JPH0243713Y2 - - Google Patents

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JPH0243713Y2
JPH0243713Y2 JP1984015499U JP1549984U JPH0243713Y2 JP H0243713 Y2 JPH0243713 Y2 JP H0243713Y2 JP 1984015499 U JP1984015499 U JP 1984015499U JP 1549984 U JP1549984 U JP 1549984U JP H0243713 Y2 JPH0243713 Y2 JP H0243713Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塩化ビニール等の2枚のシート端縁重
合部を端縁に沿つて走行しつつ、接着するように
した自走式の接着機に関する。
最近ビニールシート等を張設してプールや池を
構成したり、ビルの屋上の防水等が行なわれてい
るが、これに使用するシートの継合わせには手押
式の熱溶着による接着機や、溶剤による接着機等
が使用されてている。しかし乍ら接着されるシー
トの種類によつては最適の接着方法が異なる場合
があり、二種類の接着機を用意する必要がある。
又接着されるシート端縁部に埃や水滴等が付着し
ている時は接着が完全に行われ難いので除去する
必要があり、そのために非常な手間を要する。
又、手押しで接合部に沿わせるため、絶えず手で
調整しながら押す非要があり、神経を使う作業で
あつて能率が上らず、而もどうしても接合部から
外れることがあり、接着されない部分が発生する
等の問題点があつた。
本考案にかかる自走式シート接着機は上記の問
題点を解決するために提供されたものであつて、
駆動機により加圧走行する車体上に溶剤供給装置
と、加熱送風装置と、操向装置とを搭載し、前記
溶剤供給装置は車体上の溶剤タンクとこれに連結
して先端部を走行面に近接状に配設した溶剤ノズ
ルで構成し、前記加熱送風装置は加熱送風機に付
設した送風ノズルを走行面に近接状に保持し、所
望位置に移動できるよう支持構成し、前記操向装
置は操向用車輪と走行面の被感知シート端縁部を
感知して操向用車輪の走行を制御するセンサーよ
りなることを特徴とし、接着するシート端縁に沿
つて正確に走行しつつ自動的にシート重合部を接
着することを目的としたものである。
以下本考案にかかる自走式シート接着機の一実
施例について図により説明する。
自走式シート接着機は車体1上に搭載した溶剤
供給装置2と加熱送風装置3と操向装置4から構
成されている。車体1は後部車体1′と該後部車
体1′に継手5により連結され、後部車体1′より
広巾であつて、その一端を左側に突設させた前部
車体1″よりなつており、後部車体1′には一対の
駆動輪6,6′が支軸7により軸架され、その一
方左側の車輪6は踏面を広幅として加圧ローラを
兼用させてある。又、後部車体1′にはエンジン
等駆動機8を取付部材9により固設搭載し、駆動
機8の回転軸のプーリ10と前記駆動輪6,6′
の支軸7に嵌着したプーリ11をベルト11′に
て連結し駆動するようになつている。前部車体
1″下面には右側に操向用車輪12と左側に垂直
軸を介して走行方向を変更自在な車輪13が設け
られており、前記操向用車輪12は第4図に示す
如く、支持アーム14により軸架され、該支持ア
ーム14基端部に突設した垂直軸15を前部車体
1″に軸着され、垂直軸15に嵌着した歯車16
と前部車体1″に固設したサーボモーター17の
回転軸17′に嵌着したピニオン18を咬合わせ、
サーボモーター17を正逆転することにより歯車
18,16を介して支持アーム14を回動させ、
操向用車輪12の走向を変更するよう構成されて
いる。又前記車体1の前部車体1″と後部車体
1′の継手5は夫々の連結部19,20の軸孔に
軸21を挿着して連結され、前部車体1″と後部
車体1′が軸21を中心として揺動可能で各車輪
6,6′,12,13が多少の凹凸のある走行面
であつても段差を吸収して絶えず走行面に接する
ようになつている。更に後部車体1′の後端中央
部にはハンドル22の上下回動することにより昇
降する車輪23を付設し、ハンドル22を上方に
回動することにより、リンク22′に枢着された
補助輪23の支軸23′が引上げられる補助輪2
3が車体1の走行面から浮上り、ハンドル下方に
回動することにより、車輪23が走行面に接して
