JPH0243898B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、回転速度制御装置及び非常時停止装
置付きエンジンの技術分野に属する。

回転速度制御装置とは、エンジンの負荷が無く
なつたときに、エンジンの回転速度を作業運転用
の高速回転からアイドル運転用の低速回転に落し
て、燃料節約やエンジン運転音の低下を図り、再
び負荷がかかつたときに、高速回転に復帰させ
て、作業運転を行なわせるようにするものであ
る。

また、非常時停止装置とは、エンジンの潤滑油
圧の異常低下や冷却水温の異常上昇などの異常発
生時に、エンジンを非常停止させることにより、
エンジンが焼付き等の事故を起すことを防ぐもの
である。

（従来例） 従来例１（実公昭57−35615号公報） 従来例１には、エンジンの回転速度を設定する
アクセルレバー６（符号は、上記公報中に用いら
れているもので示す。）を操作レバー１により手
動操作するものが開示されている。

この従来例１では、アクセルレバー６はストツ
パ１１でアイドリング位置に保持され、かつ操作
レバー１を所望の位置に手動操作することで、ア
クセルレバー６は所望の位置に一定に保持されて
エンジンの回転速度が設定される。

上記アクセルレバー６はガバナスプリング８を
介してガバナレバー９に、ガバナレバー９は連動
機構１９，２０，２１を介してスロツトルバルブ
２２に連動連結されている。

そして、ガバナレバー９はガバナスプリング８
で燃料増量側に付勢されており、エンジ停止アク
チエータ２７にも連結されている。このエンジン
停止アクチエータ２７は、停止スイツチ３６の操
作により発電コイルから給電されると作動してガ
バナレバー９をエンジン停止位置に移動させて、
スロツトルバルブ２２を全閉位置に移動させ、こ
れにより燃料カツトを行なうものである。この後
に、エンジンの回転速度の低下により、エンジン
停止アクチエータ２７への給電が減少すると、ス
ロツトルバルブ２２は自動的にアイドリング位置
に戻る構造になつている。

＜従来例１が解決しようとする課題＞ しかし、従来例１の構造では下記の問題があ
る。

イ アクセルレバーを自動操作できない。

ロ エンジン停止アクチエータへの給電回路が故
障すると、エンジン停止アクチエータが作動し
ないので、ガバナレバーをエンジン停止位置に
移動させることができず、燃料カツトが行なえ
ない。

ハ エンジン運転中操作レバーは設定位置で一定
に保持されているので、エンジン停止アクチエ
ータを作動させてガバナレバーをエンジン停止
位置に移動させても、ガバナスプリングが伸び
るだけであり操作レバーは移動しない。このた
め、始動時に操作レバーをアイドリング位置に
戻す操作が必要である。

本発明では、アクセルレバーを高速回転位置と
低速回転位置とに切換えるだけでよいエンジンな
ので、アクセルレバーを自動操作可能な構造にす
ることを考えた。

＜従来例２ （第１図）＞ 上記に鑑み、例えば第１図、第２図又は第９図
に示すように、下記の前提構造を有するものを考
えた。

即ち、エンジン１に回転速度制御装置２と非常
時停止装置３とを設け、 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４、回転
速度制御回路５および回転速度切換アクチエータ
６を順に接続してなり、エンジン１の負荷運転時
には、これを負荷検出装置４が回転速度制御回路
５に伝えて、エンジン１の回転速度を設定するア
クセルレバー７を回転速度切換アクチエータ６で
高速回転位置８に操作し、また、エンジン１の無
負荷運転時には、上記と同様の制御作動により、
アクセルレバー７を低速回転位置９に操作するよ
うに構成し、 非常時停止装置３は、異常検出装置１１、非常
停止制御回路１２及びエンジン停止アクチエータ
１３を順に接続してなり、エンジン１の異常発生
時には、これを異常検出装置１１が非常停止制御
回路１２に伝えて、エンジン停止アクチエータ１
３で、エンジン１の運転を停止させるように構成
したものである。

上記の前提構造を有するものにおいて、従来例
２として第１図に示すものがある。 即ち、回転
速度切換装置２と非常時停止装置３とは、互いに
独立してエンジン１に付設されている。

アクセルレバー７を高速投入バネ１４で高速回
転位置８に弾圧するとともに、回転速度切換アク
チエータ６で低速回転位置９に切換駆動する。エ
ンジン停止レバー１５を停止解除バネ１６でエン
ジン運転位置ａに弾圧するとともに、エンジン停
止アクチエータ１３でエンジン停止位置ｂに駆動
する。

