円サブチュ
ーブ割り当て枚数レジスタＢ２゜５Ｑ円メインチューブ
エンプティカウンタＲＢＮ。 ５０円硬貨払い出し枚数レジスタＫＢＮに置き換えられ
ている点だけが異なる。従って、所定の条件の下で、５
０円硬貨払い出し枚数レジスタＫＢＮの内容が２分割さ
れ、５０円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ２と
５０円サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ２に夫々割
り当てられる。 なお、前述のように、どのサブチューブＥ、Ｆも５０円
硬貨貯蔵用として設定されていない場合は、５０円硬貨
払い出し枚数レジスタＫＢＮの内容がそのまま５０円メ
インチューブ割り当て枚数レジスタＡ２にストアされる
。 次に、１０円割り当てサブルーチン３３が実行される。 この１０円割り当てサブルーチン３３の詳細例は第７図
に示されている。ここでは、１０円用のメインチューブ
に割り当てられた枚数をストアするレジスタＡ３と、１
０円用のサブチューブに割り当てられた枚数をストアす
るレジスタＢ３と、１０円用のメインチューブにおける
硬貨貯蔵量をカウントするエンプティカウンタＲＡＮと
が使用される。処理の内容は第５図と同様であり、第５
図のＡｌ、Ｂｌ、ＲＣＮ、ＫＣＮが、夫々。 １０円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ３゜１０
円サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ３゜１０円メイ
ンチューブエンプティカウンタＲＡＮ。 １０円硬貨払い出し枚数レジスタＫＡＮに置き換えられ
ている点だけが異なる。従って、所定の条件の下で、１
０円硬貨払い出し枚数レジスタＫＡＮの内容が２分割さ
れ、１０円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ３と
１０円サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ３に夫々割
り当てられる。 第４図のメインルーチンに戻り、上述の各割り当てサブ
ルーチン３１，３２．３３が終了すると、メイン／サブ
払い出し制御ルーチン４１が実行される。ここでは、各
メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ１〜Ａ３の内容
に基づき主硬貨払い出し機構１３ａの動作を制御し、対
応する各メインチューブＡ、Ｂ、Ｃから該各レジスタＡ
１〜Ａ３により示された枚数だけ硬貨を夫々払い出す処
理を行う、また同時に、これに並行して、各サブチュー
ブ割り当て枚数レジスタ８１〜Ｂ３の内容に基づき副硬
貨払い出し機構１５の動作を制御し。 対応する各サブチューブＥ、Ｆから該各レジスタ８１〜
Ｂ３により示された枚数だけ硬貨を夫々払い出す処理を
行う、なお、各レジスタＡｌ−Ａ３゜８１〜Ｂ３の内容
は、対応するコインチューブＡ〜Ｆから１枚硬貨が払い
出”される毎に１減算される。 ステップ４２では、メインチューブＡ、Ｂ、Ｃからの硬
貨払い出しが終了したか否かを調べる。 この実施例では、サブチューブＥ、Ｆよりもメインチュ
ーブＡ、Ｂ、Ｃの方が払い出し速度が速い場合を想定し
ており、メインチューブＡ、Ｂ、Ｃの方が先に払い出し
を終了することを想定している。メインチューブＡ、Ｂ
、Ｃからの硬貨払い出しが終了すると、再割り当てルー
チン４３に行く。 再割り当てルーチン４３では、各サブチューブ割り当て
枚数レジスタ８１〜Ｂ３の内容（これは払い出しの残数
を示している）を更に分割し、メインチューブとサブチ
ューブに再割り当てする処理を行う。 この再割り当てルーチン４３の詳細例につき第８図（ａ
）、　（ｂ）を参照して説明すると、まずステップ４５
