JPS6128191A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の制御＆１に関する。

従来、自動販売機においては、購入者に対して釣銭を支
払うことができなくなるような不濱１］の事態を確実に
防止するために、釣銭貯蔵量が所定値（この所定値とは
通常、最大釣銭相当額であり、例えば９０円である）以
下となった場合に「釣銭切れ」表示を行ない、以後の販
売動作−切あるいは釣銭を必要とする′ような販売動作
−切を禁止するように構成されている。「釣銭切れ」検
出に関する従来の方法は、釣銭用硬貨貯蔵チューブの所
定位置（通常、最大釣銭額相当位置付近）に硬貨検知ス
イッチ（エンプティスイッチ）を配設し、このスイッチ
の出力にもとづいて「釣銭切れ」を検知していた。

一方、自動販売機の販売効率向上のだめの重要な課題の
一つは、「釣銭切れ」状態が生じることをできるだけ防
止し、自動販売機を常に販売動作可能な状態に設定して
おくことである。この問題は、最近開発されつつある一
回の購入行為（販売行為）において多額の金銭を取扱う
ような自動販売機において特に重要な課題となっている
。つまり、このような新しいタイプの自動販売機におい
ては、購入者が最初に硬貨を投入したときから精算ビタ
ン（スイッチ）を押圧するに至るまでの一回の購入行為
において該購入者の選択に応じて複数の商品を連続的に
販売することができるように構成されており、従って販
売価格＃；額も多額になり、それに伴い投入硬貨総額も
多額になる傾向がある。取扱われる金額が多額になる１
１ど、支払れる釣銭あるいは購入取消時における返却金
額が多額になる蓋然性が太きい。従って、この点を考慮
しないと「釣銭切れ」状態が頻発する虞れがある。

そこで、釣銭用硬貨を十分に確保するために硬貨払出し
専用の補助硬貨貯蔵装置（以下、補助チューブという）
を設ける方法が最近提案されている。元来、自動販売機
の釣銭用もしくは払出し用硬貨貯蔵装置としては、購入
者によって投入された硬貨が自動補給されるようになっ
ている硬貨貯蔵チューブ（以下、主チューブという）の
みが用いられていた。この主チューブのほかに、自動販
売機管理者によって硬貨が手動補給される硬貨払出し専
用の補助チューブを更に設けることにより、釣銭用硬貨
を十分に確保しようというわけである。

ところで、ここで問題となるのは主チューブと補助チュ
ーブに関する「釣銭切れ」検知法であり、この点に関す
る有効な手段は未だ提案されていなかった。例えば、前
述した「エンシティスイッチ」を各主チューブ及び各補
助チューブに夫々設ける方法が考えられるが、これでは
主チューブ及び補助チューブの数が増すに伴なって「エ
ンプティスイッチ」の数が増すので、コスト高になるば
かりカ、多数のスイッチによってスイッチ取付はスペー
スを多く占めることにより自動販売機の硬貨受入装置の
大型化をもたらし、実用に適さないものとなる。また上
記のようにエンシティスイッチを各硬貨貯蔵チューブに
夫々設けると、硬貨貯蔵量が各スイッチの配役位置以下
となると各チューブからの硬貨払出しは悉く禁止される
ことになるので、各チューブに所定量以下の硬貨が夫々
残された状態で釣銭を必要とする自動販売機の販売動作
が一切禁止されることになる。これら残された所定量以
下の硬貨枚数は主チューブ及び補助チューブを合わせる
とかなりの額（釣銭を払出せる額）になる場合があり、
釣銭が払出せるにもかかわらず販売が禁止されるという
効率の悪い事態をももたらしかねない。

硬貨払出し専用の補助チューブを採用した場合に生じる
もう一つの問題は、現に硬貨を払出すために使用するチ
ューブとして如何なる時点で主チューブから補助チュー
ブに切換えるのか、もしくは補助チューブから主チュー
ブに切換えるのか、という現払出しチューブの切換制御
の問題である。

この点に関する従前の技術としては、主チューブ側に切
換え位置検出用のスイッチを前記エンシティスイッチと
は別に更に配設するようにした方法が提案されている。

主チューブ側の硬貨貯蔵枚数が切換え位置検出スイッチ
の配役位置よりも少なくなると該スイッチがオフとなり
、払出しに使用するチューブを補助チ、−プの方に切換
えるわけでるる。しかしこの方法では、切換え位置検出
用スイッチの取付はスペースが必要となるという欠点が
あり、捷だ、テ、−ブの数が増えればそれだけ切換え位
置検出用スイッチが多くなるという欠点もある。

本発明は上述した諸種の課題を解決するためになされた
もので、「釣銭切れ」状態が生じる蓋然性をできるだけ
少くすることができるような自動販売機の制御方式を提
供しようとするものである。

また本発明の目的は、投入硬貨が自動補給される主チュ
ーブのほかに、前述の補助チューブを更に設け、この主
テユーゾと補助チューブに夫々「エンシティスイッチ」
を設けることなく（但し最低額金種用の単一の主チュー
ブに１個だけ設ける）有効な「硬貨切れ」検知を行なう
と共に、格別の「切換え検出用スイッチ」を設けること
なく主チューブ・補助チューブ間の払出しチューブ切換
え制御を行なうようにすることである。

本発明によれば、釣銭用硬貨各金種の主チューブにおけ
る貯蔵硬貨の出入りに応答して加減算計数を行なう「貯
蔵硬貨計数回路」を各金種の主チューブ毎に夫々設ける
。そして、この貯蔵硬貨計数回路の内容を目安として釣
銭硬貨の払出し制御を行なう。釣銭のために硬貨を払出
す場合、前述の各金種別の投入硬貨計数回路に保有する
計数内容に対応する金種組合せで原則として払出すよう
になっている。まず生類金種投入硬貨計数回路に釣銭払
出し相当額が保有されている場合、中鎖金種貯蔵硬貨計
数回路に硬貨枚数が１以上記憶されていれば中鎖金種用
〔５０円用〕主チューブから少額金種硬貨を払出すよう
に制御する。ここで中鎖金種貯蔵硬貨計数回路の枚数記
憶がＯになると、生類金種用補助チューブから少額金種
硬貨を払出すように制御する。補助チューブから払出し
ている場合に、補助７−、、−ブ内の貯蔵硬貨が空にな
ると、生類金種貯蔵硬貨空白記憶回路に記憶を行なわせ
る。補助チューブが空になったこと、つまり補助テー−
ブの「硬貨切れ」は、（４）硬貨払出し用モータが一回
まわされたにもかかわらず、（Ｂ）硬貨払出し口付近に
設けた払出し硬貨検知スイッチが作製しなかった（硬貨
が払出されなかった）ことを条件に検出する。生類金種
用補助チューブ払出し中に生じた補助チューブ空白記憶
によって、払出しチ、−ゾは最低額金種用（１０円用）
主チューブに切換えられ、少額金種硬貨で払出すべき金
額を最低額金種硬貨に振替えて払出すように制御される
。次の販売においては中鎖金種用補助チ、−プ空白記憶
がなされているので、中鎖金種貯蔵硬貨計数回路の内容
がＯであっても一応生類金種用主チューブから少額金種
硬貨を払出すように制御する。また、中鎖金種用補助チ
、−プが空白となった時点で直ちに生類金種用土チュー
ブの方に払出しチューブを切換えるようにしてもよい。

貯蔵硬貨計数回路はその保有内容が０であっても、後述
するように、貯蔵硬貨が実際に有る場合が応応にしであ
る。

さて、中鎖金種用の補助チューブの空白記憶がなされて
いる状態において主チューブからの払出しが行なわれて
いる場合に、前述と同様の方法で、つまり硬貨払出し用
モーターが一回まわったにもかかわらず硬貨が払出され
なかったことを条件に生類金種用土チューブが全く空に
なったこと、あるいは払出機構に支障をきたし実際には
少額金種硬貨がチューブ内にあるのに払出されなかった
ことを検出すると、払出しチューブを最低額金種用（１
０円用）主チューブに切換える。このとき生類金種投入
硬貨計数回路に未だ硬貨枚数記憶がなされている場合は
（この計数回路は少額金種硬貨が払出される毎に減算さ
れてはいるが）、少額金種硬貨で払出すべき残りの金額
を最低額金種硬貨に振替えて払出すわけである。

最低額金種用主チューブと最低額金種用補助チー−プと
の間の払出しチューブ切換制御も前述の生類金種チュー
ブの場合とほぼ同様であり、その制御態様を整理すると
、 （１）（最低額金種）貯蔵硬貨計数回路の内容が０でな
いときは、（最低額金種用）主チューブから硬貨を払出
す。

（２）（最低額金種）貯蔵硬貨計数回路の内容が０のと
きは、（最低額金種用）補助チューブから硬貨を払出す
。

（３）　　補助テー−プから払出し中に、補助チューブ
の空白検出（前述の空白条件が満たされる）がなされる
と、払出チューブを主チ、−ズに戻し、釣銭払出しを完
了させる。

（４）前記項目（３）による払出しが終了した後の次回
の釣銭払出時には、貯蔵硬貨計数回路の内容が０であれ
ば再び前記項目（３）と同様に補助チューブから払出し
を始める。これは前回の釣銭払出後に補助チューブに釣
銭用硬貨が補給されたか否かを確認するために行なう動
作である。

上記項目（３）の状態のとき最低額金種用土チューブか
ら払出しを行なっている最中に主チューブの収容硬貨量
が１回の最高釣銭払出類（９０円）以下になると該主チ
ューブのエングティ検出がなされるが、その回の釣銭払
出しは最後まで行なう。

その後、エングティ信号により自動販売機は釣銭を必要
とする販売を行なわない。この最低額金種用主チューブ
のエンノティは、従来構成のエングティスイノチ（チュ
ーブ内にマイクロスイッチのアクチュエータを臨ませた
もの、ちるいは、チューブの周囲にコイルを設けて成る
近接スイッチ方式によるもの）によって検出する。

また、同一金種の補助チューブが複数有る場合もほぼ上
述に準じた制御によって払出しチューブの切換え制御が
行なわれる。つまり、各補助チューブに対応して貯蔵硬
貨空白記憶回路を夫々設け、前述の条件の空白検出にも
とづいて夫々空白記憶を行なうようにする。そして、そ
の金種に関する貯蔵硬貨計数回路の内容がＯとなったこ
とを条件に主チューブから第１の補助チューブに切換え
る。

第１の補助チューブに関する空白検出がなされると、第
１の補助チューブから主チューブに切換えられ、空白記
憶がなされる。次の販売において貯蔵硬貨計数回路の内
容が０となると、第１補助チユーブ空白記憶を条件に主
チューブから第２補助チ、−プに切換える。第２補助チ
ユーブに関する空白検出、記憶がなされると、第２補助
チユーブから主チューブの方に切換えられる。更に次の
販売においては第１補助チエーブ空白記憶、第２補助チ
ユーブ空白記憶、貯蔵硬貨計数回路の内容０を条件に主
チューブから第３補助チユーブに切換える。以下、補助
テー−ブの数が如何に増しても同様の制弧が行なわれる
。しかし、上記の制御に限定されるものではなく、例え
ば、その金種に関する貯蔵硬貨計数回路の内容が０とな
ったことを条件に主チューブから第１の補助チューブに
切換え、更に第１の補助チューブに関する空白記憶がな
されたことを条件に第１から第２の補助チューブに切換
える。以下同様に、前段の補助チューブ空白記憶がなさ
れたことを条件に次々に払出しに使用する補助チューブ
を後段の補助チューブに切換えるようにしてもよい。

以上のように、本発明によれば、硬貨払出しモーターが
空回りする（１回まわしだが硬貨が出ない状態）まで補
助チューブからの払出し及び最終的な主チューブからの
払出しを行なうようにしているので、最低額金種用主チ
ューブを除く他の主チューブ及び補助チー−ゾ内の硬貨
を完全に払出しきることができるので、貯蔵硬貨が無駄
にならない。

また、本発明によれば、各硬貨貯蔵チューブに従来ノよ
うなエンシティスイッチを夫々設ける必要がなく、最低
額金種用主チューブにのみエンプティスイッチを設け、
その池のチューブは硬貨払出モーター空回りにより「硬
貨切れ」を検出するので、構造が簡単であり、経済的で
ある。

また、本発明によれば、補助チューブにエンノティ検出
スイッチを設ける必要がないことから、補助チューブと
して、文字通り円筒状の硬貨貯蔵チューブではなく、ホ
ッノや一型の硬貨貯蔵装置を使用することが可能となる
。従って、大量の予備の釣銭用硬貨を補助チューブとし
てのホッノイー型貯蔵装置に補給しておくことができ、
「釣銭用硬貨切れ」を生じ難くすることができる。

更に、従来のようにスイッチによってエンプティを検出
するためにはチューブ内での硬貨の積み上げに乱れが生
じると誤検出をするおそれがあるので、チューブ内径は
収納すべき各硬貨径に合致させねばならなかったが、本
発明によればチューブ径はエンシティ検出とは何ら関係
がないので煮硬貨共通のラフな径のチューブを剛固るこ
とができる。

また、最低額金種用主チューブを除く各チューブの空白
検出を硬貨払出しモーターの空回りによって検出するよ
うにしているので、該モーターによって駆動されるペイ
アウトスライド機構等に硬貨が噛み込まれてしまった場
合など適切な処置を施す必要がある。そこで、本発明に
よれば、硬貨払出しモーターの１回転（１枚の硬貨払出
しを行なう回転）に要する時間中だけ動作するタイマ回
路を設け、このタイマの動作時間終了時にモーターのキ
ャリアスイッチが尚も作動していることを条′件に払出
し機構に硬貨が噛み込まれたことを検出する。すなわち
、モーターが正常に回りきっていればキャリアスイッチ
はオフとなるが、硬貨噛み込みによりモーターが回りき
れないときは依然としてキャリアスイッチがオンとなっ
ているからである。このような場合に、本発明において
は、モーターの正転と逆転を数回繰返し、払出し機構に
噛み込まれた硬貨を解放するように、モーター回転制御
を行なうように構成している。例えば、正転→逆転→正
転、もしくは逆転→正転→逆転、というように３回程度
モーターを回わせば噛み込み硬貨を解放することができ
る。