回転速度制御回路５と非常停止制御回路１２と
は互いに独立してバツテリ電源１７とエンジン１
の付属部品であるゼネレータ１８に接続されてい
る。

図中、符号１９はメインスイツチ、２０はタイ
マー、２１はエンジンで駆動される発電機、２２
は負荷機、２３は手動低速投入レバーである。

第１図はエンジン１が停止している状態を示
す。

次にその作用を説明する。この状態では、メイ
ンスイツチ１９がオフ位置ｃにあり、回転速度制
御装置２も非常時停止装置３も給電されない。こ
のため、アクセルレバー７が高速投入バネ１４で
高速回転位置８に操作され、エンジン停止レバー
１５が停止解除バネ１６でエンジン運転位置ａに
操作されている。

アクセルレバー７を手動低速投入レバー２３で
低速回転位置９に手動操作しながら、メインスイ
ツチ１９を予熱位置ｄ・始動位置ｅ・オン位置ｆ
の順に切換えることにより、エンジン１が図外の
セルスタータで始動する。始動後は、ゼネレータ
１８がエンジン１で充分な速度で駆動されて発電
を開始し、回転速度制御回路５及び非常停止制御
回路１２の各トランジスタ２６，２７のベースに
電圧を供給し、トランジスタ２６がオンしてリレ
ー２８を閉じ、回転速度切換アクチエータ６が通
電して右動し、アクセルレバー７を低速回転位置
９に保つようになる。この後に手動低速投入レバ
ー２３を手離す。

エンジン１に負荷がかかつていないときは、ト
ランジスタ２６がベース電圧でオンして、リレー
２８をオンさせ、回転速度切換アクチエータ６を
右動させて、アクセルレバー７を低速回転位置９
に移動させ、エンジン１を低速回転させる。

エンジン１に負荷がかかると、負荷検出装置４
の負荷検出信号でトランジスタ２９がオンし、ト
ランジスタ２６のベース電圧をアースさせて、ト
ランジスタ２６・リレー２８及び回転速度切換ア
クチエータ６を順にオフさせる。すると、アクセ
ルレバー７が高速投入バネ１４で高速回転位置８
に操作され、エンジン１を高速回転させる。

一方、エンジンの運転中に異常が発生すると、
異常検出装置１１がオンして、トランジスタ２７
を通電させ、リレー３０をオンさせて、エンジン
停止アクチエータ１３を右動させ、エンジン停止
レバー１５をエンジン停止位置ｂに操作して、エ
ンジン１を停止させるのである。

また、メインスイツチ１９をオフ位置ｃに操作
すると、タイマー２０の設定時間だけエンジン停
止アクチエータ１３が右動して、エンジン停止レ
バー１５をエンジン停止位置ｂに操作し、エンジ
ン１を停止させる。タイマー２０は設定時間経過
後はエンジン停止アクチエータ１３への給電を遮
断して、そのアクチエータ１３の焼付きをなく
す。

この従来例２の構造では、次の欠点がある。

非常停止制御回路１２のスイツチングトランジ
スタ２７が破損したりこれにつながる導線２４が
断線するなどして、非常停止制御回路１２が故障
を起した場合において、エンジン１に潤滑油圧の
異常低下や冷却水温の異常上昇等の異常が発生し
たときに、異常検出装置１１がオンしても、リレ
ー３０がオンされないため、エンジン停止アクチ
エータ１３が作動せず、エンジン１を非常停止さ
せることができなくなる。

このためエンジンは、上記異常が発生している
にも拘らず運転し続けるため、潤滑不足や冷却不
足で焼つくなどして破損してしまう。

また、エンジンの始動時に、手動低速投入レバ
ー２３でアクセルレバー７を低速回転位置９に手
動操作しながら、メインスイツチ１９を切換操作
しなければならず、その操作が複雑になる。

（本発明） 本発明は、上記のように非常停止制御回路１２
が故障した場合に、エンジンに異常が発生した時
に焼付き等の破損事故をひき起さないようにする
こと、エンジンの始動操作をメインスイツチの単
独操作のみで行えるようにすること等を目的とす
る。