では各サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ１−８３の
内容が全てＯであるかを調べる。全てＯであれば、釣銭
払い出しは完了しているため。 この再割り当てルーチンを終了して、所定のエラー検出
処理を行った後、待機状態に戻る。全てＯでなければ、
まだ釣銭払い出しは完了していないため、ステップ４６
に進み、処理を続行する。 ステップ４６では、全サブチューブ不良フラグ５ＵＢＮ
Ｇが“１″にセットされているかを調べる。このフラグ
５ＵＢＮＧは１図示しないエラー検出処理により、全サ
ブチューブが故障若しくは動作不良と判定されたとき′
１″にセラＩ−されるものである。フラグ５ＵＢＮＧが
“１″にセットされている場合は、サブチューブからの
払い出しが不可能であるため、ステップ４７に行き、各
レジスタＢｌ、Ｂ２．Ｂ３の内容を対応するメインチュ
ーブ割り当て枚数レジスタＡ１〜Ａ３に置き換える処理
を行い（Ａ１＝Ｂｌ、Ａ２＝Ｂ２．Ａ３＝Ｂ３．Ｂｌ＝
Ｏ，Ｂ２＝Ｏ，Ｂ３＝Ｏ）、：の再割り当てルーチンを
終了し、メイン／サブ払い出し制御ルーチン４４（第４
図）に移る。 フラグ５ＵＢＮＧが１１１”にセットされていない場合
は、ステップ４８に行き、この再割り当てルーチンを続
行する。ステップ４８では、サブチューブが払い出し動
作中かを調べ、払い出し動作中ならば、その動作が終了
するまで待つ。払い出し動作中でなければ、ステップ４
９に行き、Ｂ１：０であるか、つまり１００円硬貨で払
い出すべき枚数が残っているか、を調べる。 １００円硬貨で払い出すべき枚数が残っている場合は、
ステップ５０に行き、ｒｌｏｏ円メインのみ許可フラグ
」がＬＬ　Ｉ　ＩＴにセットされているかを調べる。「
１００円メインのみ許可フラグ」は、１００円硬貨をメ
インチューブのみから払い出すべきときセットされるフ
ラグであり、例えば、第５図のステップ４０の処理を通
過したときなど。 サブチューブが使用できない若しくは使用しないことが
明らかになったときにセットされる。 「１００円メインのみ許可フラグ」が１１１　ＩＴにセ
ットされている場合は、ステップ５１に行き、１００円
サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ１の内容を対応す
る１００円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ１に
置き換える処理を行う（Ａ１＝８１．Ｂ１＝Ｏ）。 他方、ｒｌｏｏ円メインのみ許可フラグ」が“１”にセ
ットされていない場合は、ステップ５２に行き、１００
円サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ１の内容が１よ
り大であるかを調べる。 Ｂ１〉１であれば、ステップ５３に行き、該レジスタＢ
１の内容を１００円硬貨払い出し枚数レジスタＫＣＮに
セットする。そして、ステップ５４に行き、ｒｌｏｏ円
割り当てサブルーチン」を実行する。このｒｌｏｏ円割
り当てサブルーチン」は第５図に示したものと同様であ
る。従って、１００円硬貨払い出し枚数レジスタＫＣＨ
にセットされた１００円硬貨払い出し残数が２分割され
、１００円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ１と
１００円サブチューブ割り当て枚数レジスタＢ１に夫々
再割り当てされる。 ステップ５２で８１〉１でないと判断されれば、つまり
Ｂ１＝１であれば、ｒｌｏｏ円割り当てサブルーチン」
５４を実行せず、Ａ１＝Ｏ，Ｂ１＝１の状態を保持する
。これは、サブチューブの払い出し残数が１のときは再
割り当てを行わずにサブチューブから払い出すようにす
るためである。 次のステップ５５〜６０では、１００円硬貨に関して実