なお、購入者が購入のために硬貨を投入する前に、自動
販売機の釣銭用硬貨貯蔵量が必要なだけ確保されている
か否かを衆示するために、唯一のエンプティスイッチが
最低額金種硬貨の主チューブ所定箇所に配設される。各
金種に対応する主チューブにおける硬貨の出入りに関し
ては前記貯蔵硬貨計数回路で加減算さＪｌているので、
この計数回路の内容を利用して前記表示を行なうことが
できるが、自動販売機の電源遮断時すなわち停電時には
該計数回路の内容がクリアされるので、上述のようなエ
ンプティスイッチを設ける必要がある。

従って、この硬貨位置検出スイッチは「停電時における
硬貨貯蔵量検出保証スイッチ」という性質をもつ。この
ように、本発明によれば、複数の主チューブ及び補助チ
ューブを具えているが、唯一つのエンプティスイッチを
必要とするだけである。

以上、本発明の詳細な説明したが、以下では図面を参照
して本発明の一実施例を詳細に説明しようＯ 第１図は本発明に係る自動販売機の硬貨受入装置機構部
分における硬貨の流れ経路を略示したもので、硬貨投入
口１から投入された硬貨は硬貨検査器２で正・偽及び金
種が検査され、その検査結果にもとづいて振り分は機構
３において偽貨は返却通路４へ、１００円正貨はエスク
ロ装置５へ、１０円正貨は主チューブ６へ、５０円正貨
は主チューブ７へ、夫々振り分けられる。１０円硬貨用
用土ューブ６は投入された１０円硬貨が自動的に補給さ
れるようになっており、このチューブを便宜上「Ａチュ
ーブ」と呼ぶことにする。５０円硬貨用用土ューブ７は
投入された５０円硬貨が自動的に補給されるもので、こ
のチューブを便宜上ｒ　Ｂｆ、−ブ」と呼ぶことにする
。補助チューブ８は１０円または５０円硬貨を手動補給
によって貯蔵するもので、これを便宜上「Ｃチー−プ」
と呼ぶことにする。補助チューブ（Ｃｆチューブ８は１
０円硬貨の径に合わせて作っておけばよい。

補助チューブ９は１０円硬貨専用のもので、やはり手動
補給方式によって貯蔵硬貨が補充されるようになってい
る。このチューブ９を便宜上「Ｄチューブ」と呼ぶこと
にする。Ａチューブ６、Ｂチューブ７及びＣチューブ８
はスタンダード型の硬貨受入装置内に予め組み込まれて
いるものとし・Ｄチューブ９をオゾンヨンとして付加す
ることができるようになっている。オプションとしての
補助チューブはＤチューブ９のほかに取付スペースが許
す限り更に複数設けることができる。またオプションと
しての補助チー−ブは文字通り円筒状のものに限らずホ
ッパー型のものを用いてもよいことは前述の通りである
。またオプションとしての補助テー−プ（Ｄチェーｆ９
を含む）は、１点鎖線１０で区切ったように硬貨受入装
置本体から切り離すことができるようになっており、切
離した場合は後述するＤチューブ切離記憶フリツノフロ
ツノ２０をセットする。

１０円硬貨主チューブ（Ａチューブ）６の所定位置（例
えば硬貨９枚分の高さ位置）には前述の［停電時におけ
る硬貨検出保証用スイッチＪ（Ａチュープエンノティ検
出装置）３６が配設されている。Ａ’／−、−ゾ、Ｂチ
ューブ、Ｃｆ、−ゾの硬貨払出し機構１２は第１の硬貨
払出し用モータＭｏｌによって駆動されるようになって
おり、後述するようにＡチューブ払出用ソンノイド１４
１が付勢されるとモータＭＯ＋の回転に応じてＡｆエニ
ーロから硬貨が払出され、Ｃチューブ払出用ンレノイド
１４２が付勢されるとＣチューｆ８から硬貨が払出され
るようになっている。またンレノイド１４１．１４２が
ともに消勢されているときモータＭｏｌが回わると、Ｂ
チューブ７から硬貨が払出されるようになっている。ま
た、第２の硬貨払出しモータＭＯ２が回転駆動すると、
払出し機構１３を介してＤチューブ９から硬貨が払出さ
れる。モータＭＯＩに関連して後述のキャリアスイッチ
１４３が、モータＭＯ２に関連して後述のキャリアスイ
ッチ１９５が、夫々設けられており、硬貨１枚の払出し
に要するモータＭａｌ　、ＭＯ２の１回転を保証する。

各チューブ６〜９から払出された硬貨は硬貨払出し通路
１４に導かれ、そこに設けられている払出し硬貨検出ス
イッチ１５０（後述）を作動する。

第１図に示しだような構成の硬貨受入装置に適用される
本発明に係る自動販売機制御装置の詳細回路は第３図及
び第４図に示す通りであるが、特に第４図の詳細回路動
作の理解各易化のだめに、第２図に払出し制御方式の一
例をフローチャートで示す。第２図のフローチャートは
、本質的には、本明細書前半で述べた本発明の概略説明
における払出しチューブ切換制御の説明に相当するもの
であるので、ここでは簡単に説明する。

第２図に示した制御例は、Ｃチューブ８を５０円硬貨の
補助チューブとして用い、Ｄチュー２９を１０円硬貨の
補助チューブとして用いた例である。

第２図において、ｒ　５ＴＡＲＴ　Ｊは投入硬貨返却要
求もしくは釣銭要求のために精算ビタンが押されたこと
を表わしている。

「ＲＢＮＯ」は、前述の生類金種投入硬貨計数回路に相
当する後述の５０円硬貨用カウンタ３０の計数内容ＲＢ
がＯでない、という条件を表わす。

ｒ　ＹＥＳ　Ｊは条件が満たされている場合、ｒＮＯＪ
は条件が満たされていない場合の制御系統を示している
。

「ＲＡ笑Ｏ」は、前述の最低額金種投入硬貨計数回路に
相当する後述の１０円硬貨用カウンタ２９の計数内容Ｒ
Ａが０でない、という条件を表わす。

ｒ　ＲＢ（ＯＪ　ＹＥｌｉＳの系統は５０円硬貨を主チ
ューブ（Ｂチューブ）７または補助チューブ（Ｃチュー
ブ）８から払出すための制御系統、ｒＲＡ＝ＯＪＹＥＳ
の系統は１０円硬貨を主チューブ（Ａチューブ）６また
は補助チューブ（Ｄチューブ）９から払出すだめの制御
系統である。

ｒＦＪは、生類硬貨（５０円）で払出されるべき金額を
最低額硬貨（１０円）に振替えて払出す必要がある場合
にセットされるフリラグフロッグ（後述の７リノグフロ
ツ７’１７３）がセットされているか否か、という条件
を衣わし、セットされている場合はｒ　ＹＥＳ　ｊ、リ
セットされている場合はｒＮＯｊである。

「Ｆセット」とは上記フリツプフロツプ１７３をセット
する動作を表わし、「Ｆリセット」とは上記フリラグフ
ロッグ１７３をリセットする動作を表わす。

ｒｓａｌａＪは購入者に対して販売がなされた、という
条件を表わしている。これがｒＮＯＪのときは販売が全
くなされないまま投入硬貨が全額返却さｔｌＩときであ
る。後述の販売記憶用フリップフロップ７０がセットさ
れると「５ａｌｅ　Ｊがｒ　ＹＥＳ　Ｊとなる。

「ＲＢＮ＝０」は、前述の生類金種貯蔵硬貨計数回路に
相当する後述の５０円硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数内
存Ｒ９ＮがＯである、という条件を表わす。

「ＲＡＮ−０」は、前述の最低額金種貯蔵硬貨計数回路
に相当する後述の１０円硬貨貯蔵量カウンタ３２の計数
内容ＲＡＮが０である、という条件を表わす。

「■」はＣｆ、−ブ８が空白ではない、という条件を表
わす。

「Ｂチューブ」、ｒｃｆ、−ゾ」、「Ａチ、−プ」・「
Ｄチー−ブ」とあるのは、夫々Ｂ−ＩＦ−，−、プ７、
Ｃチューブ８、Ａチューｆ６、Ｄチューブ９から硬貨の
払出しを行なう、という動作を表ゎしている。

各チューブの払出動作ゾロツクの次にある［空白検出Ｊ
は、そのチ、−プが空白となったことが検出されたこと
を表わす。この空白検出の方法は前述のように硬貨払出
モータＭｏ１％Ｍｏ２を駆動したのにもかかわらず硬貨
が払出されないことをもって検出する。

「ＣＦ、セクト」とは、Ｃチューブの空白記憶を行なう
動作を表わしている。これは後述のＣチューブ空白記憶
フリラグフロッグ１９をセットすることである。

「ＣＦ、リセット」とは、Ｃチューブの空白記憶をリセ
ットする動作を表わす。つまりｒＣＥＪがＹＥＳになる
ような状態とする。

「振替」とは、前述したように生類硬貨（５０円硬貨）
で払出すべき金額が最低額硬貨（１０円硬貨）に振替え
て払出す動作を行なう状態を意味している。

「ロック」とは、払出されるべき硬貨が硬貨払出し機構
１２に噛み込まれてしまい、モータＭｏｌがまわりきっ
ていない状態を表わす条件である。

「モータ３回まわし」とは、［ロックＪ　ＹＥＳのとき
に前述のようにモータの正転、逆転を３回はど繰返すこ
とである。

「ロック解消」は、「モータ３回まわし」の結果「ロッ
ク」状態が解消されたことを表わす。

ｒＤＲＪはＤチューブ（オプションとしての補助チュー
ブまたはホク・千−型補助貯蔵器）が硬貨受入装置本体
から切離されていない、という条件を表わしている。後
述のＤチューブ切離し記憶７９ツノ７０ツゾ２０がリセ
ットされている状態が［百ＲＪ　ＹＥＳである。

ｒ　ＥＮＤ　ｊは、硬貨払出しが終了したことを表わす
Ｏ ｒ　５ＴＯＰ　Ｊは、故障とみなして自動販売機の動作
を中止させることを表わす。

なお、第２図のフローチャートでは、Ｃテ、−ブとＤチ
ューブに関する「ロック」時の「モータ３回まわし」の
系統がないが、必要とあれば設けてもよい。

なお、Ｃチューブ８と、Ｄチューブ９を共に１０円硬貨
用の補助チューブとして用いた場合のフローチャートは
特に示さないが、先に説明した事柄及び第２図にもとづ
いて容易に作成できるであろうＯ 本発明に係る自動販売機の制御Ｘｌの一実施例の詳細回
路図を作図の都合上第３図と第４図に分けて示す。第３
図と第４図の回路はライン１８．１１１．１１６．１２
５．１７６．１７７、及び１９６を介して互いに接続さ
れ、一体の回路としてまとめられる。なお、実際上は、
第３図と第４図の回路は更に多くの配線によって互いに
接続される部分があるが、説明上特に支障はないので省
略した。第３図に示した回路部分は、強いて言えば本発
明の「収金」制御暮ｌに関連する部分が多い。また第４
図に示した回路部分は、強いて言えば本発明の「払出し
チーープ切換」制御歿ｌに関連する部分が多い。しかし
、上述のように両図は便宜上分けられたものであるので
、明確な区分はなされず、また明確に機能別に区分する
目的ももたない。

前述の硬貨検査器２により１０円の正貨の投入が検出さ
れると、１個の１０円検出パルスＰＩＧが端子Ｔｌに加
えられ、５０円の正貨の投入が検出されると１個の５０
円検出パルスＰｒｏが端子Ｔ２に加えられ、１００円の
正貨の投入が検出されると１個の１００円検出パルスＰ
１００が加えられる。

この端子Ｔ、％Ｔ２、Ｔ３に加えられる１０円、５０円
、１００円の硬貨（正貨）の投入枚数に対応するノぐル
ス信号は夫々アンド回路２１．２２．２３に加える。

アンド回路２１．２２．２３の池の入力端子には硬貨の
投入禁止を示すライン２４の信号（後に詳述する）がイ
ンバータ２５を介して加えられており更に、アンド回路
２１には１０円硬貨受入制限回路４３Ａの出力が、アン
ド回路２２には５０円硬貨受入ｆｌＪＩＩ限回路４３Ｂ
の出力が、アンド回路２３には１００円硬貨受入制限回
路４３Ｃの出力が夫々加えられており、今、ライン２４
の信号が０＃で、各硬貨受入制限回路４３Ａ、４３Ｂ、
４３Ｃの出力が１″であるとすると、アンド回路２１．
２２．２３は開放状態にあり前記端子ＴＩ％Ｔ２、Ｔ３
に加わる・やルス信号をオア回路２６．２７．２８を介
して１０円硬貨用カウンタ２９．５０円硬貨用カウンタ
３０．１００円硬貨用カウンタ３１に加える。

１０円硬貨用カウンタ２９，５０円硬貨用カウンタ３０
．１００円硬貨用カウンタ３１は、端子Ｔ１　ｓ　Ｔ２
　、Ｔ３からの１０円検出パルスＰＩＧ％５０円検出ノ
クルスＰ、０１１００円検出パルスｐｔｏｏを計数し、
これに基づき投入硬貨の枚数または金額を１０円、５０
円、１００円の金種別に計数する。

例えば、１０円硬貨が３枚、５０円硬貨が１枚、１００
円硬貨が２枚投入されると、１０円硬貨用カウンタ２９
は３０．５０円硬貨用カウンタ３０は５０．１００円硬
貨用カウンタ３１は２００を計数する。

またアンド回路２１を介する端子Ｔ１からの１０円検出
・ぞルスＰＩＯと、アンド回路２２を介する端子Ｔ２か
らの５０円検出／’Ｐルスｐｓｏは夫々１０円貯蔵量カ
ウンタ３２．５０円貯蔵量カウンタ３３に加えられる。

１０円貯蔵量カウンタ３２と５０円貯蔵量カウンタは、
前記カウンタ２９．３０．３１が投入硬貨の金額を計数
し販売動作の完了毎に計数値をＯにするのに対して、１
０円及び５０円の投入硬貨の枚数を連続して加算し、払
出し硬貨の枚数を連続して減算し、自動販売機の使用開
始時の１０円及び５０円の保有枚数を基準とする投入枚
数と払出し枚数との差を累算して計数するようになって
いる。

この１０円貯蔵量カウンタ３２及び５０円貯蔵量カウン
タ３３は釣銭用１０円及び５０円硬貨の保有数が釣銭の
払出しに十分な枚数以下になったとき（これをエンプテ
ィという）の検出に用いられる。