本発明は、上記目的を達成するために、例えば
第２図または第９図に示すように、次のように構
成したものである。

即ち、アクセルレバー７に戻しバネ３９・エン
ジン停止アクチエータ１３及び回転速度切換アク
チエータ６を連動連結して、両アクチエータ６，
１３とも通電遮断された停止状態では、アクセル
レバー７を戻しバネ３９でエンジン停止位置１０
に弾圧し、エンジン停止アクチエータ１３のみを
通電作動させた状態では、アクセルレバー７を低
速回転位置９に操作し、両アクチエータ６，１３
とも通電作動させた状態では、アクセルレバー７
を高速回転位置８に操作するように構成し、 回転速度制御装置２の回転速度制御回路５を電
線３１又は３２及び非常時停止装置３の非常停止
制御回路１２を介して電源３３に接続し、非常停
止制御回路１２が正常な作動状態では、電源３３
から非常停止制御回路１２を通じて回転速度制御
回路５への給電を行なつて、回転速度制御回路５
を作動状態に保持し、また、非常停止制御回路１
２が正常な作動状態でない状態では、一方では非
常停止制御回路１２からエンジン停止アクチエー
タ１３への給電を遮断するとともに、他方では回
転速度制御回路５への給電を遮断して、回転速度
切換アクチエータ６への給電をも遮断することに
より、アクセルレバー７を戻しバネ３９でエンジ
ン停止位置１０に操作して、エンジン１を停止さ
せるように構成し 非常時停止装置３の非常停止制御回路１２の制
御入力線６４をメインスイツチ３４のオン位置３
８と始動位置３７とを並列に介して電源３３に接
続し、メインスイツチ３４を始動位置３７に投入
するエンジン始動操作状態では、非常停止制御回
路１２が制御入力線６４からの給電を受けてエン
ジン停止アクチエータ１３を通電作動させる事
と、回転速度制御回路５が非常停止制御回路受け
るが負荷検出装置４から負荷検出信号が出されず
に回転速度切換アクチエータ６を通電遮断で停止
させる事とにより、アクセルレバー７を低速回転
位置９に自動操作する状態になるように構成した
事を特徴とするものである。

次にその作用を説明する。

第２図または第９図は、エンジンが停止してい
る状態を示す。この状態では、メインスイツチ３
４がオフ位置３５にあり、回転速度制御装置２も
非常時停止装置３も給電されない。このため、ア
クセルレバー７が戻しバネ３９でエンジン停止位
置１０に操作されている。

メインスイツチ３４を予熱位置３６・始動位置
３７の順に切換えた後、オン位置３８に投入する
と、回転速度制御装置２及び非常時停止装置３が
給電されて作動状態となるとともに、非常停止制
御回路１２のスイツチングトランジスタ４１のベ
ースに電圧が加えられる。すると、トランジスタ
４１がオンして、リレー４２をオンさせ、エンジ
ン停止アクチエータ１３をオンさせて左動させ、
アクセルレバー７をエンジン停止位置１０から低
速回転位置９に操作する。

エンジン１に発電機４６を介して負荷機４７の
負荷がかかつていないときは、負荷検出装置４は
負荷検出信号を発せず、回転速度制御回路５のス
イツチングトランジスタ４３にベース電圧が加わ
らない。このため、トランジスタ４３がオフし、
リレー４４・回転速度切換アクチエータ６が作動
せず、アクセルレバー７はエンジン停止アクチエ
ータ１３で低速回転位置９に保持され、エンジン
１を低速運転する。

エンジン１に負荷がかかると、負荷検出装置４
の負荷検出信号でトランジスタ４３をオンさせ、
リレー４４をオンさせ、回転速度切換アクチエー
タ６を左動させる。すると、アクセルレバー７
が、低速回転位置９から高速回転位置８に操作さ
れ、エンジン１を高速回転させる。

またエンジン１の運転中に異常が発生すると、
異常検出装置１１がオンして、トランジスタ４１
のベース電圧をアースさせて、トランジスタ４１
をオフさせる。すると、一方ではリレー４２をオ
フさせ、エンジン停止アクチエータ１３を停止さ
せる。他方では電線３１，３２への給電を停止
し、リレー４４をオフさせ、回転速度切換アクチ
エータ６をも停止させる。これにより、アクセル
レバー７は戻しバネ３９でエンジン停止位置１０
に操作され、エンジン１を停止させる。

そして、メインスイツチ３４をオフ位置３５に
操作すると、回転速度制御回路５及び非常停止制
御回路への給電が遮断されて、回転速度切換アク
チエータ６及びエンジン停止ソレノイド１３が通
電遮断で停止し、アクセルレバー７が戻しバネ３
９でエンジン停止位置１０に操作されるので、エ
ンジン１が停止される。

本発明は、上記のように構成され、作用するこ
とから、次の効果を奏する。

Ａ 例えば、非常停止回路１２のスイツチングト
ランジスタ４１が破損したり、これにつながる
導線４５が断線するなどして、非常停止制御回
路１２が故障を起したときに、非常停止制御回
路１２が作動停止するとともに、回転速度制御
装置５をも給電停止させて作動停止させてしま
う。これにより、アクセルレバー７はエンジン
停止アクチエータ１３からも回転速度切換アク
チエータ６からも解放されて、戻しバネ３９で
エンジン停止位置１０に戻され、エンジンを停
止させてしまう。

従つて、非常停止制御回路が故障した場合に
おいて、エンジンに異常が発生したときに、エ
ンジンが非常停止されないで異常のまま運転し
て、焼付きなどの破損事故をひき起してしまう
という従来例２の構造の欠点を、解消すること
ができる。

Ｂ エンジンの異常運転による破損事故を防ぐた
めの構造として、アクセルレバーに戻しバネ・
エンジン停止アクチエータ及び回転速度切換ア
クチエータを連動連結する事と、並びに回転速
度制御装置の回転速度制御回路を非常時停止装
置の非常停止制御回路を介して電源に接続する
事だけですむ。

