JPS6067735A - 回転速度制御装置および非常時停止装置付きエンジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（技術分野） 本発明は、回転速度制御装置及び非常時停止装・ｆｆｉ
付％エンジンの技術分野に属する。 回転連動制御装置とは、エンジンの負荷が無くなったと
ぎに、エンジンの回転速度を作業運転用の高速回転から
アイドル運転用の低速回転に落して、燃料節約やエンジ
ン運転音の低下を図り、ｊ

【」び負荷がかかったときに
、高速回転に復帰させて、作業運転を行なわせるように
するものである。 また、非常時停止装置とは、エンジンの潤滑油圧の異常
低下や冷却水温の異常」１列などの異常発生時に、エン
ジンを非常停止させることにより、エンジンか焼利き等
の事故を起すことを防ぐものである。 本発明は、例えば第１図、第２図又は＠９図に示すよう
に、次の前提（１−１成を有するものに関する。 即ち、エンノン１に回転速度制御装置２と非常時停止装
置３とを設け、 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４、回転速度制御
回路５および回転速度切換アクチェータ６を順に接続し
てなり、エンジン１の負荷運転時には、これを負荷検出
装置４が回転速度制御回路５に伝えて、回転速度切換ア
クチェータ６でエンノン１のアクセルレバ゛−７を高速
回転位置８に操作し、また、エンジン１の無負荷運転時
には、上記と同様の制御作動により、アクセルレバ−７
を低速回転位置１）に操作するように構成し、非常時停
止装置３は、異常検出装置１１、非常停止制御回路１２
及びエンジン停止アクチェー７時には、これを異常検出
装置１］が非常停止制御回路１２に伝えて、エン２゛ン
停止アクチエータ１３のオン・オフ切換えで、エンジン
１の運転を停止させるように構成したものである。 （従来例） 従来では、第１図に示す構造のものがある。 即ち、回転速度切換装置２と非常時停止装置３とは、互
いに独立してエンン゛ン１に付設されている。 アクセルレバ−７を高速投入バネ１４で高速回転位置８
に弾圧するとともに、同社速度切換アクチェータ６で低
速回転位置９に切換駆動する。エンノン停止レバー１５
を停止解除バネ１６でエンジン運転位置ａに弾圧すると
ともに、エンジン停止アクチェータ１３でエンジン停止
位置しに駆動する。 回転速度制御回路５と非常停止制御回路１２とは互いに
独立してバッテリ電源１７とエンジンＪに付属部品であ
るゼネレータ１８に接続されている。 図中、符号１つはメインスイッチ、２０はタイマー、２
１はエンジンで駆動される発電機、２２は負荷磯、２３
は手動代連投人レバーである。 第１図はエンノン１か停止にしている状態を示す。 次にその作用を説明する。この状態では、メインスイッ
チ１８がオフ位置Ｃにあり、回転速度制御装置２も非常
時停止装置ξ３も給電されない。このため、アクセルレ
バ−７が高速投入バネ１７で高速回転位置９に操作され
、エンジン停止１／バー１５か停止解除バネｊ６でエン
ジン停止位置ａに操作されている。 アクセルレバ−７を手動低速投入レバー２３で低速回転
位置５〕に手動操作しなが呟メインスイッチ１！〕を予
熱位置ｄ・始動位置ｅ・オン位置ｆの順に切換えること
により、エンジン１が図外のセルスタータで始動する。 始動後は、ゼネレータ１８がエンジン１で充分な速度で
駆動されて発電を開始し、回転速度制御回路５及び非常
停止制御回路１２の各トランジスタ２６・２７のベース
に電圧を供給し、トランジスタ２６がオンしてリレー２
８を閉じ、回転速度切換アクチェータ６が通電して右動
し、アクセルレバ−７を低速器：１１．：ｌケ置９に保
つようになる。この後に手動低速投入レバー２３を手離
す。 エンジン１に負荷がかがっていないときは、）・ランジ
スタ２６がベース電圧でオンして、１炒−２８をオンさ
せ、回転速度切換アクチェータにを右動させて、アクセ
ルレバ−７を低速回転位置ＩＪに移動させ、エンジン１
を低速間ｉ！さセル。 エンジン１に負荷がかがると、負荷検出装置４の負荷検
出信号でトランジスタ２９がオンし、トランジスタ２６
のベース電圧をアースさせて、トランジスタ２６・リレ
ー２８及び回転速度切換アクチェータ６を順にオフさせ
る。すると、アクセルレバ−７が高速俗人バネ１４で高
速回転位置８に操作され、エンジン１を高速回転させル
。 また、エンノンの運転中に異常が発生すると、異常検出
装置１１がオンして、トランジスタ２７を通電させ、リ
レー３０をオンさせて、エンノン停止アクチェータ１３
を右動させ、エンジン停止Ｌレバー１５をエンジン停止
位置１〕に操作して、エンジン１を停止させるのである
。 そして、メインスイッチ１９をオフ位置Ｃに操作すると
、タイマー２０の設定時間だけエンジン停止アクチェー
タ１３が右動して、エンジン停止位置−１５をエンジン
停止位置１〕に操作しエンジン１を停止させる。タイマ
ー２（）は設定時間経過後はエンノン停止アクチェータ
１３への給電を遮断して、そのアクチェータ１３の焼イ
τｊきをなくす。 この従来横道では、次の欠点がある。 非常停止制御回路１２のスイッチングトランジスタ２７
が破損したりこれにつながる導線２４が断線するなどし
て、非常停止制御回路１２が故障を起した場合において
、エンジン１に潤滑油圧の異常低下や冷却水温の異常上
Ａ等の異常が発生したときに、異常検出装置１１がオン
しても、リレー　３０がオンされないため、エンジン停
止アクチェータ１３が作動せず、エンノン１を非常停止
ｌさせることができなくなる。 このためエンノンは、上記異常が発生しているにも拘ら
ず運転し続けるため、潤滑不足や冷却不足で焼つくなど
して破損してしまう。 また、エンジンの始動時に、手動低速投入レバー２３で
アクセルレバ−７を低速回転位置９にＴ・動操作しなが
呟メインスイッチ１）３を切換操作しなければならず、
その操作が複雑になる。 （本発明） 本発明は、上記のように非常停止制御回路１２が故障し
た場合に、例えば第２図又は第９図に示すようにエンノ
ン停止アクチェータ１３を非常停止作動させるとともに
、回転速度制御装置２を作動停止させて、アクセルレバ
−７をエンジン停止位置１０に操作することにより、エ
ンジンを起動不能または停止させて、エンノンが焼付く
等の破損事故を起さないようにすることを目的とする。 本発明は、上記目的を達成するために、例えば゛第２図
または第９図に示すように、次のように構成したもので
ある。 即ち、アクセルレバ−７に戻しバネ３つ・エンジン停止