すなわち、カウンタ３２．３３の計数値はエンプティ検
出回路３４に加えられ、このカウンタ３２．３３の計数
値に基づき、１０円及び５０円の保有数が１０円硬貨が
４枚、５０円が１枚、あるいは１０円が９枚以下になっ
たことが検出されると信号″′１”を、エンプティ処理
装置３５に加える。

エンシティ処理装置３５は信号゛１＃が加えられると釣
銭切れ表示をする我示部で、これが釣銭切れ表示を行な
う状態では自動販売機は投入金額が販売設定金額と一致
している時のみ販売動作を行なう。

このよう忙して１０円貯蔵量カウンタ３２．５０円貯蔵
量カウンタ３３の計数値に基づき釣銭用硬貨のエンプテ
ィが検出されるが、例えば停電等により自動販売機の電
源が切れたとするとカウンタ３２．３３はＯにクリアさ
れ、再び通電されたとき釣銭用硬貨のエンプティを正確
に検出することができなくなる。

これを防止するために上記カウンタ３２．３３によりエ
ンプティ検出とは別に１０円主チューブの残り硬貨の枚
数を直接検出するエンプティ検出装置３６が設けられて
いる。

エンプティ検出装置３６は例えば、主テーープの所定位
置にコイルを巻設し、このコイルのインダクタンスの変
化からエンプティを検出するもの、あるいは主チ、−ゾ
の所定位置にリミットスイッチを配設し、このリミット
スイッチのオンオフからエンプティを検出するもの等か
ら構成されておυ、主チューブの硬貨保有数が釣銭の払
い出しに必要な最小数以下になると信号″ｌ＃をアンド
回路３７に加える。

アンド回路３７の池の入力端子には前記カウンタ２９．
３０．３１の計数値が全て０であるとき“１″を出力す
る比較回路３８からの信号が加えられる。

従って、カウンタ２９．３０．３１の計数値が全てＯの
ときのみアンド回路３７は開放され、信号”１＃をエン
シティ検出回路３４を介してエンシティ処理装置３５に
加え前記と同様に適切なエンノティ処理が行なわれる。

なお、ここでアンド回路３７により、エンプティ検出装
置３６からの信号をカウンタ２９．３０゜３１の計数値
が全て０のとき、すなわち自動販売機が待機状態にある
ときのみエンプティ検出回路３４に加えるようにし、自
動販売機の動作中には加えないようにしたのは自動販売
機の動作中、例えば釣銭払出し中にエンプティ処理装置
３６が動作し、釣銭−が完全に払出されないという不都
合を除くためである。

また、カウンタ２９．３０．３１の計数値が全てＯのと
きは商品選択、４ｆクン（図示せず）を押圧した状態で
は硬貨の投入は阻止されるように構成されている。

商品選択どクンが押圧されると端子Ｔ５を介して商品選
択信号ＰＵがアンド回路３９に加えられる。

アンド回路３９の池の入力端子には前記カウンタ２９．
３０．３１の計数値が全てＯのとき信号″１＃を出力す
る比較回路３８からの信号が加えられている。

従って、カウンタ２９．３０，３１の計数値が全て０の
とき商品選択ビタンが押圧されるとアンド回路３９の出
力は１＃となり、この信号゛１“をオア回路４０、オア
回路４１、ライン２４を介して硬貨投入阻止装置４２に
加える。

硬貨投入阻止装置４２は信号“１″が加わると硬貨の投
入を阻止するものであり、例えば硬貨投入口にピンが突
出し硬貨の投入ができないようにするか、あるいは投入
されても投入硬貨は硬貨検出器により検出されず直接返
却口に返却されるように構成される。

このようにカウンタ２９．３０．３１の計数値が０″で
あるときは商品選択ビタンを押圧した状態では硬貨を投
入することができない。

また、−回販売において、一種類の硬貨のみが多数投入
されたり、あるいは投入硬貨の全金額が高額になったり
すると保有硬貨の枚数がアンバランスになり釣銭不足を
起こす恐れがあるばかりでなく、両替機的な動作をして
しまうことがあり好ましくない。

このため−回の販売における各硬貨（１０円、５０円、
１００円）の最大投入金額及び投入硬貨の全金額の最大
額の最大値が制限されている。

すなわち、投入硬貨の金額を金種別に計数したカウンタ
２９．３０．３１の出力を上限検出部４３の１０円硬貨
受入制限回路４３Ａ、５０円硬貨受入制限回路４３８，
１００円硬貨受入制限回路４３Ｃに夫夫加え、各カウン
タ２９．３０．３１の内容が制限呟（例えば１０円硬貨
は３２０円、５０円硬貨は８００円、１００円硬貨は７
００円）に達したときに各受入制限回路４３Ａ、４３Ｂ
、４３Ｃから送出される信号ＮＯ″によって各硬貨種類
別に投入硬貨の受入を拒否する。才だ、各カウンタ２９
．３０１．３１の出力は全投入金額上限制限回路４３Ｄ
にも加えられており、全投入金額が設定上限値（適宜設
定する）Ｋ達したとき送出される信号“１′によって硬
貨不受理装置４２を作動させ、その後の全投入硬貨の受
入を禁止するようになっている。

１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨の投入金額を別
々に計数したカウンタ２９．３０．３１の出力は比較回
路４４に加えられる。

一方、商品の販売価格は販売価格設定回路４５により設
定され、これを直列レジスタ４６で直列処理されて、比
較回路４４に加えられている。なお、販売価格設定回路
４５は例えば複数のスイッチを適宜投入することにより
販売価格に対応する信号（二進数）を設定するようにな
っており、複数種類の商品を販売する自動販売機におい
ては上記販売価格設定回路４５により各商品に対応した
複数の販売価格が設定され、商品選択ボタン（図示せず
）の抑圧により選択された商品の販売価格のみを出力す
るように構成されているが、ここでは詳述しない。

比較回路４４は、カウンタ２９．３０．３１の計数（Ｗ
　ＲＡ　＋　Ｒ１ｌ＋　Ｒ（の和である全投入金額Ｋ（
＝ＲＡ＋ＲＢ＋Ｒｏ）と、直列化レジスタ４５からの販
売設定価格ＲｓＰとを比較する。

この比較により全投入金額にと販売設定価格Ｒ８ｐとが
等しいとき（Ｋ＝Ｒ８Ｐ）は、信号″１”をライン４７
に出力し、この信号をオア回路４８を介してアンド回路
４９に加える。

また、全投入金額Ｋが販売設定価格Ｒｓｐより太きいと
き（Ｋ＞ＲｓＰ）は信号“１”をライン５゜に出力し、
この信号をアンド回路５１に加える。

アンド回路５１の他の入力端子には前記エングティ検出
回路３４の出力を反転した信号が加えられており、アン
ド回路５１は、エングティ検出回路３４の出力が０＃の
とき、すなわち釣銭の払い出しに十分な硬貨が保有され
ているとき開放され、ライン５０の信号を、前記ライン
４７の信号と同様にオア回路４８を介してアンド回路４
９に加える。

アンド回路４９の他の入力端子には、ライン５２とライ
ン８７の信号（いずれも自動販売機が販売動作中にある
とき１＃となるもので後に詳述する）を夫々反転した信
号が加えられている。

従って、自動販売機が販売動作中でなければアンド回路
４９は開放され、信号″１″を販売信号ｖ８として端子
Ｔ７を介してペンダ部（図示せず）に送出する。

／″ ／／′／ ２、／ ／′ ７、／ ７、′ ベンダ部では、上記販売信号ＶＫ基づき販売商品の送出
制御を開始し、同時に販売開始信号Ｓ６を端子Ｔ４に加
える。

なお、ここでペンダ部の構成は本発明と直接関係ないの
で詳述しない〇 端子Ｔ４に加えられた販売開始信号Ｓｅ（信号“１″）
はオア回路５３を介して、タイマ５４に加えられるＯ タイマ５４は所定の遅延時間１．を有するもので、信号
゛１″が加わると時間ｔｏ経過後出力が０″からｌ”に
立ち上がるように構成される。

このタイマ５４の出力はアンド回路５５に加えられる。

アンド回路５５の他の入力端子には前記端子Ｔ４からの
販売開始信号Ｓ　が加えられているから、端子Ｔ４に加
わる販売開始信号Ｓ、がタイマ５４の遅延時間ｔｏ以上
保持されればアンド回路５５のアンド条件は成立し、信
号″′１＃を販売開始信号保持用フリップフロップ５６
に加え、販売開始信号保持用フリップフロップ５６をセ
ットし、同時に信号”ｌ″をオア回路５７を介して遅延
用ノリツブフロッグ５８に加え、遅延用フリップフロッ
プ５８をセットし、セット出力゛１″を再びオア回路５
３を介してタイマ５４に加えタイマ５４を動作させる。

販売開始信号保持用７リツグ７０ング５６、遅延用フリ
ップフロップ５８の出力及びタイマ５４の出力はアンド
回路５９に加えられる。

アンド回路５９はフリップフロップ５６　、５８の出力
及びタイマ５４の遅延動作が完了したとき、すなわち販
売開始信号Ｓｅが確認されたときアンド条件が成立して
、信号°１″をアンド回路６０に加える。

アンド回路６０の他の入力端子には商品選択ブタンの抑
圧を示す商品選択信号ＰＵ（信号″１″）が端子Ｔ５を
介して加えられている。

従って、アンド回路６０は前記販売開始信号Ｓ０が確認
されたとき開放され、信号”１＃を商品選択メモリ６１
に加える〇 商品選択メモリ６１には、前記直列化レジスタ４５から
の販売商品を示す信号がライン６２を介して加えられて
おりどの商品が選択されたかを記憶する。

ところで、前記販売開始信号保持用７リツプフロツｆ５
６がセットされてからすなわち販売開始信号Ｓ　の確認
後所定時間（商品の送出に要する時間）経過後になって
も商品選択メモリ６１に所望の商品が選択されたことを
示す信号“１″が記憶されないとこれはいづれかに故障
が生じたことを意味する。従ってこのときは自動販売機
の動作を停止する。

この動作は次のようにして行なわれる。販売開始信号保
持用フリップフロラ７’５４のセット出力″′１＃をタ
イマ６３に加える。タイマ６３は前記タイマ５４と同碌
の構成のもので、遅延時間ｔ１（商品の通常の送出動作
を完了するのに十分な時間）を有し、信号”１″が加わ
ると時間ｔ１経過後“１ｎに立ち上がる。

このタイマ６３の出力はアンド回路６４に加えられる。

アンド回路６４の他の入力端子には前記四重選択メモリ
６１の出力を反転した信号が加えられている。

従って、タイマ６３の遅延動作完了後商品選択メモＩＪ
　６１に信号″′１＃か記憶されないとアンド回路６４
のアンド条件は成立し、信号′１＃を停止回路６５に加
え、自動販売機の動作を停止させるとともに信号°１″
をオア回路４１を介してＭｉｌ記硬貨投入阻止装置４２
１Ｃ加え、硬貨の投入を阻止する。

このように販売開始信号保持用フリップフロップ５５が
セットされ、タイマ６３の動作が終了するまでに商品選
択メモリに商品が焙折されたことを示す４３号”１″が
記憶されないと、自動ｗｉ、光機の動作は停止されるが
、自動販売機が１當に動作するとタイマ６３の動作終了
前に商品選択メモリ６１に商品の選択を示す信号゛１″
が記憶され、商品の送出の完了を示す商品送出信号Ｓ。

（信号゛１″）が端子Ｔ６を介してアンド回路６６に加
えられる。

アンド回路６６の他の入力端子には端子Ｔ４からの販売
開始信号Ｓ　と販売開始用フリップフロップ５６の出力
信号とがオア回路６７を介して加えられている。

従って、アンド回路６６は端子Ｔ４に販売開始信号Ｓ８
が加っ℃いるかあるいは販売開始信号保持用フリップフ
ロップ５６がセットされているとき商品送出信号Ｓ。が
加わると開放され信号“ｌ“を商品送出信号保持用フリ
ソグフロッｆ６８に加え、これをセットする。

この商品送出信号保持用フリップフロップ６８の出力と
前記アンド回路５９の出力と前記商品選択メモリ６１の
出力はアンド回路６９に加えられる。

アンド回路６９ば商品送出信号保持用フリッゾ７ｏッゾ
６８がセットされておシアンド回路５９の出力が“１″
で商品選択メモリ６１に１＃が記憶されているとき、す
軽わち適正な硬貨の投入によシ販売動作が開始され、商
品の選択が確実に行なわれ、かつ商品の送出が完了した
ときアンド条件が成立し、信号゛１″を出力する０この
アンド回路６９の出力信号″１＃は、販売記憶用フリッ
グフロッｆ７０に加えられ、これをセットする。

また、この出力信号″１”は収金指令回路７エに加えら
れ収金動作（後に詳述する）を開始するとともに、アン
ド回路７２、アンド回路７３に加えられる。

アンド回路７３の他の入力端子には精算ボタン（図示せ
ず）が押圧されると端子Ｔ８を介して精算信号ＭＮが加
えられセットされる精算信号保持用フリップフロップ７
４からの信号が加えられておシ、アンド回路７２の他の
入力端子には上記精算信号保持用フリップフロップ７４
からの信号が反転されて加えられている。

従って、前記アンド回路６９の出力が１″になったとき
、精算ボタンの押圧によシ精算信号保持用７リツノ７０
ッグ７４がセットされていれば、アンド回路７３のアン
ド条件は成立し、信号″１＃をオア回路７４０を介して
釣銭払出指令回路７５に加え、釣銭払出動作（後に詳述
する）を指令するＯ また、前記アンド回路６９の出力が６１＃になったとき
、精算ボタンが押圧されておらず精算信号保持用フリッ
プフロップ７４がセットされていないと、アンド回路７
２のアンド条件が成立し、信号“１”をオア回路７６を
介して商品選択メモリ６１、商品送出信号保持用フリッ
プフロップ６８、販売開始信号保持用フリップフロップ
５６、遅延用フリップフロラ７’５８の夫々のリセット
端子に加え、これらをリセットし連続販売における次の
販売動作に備える。

ところで、販売開始信号保持用フリッグフロッ７″５６
、遅延用フリップフロップ５８がセットされたのにもか
かわらず、前記タイマ６３の遅延動作が終了するまでに
商品送出信号°Ｓｏが端子Ｔ６に加わらず商品送出信号
保持用フリップフロップ６８がセットされないときは、
商品の送出が行なわれなかったのであるから、精算ボタ
ンが押圧されていれば返金あるいは釣銭の支払いを行い
、精算ボタンが押圧されていなければ商品選択メモリ６
１、フリップフロップ５６　、５８　、７０　、７４を
リセットし、次の販売動作に備えなければならない。こ
の場合について説明する。ま、ず精算ボタンが押圧され
精算信号保持用フリップフロップ７４がセットされてい
るとする。