これにより、非常停止制御回路の故障を検出
してエンジンを緊急停止させるための専用の監
視装置を省略でき、その構造を簡素化すること
ができる。

しかも、第１図に示す従来例２におけるエン
ジン停止レバー１５・停止解除バネ１６及びこ
れらの伝動系を省略して、その構造を更に簡素
化することができる。

Ｃ エンジンの始動操作は、メインスイツチ３４
のみ単独操作のみですみ、第１図に示す従来例
２における手動低速投入レバー２３とメインス
イツチ１９との複合操作をする必要をなくすこ
とができる。

即ち、メインスイツチ３４を始動位置３７と
オン位置３８とのどちらに投入した状態でも、
非常停止制御回路１２の制御入力線６４に給電
を行なつて、エンジン停止アクチエータ１３を
通電作動させ、アクセルレバー７を低速回転位
置９に自動操作する。これにより、従来例２に
おける手動低速投入レバー２３の手動操作を省
略できたからである。

Ｄ メインスイツチ３４をオフ位置３５に操作す
ると、非常停止制御回路１２も回転速度制御回
路５も給電停止されて、エンジン停止アクチエ
ータ１３も回転速度制御アクチエータ６も作動
停止し、アクセルレバー７が戻しバネ３９でエ
ンジン停止位置１０に操作されてエンジンを停
止させる。

これにより、第１図に示す従来例２におけるエ
ンジン停止のためのタイマ２０を省略することが
できる。

（実施例） 以下、本発明の主実施例を、第２図乃至第８図
に基き説明する。

第５図及び第６図は防音形のエンジン発電機ま
たはエンジン溶接機を示す。これは、防音ケース
５０内に水冷縦形デイーゼルエンジン１・発電機
４６・バツテリ３３・制御装置５１・回転速度制
御装置２・及び非常時停止装置３が設置されてな
る。エンジン溶接機の場合は、さらにリアクトル
５２も設置される。

エンジン１のアクセルレバー７はエンジン１の
回転数を設定するためのものであり、第７図に示
すように、そのレバー軸５３を介して固定壁に枢
支されている。また、レバー軸５３はガバナスプ
リング１０１を介してガバナレバー１０２に、ガ
バナレバー１０２は燃料噴射ポンプ１０３の燃料
調量用のラツク１０４に連動連結されている。他
方、アクセルレバー７は戻しバネ３９でエンジン
停止位置１０側に弾圧され、リンク機構５４を介
して、回転速度制御装置２で作業運転用の高速回
転位置８とアイドル運転用の低速回転位置９との
間で切換えられ、かつ非常時停止装置３で低速回
転位置９とエンジン停止位置１０との間で切換え
操作されるようになつている。

第２図は、回転速度制御装置２と非常時停止装
置３を示す。

回転速度制御装置２は、負荷検出装置４・回転
速度制御回路５および回転速度切換アクチエータ
６を順に接続してなる。

負荷検出装置４は、発電機４６で発生した電力
が負荷機４７で消費されたときに、その消費電流
をホールIC５５で検出し、信号発生回路５６か
ら負荷検出信号を出力するように構成されてい
る。

回転速度制御回路５は、負荷検出装置４から負
荷検出信号が出力されることに基づき、スイツチ
ングトランジスタ４３がオンし、リレー４４がオ
ンし、回転速度切換アクチエータ６がオンして左
動し、アクセルレバー７を低速回転位置９から高
速回転位置８に操作し、また、負荷検出信号が出
力されない状態では、トランジスタ４３・リレー
４４・アクチエータ６が順にオフして、アクセル
レバー７を、戻しバネ３９の力で低速回転位置９
に操作するように構成されている。

非常時停止装置３は、異常検出装置１１・非常
停止制御回路１２及びエンジン停止アクチエータ
１３を順に接続してなる。

異常検出装置１１は、エンジン１の潤滑油圧の
異常低下を検出する油圧スイツチ５７とエンジン
１の冷却水温の異常上昇を検出する水温スイツチ
５８とを並列に接続してなる。各スイツチ５７，
５８は常開形であり、異常検出時にオンしてアー
スする。

非常停止制御回路１２は、異常検出装置１１の
いずれかのスイツチ５７・５８がオンして、異常
検出信号を発することに基づき、スイツチングト
ランジスタ４１がオフし、リレー４２がオフし、
エンジン停止アクチエータ１３がオフして、アク
セルレバー７が戻しバネ３９で低速回転位置９か
らエンジン停止位置１０に操作され、また、前記
異常検出信号が発されない状態では、トランジス
タ４１・リレー４２・アクチエータ１３が順にオ
ンして、アクチエータ１３が左動し、アクセルレ
バー７を低速回転位置９に操作するように構成さ
れている。