アクチェータ］３及び回転速度切換アチェータ６を連動
連結して、両アクチェータ６１３とも通電遮断された停
止状態では、アクセットバー７を戻しバネ３１〕でエン
ジン停止位置１（に弾圧し、エンノン停止アクチェータ
１３のみ七通電作動させた状態では、アクセルレバ−７
をｆ１速回軟位置９に操作し、両アクチュータロ・］；
とも通電作動させた状態では、アクセルレバ−１を高速
回転位置）（に操１１．するように構成し、回転速度制
御装置２の回転速度制御回路５を４線３１又は３２及び
非常時停止装置３の非常停」１制御回路Ｉ２を介して電
源３３に接続し、非常）９歪制御回路１２が正常な作動
状態で゛は、電源３３から非常停止制御回路１２を通し
て回転速度制御回路５への給電を行なって、回転速度制
御回路５を作動状態に保持し、また、非常停止制御回路
１２が正常な作動状態でない状態では、一方では非常停
止に制御回路Ｊ２がらエンジン停止アクチェータ１３へ
の給電を遮断するとと６に、他方では回転速度制御回路
５への給電を遮断して、回転速度２　切換アクチェータ
６への給電をも遮断することにより、アクセルレバ−７
を戻しバネ３９で・エンジン　ン停止位置１（）に操作
して、エンシ゛ン１を停止さ）　υ−るように構成し 非常時停止装置３の非常停止制御回路１２のＢ１１１（
御入力線６４をメインスイッチ３４のオン位１″６３８
と始動位置３７とを並列に介して電源：）３に接続し、
メインスイッチ３４を始動位置３７）ｊｔびイン位置３
８に順に投入するエンジン始動操作状態で゛は、非常停
止制御回路１２が制御久方線６ノ１がらの給電を受けて
エンジン停止アクチェータ１３を通電作動させる事と、
回転速度制御回路５が非常停止制御回路１２を通じて給
電を受けるが負荷検出装置４がら負荷検出信号が出され
ずに回転速度切換アクチェータ６を通電１ｇ断て゛停止
ざぜる事とにより、アクセルレバ−７を低速回転位Ｈ≦
ノに自動操作する状態になるように構成した４１を＃−
’ｊｍとするものである。 次にその作用を説明する。 第２図または第９図は、エンジンが停止している状態を
示す。この状態では、メインスイッチ３４かオフ位置３
５にあり、回転速度制御装置２も非常時停止装置３ＩＪ
給電されない。このため、アクセルレバ−７か戻しバネ
３９でエンジン停止位置１０に繰作されている。 メインスイッチ３４を予熱位置３Ｇ・始動位置３７の順
に切換えた後、オン位置３８に投入すると、回転速度制
御装置２及び非常時停止装置３が給電されて作動状態と
なるとともに、非常停止側Ｍ回１２のスイッチングトラ
ンジスタ４１のベースに電圧が加えられる。すると、ト
ランジスタ４１がオンして、リレー・１２をオンさせ、
エンジン停止アクチェータ１３をオンさせて左動させ、
アクセルレバ−７をエンノン停止位置１０から低速回転
位置９に操作する。 エンジン１に発電機４Ｇを介して負荷機４７の負荷かか
かっていないときは、負荷検出装置４は負荷検出信号を
発せず、回転速度制御回路５のスイッチングトランジス
タ４３にベース電圧が加わらない７このため、トランジ
スタ４３ｆｒ’オフＬ、リレー４４・回転速度切換アク
チェータ６が作動せず、アクセルレバ−７はエンジン停
止アクチェータ］３で低速回転位置９に保持され、エン
ジン１を低速運転する。 エンジン１に負荷がかがると、負荷検出装７＜　、ｉの
負荷検出信号でトランジスタ４３をオンさＱ、’Ｊｋ−
４４をオンさせ、回転速度切換アクチェータ６を左動さ
せる。すると、アクセルレバ−７が、低速回転位置９が
ら高速回転位置８にフシ１作され、エンジン１を高速回
転させる。 またエンジン１の運転中に異常が発生すると、異常検出
装置１１がオンして、トランジスタ３１１のベース電圧
をアースさせて、トランジスｈ′１１をオフさせる。す
ると、一方ではｌ炒−４２をオフさせ、エンジン停止ア
クチェータ１３を停止させる。他方では電線３］・３２
への給電を停止１−シ、’）＞−４３をオフさせ、回転
速度切換アクチェータ６をも停止させる。これにより、
アクセルレバ−７は戻しバネ３９でエンジン停止位置】
０に操Ｊ’Ｆ七、鉛丁ζノ５５１−７１す−ｌカ、？−
ン１フそして、メインスイッチ３４をオフ位置３５に操
作すると、回転速度制御回路５及び非常停止制御回路へ
の給電が遮断されて、回転速度切換アクチェータ６及び
エンジン停止ツレ／イド１３が通電遮断で停止し、アク
セル１／バー７が戻しバネ３５〕でエンジン停止位Ｈｒ
１１０　Ｌこ繰作されるので、エンノン１が停止される
。 本発明は、」１記のように構成され、作用することか呟
次の効果を奏する。 Ａ１例えば゛、非常停止回路１２のスイッチングトラン
シ゛スタ４１か破ＪＪｉしたり、これにつながる導線４
５が断線するなどして、非常停止制御回路１２が故障を
起したときに、非常停止制御回路１２が作動停止１−す
るとともに、回１１伝速度制御装置５をも給電停止さ−
Ｕて作動停止させてしまう。　これによＩ）、アクセル
レバ〜７はエンジン停止アクチェータ１３からも回転速
度切換アクチェータ６からも解放されて、戻しバネ３９
・エンジン停止位置１０に戻され、エンジンを停止させ
てしまう。 従って、非常停止制御回路が故障しＩこ場合において、
エンジンに異常が発生したとき【こ、エンジンが非常停
止されないで異常のまま運転して、焼付きなどの破損事
故をひき起してしまうという従来構造の欠、αを、解消
することかでべろ。 Ｂ、エンジンの異常運頓による破損事故を防ぐための構
造として、アクセルレバ−に戻しバネ・エンジン停止ア
クチェータ及び回転速度切換アクチェータを連動連結す
る事と、並びに回転速度制御装置の回転速度１１０御回
路を非常時停止装置の非常停止制御回路を介して電源に
接続する事だけですむ。 これにより、非常停止制御回路の故障を検出してエンジ
ンを緊急停止させるための専用の監視装置を省略でき、
その構造をπｊ素化することができる。 しかも、第１図に示す従来品におけるエンジン停止レバ
ー１５・停止解除バネ１６及びこれらの伝動系を省略し
て、その構造を更に簡素化することができる。 Ｃ，エンノンの始動操作は、メインスイッチ３４のみの
単独操作のみですみ、第１図に示す従来例における手動
低速投入レバー２３とフィンスイッチ３４との複合操作
をする必要をなくすことができる。 即ち、メインスイッチ：）４を始動位置３７とオン位置
３８とのどもらに投入した状態でも、非常停止制御回路
１２の制御入力線６４に給電を行なって、エンジン停止
アクチェータ１３を通電作動させ、アクセルレバ−７を
低速回転位置９に自動操作する。これにより、従来例に