行した上述のステップ４９〜５４の処理と同様の処理を
５０円硬貨に関して行う、ステップ６０の「５０円割り
当てサブル−チン」は第６図に示したものと同様である
。従って、５０円硬貨払い出し枚数レジスタＫＢＮにセ
ットされた５０円硬貨払い出し残数が２分割され、５０
円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ２と５０円サ
ブチューブ割り当て枚数レジスタＢ２に夫々再割り当て
される。 次のステップ６１〜６６では、１００円硬貨に関して実
行した上述のステップ４９〜５４の処理と同様の処理を
１０円硬貨に関して行う、ステップ６６の「１０円割り
当てサブルーチン」は第７図に示したものと同様である
。従って、１０円硬貨払い出し枚数レジスタＫＡＮにセ
ットされた５０円硬貨払い出し残数が２分割され、１０
円メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ３と１０円サ
ブチューブ割り当て枚数レジスタＢ３に夫々再割り当て
される。 次のステップ６７では各レジスタＡ１〜Ａ３゜Ｂ１〜Ｂ
３の内容を調べて払い出すべき硬貨があるかを調べる。 あれば、この再割り当てルーチンを終了し、メイン／サ
ブ払い出し制御ルーチン４４（第４図）に移る。払い出
すべき硬貨がなければ、この再割り当てルーチンを終了
して、所定のエラー検出処理を行った後、待機状態に戻
る。 第４図のメインルーチンに戻り、メイン／サブ払い出し
制御ルーチン４４では、前述のメイン／サブ払い出し制
御ルーチン４１と同様の処理が実行される。すなわち、
各メインチューブ割り当て枚数レジスタＡ１〜Ａ３の内
容に基づき主硬貨払い出し機構１３ａの動作を制御し、
対応する各メインチューブＡ、Ｂ、Ｃから該各レジスタ
Ａ１〜Ａ３により示された枚数だけ硬貨を夫々払い出す
処理を行う。また同時に、これに並行して、各サブチュ
ーブ割り当て枚数レジスタ８１〜Ｂ３の内容に基づき副
硬貨払い出し機構１５の動作を制御し、対応する各サブ
チューブＥ、Ｆから該各レジスタ８１〜Ｂ３により示さ
れた枚数だけ硬貨を夫々払い出す処理を行う。こうして
、再割り当てされた枚数の硬貨が夫々払い出される。ま
た、各レジスタＡ１〜Ａ３．Ｂｌ〜Ｂ３の内容は、対応
するコインチューブＡ−Ｆから１枚の硬貨が払い出され
る毎に１減算される。 メイン／サブ払い出し制御ルーチン４４からステップ４
２に戻り、再割り当て処理が何回も繰り返されるように
してもよい。 勿論、メイン／サブ払い出し制御ルーチン４４からステ
ップ４２に戻らずに、再割り当て処理を１回のみ行うよ
うにしてもよい。 また、再割り当て処理を全く行わずに、メイン／サブ払
い出し制御ルーチン４１で釣銭払い出し処理を終了して
もよい。 上記実施例ではサブチューブが２個有るが、これは１個
だけであってもよいし、３以上であってもよい。 また、上記実施例ではサブチューブは貯蔵硬貨を専ら手
動補給するようにしているが、投入硬貨が自動補給され
るようになっていてもよい。 更に、主貯蔵部及び副貯蔵部としては、硬貨を横に寝か
せて重ねるタイプのコインチューブに限らず、硬貨をた
て又は斜めに重ねるタイプのもの（コインシュート）あ
るいはその他のタイプのものであってもよい。 また、上記実施例では、メインチューブからの払い出し
が先に完了することを前提として再割り当て処理を行う
ようにしているが、これに限らず。 要するに、主貯蔵部と副貯蔵部の一方の払い出しが先に
終了したとき、他方に割り当てられた払い出し枚数の残
数を更に分割し、主貯蔵部と副貯蔵部に夫々再割り当て
するようにすればよい。 ［発明の効果〕 以上の通り、この発明によれば、釣銭等として払い出す
べき硬貨のうち所定金種で払い出すべき硬貨の枚数を分
割し、主貯蔵部と副貯蔵部に夫々割り当て、割り当てら
れた枚数の硬貨を主貯蔵部と副貯蔵部で夫々独立に払い