アクセルレバー７に戻しバネ３９・エンジン停
止アクチエータ１３及び回転速度切換アクチエー
タ６を連動連結して、両アクチエータ６・１３と
も通電遮断された停止状態では、アクセルレバー
７を戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に弾圧
し、エンジン停止アクチエータ１３のみを通電作
動させた状態では、アクセルレバー７を低速回転
位置９に操作し、両アクチエータ６，１３とも通
電作動させた状態では、アクセルレバー７を高速
回転位置８に操作するように構成する。

回転速度制御回路５のパワー入力端子６２及び
非常停止制御回路１２のパワー入力端子６３は、
メインスイツチ３４の始動位置３７とオン位置３
８とを並列に介してバツテリ電源３３に並列接続
される。

非常停止制御回路１２の制御入力線６４は、一
方では始動用タイマ６１・パワー入力端子６３及
びメインスイツチ３４のオン位置３８と始動位置
３７との並列回路を介して電源３３に接続され、
他方では整流回路５９を介してゼネレータ４０に
接続される。ゼネレータ４０はエンジンの付属部
品であつて、図外のラジエータフアン駆動用のフ
アンベルトにより駆動され、その発電電力でレギ
ユレータ６０を通じてバツテリ電源３３を充電す
るものである。

回転速度制御回路５の制御電力入力線６６は、
非常停止制御回路１２中のトランジスタ４１の出
力端子とリレー４２の入力端子との接続部に電線
３１で接続される。これにより、回転速度制御回
路５の制御電力入力線６６は、電線３１・非常停
止制御回路１２内のトランジスタ４１・制御入力
線６４を介して、一方ではメインスイツチ３４を
介して電源３３に、他方ではゼネレータ４０に接
続される。

これにより、非常停止制御回路１２が正常な作
動状態では、電源３３又はゼネレータ４０から非
常停止制御回路１２のトランジスタ４１を通じ
て、回転速度制御回路５の制御電力入力線６６へ
の給電を行なつて、回転速度制御回路５を作動状
態に保持する。

また、非常停止制御回路１２のトランジスタ４
１の破損、またはトランジスタ４１のエミツタ・
コレクタ・ベースのいずれかに接続する導線４５
が切断するなどして、非常停止制御回路１２が正
常な作動状態でない状態では、一方では非常停止
制御回路１２が作動停止状態に陥つて、リレー４
２及びアクチエータ１３がオフし、これと同時
に、他方では回転速度制御回路５の制御電力入力
線６６への給電が遮断されて、回転速度制御回路
５が作動停止状態に陥り、リレー４４及びソレノ
イド６もオフし、その結果、アクセルレバー７が
戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に操作さ
れ、エンジン１を停止させるように構成されてい
る。

また、メインスイツチ３４を始動位置３７に投
入するエンジン始動操作状態では、非常停止制御
回路１２が制御入力線６４からの給電を受けてエ
ンジン停止アクチエータ１３を通電作動させる事
と、回転速度制御回路５が非常停止制御回路１２
を通じて給電を受けるが負荷検出装置４から負荷
検出信号が出されずに回転速度切換アクチエータ
６を通電遮断で停止させる事とにより、アクセル
レバー７を低速回転位置９に自動操作する状態に
なるように構成している。

始動用タイマ６１は、入力後の一定時間だけオ
ンするものであり、エンジン１が始動された後に
タイムアウトになつてオフする。これにより、非
常停止回路１２の制御入力線６４の給電を、ゼネ
レータ４０がまだ発電しないエンジン始動操作中
は電源３３から行ない、始動後にゼネレータ４０
が発電する状態ではゼネレータ４０のみから行な
うようにしている。この場合、フアンベルトが切
断した場合に、非常停止制御回路１２の制御入力
線６４への給電が停止するとともに、回転速度制
御回路５の制御電力入力線６６への給電も停止
し、両アクチエータ６，１３とも停止して、アク
セルレバー７がエンジン停止位置１０に操作さ
れ、エンジン１を緊急停止させる。

前記エンジン停止アクチエータ１３にはソレノ
イドを用いる。回転速度切換アクチエータ６に
は、第２図上では理解し易くするためにソレノイ
ドを用いているが、実際には第３図に示すモータ
装置式のものを用いる。

このモータ装置式アクチエータ６は、モータ６
８・ウオーム６９・ウオームホイル７０及び半回
転切換スイツチ７１からなる。このスイツチ７１
は２組のスイツチ接点７２，７３，７４，７５を
有し、半回転ごとに交替してオン・オフする。