おける手動低速投入レバー２３の手動繰作を省略でＮた
からである。 Ｄ、メインスイッチ３４をオフ位置３５に操作すと、回
転非常停止）二制御回路にも回転速度制御回路５も給電
停止されて、エンジン停止アクチェータ１３も回転速度
制御アクチェータ６も作動停止し、アクセルレバ−７が
戻しバネ３９で工止させる。 これにより、第１図に示す従来品におけるエンジン停止
のためのタイマ２０を省略することができる。 （実施例） 以下、本発明の主実施例を、第２図乃至グ賛；図に基き
説明する。 第５図及び第６図は防音形のエンジン発電１代またはエ
ンジン溶接機を示す。これは、防音ケース５０内に水冷
縦形デーゼルエンジント発電面４６・バッテリ３３・制
御装置５１・回転速度制御装置２・及び非常時停止装置
３が設置されてなる。 エンジン溶接機の場合は、さらにリアクトル（３２も設
置される。 エンジン１のアクセルレバ−７はレバーＩｌ＋５３を介
して固定壁に枢支され、戻しバネ３９でエンジン停止位
置１（）側に弾圧され、リンク機構５・１を介して、回
転速度制御装置２で作業運転用の高速回転位置８とアイ
ドル運転用の低速回転位置１ｊ！−／ｒＩＦＩＪｌｎ）
１７ｍ＝Ｉ’−ｈＱｓ／）ｄｂべｌａｄニア、ｔ、１．
、ｕＱ１４’コマ−低速回転位置９とエンノン停止位置
１０との開で切換え繰作されるようになっている。 第２図は、回転速度制御装置２と非常時停止装置３を示
す。 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４・回転速度制御
回路５および１１刊区速度切換アクチェータ６を順に接
続してなる。 負荷検出装置４は、発電機４６で発生した電力が負荷機
４７で消費されたときに、その消費電流をホールＩＣ５
５で検出し、４３号発生回路５６ｈ・ら負荷検出信号を
出力するように構成されている。 回転速度制御回路５は、負荷検出装置４がら負荷検出信
号が出力されることに基づき、スイッチングトランジス
タパ１３がオンし、リレー４４がオンし、回転速度切換
アクチェータ６がオンして左動し、アクセルレバ−７を
低速回転位置９から高速回転位置８に操作し、また、負
荷検出信号が出力されない状態では、トランジスタ４３
・リレー４、ドアクチエータ６が順にオフして、アクセ
ルトロ　７を、戻しバ１．３′：〕の力で低速回転位置
９に繰作するように構成されている。 非常時停止装置３は、異常検出装置１１・非常停止制御
回路１２及び非常停止アクチェータ１３を順に接続して
なる。 異常検出装置１１は、エンジン１の潤滑油圧の異常低下
を検出する油圧スイッチ５７とエンジン１の冷却水温の
異常上昇を検出する水温スイッチ５８とを並列に接続し
てなる。各スイッチ５７〜５９は常開形であり、異常検
出時にオンしてアースする。 非常停止制御回路１２は、異常検出装置］１のいずれか
のスイッチ５７・５８がオンして、異常検出信号を発す
ることに基づき、スイッチング）ランノスタ４１がオフ
し、リレー４２がオフし、エンジン停止アクチェータ１
３がオフして、アクセルレバ−７が戻しバネ３９で低速
回転位置く〕からエンジン停止回転位置１０に操作され
、また、前記異常検出信号が発されない状態では、トラ
ンジスタ４トリレー４２・アクチェータ１３が順にオン
して、アクチェータ１３が左動し、アクセルレバ−７を
低速回転位置９に繰作するように構成されている。 アクセルレバ−７に戻しバネ３９・エンジン停止アクチ
ェータ１３及び回転速度切換アクチェータ６を連動連結
して、両アクチェータ６・１３とも通電遮断された停止
状態では、アクセルレノクー７を戻しバネ３９でエンジ
ン停止位置］Ｏに弾圧し、エンノン停止アクチェータ１
３のみを通電作動させた状態では、アクセルレバ−７を
低速回転位置９に操作し、両アクナエータ６・１３とも
通電作動させた状態では、アクセルレバ−７を高速回転
位置８に繰作するように構成する。 回転速度制御回路５のパワー入力端子６２及び非常停止
制御回路１２のパワー入力端子６３は、メインスイッチ
３・１の始動位置３７とオン位置３８とを並列に介して
バッテリ電源３３に並列接続される。 非常停止制御回路１２の制御人力線６４は、一方では始
動用タイマ６トパワー入力端子６３及ｎｔｉスソフイツ
壬３４のオンイ（γ習３３と飴Ｉｆ　（ｔ　ａ３７との
並列回路を介して電源３３に接続され、池方では整流回
路５つを介してゼネレータ・１（）に接続される。ゼネ
レータ４（）はエンジンのイ・ｊ属部品であって、図外
のラジェータファン駆動用のファンベルトにより駆動さ
れ、その発電電力でトギュレータ６０を通じてバッテリ
電源３３を充電するものである。 回転速度制御回路５の制御電力入力線６６は、非常停止
制御回路１２中のトランジスタ４１の出力端子とリレー
４２の入力端子との接続部に電線３１で接続される。こ
れにより、回転速度制御回路５の制御電力入力線６６は
、電線３１・非常停止制御回路１２内のトランジスタ４
１・制御入力線６４を介して、一方ではメインスイッチ
３４を介り、て電源３３に、他方ではゼネレータ４０に
接続される。 これにより、非常停止制御回路１２が正常な作動状態で
は、電源３３又はゼネレータ４０から非常停止制御回路
１２のＦランラスタ４１を通して、回転速度制御回路５
の制御電力入力線６６への給電を行なって、回転速度制
御回路５を作動状態に保持する。 また、非常停止制御回路１２のトランジスタ４１の破損
、またはトランジスタ４１のエミッタ・コ１／クタ・ベ
ースのいずれかに接続する導線４５か切断するなどして
、非常停止制御回路１２が正常な作動状態でない状態で
は、一方では非常停止制御回路１２が作動停止状態に陥
って、リレー４２及びアクチェータ１３がオフし、これ
と同時に、他方では回転速度制御回路５の制御電力入力
端子６６への給電か遮断されて、回転速度制御回路５が
作動停止状態に陥り、リレー４４及びソレノイド６もオ
フし、その糸−ｉ　Ｉｉ’ｌ果、アクセルレバ−７が戻
しバネ３９でエンジン停止位置」０に操作され、エンジ
ン１を停止させるように構成されている。 また、メインスイッチ３４を始動位１ｄ３７及びオン位
置３８に順に投入するエンジン始動操作状態では、非常
停止制御回路１２が制御入力線６４からの給電を受けて
エンノン停止アクチェータ１３を通電作動させる事と、
回転速度制御回路５が非常停止制御回路１２を通じて給
電を受けるが負荷検出装置４から負荷検出信号か出され
ずに同転速度切侠アクチェータ６を通電遮断で゛停止さ
ゼる事とにより、アクセルレバ−７を低速回転位置ＩＪ