出すようにしたので、主貯蔵部と副貯蔵部とから並行し
て同時に硬貨を払い出すことができ、これにより、釣銭
等の硬貨の払い出し時間を短縮することができる。とい
う優れた効果を奏する。また、主貯蔵部と副貯蔵部の一
方の払い出しが先に終了したとき、他方に割り当てられ
た払い出し枚数の残数を更に分割し。 主貯蔵部と副貯蔵部に夫々再割り当てして払い出しを行
うようにすることにより、釣銭等の硬貨の払い出し時間
を更に短縮することができる。 第３図は同コインチェンジャーに関連して設けられる制
御回路装置の一例を示すハード構成ブロック図。 第４図は同制御回路装置のマイクロコンピュータによっ
て実行される釣銭払い出し処理のメインルーチンの一例
を示すフローチャート、第５図は１００円割り当てサブ
ルーチンの詳細例を示すフローチャート。 第６図は５０円割り当てサブルーチンの詳細例を示すフ
ローチャー１−１ 第７図は１０円割り当てサブルーチンの詳細例を示すフ
ローチャート、 第８図（ａ）、　（ｂ）は再割り当てルーチンの詳細例
を示すフローチャート、である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概要を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明に係る硬貨処理装置の一実施例を適用したコ
インチェンジャーの機構を大まかに例示する構成図、 １・・・主貯蔵部、２・・・副貯蔵部、３・・・割り当
て手段、４・・・主払い出し制御手段、５・・・副払い
出し制御手段、６・・・再割り当て手段、１０・・・コ
インチェンジャー、１１・・・硬貨選別機、１２・・・
主硬貨貯蔵部、１３．１３ａ、１３ｂ・・・主硬貨払出
し機構、１４・・・副硬貨財蔵部、 １５・・・副硬貨払出し機構、 Ａ。 Ｂ。 ・・メインチューブ・ Ｅ。 Ｆ・・・サブチュ ーブ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定金種の硬貨を貯蔵するものであり、投入され
   た該所定金種の硬貨を自動的に補給し、貯蔵した硬貨の
   中から指定された枚数の硬貨を払い出すことが可能な主
   貯蔵部と、 前記所定金種の硬貨を貯蔵するものであり、貯蔵した硬
   貨の中から指定された枚数の硬貨を払い出すことが可能
   であり、前記主貯蔵部の払い出し動作とは独立に払い出
   し動作を行う副貯蔵部と、前記所定金種で払い出すべき
   硬貨枚数を分割し、前記主貯蔵部と副貯蔵部に夫々割り
   当てる割り当て手段と、 この割り当て手段によって前記主貯蔵部に対して割り当
   てられた枚数の硬貨を該主貯蔵部から払い出す主払い出
   し制御手段と、 前記割り当て手段によって前記副貯蔵部に対して割り当
   てられた枚数の硬貨を該副貯蔵部から払い出す副払い出
   し制御手段と を具え、前記主貯蔵部と副貯蔵部とから並行して硬貨を
   払い出すようにしたことを特徴とする硬貨処理装置。
2. （２）前記主貯蔵部と副貯蔵部の一方の払い出しが先に
   終了したとき、他方に割り当てられた払い出し枚数の残
   数を更に分割し、前記主貯蔵部と副貯蔵部に夫々再割り
   当てする再割り当て手段を更に具え、前記主払い出し制
   御手段と副払い出し制御手段は該再割り当て手段により
   再割り当てされた枚数を夫々払い出す制御を行うもので
   ある請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. （３）前記副貯蔵部は、投入硬貨の自動補給がなされな
   いものである請求項１に記載の硬貨処理装置。
4. （４）複数の金種に関して前記主貯蔵部が夫々設けられ
   ており、そのうち少なくとも１つの金種に関して前記副
   貯蔵部が設けられている請求項１に記載の硬貨処理装置
   。