即ち、第３図の状態から、リレー４４がオンす
ることに基づき、そのリレースイツチ７６がａ接
点７７に投入され、一方のスイツチ接点７２，７
３を通じてモータ６８に給電される。これにより
モータ６８が回転し、ウオーム６９を介してウオ
ームホイル７０及びスイツチ７１が一緒に回転さ
せられる。スイツチ７１が半回転したときに、他
方のスイツチ接点７４，７５が接触するととも
に、一方のスイツチ接点７２，７３が離れてオフ
し、モータ６８の回転が止まる。このとき、リン
ク機構５４のリンク７９とウオームホイル７０と
の連接ピン８０は、ウオームホイル７０の右端か
ら左端に移動して、アクセルレバー７を低速回転
位置９から高速回転位置８に操作する。次に、リ
レー４４がオフすることに基づき、リレースイツ
チ７６がｂ接点７８に投入され、他方のスイツチ
接点７４，７５を通じてモータ６８が給電を受け
て回転し始め、上記と同様にして、ウオームホイ
ル７０及びスイツチ７１が半回転したところで、
他方のスイツチ接点７４，７５が離れて停止す
る。これにより、連接ピン８０がウオームホイル
７０の左端から右端に移動して、アクセルレバー
７を高速回転位置８から低速回転位置９に操作す
るものである。

この第３図に示すモータ装置式アクチエータ６
を用いる場合、連接ピン８０がウオームホイル７
０の左端または右端で停止したときに、その停止
位置に多少の誤差があつても、殆んど左右方向の
位置ずれとなつて出てこないので、アクセルレバ
ー７を高速回転位置８または低速回転位置９に高
精度にセツトすることができる。しかも、アクセ
ルレバー７を低速回転位置９から高速回転位置８
に操作するときに、戻しバネ３９を引き伸ばせて
行くときの操作反力が次第に強くなるが、ウオー
ム減速機構６９，７０で倍力をきかせるので、モ
ータ６８は小形のもので済む。そのうえ、アクセ
ルレバー７は、高速回転位置８に操作された後
は、モータ６８を停止させても、ウオーム減速機
構６９，７０の逆止作用により、この位置８に固
定されるので、電力の消費を無くすことができ
る。

回転速度制御回路５のトランジスタ４３のベー
スと負荷検出装置４の出力端子との接続部に、動
作安定用タイマ８１を介装する。このタイマ８１
は、作業が短時間ピツチで中断されて、負荷機４
７の負荷が短時間ピツチで取除かれたときに、ト
ランジスタ４３を設定時間だけオンさせておくこ
とにより、アクチエータ６がオン・オフを繰返し
て、アクセルレバー７を低速回転位置９と高速回
転位置８との間で頻繁に切換える事を無くすよう
にするものである。

上記タイマ８１には可変抵抗からなる時間設定
器８２が設けられる。この時間設定器８２によ
り、作業種類によつて異る作業中断時間にマツチ
するように、任意に時間設定を行なうことができ
る。

回転速度制御回路５のリレー４４の出力端子と
トランジスタ４３のエミツタとの接続部とアース
との間に高速回転設定スイツチ９５が接続され
る。このスイツチ９５はオン・オフ切換式であ
り、オンさせた状態では、リレー４４がオンし
て、ソレノイド６が左動したままに保たれ、負荷
機４７の負荷の有無とは関係なく、エンジン１を
高速回転に保持する。

なお、リンク機構５４中の中間レバー８３の駆
支構造は、第８図Ａ，Ｂに示すようになつてい
る。第８図Ａは中間レバー８３が自由に揺動でき
る状態を示し、第８図Ｂは中間レバー８３がナツ
ト８４の力で座板８５と発電機４６に固定の固定
板８６との間に挟圧されて摩擦固定された状態を
示す。この二つの状態の相互の切換えは、座板８
５を反転させて付けかえるとにより行なえる。

アクセルレバー７をアクチエータ６，１３で制
御する場合は、Ａ図の揺動自在な状態で使用す
る。アクチエータ６，１３が作動不良を起して制
御不能に陥るなどした場合には、Ｂ図の摩擦固定
状態で使用する。この状態では、アクセルレバー
７は手動操作された位置に置残される。

次に、その作用を第２図及び第４図に基づき説
明する。

第２図は、エンジン１が停止している状態を示
す。この状態から、メインスイツチ３４を予熱位
置３６に投入して、図外のグロープラグで燃焼室
を予熱し、始動位置３７に切換えて、セルスター
タでエンジン１を始動し、オン位置３８に投入し
て、エンジン１を運転させる。すると、電源３３
からメインスイツチ３４を介して非常停止制御回
路１２及び回転速度制御回路５に給電される。こ
のとき、タイマ６１が起動し、非常停止制御回路
１２のトランジスタ４１が、制御入力線６４を通
じてベース電圧を受けて導通し、リレー４２・非
常停止アクチエータ１３を順に通電作動させて、
アクセルレバー７をエンジン停止位置１０から低
速回転位置９に操作する。回転速度制御回路５の
トランジスタ４３は、負荷検出装置４からの負荷
検出信号をまだ受けないためオフしたままにな
り、回転速度切換アクチエータ６は作動しない。
これにより、アクセルレバー７が低速回転位置９
に操作された状態で、図外のセルスタータでエン
ジン１が始動される。