に自動操作する状態になるように構成している。 始動用タイマ６１は、入力後の一定時間だυオンするも
のであり、エンジン１が始動された後にタイムアウトに
なってオフする。これにより、Ｊ１常停止回路１２の制
御入力線６４の給電を、ゼネレータ４０がまだ発電しな
いエンジン始動操作中は電源３３から行ない、始動後に
ゼネレータ／ｉ　（，１が発電する状態ではゼネレータ
４０のみから行なうようにしている。この場合、ファン
ベルトか切断した場合に、非常停止制御回路１２の制御
入力線６４への給電が停止するとともに、回転速度制御
回路５の制御人力線６６への給電も停止し、両アクチェ
ータ６・１３とも停止して、アクセルレバ−７がエンジ
ン停止位置１０に操作され、エンジン１を緊急停止させ
る。 前記非常停止アクチェータ１３にはツレ／イドを用いる
。回転速度切換アクチェータ６には、第２図上では理解
し易くするためにソレノイドを用いているが、実際には
第３図に示すモータ装置式のものも用いる。 このモータ装置式アクチェータ６は、モータ６８・ウオ
ーム６９・ウオームホイル７０及び半回転切換スイッチ
７１からなる。このスイッチ７１は２糸且のスイッチ接
点７２・７３・′１４・７５を有し、半回＋ｌｉＺごと
に交任してオン・オフする。 即ち、第３図の状態か呟　１７に−４４かオンすること
に基づト、そのリレースイッチ７６がａ接点７７に投入
され、一方のスイッチ接点７２・７３を通じてモータＧ
　ｆｉに給電される。これによりモータ６８が回転し、
ウオームＧ９を介してウオームボイル７０及びスイッチ
７１が一緒に回転させられる。スイッチ７１が半回転し
たときに、他方のスイッチ接点７４−７５が接解すると
ともに、一方のスイッチ接点７２・７３が離れてオフ腰
モータ６８の回転が止よる。このとき、リンク磯接ビン
８０は、ウオームホイル７（）の右端から左端に移動し
て、アクセルレバ−７を低速回転位置９から高速回転位
置８に操作する。次に、リレー４４がオフすることに基
づき、リレースイッチ７Ｇがｂ接点７８１こ投入され、
他方のスイッチ接点７４・７５を通じてモータ６８が給
電を受けて回転し始め、上記と同様にして、ウオームホ
イル７０及びスイッチ７１が半回転したところで、電力
のスイッチ接点７４・７５力情ｉ［れて停止する。これ
により、連接ピン８０かウオームホイル７０の左端から
右端１こ移動して、アクセルレバ−７を高速回転位置９
から低速回転位置８に操作するものである。 この第３図に示すモータ装置式アクナエータ６ヲ用いる
場合、連接ピン８０がウオームホイル７０の左端または
右端で停止したときに、その停止位置に多少の誤差があ
っても、殆んど左右方向の位置すれとなって出てこない
ので、アクセルレバ−７を高速回転位置８よたは停速回
転位置９に高桔面１−　Ａｔ　ｔｖ　Ｌ含入−シ清ｆｐ
〜入　１ｈ箇Ｌ、　７クセルレバー７を低速回転位置９
から高速回転位置８に操作するときに、戻しバネ３９を
引た伸ばせて行くときの操作反力が次第に強くなるが、
ｔオーム減速機構６９・７（）で倍力をたかせるので、
モータ６８は小形のもので済む、１そのうえ、アクセル
レバ−７は、高速回転位置８に繰作された後は、モータ
６８を停止させても、ウオーム減速数構６９・７０の逆
止作用により、この位置８に固定されるので、電力の消
費を無くすことかでたる。 回ＩＺｊ１度制御回路５のトランジスタ４３のベースと
負荷検出装置４の出力端子との接続部に、動作安定用タ
イマ８１を介装する。このタイマ８１は、作業力僕ｊ時
間ピッチで中断されて、負荷磯４７の負荷が短時間ピッ
チで取除かれたときに、）・ランジスタ１１．３を設定
１１、冒ｉｌｌだけオンさせておくことにより、アクチ
ェータ６かオン・オフを繰返して、アクセルレバ−７を
低速回転位置９と高速回転位置８との間で頻繁に切換え
る事を無くすようにするものである。 上記タイマ８］には可変抵抗からなる時間設定器８２が
設けられる。この時間設定器８２により、作業種類によ
って異る作業中断時間にマツチするように、任意に時間
設定を行なうことができる。 回転速度制御回路５のリレー４４の出力端ｒ−とトラン
ジスタ４３のエミッタとの接続部とアースとの間に作業
回転設定スイッチ９５が接続される。 このスイッチ９５はオン・オフ切換式であり、オンさせ
た状態では、リレー４４がオンして、ソレノイド６が左
動したままに保だｊｔ、負荷１代・１７の負荷の有無と
は関係なく、エンノン１を高速ＩＱ１転に保持する。 なお、リンク機構５４中の中間レバーと１３のイ１ズ支
構造は、第８図（Ａ）’（Ｂ　）に示すようになってい
る。第８図（Ａ）は中間レバー８３が自由に４．１動で
きる状態を示し、第８図（Ｂ）は中間レバーｕ　３がナ
ツト８４の力で座板８５と発電成４６に固定の固定板８
６との間に挟圧されて摩擦固定された状態を示す。この
二つの状態の相互の切換えは、座板８５を反転させて付
けかえることにより行なえる。 アクセルレバ−７をアクチェータ６・１３で制御する場
合は、（）＼）図の揺動自在な状態で使用する。アクチ
ェータ６・１３が作動不良を起して制御不能に陥るなど
した場ｒ）には、（Ｂ）図の摩擦固定ル（態で使用する
。この状態では、アクセルレバ−７は手動操作された位
置に置残される。 次に、その作用を第２図及び第・１図に基づき説明する
。 第２図は、エンジン１が停止１−シている状態を示す。 この状態がら、メインスイッチ３４を予熱位置３６に投
入して、図外のグロープラグで燃焼室を予熱し、始動位
置３７に切換えて、セルスタータでエンノン１を始動し
、オン位置３８に投入して、エンジン１を運転ｚぜる。 すると、電源３３からメインスイッチ３７［を介して非
常停止制御回路１２及び回転速度制御回路５に給電され
る。このとき、タイマ６Ｊが起動し、非常停止制御回路
１２の）・ランジスタ・・目が、制御入力”！６４お通
じてベース電圧を受けて導通し、リレー４２・非アタセ
ルレバー７をエンジン停止位ｉ？ｆ］０から低速回転位
置９に操作する。回転速度制御回路５のトランジスタ４
３は、負荷検出装置４からの負荷検出信号をまだ受けな
いためオフしたままになり、回転速度切換アクチェータ
６は作動しない。これにより、アクセルレバ−７が低速
回転位置０〕に繰作された状態で、図外のセルスタータ
でエンジン１が始動される。 始動後に、メインスイッチ３４をオン位置３８に切換え
る。エンジン１が低速運転し始めると、ゼネレータ４０
が発電して、非常停止制御回路１２の制御入力線６４及
び回転速度制御回路５の制御入力線６６に順に給電し始
める。この後にタイマ６１がタイマア゛クトでオフし、