精算信号保持用フリップフロツノ７４の出力と、タイマ
６３の出力と、アンド回路５９の出力と、商品選択用メ
モリ６１の出力はアンド回路７７に加えられる。

７７１回路７７は、販売開始信号保持用フリップフロッ
プ５６、及び遅延用フリップフロップ５８がセットされ
アンド回路５９のアンド条件が成立し、商品選択メモリ
６１に“１＃が記憶され、かつ、タイマ６３の遅延動作
が終了するとアンド条件が成立し、信号１１＃をオア回
路７８を介してアンド回路７９、アンド回路８０に加え
る。

アンド回路８０には前記販売記憶用フリップフロップ７
０の出力が加えられておシ、アンド回路７９には販売記
憶用７リツプ７０ツブ７０の出力が反転して加えられて
いる。

ところで販売記憶用フリツノフロップ７０は販売動作が
１回でも行なわれるとセットされ、精算ボタンが押圧さ
れ、精算動作（釣銭払出し、返金）が完全に終了したと
きリセットされるようになっているから、−回も販売動
作が行なわれていない場合は、販売記憶用フリップフロ
ッグ７ｏはセットされておらず、アンド回路７９のアン
ド条件が成立し信号゛１″を返金指令回路８１に加え、
投入された硬貨の全額を返却する返却動作（後に詳述す
る）を開始する。

また、販売動作が少なくとも１回行なわれ、販売記憶用
７リツプフロツ！７ｏがセットされていると、アンド回
路８０のアンド条件が成立する。

従って、信号“１”をオア回路７４を介して釣銭払出指
令回路７５に加え、釣銭の払出しを開始する。

次に、精算ボタンが押圧されず精算信号保持用７リノプ
フロツプ７４がセットされていないとする。

精算信号保持用フリップフロップ７４の出力と端子Ｔ４
からの信号はノア回路８２に加えられる。

ノア回路８２は、精算信号保持用フリップフロッグ７４
がセットされておらず、かつ端子Ｔ４からの信号が“０
”のとき（販売開始信号Ｓ８が加っていないとき）信号
１１＃をアンド回路８３に加える。

アンド回路８３の他の入力端子には、タイマ６３の出力
、アンド回路５９の出力、商品選択メモリ６１の出力が
加えられている。

従って、販売開始信号が確認され、商品選択メモリ６１
に信号″１”が記憶されたにもかかわらずタイマ６３の
遅延時間終了までに、商品送曳信号が加わらないでアン
ド回路６９のアンド東件カ成立せず、メモリ６１、フリ
ツプフロツプ５６゜５８．７４がリセットされないとき
にアンド回路８３のアンド条件は成立し、信号゛ｌ＃を
オア回路７６を介してメモリ６１、フリップフロッグ５
６．５８，７４，７０．のリセット端子に加え、これら
をリセットし、次の販売動作に備える。

また、販売条件が成立せず端子Ｔ４から販売開始信号Ｓ
８が加わらないとき、精算ボタンが押圧されると捷だ販
売が一回も行なわれていなければ返金、行なわれていれ
ば釣銭の払出しが行なわれる。

端子Ｔ４からの信号と販売開始信号保持用フリップフロ
ラｆ５６の出力はノア回路８４に加えられる。ノア回路
８４は、端子Ｔ４からの信号が“０＃でかつ販売開始信
号保持用フリップフロラｆ５６がセントされていないと
き信号″１”を出力し、これをアンド回路８５に加える
。

アンド９回路８５の他の入力端子には遅延用フリップフ
ロップ５８の出力と、タイマ５４の出力と、商品送出信
号保持用フリップフロップ６８の出力を反転した信号と
が加っている。

ところで、精算ボタンが押圧され精算信号保持用フリッ
プフロップ７４がセットされると、このセット出力はオ
ア回路５７を介して遅延用フリッグフロッｆ５８に加え
られ、このフリップフロッグ５８をセットし、続いて、
このセット出力をオア回路５３を介してタイマ５４に加
えタイマ５４を動作させる。

従って、精算ボタンが押圧されタイマ５４の動作が終了
肱商品送出佃′号用フリツプフロツゾ６８がセットされ
ていなげればアンド回路８５のアンド条件は成立し、信
号″１＃をオア回路７８を介してアンド回路７９、アン
ド回路８０に加える。アンド回路３Ｑ、７９には前述し
たように販売記憶用フリップフロッグ７０の出力と、こ
れを反転した信号が加えられており、フリツプフロツプ
７０がセットされていなければアンド回路７９のアンド
条件が成立し、信号“１″を返金指令回路８１に加え、
フリツプフロツプ７０がセットされていればアンド回路
８０のアンド条件が成立し、信号゛１″をオア回路７４
を介して釣銭指令回路７５に加える。

ところで、自動販売機の販売動作中に硬貨が投入される
とこれによシカウンタ２９，３０，３１の計数値が変動
して好ましくない。このため、端子Ｔ４に加わる販売開
始信号Ｓｅと販売開始信号保持用７リツノフロツグ５６
の出力と、精算信号保持用フリッゾフロ、／ｆ７４の出
力と、商品送出信号保持用フリッゾフロッｆ６８の出力
をオア回路８６、ライン８７、オア回路４１を介して硬
貨不受理装置４２に加え、上記信号のうち少なくとも一
つが１″であると硬貨不受理装置４２を動作させ硬貨の
投入を阻止する。

また、収金指令回路７１、釣銭払出指令回路７５、返金
指令回路８１は夫々収金動作中、釣銭払出中、返金中は
信号”１″を保持するように構成されているから、収金
指令回路７１、釣銭払出指令回路７５、返金指令回路８
１からの信号をオア回路８８、オア回路４０、オア回路
４１を介して硬貨不受理装置４２に加え、収金動作中、
あるいは釣銭払出中、あるいは返金動作中は、硬貨不受
理装置４２を動作させ、硬貨の投入を阻止するように構
成される。

次に、収金動作、返金動作、釣銭払出動作について詳細
に説明する。

収金動作 収金動作は、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ハから
販売設定価格Ｒ８Ｐを減算することによシ行なわれる。

ここで、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡから販
売設定価格Ｒｓｐが減算できないときには５０円硬貨用
カウンタ３０、あるいは１００円硬貨用カウンタ３１か
ら１０円硬貨用カウンタ２９への振替えが行なわれる。

収金指令回路７１に信号“１″が保持されると、この信
号をライン８８０を介して比較回路８９に加える。

比較回路８９には前記直列化レジスタ４６からの販売設
定価格Ｒ８，と前記１０円硬貨用カウンタ２９の計数金
額ＲＡとが加えられておシ、設定価格ＲｓＰと１０円硬
貨用カウンタ２９の計数金額ＲＡとの比較を行う・ この比較において１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
Ａが設定価格Ｒ８Ｐよシ大きいかあるいは等しい（ＲＡ
≧Ｒ８，）とすると、１０円硬貨用カウンタ２９の計数
値ＲＡから設定価格Ｒｓｐを減算することができるので
、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡから設定価格
Ｒ１１Ｆが減算される。この減算は次のようにして行な
われる。

ＲＡ≧”ＢＰが成立すると比較回路８９はライン９０に
信号“１″を送出するＯ ライン９０の信号はｒ−）回路９１にダート信号として
加えられる。一方ゲート回路９１には前記直列化レノス
タ４６からの販売設定価格Ｒ１１，を示すパルス信号が
加えられている。

従ってライン９０に信号゛１”が送出されるとｒ−１・
回路９１は開放され販売設定価格Ｒｓｐを示す・ギルス
信号をライン９２を介して１０円硬貨用カウンタ２９の
減算指令端子に加え１０円硬貨用カウンタ２９を減算体
制にし、同時にこのノ４ルス信号をオア回路９３、オア
回路２６を介して１０円硬貨用カウンタ２９のカウント
入力端子に加える。

このよってして、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
Ａから販売設定価格Ｒ８Ｐが減算される。

ところが、比較回路９０の比較において、１０円硬貨用
カウンタ２９の計数値ＲＡが販売設定価格ＲａＰより小
さいとき（ＲＡ＜Ｒ８Ｐ）は１０円硬貨用カウンタ２９
の計数値ハから販売設定価格Ｒａｐを減算することがで
きない。このときは５０円硬貨用カウンタ３０あるいは
１００円硬貨用カウンタ３１　ノｉｔ　数金額ＲＢ　ｔ
　Ｒｅの一部を１０円硬貨用カウンタＲＡに振替え、Ｒ
Ａ≧ＲｓＰが成立するようにし、しかる後に１０円硬貨
用カウンタ２９の計数値ＲＡから販売設定価格Ｒ８Ｆを
減算する。この振替え動作は次のように行なわれる。

比較回路８９の比較においてＲＡ　＜　ＲＢＰ　である
とライン９４に信号″′１″を送出する。

ライン９４の信号″１＃はアンド回路９５に加えられる
。アンド回路９５の他の入力端子には、５０円硬貨用カ
ウンタ３０の計数値ＲＢがＯであるとき（Ｒ１＝　０　
）出力が“１″となる比較回路９６からの信号が反転さ
れて加えられている。

従って、アンド回路９５は５０円硬貨用カウンタ３０の
計数値ＲＢがＯでないとき開放され、信号“１＃を５０
円→１０円振替え指令回路９７に加える。

５０円→１０円振替え指令回路９７は５０円硬貨用カウ
ンタ３０の計数値ＲＢから５０を減算し、１０円硬貨用
カウンタ２９に計数値ＲＡ＝５０を加算する振替え演算
の指令を行う。すなわち、アンド回路９５から信号６１
＃が加わるとライン９８に１個のノ９ルスを送出し、こ
のパルス信号を５０円硬貨用カウンタ３０の減算指令端
子に加えるとともにオア回路９９、オア回路２７を介し
て５０円硬貨用カウンタ３０のカウント入力端子に加え
、計数値ＲＢから５０を減算し、同時にライン１００Ｋ
Ｎ［ｉ！ｉｌ）、４’ルスを送出し、このパルスｔ−１
：１０円硬貨用カウンタ２９の加算指令端子に加えると
ともにオア回路９３、オア回路２６を介して１０円硬貨
用カウンタ２９のカウント入力端子に加え、計数値ＲＡ
に５０を加算する。

５０円→１０円振替え指令回路９７による５０円硬貨用
カウンタ３０から１０円硬貨用カウンタ２９への振替え
が終了するとライン１０１、オア回路１０２を介して信
号″ｌ＃が前記比較回路８９に加えられ、再び１０円硬
貨用カウンタ２９の計数値ＲＡと販売設定価格Ｒｓｐと
の比較が行なわれる。

このようにして、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
Ａが販売設定価格Ｒ８Ｆに対してＲＡ≧Ｒ８Ｐとなるま
で５０円硬貨用カウンタ３０かも１０円硬貨用カウンタ
への振替えが級けられるのであるが、５０円硬貨用カウ
ンタ３ｏの計数値ＲＢが０になると比較回路９６の出力
は”１＃となシアンド回路９５のアンド条件は成立しな
くなり、５０円→１０円振替え指令回路９７は動作しな
くなる。

このときは１００円硬貨用カウンタ３１への振替えが行
なわれる。

５０円硬貨用カウンタ３０の計数値がＯであると１”を
出力する比較回路９６からの信号はアンド回路１０３に
加えられる。

アンド回路１０３の他の入力端子には１０円硬貨用カウ
ンタ２９の計数値ＲＡが設定価格Ｒ，ｌＰよシ小さいこ
とを示すライン９４の信号と１００円硬貨用カウンタ３
１の計数値ＲｃがＯであるとき″どを出力する比較回路
１０４の出力信号を反転した信号が加えられている。

従って、アンド回路１０３のアンド条件はライン９４の
信号が６１”で、ＲＢ＝　ＯＲｃ）　Ｏのとき成立し、
信号゛１”を１００円→５０円振替指令回路１０５に加
え、同時に１００円硬貨受入ソレノイド制御部１０６に
加え、保持されていた１００円硬貨を１枚受は入れる。

この１００円硬貨受入ソレノイド制御部１０６は、アン
ド回路１０３の出力をアンド回路１０６１及びオア回路
１０６２を介してセット入力とするフリップフロッグ１
０６３と、フリップフロップ１０６３がセットされると
作動するタイマーＴ１０６と、タイマーＴ１０６の出力
をアンド回路１０６４，１０６５を介してセット入力と
する７リツグ７０ツグ１０６８と、アンド回路１０６５
．１０６７の出力を入力とするフリップフロッグ１０６
３のリセット用オア回路１０６９とから構成されておシ
、フリップフロラ７°１０６８のセット出力によ９１０
０円硬貨受入ソレノイド（エスクロキャッシュボックス
ソレノイド）ＣＢを作動させ保持されていた投入１００
円硬貨を受入れ制御する。

尚、フリップフロッグ１０６８の出力は、アンド回路１
０６７の他の入力として、又反転された出力は、アンド
回路１０６５．１０６１の他の入力として加えられてい
ると共に、アンド回路１０６６の出力を他の入力とする
アンド回路１０６１０に加えられている。又フリッグフ
ロッ７’１０６３の出力は、アンド回路１０６４と、反
転されてアンド回路１０６６の他の入力として加えられ
ている◇ 従って、アンド回路１０３からの信号″′１”は、アン
ド回路１０６１０−他の入力″１”であるからアンド回
路１０６１、オア回路１０６２を介してフリップフロッ
グ１０６３に加えられ、フリップフロッグ１０６３をセ
ットし、そのセット出力によシタイマ−Ｔ１０６が作動
し、タイマーＴ１０６の遅延時間後アンド回路１０６４
が開放され、その出力“１″がアンド回路１０６５を介
してフリツノフロップ１０６８をセットし、１００円硬
貨受入ソレノイドＣＢは励磁され、１００円硬貨１枚を
受は入れる。又、アンド回路の１０６５の出力はオア回
路１０６Ｂを介してフリップフロッグ１０６３をリセッ
トするが、今就はアンド回路１０６６が開放し、その出
力６１１がアンド回路１０６１０に加えられ、このアン
ド回路］０６’０の他の入力にはフリツノフロップ１０
６８出力″１″が加えられるので開放し、その出力″′
１″はオア回路１０６２を介してフリップ７０ツノ１０
６３を再此セットする。