始動後に、メインスイツチ３４をオン位置３８
に切換える。エンジン１が低速運転し始めると、
ゼネレータ４０が発電して、非常停止制御回路１
２の制御入力線６４及び回転速度制御回路５の制
御入力線６６に順に給電し始める。この後にタイ
マ６１がタイマアウトでオフし、両制御入力線６
４，６６への給電は電源３３からは行なわれなく
なるがゼネレータ４０から行なわれるようにな
る。

回転速度制御回路５では、負荷機４７に負荷が
かかつていないときは、負荷検出装置４が負荷検
出信号を出さず、トランジスタ４３がオフして、
リレー４４を介してアクチエータ６をオフし、ア
クセルレバー７を低速回転位置９に保持して、低
速運転を維持する。

負荷がかかつたときには、負荷検出装置４の負
荷検出信号でトランジスタ４３がオンし、リレー
４４を介してアクチエータ６を左動し、アクセル
レバー７を高速回転位置８に操作し、エンジン１
を高速運転する。

このようにして、エンジン１は、負荷がかから
なくなれば低速運転し、負荷がかかつている間だ
け高速運転するのである。

エンジン１を停止させるときは、メインスイツ
チ３４をオフ位置３５に切替える。すると、回転
速度制御回路５も非常停止制御回路１２も、パワ
ー入力端子６２，６３からの給電が遮断されて、
作動停止する。このため、両アクチエータ１３，
６とも作動停止し、アクセルレバー７が戻しバネ
３９でエンジン停止位置１０に操作されて、エン
ジン１を停止させる。

また、エンジン１の運転中に、潤滑油圧の異常
低下、エンジン冷却水温の異常上昇などの異常事
態が発生すると、異常検出装置１１のいずれかの
スイツチ５７，５８がオンして、トランジスタ４
１をオフさせる。これにより、一方では非常停止
回路１２のリレー４２をオフさせて、アクチエー
タ１３を作動停止させると同時に、他方では回転
速度制御回路５のリレー４４をオフさせて、アク
チエータ６を作動停止させ、アクセルレバー７が
戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に操作され
て、エンジン１を停止させる。

さらに、エンジン１の図外のフアンベルトが切
損した場合には、ゼネレータ４０が停止し、両制
御入力線６４，６６への給電が断たれるため、各
トランジスタ４１，４３がオフして各アクチエー
タ６，１３を作動停止させ、アクセルレバー７が
戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に操作され
て、エンジン１を停止させる。

なお、第４図に示すように、油圧スイツチ５
７・バツテリチヤージセンサ８７・エンジン冷却
水液面センサ８８・若しくはバツテリ液面センサ
８９が異常低下を検出し、又は水温スイツチ５８
が異常昇温を検出したときは、その旨がモニタ表
示盤９０に表示される。また、燃料タンク内の燃
料の残量が、フユーエルレベルセンサ９１で検出
されて、フユーエルメータ９２に表示される。エ
ンジン１の運転使用時間がアワメータ９４に積算
して表示される。

本発明は、上記主実施例とは別の実施例とし
て、上記主実施例の一部を次のように具体化し又
は変更することが考えられる。

ａ 上記主実施例では、回転速度切換アクチエー
タ６として、第３図に示すモータ装置式アクチ
エータを、エンジン停止アクチエータ１３とし
てソレノイドを用いたが、両アクチエータ６，
１３ともソレノイドを用い、または前記モータ
装置式アクチエータを用いる。

ｂ 上記両アクチエータ６，１３を１台の２段作
動式のソレノイドで構成する。このソレノイド
は、非常停止制御回路１２のリレー４２から給
電されることにより、第１段作動して、アクセ
ルレバー７をエンジン停止位置１０から低速回
転位置９に操作し、また、回転速度制御回路５
のリレー４４からも給電されることにより、第
２段作動して、アクセルレバー７を高速回転位
置８に操作する。

ｃ 第９図に示すように構成する。即ち、回転速
度制御回路５のパワー入力端子６２を非常停止
制御回路１２のリレー４２の出力端子とエンジ
ン停止アクチエータ１３の入力端子との接続部
に接続する。回転速度制御回路５の制御入力線
６６をパワー入力端子６２に接続する。これに
より、回転速度制御回路５の制御回路とパワー
回路を非常停止制御回路１２のパワー回路及び
メインスイツチ３４を介して電源３３に接続す
るようにしたものである。