面制御人力、！１ｌＧ４への給電は電源３３からは行な
われなくなるがゼネレタ−４０から行なわれるようにな
る。 回転速度制御回路５では、負荷（幾４７に負荷がかかつ
ていないときは、負荷検出装置４が負１１；１検出信号
を出さず、トランジスタ４３がオフして、クセルレバ−
７を低速回転位置９に保持して、低速運転を維持する。 負荷かかかったときには、負荷検出装置４の負荷検出信
号でトランジスタ４３がオンし、リレー・１・１を介し
てアクチェータ６を左動し、アクセルレバ−７を高速回
転位置８に操作し、エンジン１を高速運転する。 このようにして、エンジン１は、負荷かかからなくなれ
ば低速運転し、負荷がかかってし・る間だけ高速運転す
るのである。 エンジン］を停止させるとべは、メインスツチ３４をオ
フ位置３５に切朽える。すると、回転制御回路５も非常
停止制１１１１回路１２も、７Ｎ１１７−入力端子６２
・６３からの給電か遮断されて、作動停止する。このた
め、両アクチェータ１３・６とも作動停止し、アクセル
レバ−７が戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に繰作
されて、エンシ゛ン１を停止させる。 また、エンジン１の運転中に、潤滑油圧の異常低下、エ
ンジン冷却水温の異常上昇などの異常事態が発生すると
、異常検出装置１］のいずれかのスイッチ５７・５８か
オンして、トランジスタ、・１１をオフさせる。これに
より、一方で１よジ１常停止に回路１２のリレー４２を
オフさせて、アクチェータ１３を作動停止させると同時
に、他方では回転速度制御回路５のリレー４４をオフさ
せで、アクチェータ６を作動停止させ、アクセルレバ−
７か戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に操作されて
、エンジン１を停止させる。 さらに、エンジン１の図外の７アンベル）・が切損した
場合には、ゼネレター・１０が停止し、両制御入力線６
４・６６への給電か断たれるため、各トランジスタ４１
・・１３がオフして各アクチェータ６・１３を作動停止
させ、アクセルレバ−７か戻しバネ３９でエンジン停止
位置１１に操作さバて、エンノン１を停止させる。 なお、第４図に示すように、油圧スイッチ５７・バッテ
リチャージセンサ８７・エンジン冷却水液面センサ８８
・若しくはバッテリ液面センサ８９が異常低下を検出し
、又は水温スイッチ５；（が異常昇温を検出したときは
、その旨がモニタ表示盤９０に表示される。また、燃料
タンク内の燃料の残量が、７ユーエルレベルセンサｓ＞
　１で検出されて、７ユーエルメータ！Ｊ２に表示され
る。エンジン１の運転使用時間かアワメータ９４に積算
して表示される。 本発明は、」二肥土実施例とは別の実施例として、」二
肥土実施例の一部を次のように具体化し又は変更するこ
とが考えられる。 ａ、−１−肥土実施例では、回転速度切換アクチェータ
６として、第３し１に示すモータ装置式アクナ工−タを
、エンジン停止アクチェータ１３としてツレ／イドを用
いたが、両アクチェータ６・１３ともツレフィトを用い
、または＋ｉｉｉ記モータ装置式アクチェータを用いる
。 １〕、上記両アクナエータ（；・１３を１台の２段作動
式のツレ／イドで構成する。このツレ／イド゛は、非常
停（ヒ制御回路１２のリレー４２から給電されることに
より、第１段作動して、アクセルレバ−７をエンジン停
止位置１０から低速回転位置９に操作し、また、回転速
度制御回路５）のリレー４４からも給電されることによ
り、第２段作動して、アクセルレバ−７を高速回転位置
８に操作する。 Ｃ０回転速度制御回路５のパワー入力端子６２を非常停
止制御回路１２のリレー、・１２の出ノル１１１丁とエ
ンジン停止アクチェータ１３と入力端一１′との接続部
に接続する。回転速度制御回路５の制御入力線６６をパ
ワー入力端子に接続する。これにより、回転速度制御回
路５の制御回路とパワー回路を非常停止制御回路１２の
パワー回路及びメインスイッチ３４を介して電）ｈに３
３に接続するようにしたものである。 その作用を説明すると、異常検出装置］１のいずれかの
スイッチ５７〜５９が作動してオンすることに基すぎ、
トランジスタ、・目・リレー４２が順にオフする。これ
により一力で゛はエンジン停止アクチェータ１３をオフ
させるとともに、他方ではリレー・１４及び回転速度切
換アクチェータ６をオフさせる。このため、アクセルレ
バー７か戻しバネ：３１Ｊでエンジン停止位置１０に操
作され、エンジン１を非常停止させる。 ｄ、　第２図又は第１〕図ににいて、始動用クイマロ１
を省略して、エンノン１を運転している間じ１Φう電源
３３から非常停止制御回路１２の制御入力線６・１へ給
電する。この場合、制御入力線６１１はゼネレータ１１
０に接続したままにしてもよいが、接続しなくてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の装置金庫の電気回路図、第２図以降は
本発明の実施例を示し、第２図は装置全体の電気回路図
、第３図はモータ装置式の回転速度切換アクチェータ（
３の電気回路及びは構の組合せ関、第４図は装置全体の
動作を示すフローチャート、第５図は防音形エンジン発
電機の概略横断平面図、第６図は第５図の一部切欠ト正
面図、第°７図は第６図の■１部拡大図、第８図（Ａ）
（Ｂ）は第７図■部横断底面図、第９図は別実前例の第
２図相当図である。 １・・・エンジン、２・一回転速度制御装置、；（・・
Ｊ１常時停止装置、４・・負荷検出装置、５・・回転連
反制御回路、６・・・回転速度切換アクチェータ、°７
・アクセルレバ−１８・・・高速回転位置、′：］・・
低速同転位置、１０・・・エンジン停止位置、１１・・
）゛（常１央出装置、１２・・・非常停止制御回路、１
３・エンジン停止アクチェータ、３１・３２・・・電線
、３．′）・電源、３４・・・メインスイッチ、３７・
・・始動位置、３８・・・オン位置、３９・・・戻しバ
ネ、６４・・制６１１人力線。 特許出願人　久保田鉄工株式会社 代　理　人　北　谷　寿　−） 第１図 第２図 ？５ 第３図 第９図− 第６図 第７図 ７３３９’＞ 手続補正書（自発） 昭和５８年１０月２に日 １、事件の表示 昭和５８にに特許願第１７５９１８　号２、発明の名称 回転速度制御装置ひよび非常時停止装置付きエンジン ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 氏　名　久保田鉄工株式会社 ４、代　理　人 （１）明細書の全文を別紙の通りに訂正します。 （２）第１図・第２図及び第９図を別紙の通りに訂正し