このフリラグフロン７’１０６３の出力は前記同様タイ
マーの遅延時間後アンド回路１０６４を開放するが、合
間はフリツプフロツプ１ｏ６８がセットされているので
アンド回路１ｏ６７が開放され、その出力゛１″がフリ
ツプフロツプ１０６８を＋Ｊ＊ツトし、１００円硬貨受
入ソレノイドＣＢは消磁され１回の受入動作が終了する
。すなわち、１００円硬貨を受入るのに充分な時間だけ
励磁されると共に、連続受入時にはエスクロ内の２枚目
以後の硬貨が１００円硬貨受入ソレノイドに落下するた
めの十分な時間を待って動作する。

１００円→５０円振替指令回路１０５は１００円硬貨用
カウンタ３１の計数値Ｒｃから５０円硬貨用カウンタ３
０の計数値ＲＢに１００の振替えを行うものであり、ラ
イン１０７に１個のパルスを送出し、このパルス信号を
オア回路２８を介して１００円硬貨用カウンタ３１に加
え、計数値Ｒ６から１００を減算し同時にライン１０８
に２個のパルスを送出し、このノ４ルス信号をオア回路
９９、オア回路２７を介して５０円硬貨用カウンタ３０
に加え、計数値ＲＢに１００を加える。

１００円→５０円振替指令回路１０５による１００円硬
貨用カウンタ３１から５０円硬貨用カウンタ３０への１
００円の振替えが終了するとライン１０９に信号゛１＃
を出力し、この信号をアンド回路１１０に加える。

アンド回路１１０の他の入力端子にはエスクロソレノイ
ド１０６から１００円硬貨１枚が受入れられると′１＃
となる信号が加えられているから、１００円硬貨の受入
れが確認されるとアンド回路１１０は開放され信号６エ
”をオア回路１０２を介して比較回路８９に加え、再び
１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ハと設定価格Ｒｓｐ
との比較を行なう。ところで、今度は５０円硬貨用カウ
ンタ３０の計数値ＲＢはＯでないのでアンド回路９５の
アンド条件は成立し、５０円→１０円振替え指令回路９
７によ９５０円硬貨用カウンタ３０から１０円硬貨用カ
ウンタ２９への振替えが行なわれる。

このようにして１００円硬貨用カウンタ３１から５０円
硬貨用カウンタ３０への振替え、５０円硬貨用カウンタ
３０から１０円硬貨用カウンタ２９への振替えは、１０
円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡが販売設定価格Ｒｓ
ｐに対してＲＡ≧Ｒ８Ｆとなるまで繰返し続けられる。

比較回路８９においてＲＡ≧Ｒｓｐが成立すると、ライ
ン９０に信号“１＃が送出され、前述したようにして１
０円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡから販売設定価格
ＲｇＰが減算される。

また、ンイ７９０の信号“１＃は直列化レジスタ４６及
び収金指令回路７１に加えられ、これらをリセットし収
金動作は終了する。

このようにして収金動作が終了すると、−回の販売動作
が終了したことになシ、次の販売又は精算が行なえる状
態になる。

ところで精算ボタンが押圧されない限り、販売条件が成
立すれば上記販売、収金動作を繰シ返えすことによシ何
回でも連続販売を行うことができる。

また、各回の販売動作が終了すると、オア回路８６の出
力は′０″になシオア回路４１の出力はＯ″′になって
、硬貨用投入阻止装置４２の動作は停止させられるから
、各回の販売動作終了時毎に硬貨の投入を行うことがで
きる。

次に第４図に従い前記返金指令回路８１に信号゛１”が
記憶された場合の返金動作及び釣銭指令回路７５に信号
“１”が記憶された場合の釣銭払出動作について説明す
る。

返金動作 硬貨を投入したが、何も買わないで精算がタンを抑圧し
た場合は前述したように返金指令回路８１に信号″′１
″が記憶される。

返金指令回路８１からの信号１１１＃ｌはライン１１１
、オア回路１１２を介してエスクロ用フリッゾフロッ７
’１１３に加えられ、これをセットする。

エスクロ用フリップフロッｆ１１３がセット名れると、
このセット出力″′１＃はエスクロソレノイド１１４に
加えられ、エスクロソレノイ？Ｘ４を付勢して、保留さ
れていた１００円硬貨を全て返却する。

また、返金指令回路８１がらの信号”１″は、オア回路
１１５を介して１０円硬貨用カウンタ２９．５０円硬貨
用カウンタ３０．１００円硬貨用カウンタ３１に加えら
れ、これらカクンタ２９゜３０．３１を減算体制にする
とともにこの信号″１″をライン１１６、オア回路１１
７を介してフリップフロップ１１８に加えこれをセット
する。

フリップフロラｆ１１８のセット出力″ｌ＃はタイマ１
１９に加えられる。

タイマ１１９は前記タイマ５４．６３と同様の構成のも
ので、遅延時間ｔｓを有し、信号゛１″が加゛ると、出
力は時間ｔ３経過後に１＃に立ち上がるように構成され
ている。

従って、フリップフロップ１１８の出力と、タイマ１１
９の出力を反転した信号と、ノア回路１２０の出力（ノ
ア回路１２０の出力は後述するタイマ１２１が動作中の
ときのみ“Ｏ″となるもので、このときタイマ１２１は
動作中でないのでノア回路１２０の出力は′１″である
）が加えられるアンド回路１２２のアンド条件はタイマ
１１９の動作中に成立し、信号”１＃をアンド回路１２
３に加える。

アンド回路１２３の他の入力端子には前記エスクロ用フ
リツノフロップ１１３の出力が加えられているからアン
ド回路１２３のアンド条件は成立し、゛信号″′１＃を
１００００円硬貨用カラ減算指令回路１２４に加える◇ １００円硬貨用カウンタ減算指令回路１２４は、前記ニ
スクロンレノイド１１４の付勢によシ返却された１００
円硬貨の枚数に等しい数のパルスを、ライン１２５、オ
ア回路２８を介して１００円硬貨用カウンタ３１のカウ
ント入力端子に加える。

このとき、１００円硬貨用カウンタ３１は後述するライ
ン１２５の信号によりクリアされ、１００円硬貨用カウ
ンタ３１の計数値ＲｃはＯとなる。

々お、ここでタイマ１１９の動作時間ｔ３はエスクロソ
レノイげによる１００円硬貨の返却動作の動作時間を確
保している。

タイマ１１９の動作時間ｔ３が終了すると、フリソプフ
ロッｆ１１８の田カタイマ１１９の出ブバノテ回路１２
０のＵｊ力が加えられているアンド回路１２６のアンド
条件が成立して、信号”ＩＮをアンド回路１２７に加え
る。

アンド回路１２７の他の入力端子には、前記エスクロ用
フリッゾフロップ１１３０セット出力“１”が加ってい
るから、アンド回路１２７のアンド条件も成立し、侶刊
、　ＩＩ　ｌ　７１を２イン１２８、オア回路１２９を
介してフリツノフロラ７’１３０に加え、これをセラｉ
・するとともに、ライン１２８の信号“１”をオア回路
１３１を介してフリップフロップ１１８のリセット端子
に加え、これをリセットし、同時にライン１２８の信号
″Ｊ＃をエスクロ用フリップフロップ１１３のリセット
端子に加え、これもリセットする。

フリップフロラｆ１３０のセット出力″１″はタイマ１
２１に加えられる。タイマ１２１は前記タイマ１１９と
同様のものであり、時間ｔ２の動作時間を有し、信号パ
１″が加わると、出力は時間ｔ２経過後は“１″に立ち
上がる。

従って、フリップフロップ１３０の出力とタイマ１２１
の出力が加わるノア回路１２０の出力はタイマ１２１の
動作中はＩＩ　ＯＨである。

タイマ１２１の動作時間ｔ２が終了すると、タイマ１２
１の出力は１″′に立ち上がり、フリップフロラｆ１３
０の出力と、タイマ１２１の出力が加えられているアン
ド回路１３２のアンド条件が成立し、信号″′１”をフ
リップフロラｆ１３０のリセット端子に加え、これをリ
セットする。

フリップフロップ１３０がリセットされるとタイマ１２
１の出力も′０＃になり、前記ノア回路１２０の出力は
１ｊ′となる。

ここで、ノア回路１２０の出力と、フリップフロップ１
１８の出力を反転した信号が加えられているアンド回路
１３３のアンド条件は成立し、信号”　１　”をアンド
回路１３４に加える。

アンド”回路１３４の他の入力端子には、前記エスクロ
用フリップフロップ１１３の出力が反転され加えられて
いる。このときエスクロ用フリップフロップ１１３はリ
セットされているので、アンド回路１３４のアンド条件
は成立し、信号１１ｎをアンド回路１３５に加える。

アンド回路１３５の他の入力端子には、５０円硬貨用カ
ウンタ３０の計数値ＲＢが０であるとき信号“１″を出
力する比較回路１３６の出力を反転した信号が加えられ
ている。

従って、ＲＢＮＯのときアンド回路１３５のアンド条件
は成立し、信号″′１＃をオア回路１３７を介して、フ
リップフロラｆ１３８に加え、これをセットする。

なお、フリップフロツノ１３８の出力はオア回路１３９
を介して、他の入力端子に前記アンド回路１３４の出力
が加えられているアンド回路１４０に加えられておシ、
フリップフロップ１３８がセットされると、アンド回路
１４０のアンド条件は成立し、信号゛１″をオア回路１
１７を介してフリップフロップ１１８に加えてこれをセ
ットし、タイマ１１９を動作させるとともに、この信号
″′ｌ＃をカウンタ１４１０に加える。

ここでカウンタ１４１は払出し硬貨が硬貨払出し用アク
チュエータにかんで硬貨の払出しが行なわれなかったと
きの指令に用いるものであるカベこのことについては後
述する。

フリップフロップ１３８のセット出力”１″は後述する
モータＭｏ！　　を回転させるためのフリッゾフロッｆ
２１７の出力を反転した信号を他の入力とするアンド回
路１３８０を介して硬貨払出しモータＭｏｌに加えられ
、モータＭａｔが回転していないことを条件にモータＭ
ｏ、を回転させる。

硬貨払出しモータＭ（Ｈは回転により硬貨払出し用アク
チュエータ（図示せず）を回動させ、第１図に示した１
０円硬貨用用土ューブ（Ａチー−ブ）あるいは５０円硬
貨用用土ューブ（Ｂチューブ）あるいは１０円又は５０
円硬貨用補助チューブ（Ｃチューブ）から硬貨を払出す
ものであシ、ここで後述するＡチー−ブ切換ソレノイド
１４１、Ｂチューブ切換ソレノイＰ１４２が付勢されて
いないとすると硬貨は５０円硬貨用用土ューブ（Ｂチュ
ーブ）から払出される。

前記硬貨払出しモータＭ。Ｉに連動する硬貨払出し用ア
クチュエータにはモータＭｏｌ用キャリアスイッチ１４
３が配設されておシ、硬貨払出し用モータＮＴｏｔの回
転により硬貨払出し用アクチュエータが回動するとキャ
リアスイッチ１４３はオンになシ、硬貨払出しアクチュ
エータが１回転し、硬貨の払出しが終るとオフになる。

とのモータＭｏｌ用キャリアスイッチ１４３の立下シは
立下シ検出回路１４４によシ検出され、信号“１″をオ
ア回路１４５を介してアンド回路１４６に加える。

アンド回路１４６の他の入力端子には、オア回路１２０
とフリップフロップ１１８とタイマ１１９の出力が加え
られタイマ１１９が動作中のときアンド条件が成立する
アンド回路１４６の出力信号＠１”が、前記エスクロ用
フリップフロップ１１３の出力が反転されて加えられ、
エスクロ用フリップフロップ１１３がリセットされてい
るとき開放されるアンド回路１４８を介して加えられて
いる。

従って、アンド回路１４６は、タイマ１１９の動作中に
モータＭｏｌ用キャリアスイッチ１４３が立下れば、ア
ンド条件が成立し、信号゛１″をオア回路１４９を介し
てフリップフロップ１３８のリセット端子に加え、フリ
ップフロップ１３８をリセットし、硬貨払出しモータＭ
ｏｌ　を停止させる。

また、硬貨払出し口（第１図）には硬貨の払出しを検出
する硬貨払出し検出器１５０が設けられており、上記硬
貨払出しモータＭＯＩの動作により払出された硬貨が、
硬貨払出し口を通過したことが確認されると、信号“１
＃を、アンド回路１５１に加える。

アンド回路１５１の他の入力端子にはタイマ１１９が動
作中でエスクロ用フリップフロツノ１１３がリセットさ
れていることを示す前記アンド回路１４８の出力が加え
られている。

従って、アンド回路１５１のアンド条件は成立し、信号
″１″″を硬貨払出確認信号保持用フリップフロッグ１
５２に加え、これをセットする。

硬貨払出確認信号保持用フリップフロラ７″１５２がセ
ットされると、セット出力“１＃はオア回路２００を介
してアンド回路２０１に加えられる。

アンド回路２０１の他の入力端子にはタイマ１１９の動
作終了１時に”１”となるアンド回路１６１の出力が加
えられており、アンド回路２０１はタイマ１１９の動作
終了時にアンド条件が成立し、信号“ｌ”をｏ、ｙり信
号保持用フリップフロラｆ１６５のリセット端子に加え
、これをリセットする。

またオア回路２００を介する信号“１″はオア回路２０
２を介してアンド回路２０３に加えられる。

アンド回＊２０３の他の入力端子には上記と同様にアン
ド回路１６１の出力が加えられているからタイマ１１９
の動作終了時にアンド条件が成立して信号６１”をオア
回路２０４を介してカウンタ１４１０に加え、カウンタ
１４１０をリセットする。

また硬貨払出確認信号保持用フリッｆ７０ッグ１５２の
セット出力の立上シは、立上シ検出器１５３によシ検出
され、検出信号゛１＃をアンド回路１５４に加える〇 アンド回路１５４の他の入力端子にはタイマ１１９が動
作中のとき出力が“１”となるアンド回路１４８の出力
が加えられている。