車体1の後部を持上げ、駆動輪6,6′を走行面
から浮上らせ、接着機の作業現場への移動時に加
圧ローラを兼ねた駆動輪6が損傷することを防止
すると共に、軽快に移動できるようになつてい
る。43は後部車体1′の後部に固設した手押用
ハンドルである。
次に溶剤供給装置2の溶剤タンク24は取付部
材により後部車体1′に支持され、導管26′にて
溶剤ノズル26に連通しており、溶剤ノズル26
は第2図及び第5図に示すように後部車体1′の
左側方へ突設したブラケツト27に保持された垂
直部28と、該垂直部28から直角状に折曲した
水平部29よりなるL形筒体であつて、水平部2
9は前記駆動輪6の踏面巾と略同長で、而も複数
の小孔29aが全面に設けられると共に外周面全
面にフエルト等の含浸材30が被着され小孔29
aから流出する溶剤は含浸材30を介して平均的
に滲出させるようになつている。24′は溶剤タ
ンク24の排出部に設けたコツクである。又ノズ
ル26はブラケツト27の垂直方向に設けた保持
筒部31に昇降自在に嵌挿され、保持筒部31の
下端面とノズル26の垂直部28下端のフランジ
部28′間に外嵌したスプリング32により水平
部29を走行面に圧接するよう付勢され、且つ前
記駆動輪6,6′の支軸7と並行状に保持される
ようになつている。次に加熱送風装置3は送風機
の送風路にヒータを内蔵した加熱送風機33に熱
風ノズル34が固設され、加熱送風機33の中央
部の一側面に突設した軸35により前部車体1″
に装着した支持部材36に枢支させて走行線方向
に揺動自在とし、支持部材36に内装したスプリ
ング(図示せず)により送風ノズル34が走行面
に程良く圧接されるよう付勢している。又熱風ノ
ズル34は熱風管37とこれに直角且つ前記支軸
7と並行状の吹出口38からなり、該吹出部38
はその軸線に対して回動可能な扁平状の筒体の吹
出部38からなり、その吹出部38の全周面に設
けた複数の吹出口38aから熱風を吹き出すよう
になつている。又支持部材36の車体1への取付
けはボルトにて行なわれ、熱風ノズル34を前方
に突出させるA位置と熱風ノズル34が駆動輪6
に近接するB位置に適宜移動して取付け可能とな
つており、而も支持部材36の軸35枢支部に設
けた止ねじ39により軸35を固定して加熱送風
機33を任意の角度位置で固定できるようになつ
ている。
更に操向装置4は前記操向用車輪12とセンサ
ー40より構成され、センサー40は回動型ポテ
ンシヨメーターの回動を利用したものであり、第
6図に示すように前部車体1″の左側突出部1″a
の下面に設けた支持ブラケツト41にレバー42
を枢着突設し、該レバー42はレバーと一体に設
けた支軸42′と共に走行線に直交する方向に或
る範囲揺動するようにし、ばね(図示せず)にて
反時計方向に回動するよう付勢されている。而し
てレバー42の右側面42aを接着される2枚の
シートX,Yの重合部Zの端縁x′に当接させ、レ
バー42先端の鈎部42″を端縁x′に掛ける状態
にして車体1の走向により端縁x′にレバー42が
接触しつつ移動するようになつている。又支軸4
2′には回動型ポテンシヨメーターが装着されて
おり、車体走向がシート重合部Zよりズレた場合
ポテンシヨメーターがレバー42と共に回動する
ことによりレバー42が何れの方向に振れたかを
判定し、前記ポテンシヨメーターの抵抗値の変化
を最小にするようサーボ制御し、前記サーボモー
ター17の回動によつて操向用車輪12の走向を
修正するようになつており、車体1がシート重合
部Zに沿つて正位置に走行するよう構成されてい
る。
尚前記送風ノズル34、溶剤ノズル26、駆動
輪6は同一走行帯上に配設されておりシート接着
時シートX,Yの重合部Z上を走行するようにな
つている。
而して上記のシート接着機は手押しにより接着
すべき2枚のシートX,Yの接合部に移動し、重
合された上側のシートXの端縁x′にレバー42の
側面42aが接し、駆動輪6の踏面がシートX,
Yの重合部Zにあるようにしてハンドル22を上
方に回動して補助輪23を上昇させ、駆動輪6,
6′をシートX上に載置し駆動すると、操向装置
4のセンサー40により端縁x′を感知し、自動的
に走行方向を調整し、重合部Zから接着機がズレ
ることなく走行する。
加熱送風装置3は熱風ノズル34を重合部Zの
シートX,Yの間に介挿して熱風を吹き出させる
ことにより、先ず重合部Zのシート面に付着した
塵埃等を吹きとばし清浄化すると共に、シートの