ます。訂正箇所は各図のトランジスタの矢印の位置、及
び第９図の符号６１・６パ１です。 （３）第４図中から符号６０・６１及び６７を別紙朱書
の通りに削除します。 以−１− 明　細　書 １、発明の名称 回転速度制御装置および非常時停止装置付きエンノン ２、特許請求の範囲 １、エンジン１に回転速度制御装置２と非常時停止装置
３とを設け、 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４、回転速度制御
回路５および回転速度切換アクチェータ６を順に接続し
てなり、エンジン１の負荷運転時には、これを負荷検出
装置４が回転速度制御回路５に伝えて、回転速度切換ア
クチェータ６でエンジン１のアクセルレバ−７を高速回
転位置８に繰作し、また、エンジン１の無負荷運転時に
は、上記と同様の制御作動により、アクセルレバ−７を
低速回転位置９に操作するように構成し、 非常時停止装置３は、ｙ４常検出装置１１、非常停止制
御回路１２及びエンジン停止アクチェータ１３を順に接
続してなり、エンジン１の異常発生時には、これを異常
検出装置１１が非常停止制御回路１２に伝えて、エンノ
ン停止アクチェータ１３力蓄キコミ拌ミ井＃案で、エン
ジン１の運転を停止させるように構成した回転速度制御
装置および非常時停止装置・付きエンジンにおいて、 アクセルレバ−７に戻しバネ３９・エンノン停止アクチ
ェータ１３及び回転速度切換アクチェータ６を連動連結
して、両アクチェータ６・１３ども通電遮断された停止
状態では、アクセルレバ−７を戻しバネ３９でエンジン
停止位置１０に弾圧し、エンジン停止アクチェータ１３
のみを通電作動させた状態では、アクセルレ・〜゛−７
を低速回転位置９に操作し、両アクチェータ６・１３と
も通電作動させた状態では、アクセルレバ−７を高速回
転位置８に操作するように構威し、 回転速度制御装置２の回転速度制御回路５を電線３１又
は３２及び非常時停止装置３の非常停止制御回路１２を
介して電源３３に接続し、非常停止制御回路１２が正常
な作動状態では、電源３３から非常停止制御回路１２を
通じて回転速度制御回路５・＼の給電を行なって、回転
速度制御回路５を作動状態に保持上また、非常停止制御
回路１２が正常な作動状態でない状態では、一方では非
常停止制御回路１２からエンジン停止アクチェータ１３
への給電を遮断するとともに、他方では回転速度制御回
路５への給電を遮断して、回転速度切換アクチェータ６
への給電をも遮断することにより、アクセルレバ−７を
戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に操作して、エン
ジン１を停止させるように構成し、 非常時停＋Ｉ＝装置３の非常停止制御回路１２の制御人
力線６・１をメインスイッチ３４のオン位置３８と始動
位置３７とを並列に介しも電源３３に接続し、メインス
イッチ３４を始動位置３７　″′に投入する エンジン始動操作状態では、非常停止制御回路１２が制
御入力線６４からの給電を受けてエンジン停止アクチェ
ータ１３を通電作動させる事と、回転速度制御回路５か
非常停止１ユ制御回路１２を通して給電を受けるか負荷
倹７１装置４から負荷検出信号が出されずに回転速度切
換アクチェータ６を通電遮断で停止させる事とにより、
アクセルレバ−７を低速回転位置９に自動操作する状態
になるように構成した事を特徴とする、回転速度制御装
置ＪＳよび非常時停止装置（；ｊきエンジン ３、発明の詳細な説明 （技術分野） 本発明は、回転速度制御装置及び非常時停止装置付きエ
ンジンの技術分野に属する。 回転連動制御装置とは、エンジンの負荷が無くなったと
きに、エンジンの回転速度を作業運転用の高速回転から
アイドル運転用の低速回転に落して、燃料節約やエンジ
ン運転音の低下を図り、再び負荷がかかったときに、高
速回転に復帰させて、作業運転を行なわせるようにする
ものである。 また、非常時停止装置とは、エンジンの潤滑油圧の異常
低下や冷却水温の異常上昇などの異常発生時に、エンジ
ンを非常停止させることにより、エンジンが焼料き等の
事故を起すことを防ぐものである。 本発明は、例えば第１図、第２図又は第９図に示すよう
に、次の前提構成を有するものに関する。 即ち、エンノン」に回転速度制御装置２と非常時停止装
置３とを設け、 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４、回転速度制御
回路５および回転速度切換アクチェータ６を順に接続し
てなり、エンジン１の負荷運転時には、これを負荷検出
装置４か回転速度制御回路５に伝えて、回転速度切換ア
クチェータ６でエンジン１のアクセルレバ−７を高速回
転位置８に操作し、また、エンノン１の無負荷運転時に
は、上記と同禄の制御作動により、アクセルレバ−７を
低速回転位置９に繰作するように構成し、非常時停止装
置３は、異常検出装置１１、非常停止制御回路１２及び
エンジン停止アクチェータ１３を順に接続してなり、エ
ンノン１の異常発生時には、これを異常検出装置１１が
非常停止制御回路回路１２に伝えて、エンノン停止アク
チェー多１３停才；ニオ７幼掬プで、エンジーン１の運
転を停止さぜるように構成したものである。 （従来例） 従来では、第１図に示す構造のものがある。 即ち、回転速度切換装置２と非常時停止装置３とは、互
いに独立してエンジン１に付設されている。 アクセルレバ−７を高速投入バネ１４で高速回転位置８
に弾圧するとともに、回転速度切換アクチェータ６で低
速回転位置９に切換駆動する。エンジン停止レバー１５
を停止解除バネ１６でエンジン運転位置ａに弾圧すると
ともに、エンジン停止アクチェー７１３でエンジン停止
位置１〕に駆動する。 回転速度制御回路５と非常停止制御回路１２とは互いに
独立してバッテリ電源１７とエンジン１９付属部品であ
るゼネレータ１８に接続されている。 図中、符号１９はメインスイッチ、２０はタイマー、２
１はエンジンで駆動される発電機、２２は負荷機、２３
は手動低速投入し／＜−である。 第１図はエンジン１が停止してし）る状態を示す。 次にその作用を説明する。この状態では、メインスイッ
チ１９がオフ位置Ｃにあり、回転速度制御装置２も非常
時停止装置３も給電されなし・。このため、アクセルレ
バ−７が高速投入／＼′ネ１工で゛高速回転位置８に操
作され、エンジン停止し／り一１５が停止＋ｉ？ｌ除バ
ネ１６でエンジン運転位置ａに繰作されている。 アクセルレバ−７を手動低速投入レバー２３で低速回転