従って、アンド回路１５４のアンド条件は成立し、信号
″′１”をアンド回路１５５に加える。

アンド回路１５５には前記５０円硬貨用カウンタ３０の
計数値Ｒ３がＯになると信号“１”を出力する比較回路
１３６の出力が反転して加えられておシ、この場合は、
返金動作であるので５０円硬貨が投入された場合は当然
ＲＢ）Ｏであシ、アンド回路１５５のアンド条件は成立
し、信号゛１＃を５０円硬貨用カウンタ減算指令回路１
５６に加える。

５０円硬貨用カウンタ減算指令回路１５６は信号゛１″
が加わると、１個の２４’ルスを５０円硬貨用カウンタ
３０に加えるようになっており、５０円硬貨用カウンタ
３０の計数値ＲＢから５０を減算する。（減算路は図示
せず） また、アンド回路１５５の出力″′１”はアンド回路１
５７に加えられる。

アンド回路１５５の他の入力端子には前記５０円硬貨貯
蔵量カウンタ３３の計数値ＲＢＮが０になると′１″を
出力する比較回路１５８の出力が反転されて加えられて
いる。

従って、アンド回路１５７のアンド条件も当然成立し、
イｇ−ｐ、“１″が５０円硬貨貯蔵量カウンタ減算指令
回１ｄ＋’５１５９Ｖｃ加えられる。

５０円硬貨貯蔵４−ｉカウンタ減算指令回路１５９は、
前記指令回路１５６と同様の構成のもので、（ｉＧ号“
１＃が加わると、１個の、ｐルスを５０円硬貨貯蔵ｈ℃
カウンタ３３に加え、計数値ＲＢＮがらｌを減算する。

（減鋭路は図示せず） このようにして、５０円硬貨が１枚払出され、５０円硬
貨用カウンタ３０の計数値ＲＢから５０が減算され、５
０円硬貨貯蔵量カウンタ３３から１が減算されるのであ
るが、前記タイマ１１９の動作時間ｔ３は上記動作に要
する時間より長く設定されているので、上記動作が正常
に行なわれた場合にはこの動作はタイマ１１９の動作時
間ｔ３内に終了する。

タイマ１１９の動作時間ｔ３が終了すると、ノア回路１
２０とフリツノフロラｆ１１８とタイマ１１９の出力が
加えられるアンド回路１６０のアンド条件は成立し、信
号１をアンド回路１６１に加える。

アンド回ｆ＠１６１の他の入力端子には前記エスクロ用
フリップフロッｆ１１３の出力を反転した信号が加えら
れており、アンド回路１６１のアンド条件は成立し、信
号”１＃を硬貨払出確認信号保持用フリッグフロッｆ１
５２のリセット端子に加えこれをリセットし、同時にこ
の信号“１″をオア回路１３１を介してフリップフロッ
プ１１８のリセット端子に加え、これをリセットすると
ともに、オア回路１２９を介してフリップフロッグ１３
００セツト端子に加え、これをセットする〇フリアゾフ
ロツノ１３００セツトによシタイマ１２１の動作が再び
開始される。

このタイマ１２１の動作時間ｔ２が終了すると、アンド
回路１３３のアンド条件は再び成立し、アンド回路１３
４，１３５、オア回路１３７を介してフリラフ０フ０ツ
ｆ１３８がセットされ、上記と同様の動作により５０円
硬貨が１枚払出される。

この５０円硬貨払出動作は、５０円硬貨用カウンタ３０
の計数値ＲＢ７Ｊ″−Ｏになるまで続けられる。

ところで、ＲＢＮＯで硬貨払出用モータＭｏｌが回転し
たにかかわらず、モータＭｏ１用キヤリアスイツチ１４
３が立下らないとすると、この場合は硬貨払出用アクチ
ュエータに硬貨が噛んでしまったことを意味する。この
ときは次のようにして処理される。

１０円硬貨用キャリアスイッチ１４３の出力と、フリッ
プフロップ１３８の出力を加えられたアンド回路１６２
の出力はオア回路１６３を介してアンド回路１６４に加
えられる。

アンド回路１６４の他の入力端子には、前記アンド回路
１３４の出力が加えられている。

従って、硬貨払出しモータＭｏｌが回転し、モータＭｏ
１用キヤリアスイツチ１４３がオンになったが、タイマ
１１９の動作時間ｔ３中にオフに立下らず続いて動作す
るタイマ１２１の動作時間ｔ２が終了し、再びアンド回
路１３４のアンド条件が成立し、フリップフロップ１３
８がセットされた時点でモータＭ。１用キヤリアスイツ
チ１４３がオン状態であるとアンド回路１６４のアンド
条件は成立し、信号゛１＃をロック信号保持用フリツノ
フロツノ１６５に加え、これをセットするとともに、こ
の信号＠′１″をフリップフロップ１６６に加え、これ
をセットする。

フリップフロップ１６６０セツト出力＄１”は逆転指令
回路１６７に加えられる。

逆転指令回路１６７は、硬貨払出しモータＭＯＩＭｅｔ
の逆転を指令するものであシ、ここでは硬貨払出しモー
タｆｆ１Ｔｉｏｔの逆転が指令され、モータＭ。ｌが逆
転する。

このとき、前記フリツノフロップ１３８の出力はオア回
路１３９を介して、前記アンド回路１３４の出力が加え
られているアンド回路１４０に加えられるから、アンド
回路１４０のアンド条件は成立し、信号１１＃をカウン
タ１４１０に加え、カウントを１進めるとともに、この
信号“１＃を、オア回路１１７を介してフリップフロッ
プ１１８に加え、タイマ１１９の動作を開始させる。

タイマ１１９の動作時間ｔ３が終了すると、アンド回路
１６１のアンド条件が成立し、アンド回路１６１、オア
回路１４９を介してフリップフロップ１３８はリセット
されるので、続いてタイマ１２１の動作が開始され、こ
れが終了し、アンド回路１３９，１３４，１３５、オア
回路１３７を介してフリップフロップ１３８がセットさ
れると、硬貨払出しモータＭａｌは正転を行う。

これによシ、硬貨が払出され、硬貨払出検出装置１５０
により、硬貨の払出しが確認されると、この硬貨の払出
の確認を示す信号”ｌ”は、アンド回路１５１を介して
硬貨払出確認信号保持用フリップフロッグ１５２に加え
られ、これをセットするから、このセット出力″１″は
オア回路２００゜２０２、アンド回路２０３、オア回路
２０４を介してカウンタ１４１０のリセット端子に加え
られカウンタ１４１をリセットし、同時にこのセット出
力″′１＃はオア回路２００、アンド回路２０１を介し
てロック信号保持用フリツノフロツノ１６５のリセット
端子に加えられ、これをリセットする。

これによシ以後前記と同様にして正常な５０円硬貨の払
出しが行なわれる。

ところが、硬貨払出しモータＭＯＩの正転逆転によって
も硬貨が払出されず、硬貨払出確認保持用フリップフロ
ラ７’１５２がセットされなりとすると、最後の正転動
作中のタイマ１１９の動作が終了し、続いてタイマ１２
１が動作し、これが終了するとカウンタ１４１０の計数
値は３になる。

ここでカウンタ１４１０は計数値が３になると信号“１
１を出力するように構成されているから、この信号１１
”はオア回路１６８を介してアンド回路１６９に加えら
れる。

一方、オア回路１２０の出力とフリツノフロップ１１８
の出力とタイマ１１９の出力が加えられタイマ１１９の
動作の終了時にアンド条件が成立するアンド回路１７０
の出力は、前記エスクロ用フリップフロッ７’１１３の
出力を反転した信号と、前記硬貨払出確認信号保持用フ
リップフロップ１５２の出力を反転した信号が加えられ
ているアンド回路１７１に加えられる。

アンド回路１７１はタイマ１１９の動作終了時に硬貨の
送出が確認されていないとアンド条件が成立し、信号″
１″をアンド回路１７２に加える。

アンド回路１７２の他の入力端子には、ＲＢ＝００とき
信号”１″を出力する比較回路１３６の信号が反転され
て加えられているから、ＲＢ嫉Ｏであればアンド回路１
７２のアンド条件は成立し、この信号＠１＃が前記アン
ド回路１６９に加えられる。

従って、アンド回路１６９は、カウンタ１４１に３が計
数され、しかもタイマ１１９の動作時間中に５０円硬貨
が払出されなかったら成立し、信号″′１＃をフリップ
フロップ１７３に加え、これをセットするとともに、信
号“１″をオア回路１７４を介して５０円→１０円振替
指令回路１７５に加える。

５０円→１０円振替指令回路１７５は、ライン１７６、
オア回路２７を介して５０円硬貨用カウンタ３０の計数
値ＲＢに対応する数のパ化ス信号を加え、ＲＢを０にし
、ライン１７７、オア回路２６を介して、１０円硬貨用
カウンタ２９に前記カウンタ３０の計数値ＲＢに対応す
る数のパルス信号を加え、１０円硬貨用カウンタ２９の
計数値ＲＡをＲＡ＋ＲＢにする。

このようにして５０円硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢ
が１０円硬貨用カウンタ２９の計数値ＲＡへ振替えられ
、Ｒ，＝Ｏとするわけであるが、同時に、カウンタ１４
１０の出力″′１＃はオア回路２００１アンド回路２０
１を介してロック信号保持用フリッゾフロッ７’ｌ　６
５のリセット端子に加えられこれをリセットするととも
にオア回路２００の出力はオア回路２０２、アンド回路
２０３、オア回路２０４を介し−てカウンタ１４１０の
リセ７）端子に加えこれをリセットする。

投入５０円硬貨と等しい枚数の５０円硬貨が払出される
か、あるいは、５０円→１０円振替指令回路１７５によ
シ、ＲＢがＲＡに振替えられ、ＲＢ＝０になると、アン
ド回路１３４の出力と比較回路１３６の出力とハ＝０の
とき“１＃を出力する比較回路１７８の出力を反転した
信号とが加えられているアンド回路１７９のアンド条件
が成立し、次に１０円硬貨の払出しが開始される。

アンド回路１７９の出力″′１＃はアンド回路１８０に
加えられる。

アンド回路１８０の他の入力端子にはアンド回路１８１
とアンド回路１８２の出力を反転した信号が加えられて
いる。

このアンド回路１８１，１８２については後述する釣銭
の払出しの動作のときに説明するが、ここでは夫々の出
力は０＃である。

従ってアンド回路１８０のアンド条件は成立し、信号″
′１＃をフリップフロラ７’１８４に加え、これをセッ
トする。

フリツノフロッグ１８４０セツト出力“１＃は後述する
フリッゾフロッｆ１９９の出力の反転信号を他の入力と
するアンド回路１８４０を介してＡチューブ切換用ソレ
ノイド１４１に加えられンレノイド１４１を付勢する。

Ａチューブ切換用ソレノイド１４】は、５０円硬貨用用
土ューブ（Ｂチー−ゾ）とｌＯ円硬貨用用土ューブ（Ａ
チューブ）の切換えを行うものであシ、付勢されること
によシ硬貨払出しモータＭｏｌによる硬貨払出しチュー
ブを、５０円硬貨用用土ューブ（Ｂチューブ）から１０
円硬貨用用土−−プ（Ａチューブ）に切換えるように構
成されている。

またアンド回路１７９の出力信号″１＃はアンド回路１
８５に加えられる。

アンド回路１８５の他の入力端子には前記アンド回路１
８１の出力（ここでは０″）が反転され加えられている
からアンド回路１８５のアンド条件は成立し、信号″′
１１をオア回路１３７を介してフリツノフロラｆ１３８
に加え、これをセントする。

フリ、ゾフロツプ１３８がセットされるとセット出力″
１”は硬貨払出しモータＭ０１を回転させ、１０円硬貨
用用土ューブ（Ａチューブ）から１０円硬貨の払出しが
行なわれる。

この１０円硬貨の払出しは上記５０円硬貨の払出しと同
様にして行なわれる。

すなわち、１硬貨払出しモータＭｏｌ用キャリアスイッ
チ１４３がオフになシ、この立下シが立下シ検出回路１
４４によシ検出されると、この信号″１”をオア回路１
４５、アンド回路１４６を介して、フリツノフロラ７０
１３８のリセット端子に加え、これをリセットして、硬
貨払出しモータＭｏｓを停止させ、１０円硬貨が１枚払
出され歪。

また、硬貨払出し検出器１５０か艶の硬貨払出確認信号
はアンド回路１５１を介して硬貨払出確認信号保持用フ
リップフロップ１５２に加えられ、これをセットし、フ
リップフロップ１５２のセット出力の立、上りを立上り
検出回路１５３により検出し、この検出信号″１＃をア
ンド回路１５４を介してアンド回路１８６に加える。

アンド回路１８６の他の入力端子には、前記比較回路１
．３６の出力（’ＲＢ−０）と、前記比較回路１７８の
出力（ＲＡ＝　Ｏ）を反転した信号とが加えられておシ
、ＲＢ−ＯＲＡＮＯのとき、アンド回路１８６のアンド
条件は成立し、信号１１１Ｍを１０円硬貨用カウンタ減
算指令回路１８７に加え、１０円硬貨用カウンタ２９の
計数値ＲＡから１０を減算する。

また、アンド回路１８６の出力はアンド回路１８９に加
えられる。

アンド回路１８９には前記１０円硬貨貯蔵量カウンタ３
２の計数値ＲＡＮが０になると′１＃を出力する比較回
路１９０かもの信号が反転されて加えられており、この
ときＲＡＮ＼０であるからアンド回路１８９のアンド条
件は成立して信号″１＃を１０円硬貨貯蔵量カウンタ減
算指令回路１９１に加え、１０円硬貨貯蔵量カウンタ３
２の計数値ＲＡＮから１を減算する。

これによ！１１１１０円硬貨１枚の払出し動作が終了す
る。この１０円４ｍ貨の払出し動作は、１０円硬貨用カ
ウンタ２９の計数値ＲＡ７！ｌ！−０になシ、比較回路
１６２の出方が１″となる壕で続けられる。

このようにして、投入された１００円、５０円。

１０円硬貨と等しい枚数の１００円、５０円、１０円の
硬貨が返却され返却動作が終了するのであるが、１０円
硬貨払出し中にｌ０ＰＩ硬貨が硬貨払出し用アクチュエ
ータに噛みキャリアスイッチ１４３が立下がらなくなる
と前記と同イ求にして逆転指令回路１６７を動作させ硬
貨払出しモータＭｏ五を逆転させ、正転、逆転、正転の
ミロの動作によっても１０円硬貨の払出しが確認されな
かった場合は故障を示す信号″′１′を次のようにして
停止装置１９４に加える。すなわち、前記カウンタ１４
１０の計数値が３になシ出力゛１″がアンド回路１９２
に加えられる。