温度を上げ表面を乾燥させて接着に適した状態と
する。次に溶剤ノズル26は熱風ノズルと同様に
シートX,Y間に挿入して溶剤ノズル26からフ
エルト等の含浸剤を介して重合部のシートX,Y
の接着される面に溶剤を塗布し、駆動輪6にて加
圧することにより溶剤による接着を行う。
又溶剤ノズル26をブラケツト27と共に取外
し、加熱送風装置3をB位置に移設して熱風ノズ
ルを駆動輪6に近接した位置に置き高温の熱風を
シートX,Yの接着される面に吹きつけてその直
後に駆動輪6によつてその重合部Zを加圧するこ
とにより熱接着を行うこともできる。何れの場合
も前記したように操向装置4により自動的に走向
方向を調整されるので、端縁部を正確に接着す
る。
以上のように本考案による自走式シート接着機
は駆動機により加圧走行する車体上に溶剤供給装
置と加熱送風装置を搭載し、前記溶剤供給装置は
車体上の溶剤タンクとこれに連結して先端部を走
行面に近接状に配設した溶剤ノズルで構成し、前
記加熱送風装置は加熱送風機に付設した熱風ノズ
ルを走行面に近接状に保持するよう構成したの
で、シートの接着される面に先ず熱風を吹きつけ
てシートの面に付着して接着の障害になる塵埃や
水分を吹きとばして乾燥した清浄面とすると共に
塩化ビニールシート等の低温による硬化を元に戻
した後に溶剤を塗布して接着するため接着が容易
であつて完全に行うことができる。又、加熱送風
装置は移動できるように支持してあるので熱風ノ
ズルを加圧ローラに近接させた位置に移動し、熱
溶着による接着を行うことも可能であり、1台で
両方式の接着が可能であり非常に便利である。又
操向用車輪と走行面の被感知シート端縁部を感知
し、操向用車輪の走行を制御するセンサーを設け
たので、シート接着機が接着されるシートの重合
部に沿つて自動的に走行し、重合部から外れるこ
とがない。従つてシートの端縁部を正確に接着す
ることができ、自動走行するので作業能率が非常
に良好である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案にかかる自走式シート接着機の
一実施例の正面図、第2図は同平面図、第3図は
同側面図、第4図は操向用車輪部正面図、第5図
は溶剤ノズル側面図、第6図はセンサー部側面図
である。 1……車体、2……溶剤供給装置、3……加熱
送風装置、4……操向装置、6,6′……駆動輪、
8……駆動機、12……操向用車輪、24……溶
剤タンク、26……溶剤ノズル、30……布、3
3……加熱送風機、34……熱風ノズル、36…
…支持部材、40……センサー、42……レバ
ー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動源により加圧走行する車体上に溶剤供給装
    置と、加熱送風装置と、操向装置とを搭載し、前
    記溶剤供給装置は車体上の溶剤タンクとこれに連
    結して先端部を走行面に近接状に配設した溶剤ノ
    ズルで構成し、前記加熱送風装置は加熱送風機に
    付設した熱風ノズルを走行面に近接状に保持し、
    所望位置に移動できるよう支持構成し、前記操向
    装置は操向用車輪と走行面の被感知シート端縁部
    を感知し操向用車輪の走向を制御するセンサーよ
    りなることを特徴とする自走式シート接着機。
JP1984015499U 1984-02-07 1984-02-07 自走式シ−ト接着機 Granted JPS60127917U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984015499U JPS60127917U (ja) 1984-02-07 1984-02-07 自走式シ−ト接着機

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JP1984015499U JPS60127917U (ja) 1984-02-07 1984-02-07 自走式シ−ト接着機

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JPS60127917U JPS60127917U (ja) 1985-08-28
JPH0243713Y2 true JPH0243713Y2 (ja) 1990-11-20

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