位置９に手動操作しなが呟メインスイッチ］９を予熱位
置ｄ・始動位置ｅ・オン位置ｆの順に切換えることによ
り、エンジン１が図外のセルスタータで始動する。始動
後は、ゼネレータ１８がエンジン１で充分な速度で駆動
されて発電を開始し、回転速度制御回路５及び非常停止
制御回路１２の各トランジスタ２６・２７のベースに電
圧を俳紛し、トランジスタ２６がオンしてリレー２８を
閉じ、回転速度切換アクチェー２６が通電して右動し、
アクセルレバ−７を低速回転位置９に保つようになる。 この後に手動低速投入レノ＼−２３を手離す。 エンジン１に負荷がかかつていないときは、１ランジス
タ２６がベース電圧でオンして、リレー２８をオンさせ
、回転速度切換アクチェータ６を右動させて、アクセル
レバ−７を低速回転位置９に移動させ、エンジン１を低
速回転させる。 エンジン１に負荷がかかると、負荷検出装置・′１の負
荷検出信号でトランジスタ２９がオンし、トランジスタ
２６のベース電圧をアースさせて、トランジスタ２６・
リレー２８及び回転速度切換アクチェータ６を順にオフ
させる。すると、アクセルレバ−７が高速投入バネｊ４
で高速回転１☆置８に操作され、エンジン１を高速回転
させる。 二方、エンジンの運転中に異常が発生すると、異常検出
装置１１がオンして、トランジスタ２７を通電させ、リ
レー３０をオンさせて、エンジン停止アクチェータ１３
を右動させ、エンシ゛ン停止レバー１５をエンジン停止
位置ｌ〕に操作して、エンジン１を停止させるのである
。 ・ｔた７メインスイツチ１９をオフ位置Ｃに操作すると
、タイマー２０の設定時間だけエンジン停止アクチェー
タ１３が右動して、エンジン停止レバー１５をエンジン
停止位置１〕に操作し、エンジン１を停止させる。タイ
マー２０は設定時間経過後はエンジン停止１−アクチェ
ータ１３へ、の給電を遮断して、そのアクチェータ１３
の焼料きをなくす。 この従来構造では、次の欠点がある。 非常停止制御回路１２のスイッチ／グトランンスタ２７
が破Ｊｉｉ　したりこれにつながる導線２４が断線する
などして、非常停止制御回路１２が故障を起した場合【
こおいて、エンン゛ン］に潤滑油圧の異常低下や冷却水
温の異常上ｙｌ等の異常か発生したときに、異常検出装
置１１がオンしても、リレー３０がオンされないため、
エンノン停止アクチェータ１３が作動せず、エンシ゛ン
１を非常停止させることができなくなる。 このためエンジンは、」二記異常が発生しているにも拘
らず運転し続けるため、潤滑不足や冷却不足で焼つくな
どして破損してしまう。 また、エンジンの始動時に、手動低速投入レバー２３で
アクセルレバ−７を低速回転位置９に手動操作しなが呟
メインスイッチ１９を切換操作しなければならず、その
操作が複雑になる。 （本発明） 本発明は、上記のように非常停止制御回路１２が故障し
た場合に、例えば第２図又は第９図に示すようにエンジ
ン停止アクチェータ」３を非常停止作動させるとともに
、回転速度制御装置２を作Ｕ４止させて、アクセルレバ
−７をエンノン停止１−位置１０に操作することにより
、エンジンを起動不能または停止させて、エンジンが焼
（＝１　＜笠の破損事故を起さないようにすることを目
的とする。 本発明は、上記目的を達成するために、例えば＠２図ま
たは第９図に示すように、次のように構成したものであ
る。 即ち、アクセルレバ−７に戻しバネ３９・エンジン停止
アクチェータ１３及び回転速度切換アクチェータ６を連
動連結して、両アクチェータ６・１３とも通電遮断され
た停止状態では、アクセルレバ−７を戻しバネ３ってエ
ンジン停止位ｉｔｉ。 に弾圧し、エンジン停止アクチェータ１３のみを通電作
動させた状態では、アクセルレバ−７を低速回転位置９
に操作し、両アクチェータ６・１３とも通電作動させた
状態では、アクセルレバ−７を高速回転位置８に操作す
るように構成し、回転速度制御装置２の回転速度制御回
路５を電線３１又は３２及び非常時停止装置３の非常停
止制御回路］２を介して電源３３に接続し、非常停止制
御回路１２か正常な作動状態では、電源３３から非常停
止制御回路１２を通じて回転速度制御回路５への給電を
行なって、回転速度制御回路５を作動状態に保持し、ま
た、非常停止制御回路１２が正常な作動状態でない状態
では、一方では非常停止制御回路１２からエンジン停止
アクチェータ］３への給電を遮断するとともに、能力で
は回転速度制御回路５への給電を遮断して、回転速度切
換アクチェータ６への給電をも遮断することにより、ア
クセルレバ−７を戻しバネ３９でエンジン停止位置１０
に操作して、エンジン１を停止させるように構成し 非常時停止装置３の非常停止制御回路１２の制御入力線
６４をメインスイッチ３４のオン位置３８と始動位置３
７とを並列に介して電源３３に接続し、メインスイッチ
３４を始動位置３７及フオズ使腎常オ櫻順に投入するエ
ンジン始動操作状態では、非常停止制御回路１２が制御
入力線Ｇ　’ｌからの給電を受けてエンジン停止アクチ
ェータ１３を通電作動させる事と、回転速度制御回路５
が非常停止制御回路１２を通じて給電を受けるが負荷検
出装置４から負荷検出信号が出されずに回転速度切換ア
クチェータ６を通電遮断で停止さぜるｉｌｒとにより、
アクセルレバー７を低速回転位１ｎ５月こ自動操作する
状態になるように構成した事を特徴とするものである。 次にその作用を説明する。 第２図または第９図は、エンジンが停止している状態を
示す。この状態では、メインスイッチ３４がオフ位置３
５にあり、回転速度制御装置２も非常時停止装置３も給
電されない。このため、アクセルレバ−７が戻しバネ３
９でエンジン停止位置１０に操作されている。 メインスイッチ３４を予熱位置３６・始動位置３７の順
に切換えた後、オン位置３８に投入すると、回転速度制
御装置２及び非常時停止装置３が給電されて作動状態と
なるとともに、非常停止制御回路１２のスイッチングト
ランジスタ４１のペースに電圧が加えられる。すると、
トランジスタ４１がオンして、リレー４２をオンさせ、
エンジン停止アクチェータ］３をオンさせて左動させ、
アクセルレバ−？をエンジン停止位置１０がら低速回転
位置９に操作する。 エンン゛ン１に発電機４６を介して負荷機４７の負荷が
かかつていないとぎは、負荷検出装置４は負荷検出信号
を発せず、回転速度制御回路５のスイッチングトランジ
スタ４３にベース電圧が加わらない。このため、トラン
ジスタ４３がオフし、リレー４４・回転速度切換アクチ
ェータ６が作動せず、アクセルレバ−７はエンジン停止