７−／）”回路１９２の他の入力端子にはタイマ１１９
の動作終了時に成立するアンド回路１７１の出力とＲＡ
％Ｏを示す信号とＲ８＝０を示す信号とが加えられてい
るアンド回路１９３の出力と、払出しチューブとしてＡ
チューブが選択されていることを示す信号（前記アンド
回路１８０の出力と同じ）とが加えられており、タイマ
１１９の動作終了時にアンド回路１９２のアンド条件は
成立し、信号”１″をオア回路１９３を介して停止装置
１９４に加える〇 停止装置１４９は、信号“１″が加わると故障が生じた
ことを意味するから自動販売機の販売動作を停止する等
の適切な処置を行う。

なお、上記説明した返却動作においては１０円硬背用用
土ューブ（Ａチューブ）、５０円硬貨用用土ューブ（Ｂ
チューブ）のみ関与して、補助チューブ（Ｃチューブ、
Ｄチューブ）は関与しない。

次に釣銭払出動作について説明する。

釣銭払出動作 商品が購買され、収金動作が終了し、精３１　、ｙタン
の押圧により釣銭払出指令回路７５に信号゛１″が記憶
されているとすると、１０円硬貨用カウンタ２９．５０
円硬貨用カウンタ３０．１００円硬貨用カウンタ３１の
計数値Ｒ，、Ｒ，、Ｒｏに相当する釣銭の払出しが行な
われる。

釣銭の払出しはまず１００円硬貨から開始される。収金
動作終了後において、保留されている１００円硬貨は全
て、釣銭として払出すべきものであるから、保留されて
いる１００円硬貨は上記返金動作と同様に次のよう処し
て払出される。

釣銭払出指令回路７５からの信号“１＃と収金動作の終
了を示すライン９０の信号はアンド回路１７５に加えら
れる。

アンド回路１７５は収金動作の終了と同時に成立し信号
″′１″をオア回路１１２を介してエスクロ用フリップ
フロップ１１３に加え、これをセットシ、このセット出
力″１＃をエスクロソレノイド１１４に加え、エスクロ
ソレノイド１１４を付勢して保留されている１００円硬
貨を全て返却する。

また、釣銭払出指令回路７５がらの信号ａ　１　′１は
オア回路１１５を介して、１０円、５０円、１００円硬
貨用カウンタ２９，３０，３１を減算体制にし、同時に
この信号“１＃をライン１１６、オア回路１１７を介し
てフリソゲフロップ１１８に加え、これをセットし、タ
イマ１１９の動作を開始させる。

タイマ１１９の動作が開始されるとアンド回路１２２の
アンド条件は成立し、信号″′１＃をアンド回路１２３
を介して１００円硬貨用カウンタ減算指令回路１２４に
加え、１００円硬貨用カウンタ３１の計数値ＲｃをＯに
する。

これにより１００円硬貨の払出しが終了する。

次に５０円硬貨及び１０円硬貨の払出しが行なわれる。

ここではＣチー−ブを５０円硬貨用補助チューブとした
場合について説明する。

なお、Ｃチューブを５０円硬貨用補助チューブとすると
、端子Ｔ９から加わるＣチューブ切換え信号り、Ｂ、Ｔ
は”１”であるａ ５０円硬貨の払出しは主チューブ（Ｂチューブ）優先で
払出され、５０円硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数値ＲＢ
ＮがＯでないときには前記返金動作と同様に次のように
して行なわれる。

エスクロソレノイド１７９の付勢によ９１００円硬貨が
払出されタイマ１１９の動作時間ｔ３が終了すると信号
“１＃がア／ド回路１２６，１２７、ライン１２８を介
して、エスクロ用フリップフロップ１１３のリセット端
子に加え、これをリセットシ、同時にライン１２８の信
号はオア回路１３１を介してフリソゲフロップ１１８の
リセット端子に加え、これをリセットするとともにオア
回路１２９を介してフリツノフロップ１３０のセット端
子に加えこれをセットする。

フリソゲフロップ１３０がセットされると、タイマ１２
１の動作が開始される。

タイマ１２１の動作時間ｔ、が終了すると、アンド回路
】３３のアンド条件が成立して、信号″１＃がアンド回
路１３４，１３５、オア回路１３７を介してフリソゲフ
ロップ１３８に加えられ、これをセットする。

フリッグフロヮｆ１３８がセットされると硬貨払出用モ
ータＭｏＩの回転が開始される。またフリソゲフロップ
１３８のセット出力６１＃はオア回路１３９アンド回路
１４Ｑを介してカウンタ１４１゜に加え、カウンタ１４
１０の内容を１にするとともニ、オア回路１１７を介し
てフリツノフロップ１１８のセット端子に加え、フリッ
プフロツノ１１８をセットしてタイマ１１９の動作を開
始する。

硬貨払出用モータＭｏｌの回転により５０円硬貨が払出
され、モータＭａｌ用キャリアスイッチ１４３がオンオ
フし、キャリアスイッチ１４３の立下シ立下シ検出回路
１４４により検出されると、この検出信号″′１＃をオ
ア回路１４５、アンド回路１４６、オア回路１４９を介
してフリソゲフロップ１３８をリセットして硬貨払出し
モータを停止させる。

また、硬貨払出検出器１５０にょＩ）６ｉＩ！貨の払出
しが確認されると、信号゛１″がアンド回路１５１を介
してフリソゲフロップ１５２に加えられ、フリップフロ
ップ１５゛２がセットされる。

フリップフロップ１５０のセット出力の立上シは立上シ
検出回路１５３により検出され、この検出信号″Ｉｎは
、アンド回路１５４，１５５を介して５０円硬貨用カウ
ンタ減算指令回路１５６に加え、５０円硬貨用カウンタ
３０計数値ＲＢから５０を減貌、し、また７′ンド回路
１５５の出力はアンド回路１５７を介して５０円硬貨貯
蔵量カウンタ１５９の計数値ＲＢＮから１を減算する。

上記１作は５０円硬貨用カウンタ３ｏの計数値ＲＢがＯ
になるまでｋす゛られ、ＲＢ＝ｏになると５０円硬貨の
払出しが終了する。

この５０円硬貨払出動作中に硬貨が硬貨払出し用アクチ
ュエータ圧かんだ場合はアンド回路１６２のアンド条件
が成立し、信号“１″をオア回路１６３．７ンビ回路１
６４を介してフリツノフロップ１６６に加え、これをセ
ットし、硬貨払出しモータＭｏ！を逆転さぜ、再び正転
さぜるつ硬貨払出しモータＭ。ｌの正転、逆転、正転に
ょシ硬貨が払出されればフリップフロッグ１５２のセッ
ト出力″１″がオア回路２００，２０２、アンド回路２
０３、オア回路２０４を介してカウンタ１４１０のリセ
ット端子に加えられ、カウンタ１４１０の内容がクリア
され前記と同様にして５０円硬貨の払出しが行なわれる
わけであるが、硬貨が払出されず、カウンタ〕４１０の
内容が３になると、カウンタ１４１からは信号゛１″が
出力され、この信号″１＃がオア回路１６８、アンド回
路１６９、オア回路１７４を介して５０円→１０円振替
指令回路に加えられ、５０円硬貨用カウンタ３０の計数
値ＲＢを０にし、１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
ＡをＲＡ＋ＲＢＫする。

次に５０円硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数値ＲＩＩＮが
Ｏであるとする。

ところで、釣銭払出指令回路７５に記憶された信号ｔｔ
　１　ｓはライン１９６を介してフリップフロップ１９
７に加えられ、フリ、グア０ツ７’１９７はセットされ
ている。

フリップフロッグ１９７のセット出力″′１“はアンド
回路１９８に加えられる。

アンド回路１９８の他の入力端子には、タイマ１２１の
゛′ｌｈ作終了時にアンド条件の成立するアンド回路１
３５の出力と端子Ｔ９からの切換信号り。

Ｂ、Ｔ（この場合は“１＃）とＲＢＮ　””　０を示す
比較回路１５８の出力とＣチューブ空白信号保持用フリ
ップフロッグ１９の出力を反転した信号とが加えられて
いる。

従って％Ｒ，Ｎ＝０であり、Ｃチューブが空白でないと
きタイマ１２１の動作終了時にアンド回路１９８のアン
ド条件は成立し、信号″′ｌ＃をオア回路１８３を介し
てフリップフロラｆ１９９に加え、これをセットする。

フリップフロッグ１９９のセット出力″′１”は前記７
リツプフロツゾ１８４の反転出力を他の入力とするアン
ド回路１９９０を介してＣチューブ切換用ソレノイド１
４２に加えられ、硬貨払出しチューブをＣチューブに切
換える。

タイマ１２１の動作終了によシアンド回路１３３のアン
ド条件が成立し、信号“ｌ＃がアンド回路１３４．１３
５オア回路１３７を介してフリップフロ、グ１３８に加
えられ、７リツゾ７０ツノ１３８のセットにより硬貨払
出しモータＭｏ１が回転するとＣチューブから５０円硬
貨の払出しが行なわれる。

この払出し動作は上記と同様にして行なわれ、５０円硬
貨１枚の払出し毎に５０円硬貨用カウンタ３０の計数値
Ｒ３から５０が減算され、５００円硬貨貯蔵用カラり３
３から１が減算される。

このようにしてＲ３がＯとなるまでＣチューブから５０
円硬貨払出し動作が続けられるだけであるが、ＲＢＮＯ
なのに、硬貨払出しモータＭｏｌを回転させてもＣチュ
ーブから５０円硬貨が払出されなかったとする・ このとき、払出し硬貨が噛んでいなければフリｙ　７’
　７０　ｙ　７’　１６９　ノ出力と、Ｒ，Ｎ＝Ｏを示
す比較回路１５８の出力と、ロック信号保持用フリップ
フロッグ１６５の出力を反転した信号とが加えられてい
るアンド回路２０５のアンド条件が成立し、信号″′１
″をオア回路１６８を介してアンド回路１６９に加える
＠ アンド回路１６９の他の入力端子には、タイマ１１９の
動作終了時において、ＲＢＢＯ２あるにもかかわらず硬
貨が払出されなかったことを示すアンド回路１７２の出
力が加えられている。

従って、タイマ１１９の動作終了時にアンド回路１６９
のアンド条件は成立し、信号“１”をフリップフロップ
１７３に加え、これをセットするとともに、この信号”
１″をオア回路１７４を介して５０円→１０円振替え指
令回路に加え、５０円硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢ
を０にし、これを１０円硬貨用カウンタ２９の計数値Ｒ
Ａに振替える。

またアンド回路１６９の出力′″１”はオア回路２０４
を介してカウンタ１４１０のリセット端子圧加えられ、
カウンタ１４１ｏの内容をクリアし、同時にこの信号＠
１ｊ′はオア回路２０６を介してフリップフロップ１９
７のリセット端子に加えられ、これをリセットする。

ところで、このとき、フリップフロップ１９７の出力と
、ＲＢＮ＝０を示す比較回路１５８の出力と、Ｃｆ、−
ブを５０円硬貨用としていることを示す信号り、Ｂ、Ｔ
とオア回路２０８を介するロック信号保持用フリップフ
ロップ１６５がセットされてないことを示す信号とが加
えられているアンド回路２０７のアンド条件は成立し、
信号６１＃をアンド回路２０９に加える。

アンド回路２０９の他の入力端子にはＣチーーブ空白信
号保持用フリップフロップ１９の出力が反転して加えら
れている。

ここで、フリップフロップ１９はセットされていないと
したから、アンド回路２０９のアンド条件は成立し、信
号“１＃をオア回路２１０を介してＣチューブ空白信号
保持用フリップフロップ１９に加え、これをセットする
。

Ｃｆ、−プ空白信号保持用フリップフロッゾ１９がセッ
トされている状態で５０円硬貨の払出しが行なわれたと
すると、このときアンド回路　・１９８のアンド条件は
成立せず、Ｃチューブ切換用ソレノイド１４２は付勢さ
れないので、７リツゾフロツｆ１３８のセットによシ硬
貨払出しモータＭＯＩが回転するとＢチューブから５０
円硬貨が払出される。

Ｂチューブからの５０円硬貨の払出しにおいて、”Ｂ　
’ｑ　ｏでロック信号保持用フリップフロップ１６５が
セットされておらず、タイマ１１９の動作終了時に硬貨
払出確認信号保持用フリップ７０．ゾ１５２がセットさ
れていないとするとアンド回路１６９のアンド条件が成
立し、前記と同様に７リツプ７０ツブ１７３をセットし
、５０円→１０円振替指令回路１７５を動作させＲＢを
ＲＡに振替える。

このときアンド回路２０７のアンド条件は成立するが、
ここではＣチー−ブ空白信号保持用ソリッグフロッゾ１
９はセットされているのでアンド回路２０７の出力と、
フリップフロップ１９の出力とが加えられているアン、
ド回路２１１のアンド条件は成立し、信号″１”をオア
回路２１２を介して空白信号保持用フリップフロップ１
９に加え、これをリセットする。

ところで、５０円硬貨の払出し開始時において、ＲＢ＃
　ＯＲＢＮ−０でありフリップフロップ１７３がセット
されていると、アンド回路１２３の出力、比較回路１３
６の出力（Ｒｎ＝ｏ）ｅ反転した信号、比較回路１５８
の出力（ＲＢＮ＝０）とが加えられているアンド回路２
１３のアンド条件が成立する。

このときはアンド回路２１３の出力″′１＃をオア回路
３００を介して７リツゾフロツプ１７３のリセット端子
に加え、これをリセットし、同時に、出力“１”をオア
回路１７４を介して５０円→１０円振替指令回路に加え
、ＲＢをＲＡに振替え、ＲＢをＯにする。

かくして、５０年硬貨用カウンタ３０の計数値ＲＢはＯ
にな９５０円硬貨の払出しが終了し、次に１０円硬貨の
払出しが行なわれる。

１０円硬貨の払出しは、ＲＢ＝０になシＲＡＮＯである
とすると、アンド回路１３４の出力と比較回路１３６の
出力（Ｒ，−〇　）と、比較回路１７８の出力を反転し
た信号（ＲＡ）０）とが加えられているアンド回路１７
９が成立することによシ開始される。

アンド回路１７９の出力″１＃はアンド回路１８０を介
してフリップフロップ１８４に加えられ、これをセット
し、Ａチューブ切換用ソレノイド１４１を付勢し、硬貨
払出しチューブとしてＡチューブを選がする。