その作用を説明すると、異常検出装置１１の
いずれかのスイツチ５７，５８が作動してオン
することに基ずき、トランジスタ４１・リレー
４２が順にオフする。これにより一方ではエン
ジン停止アクチエータ１３をオフさせるととも
に、他方ではリレー４４及び回転速度切換アク
チエータ６をオフさせる。このため、アクセル
レバー７が戻しバネ３９でエンジン停止位置１
０に操作され、エンジン１を非常停止させる。

ｄ 第２図又は第９図において、始動用タイマ６
１を省略して、エンジン１を運転している間じ
ゆう電源３３から非常停止制御回路１２の制御
入力線６４へ給電する。この場合、制御入力線
６４はゼネレータ４０に接続したままにしても
よいが、接続しなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の装置全体の電気回路図、第２
図以降は本発明の実施例を示し、第２図は装置全
体の電気回路図、第３図はモータ装置式の回転速
度切換アクチエータ６の電気回路及び機構の組合
せ図、第４図は装置全体の動作を示すフローチヤ
ート、第５図は防音形エンジン発電機の概略横断
平面図、第６図は第５図の縦断正面図、第７図は
第６図の部拡大図、第８図Ａ，Ｂは第７図部
横断底面図、第９図は別実施例の第２図相当図で
ある。 １……エンジン、２……回転速度制御装置、３
……非常時停止装置、４……負荷検出装置、５…
…回転速度制御回路、６……回転速度切換アクチ
エータ、７……アクセルレバー、８……高速回転
位置、９……低速回転位置、１０……エンジン停
止位置、１１……異常検出装置、１２……非常停
止制御回路、１３……エンジン停止アクチエー
タ、３１，３２……電線、３３……電源、３４…
…メインスイツチ、３７……始動位置、３８……
オン位置、３９……戻しバネ、６４……制御入力
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン１に回転速度制御装置２と非常時停
   止装置３とを設け、 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４、回転
   速度制御回路５及び回転速度切換アクチエータ６
   を順に接続してなり、エンジン１の負荷運転時に
   は、これを負荷検出装置４が回転速度制御回路５
   に伝えて、エンジン１の回転速度を設定するアク
   セルレバー７を回転速度切換アクチエータ６で高
   速回転位置８に操作し、また、エンジン１の無負
   荷運転時には、上記と同様の制御作動により、ア
   クセルレバー７を低速回転位置９に操作するよう
   に構成し、 非常時停止装置３は、異常検出装置１１、非常
   停止制御回路１２及びエンジン停止アクチエータ
   １３を順に接続してなり、エンジン１の異常発生
   時には、これを異常検出装置１１が非常停止制御
   回路１２に伝えて、エンジン停止アクチエータ１
   ３でエンジン１の運転を停止させるように構成し
   た回転速度制御装置および非常時停止装置付きエ
   ンジンにおいて、 アクセルレバー７に戻しバネ３９・エンジン停
   止アクチエータ１３及び回転速度切換アクチエー
   タ６を連動連結して、両アクチエータ６，１３と
   もに通電遮断された停止状態では、アクセルレバ
   ー７を戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に弾
   圧し、エンジン停止アクチエータ１３のみを通電
   作動させた状態では、アクセルレバー７を低速回
   転位置９に操作し、両アクチエータ６，１３とも
   通電作動させた状態では、アクセルレバー７を高
   速回転位置８に操作するように構成し、 回転速度制御装置２の回転速度制御回路５を電
   線３１又は３２及び非常時停止装置３の非常停止
   制御回路１２を介して電源３３に接続し、非常停
   止制御回路１２が正常な作動状態では、電源３３
   から非常停止制御回路１２を通じて回転速度制御
   回路５への給電を行なつて、回転速度制御回路５
   を作動状態に保持し、また、非常停止制御回路１
   ２が正常な作動状態でない状態では、一方では非
   常停止制御回路１２からエンジン停止アクチエー
   タ１３への給電を遮断するとともに、他方では回
   転速度制御回路５への給電を遮断して、回転速度
   切換アクチエータ６への給電をも遮断することに
   より、アクセルレバー７を戻しバネ３９でエンジ
   ン停止位置１０に操作して、エンジン１を停止さ
   せるように構成し、 非常時停止装置３の非常停止制御回路１２の制
   御入力線６４をメインスイツチ３４のオン位置３
   ８と始動位置３７とを並列に介して電源３３に接
   続し、メインスイツチ３４を始動位置３７に投入
   するエンジン始動操作状態では、非常停止制御回
   路１２が制御入力線６４からの給電を受けてエン
   ジン停止アクチエータ１３を通電作動させる事
   と、回転速度制御回路５が非常停止制御回路１２
   を通じて給電を受けるが負荷検出装置４から負荷
   検出信号が出されずに回転速度切換アクチエータ
   ６を通電遮断で停止させる事とにより、アクセル
   レバー７を低速回転位置９に自動操作する状態に
   なるように構成した事を特徴とする、回転速度制
   御装置および非常時停止装置付きエンジン。