またアンド回路１７９の出力はアンド回路１８５オア回
路１３７を介して７リツグ７０ツブ１３８に加えられ、
これをセットし、硬貨払出しモータＭｏ１を回転させ前
記返金動作における１０円硬貨の払出しと同様にしてＡ
チューブからの１０円硬貨の払出しが行なわれる。

次に、１０円硬貨貯蔵量カウンタ３２の計数値ＲＡＮが
０であるとする。この場合は、フリラグフロップ１９７
の出力と、比較回路１９０の出力（ｒｔ、、−０）と、
Ｄチー−プ切離信号保持用７リツグフロツ７”２０の出
方を反転した信号（Ｄチューブが切離されかいないこと
を示す信号）とが加えられているアント１回路２１４の
アンド条件が成立し、出力”Ｊ”をアンド回路１８１に
加える。

アンド回路１８１の他の入力端子には、端子Ｔ・からの
Ｃチューブを５０円硬貨用としたことを示す信号り、Ｂ
、Ｔがオア回路２１５を介して加えられている。

従って、アンド回路１８１のアンド条件は成立し、信号
′ｌ＃をアンド回路２１６に加える。

７７１回路２１６には前記アンド回路１７９の出力が加
えられているからタイマ１２１の終了時にアンド回路２
１６は開放され信号″′１”を７リツ７″７０ツブ２１
７に加え、これをセットする。

フリッグフ０．／プ２１７のセット出力は、硬貨払出し
モータＭｏ２に加えられ、モータＭＯＺの回転を開始す
る。

硬貨払出しモータＭｏ２は、１０円硬貨用補助チューブ
（Ｄチューニア″）からの１０円硬貨の払出しを行うも
のである。

硬貨払出しモータＭｏ＝の回転によシ、モータＭｏｇ用
キャリアスイッチ１９５がオンオフすると、この立下シ
が、立下シ検出回路２１８により検出され、検出信号ｔ
′１＃をオア回路１４５、アンド回路１４６、オア回路
２１９を介して７リツグ７０ツｆ２１７のリセット端子
に加え、これをリセットし、モータＭｏ雪を停止させる
。

上記動作により１０円硬貨１枚が払出され）この払出し
が、硬貨払出し検出器１５０によシ検出されると信号゛
１″がアンド回路１５１を介して硬貨払出確認信号保持
用フリツプフロツプ１５２に加えられ、これをセットす
る。

７リツプフロツプ１５３０セツト出力の立上りは立上シ
検出回路１５３によシ検出され、この検出出力″ｌ＃を
アンド回路１５４，１８６を介して１０円硬貨用カウン
タ減算指令回路１９１に加え、計数値ＲＡから１０を減
算し、同時にアンド回路１８６の出力をアンド回路１８
９を介して１０円硬貨貯蔵量カランタ減算指令回路１９
１に加え、計数値ＲＡＭから１を減ｑ４する。

ところで、とのＤチューブからの１０円硬貨払出し動作
において、硬貨払出しモータＭｏｌが回転したにもかか
わらず、硬貨払出し検出器１５０によシ硬貨の払出しが
確認されず、又、ロック信号保持用フリップフロ、ゾ１
６５がセットされないときには、アンド回路１９３の出
力とオア回路２０８の出力と硬貨払出しチューブとして
Ｄチューブが選択されていることを示す信号（アンド回
路２１６の出力信号）とが加えられているアンド回路２
２０のアンド条件が成立し、信号″′ｌ＃をオア回路２
０４を介してカウンタエ４１０のリセット端′子に加え
カウンタ１４１０の内容をクリアし、同時に、この信号
をオア回路２０６を介してフリップフロップ１９７のリ
セット端子に加え、これをリセットする。

フリラグフロッグ１９７のリセットによシアント９回路
２１４のアンド条件は成立しなくなるから、アンド回路
１７９のアンド条件成立によシアンド回路１８０のアン
ド条件が成立し、これによシフリッグフロ、グ１８４が
セットされ、Ａチューブ切換用ソレノイド１４．１が付
勢されて硬貨払出、用チューブとしてＡチューブが選択
され、前記と同様にして硬貨払出しモータＭｏｌの回転
によシ残りの釣銭はＡチューブから払出され、ＲＡ＝０
となって釣銭の払出しが終了する。

上記説！ＮＣおいてはＣチューブを５０円硬貨用補助チ
ューブとした場合について説明したが、釣銭として１０
円硬貨を多く必要とするような価格の商品を販売する自
動販売機においては、ＣチューブをｌＯ０円硬貨用補助
チーブに切換えることができる。この場合は端子Ｔ９に
加わる信号り。

Ｂ、Ｔは′０＃となる。

従って、５０円硬貨の払出しにおいては、ＲＩＩＮＮＯ
あれば、アンド回路１３５のアンド条件が成立してオア
回路１３７を介してフリップフロップ１３８をセットし
、硬貨払出しモータＭＯＩを回転させ前記と同様にして
Ｂチューブから５０円硬貨を払出すのであるが、Ｒ１Ｉ
Ｎ＝０であればアンド回路１７３のアンド条件が成立し
て信号“１＃をオア回路１７４を介して５０円→１０円
振替指令回路１７５に加え、ＲＢをＲＡに振替える。

また１０円硬貨の払出しにおいては、ＲＡＭ　’＜　０
であれば、アンド回路１７９の出力″′１＃をアンド回
路１８０を介してフリップフロップ１８４に加え、これ
をセットして、Ａチー−ブ切換用ソレノイド１４１を付
勢して、１０円硬貨はＡチューブから払出される。Ｒ□
＝Ｏであｐ、Ｃｆユープ空空白信号保持用フリップフロ
メゾ１９セットされていないとすると、フリップフロッ
プ１９７の出力と比較回路１９０の出力（ＲＡＭ−０）
と端子Ｔ・からの信号り、Ｂ、Ｔを反転した信号とが加
えられているアンド回路２２１のアンド条件は成立し、
信号″′１＃をアンド回路１８２に加える。

アンド回路１８２の他の入力端子にはＣチューブ空白信
号保持用フリップフロップ１９の出力がオア回路２２２
を介して加えられている。従って、このときアンド回路
１８２のアンド条件は成立し信号″′１＃をアンド回路
２２３に加える。

アンド回路２２３には他に前記アンド回路１８１の出力
を反転した信号と前記アンド回路１７９の出力が加えら
れているから、アンド回路１７９のアンド条件が成立す
るとアンド回路２２３の出力は１＃となシ、この信号″
１″をオア回路１８３ヲ介して７リツゾフロツゾ１９９
に加え、これをセットし、Ｃチューブ切換用ソレノイド
１４２を付勢して、払出し用チューブをＣチューブに切
換える。

これにより硬貨払出しモータＭｏｌが回転するとＣチュ
ーブから１０円硬貨が払出されるのであるが、モータＭ
ｏｌが回転しても硬貨の払出しが硬貨払出し検出装置１
５０によシ確認されずに硬貨払出確認信号保持用フリッ
プフロップ１５２がセットされないとする。

このときは、オア回路２０８を介するロック信号保持用
７リツプフロツゾ１６５の出力と、アンド回路１９３の
出力と払出しチーープとしてＣチューブが選択されてい
ることを示す信号とが加えられているアンド回路２２４
のアンド条件は成立し、信号″１＃をオア回路２０４を
介してカウンタ１４１０のリセット端子に加えこれをリ
セットするとともに、この信号１１”をオア回路２０６
を介してフリツノフロッグ１９７のリセット端子に加え
これをリセットする。

７リツノフロツプ１９７がリセットされるとアンド回路
２２１のアンド条件は成立しなくなシ、アンド回路２２
３の出力は′″０＃になるが、今度はアンド回路１８０
のアンド条件が成立し信号″′１″を７リツプ７０ツブ
１８４に加え、これをセットし、Ａチューブ切換用ソレ
ノイド１４１が付勢され、Ａチューブから残シの釣銭は
払出される。

次に、Ｃチューブ空白信号保持用フリッゾ７０ツブ１９
がセットされておシ、Ｄチューブ切離信号保持用フリッ
プフロ、グ２０がリセットされている。

このときは、アンド回路２１４と、オア回路２１５の出
力が加わるアンド回路１８１のアンド条件が成立し、信
号″′１１がアンド回路２１６を介してフリップフロラ
ｆ２１７に加えられこれをセットするから、硬貨払出し
モータＭｏ２によｆｉＤチューブから１０円硬貨が払出
される。

この場合も、モータＭｏ！が回転したにもかかわらず硬
貨の払出しが確認されないと、アンド回路２２０が成立
し、前述したようにして払出しチューブがＡチューブに
切換えられ、残シの釣銭はＡチューブから払出される。

また、Ｄチューブ切離信号保持用フリップフロッｆ２０
がセットされておＬ　ｃテユーゾ空白検出化号保持用フ
リッゾフロッゾ１９がリセットされていれば、アンド回
路２２１とオア回路２２２の出力が加わるアンド回路１
８２のアンド条件が成立し、払出し用チューブはＣチュ
ーブに切換えられ、Ｃチューブから１０円硬貨の払い川
しか行なわれる。ここともＣチューブが空になるとアン
ド回路２２４のアンド条件が成立し払出しチューブはＡ
チー−プに切換えられＡチューブから残りの釣銭は払出
される。

なお、Ｄチー−ブ切離信号保持用フリツノ７０ツノ２０
の出力を反転した信号とモータＭＯ２用キャリアスイッ
チ１９５の出力とが加えられているアンド回路２２５の
出力と、モータＭＯ２用キャリアスイッチ１４３の出力
はオア回路２２６を介してアンド回路２２７に加えられ
、アンド回路２２７の他の入力端子にはロック信号保持
用７リツゾフロツプ１６５の出力を反転した信号が加え
られている。

このアンド回路２０２の出力はオア回路２２７を介して
アンド回路２０３に加えられるから、アンド回路２０３
はタイマ１１９の動作終了時において、ロック信号保持
用フリッゾフロッｆ１６５がセットされていないにもか
かわらずキャリアスイッチ］、　４３　、１９５の出力
が立下らないとき、アンド条件が成立し、信号“１″を
オア回路２０４を介してカウンタ１４１０のリセット端
子に加え、これをリセットする。

またフリッ７’７０ッ７０１６６の出力とキャリアスイ
ッチ１４３の出力が加えられたオア回路２２８の出力と
、７リツグフロツグ１３８の出力が加えられたアンド回
路２２９の出力はアンド回路２３０に加えられる。

アンド回路２３０の他の入力端子にはタイマ１１９の動
作終了時を示すアンド回路１６１の出力が加えられてい
る。

従って、タイマ１１９の動作終了時において、キャリア
スイッチ１４３の出力が′０”であるかフリラグフロツ
ノ１６６がセットされており、かつフリッゾフロ、ゾ１
３８がリセットされていないとアンド回路２３０のアン
ド条件は成立し、信号１′１＃をオア回路１９３を介し
て停止（ロ）路１９４に加え、停止動作を行う。

また、キャリアスイッチ１９５の出力、フリラグフロッ
プ１６６の出力が加えられたオア回路２３１の出力と、
キャリアスイッチ１４３の出力が加えられたアンド回路
２３２からの信号はアンド回路２３３に加えられる。

アンド回路２３３の他の入力端子にはアンド回路２３０
と同様にアンド回路１６１の出力が加えられているから
アンド回路２３３は、タイマ１１９の動作終了時におい
て、キャリアスイッチ１９５の出力が０″であるがフリ
ツノフロラ７Ｄ１６６がセットされており、かつキャリ
アスイッチ１４３の出力が１″のとき、すなわち硬貨払
出し用モータＭＯＩの動作が不能になったときはアンド
回路２３３のアンド条件は成立し、信号″１”をＤチュ
ーブ切離信号保持用フリップフロッゾ２００セット端子
に加え、これをセットし、Ｄチューブからの硬貨の払出
しが行なえないようにするつ本発明は以上の構成である
から、実施例の詳細説明に先立って本明細書の前半部分
で既に説明したように、種々の優れた効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動販売機の制御攻１の一実施例
を硬貨受入装置の機構部分に関して示す概略説明図、第
２図は同春施例における払出しチーーブ切換制御ｖ、ｔ
の一例を説明するためのフローチャート、第３図は本発
明に係る自動販売機の制御も１の一実施例を制御回路の
半部分について示す詳細ブロック図、第４図は同実施例
制御回路の残シの半部分について示す詳細ブロック図で
ある。 １・・・硬貨投入口、２・・・硬貨検査器、３・・・硬
貨振シ分は機構、５・・・１００円硬貨エスクロ装置、
６・・・１０円硬貨用用土ューブ（Ａチュー２′）、７
・・・５０円硬貨用用土ューブ（Ｂチー−ブ）、８・・
・補助チューブ（Ｃチューブ）、９・・・１σ円硬貨専
用補助チューブ（Ｄチー−プ）、１２．１３・・・硬貨
払出し機構、Ｍｏｌ　ｒ　Ｍｏｌ・・・硬貨払出し用モ
ータ、３６・・・停電時における硬貨検出保証用スイッ
チ（Ａチー−ブエンノティ検出装置）、１５０・・・払
出し硬貨検知スイッチ、１４３，１９５・・・モータの
キャリアスイッチ、２９，３０，３１・・・金種別投入
硬貨計数回路、（２９・・・１０円硬貨用カウンタ、３
０・・・５０円硬貨用カウンタ、３１・・・１００円硬
貨用カウンタ）３２．３３・・・金種別貯蔵硬貨計数回
路、（３２・・・１０円硬貨貯蔵量カウンタ、３３・・
・５０円硬貨貯蔵量カウンタ）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 投入された硬貨によって貯蔵硬貨が自動補給される硬貨
   貯蔵主装置と、自動補給された数及び主装置から払出さ
   れた数を加減算する貯蔵量計数回路と、手動補給によっ
   て所定金種硬貨が貯蔵される硬貨貯蔵補助装置とを具え
   、前記貯蔵量計数回路が所定内容となるまで前記主装置
   から硬貨を払出し、該計数回路が所定内容となると補助
   装置に切換えて硬貨を払出し、該補助装置の硬貨払出し
   動作が行なわれたにもかかわらず硬貨が払出されなかっ
   たことを条件に補助装置から主装置に切換えて硬貨を払
   出すようにした自動販売機の制御装置。