アクチェータ１３で低速回転位置９に保持され、エンノ
ン１を低速運転する。 エンノン１に負荷がかかると、負荷検出装置・１の負荷
検出信号でトランジスタ４３をオンさせ、リレー４４を
オンさせ、回転速度切換アクチェータ６を左動させる。 すると、アクセルレバ−７か、低速回転位置９から高速
回転位置８に操作され、エンジン１を高速回転させる。 またエンノン１の運転中に異常が発生すると、異常検出
装置１１がオンして、トランジスタ・１１のベース電圧
をアースさせて、１ランジス外１１をオフさせる。する
と、一方で１：リレー４２をオフさぜ、エンノン停止ア
クチェータ１３を停止させる。他方では電線３１・３２
への給電を停（ＬＬ１月・−４４を本）させ、回（速度
切換アクチェータ６をも停止させる。これにより、アク
セルレバ−７は戻しバネ３９でエンジン停止位置１（）
に操作され、エンジン１を停止させる。 そして、メインスイッチ３４をオフ位置３５に繰作する
と、回転速度制御回路５及び非常停止制御回路への給電
が遮断されて、回転速度切換アクチェータ６及びエンジ
ン停止ソレノイド１３が通電遮断で停止し、アクセルレ
バ−７が戻しバネ３９でエンジン停止位置１旧こ操作さ
れるので、エンシ゛ン１が停止される。 本発明は、上記のように構成され、１を用することから
、次の効果を奏する。 Ａ６例えば、非常停止回路］２のスイッチングトランジ
スタ４１が破損じたり、これにつながる導線４５が断線
するなどして、非常停止制御回路］２が故障を起したと
ぎに、非常停止制御回路１２か作動停止するとともに、
回転速度制御装置５をも給電停止させて作動停止させて
しまう。　これに１１）、アクセルレバ−７はエンジン
停止アクチェータ１３からも回・ｉ伝速度切換アクチェ
ータ６からも解放されて、戻しバネ３９・エンジン停止
レバー（）に戻され、エンジンを停止させてしまう。 従って、非常停止制御回路か故障した場合において、エ
ンジンに異常が発生したときに、エンジンが非常停止さ
れないで・異常のまま運転して、焼付きなどの破損事故
をひた起してしまうという従来構造の欠点を、解消する
ことかで′トる。 １３、エンジンの異常運転による破損事故を防ぐための
構造として、アクセルレバ−に戻しパイ・・エンジン停
止アクチェータ及び回転速度切換アクチェータを連動連
結する事と、並びに回’Ｋ　ｉ’Ｍ度制御装置の回転速
度制御回路を非常時停止１．装置の非常停止制御回路分
会して電源に接続する事だけですむ。 これにより、非常停止制御回路の故障を検出してエンジ
ンを緊急停止させるための専用の監視装置を省略でき、
その構造を簡素化することができる。 しかも、第１図に示す従来品におけるエンジン停止レバ
ー１５・停止解除バネ１Ｇ及びこれらの伝動系を省略し
て、その構造を更に簡素化することができる。 Ｃ，エンジンの始動操作は、メインスイッチ３４のみの
単独操作のみですみ、第１図に示す従来例における手動
低速投入レバー２３とメインスイッチＩＣｌとの複合操
作をする必要をなくすことができる。 即ち、メインスイッチ３４を始動位置３７とオン位置３
８とのどちらに投入した状態でも、非常停止制御回路］
２の制御人力線６４に給電を行なって、エンジン停止ア
クチェータ１３を通電作動させ、アクセルレバ−７を低
速回転位置９に自動操作する。これによ１）、従来例に
おける手動低速投入レバー２３の手動繰作を省略でとだ
からである。 Ｄ、メインスイッチ３４をオフ位置３５にｆｆｌ　作ｔ
と、叫転非常停止制御回路ｔ２も回転速度制御回路５も
給電停止されて、エンノン停止アクチェータ１３も回状
速度制御アクチェータ６も作動停止し、アクセルレバ−
７が戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に繰作されて
エンシ゛ンを停止させる。 これにより、第１図に示す従来品におけるエンジン停止
のためのタイマ２０を省略することができる。 （実施例） 以下、本発明の主実施例を、第２図乃至第８図に基ぎ説
明する。 第５図及び第６図は防音形のエンジン発電機またはエン
ジン溶接（幾を示す。これは、防音ケース５０内に水冷
縦形デーゼルエンジント発電）蔑４６・バッテリ３３・
制御装置５１・回転速度制御装置２・及び非常時停止装
置３が設置されてなる。 エンジン溶接機の場合は、さらにリアクトル５２も設置
される。 エンジン１のアクセルレバ−７はレバーｔｑｌ＋５３を
介して固定壁に枢支され、戻しバネ３９でエンジン停止
位置１０側に弾圧され、リンク数構５・１を介して、回
転速度制御装置２で作業運転用の高速回転位置８とアイ
ドル運転用の低速回転位置９との間で切換えられ、かつ
非常時停止装置３兆で低速回転位置９とエンジン停止位
置１０との開で切換え操作されるようになっている。 第２図は、回転速度制御装置２と非常時停止装置３を示
す。 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４・回転速度制御
回路５および回転速度切換アクチェータ６を順に接続し
てなる。 負荷検出装置４は、発電機４Ｇで・発生した電力が負荷
機４７で消費されたときに、その消費電流をボールＩＣ
５Ｓで検出し、信号発生回路５６カ・ら負荷検出信号を
出力するように構成されている。 回転速度制御回路５は、負荷検出装置４から負荷検出信
号が出力されることに基づき、スイッチング１ランジス
ク４３かオンし、リレー４４か゛オンし、回転速度切換
アクチェータ６がオンして左動し、アクセルレバ−７を
低速回転位置９から高速回転位置８に操作し、また、負
荷検出信号矛出力されない状態では、トランジスタ４３
・リレー４４・アクチェータ６が順にオフして、アクセ
ルレバ−７を〈戻しバネ３９の力で低速回転位置９に繰
作するように構成されている。 非常時停止装置３は、異常検出装置１１・非常停止制御
回路１２及ｌ≦イ鼻止アクチエータ１：３を順に接続し
てなる。 異常検出装置１１は、エンジン１の潤滑油圧の異常低下
を検出する油圧スイッチ５７とエンジン１の冷却水温の
異常上昇を検出する水温スイッチ５８とを並列に接続し
てなる。各スイッチ５７二５８は常開形であり、異常検
出時にオンしてアースする。 非常停止制御回路１２は、異常検出装置１１のいずれか
のスイッチ５７・５８がオンして、異常検出信号を発す
ることに基づぎ、スイッチング１ランジスク４１がオフ
し、リレー４２がオフし、エンジン停止アクチェータ１
３がオフして、アクセルレバ−７が戻しバネ３９で低速
回転位置（３からエンジン停止鍵位置１０に操作され、
また、前記異常検出信号が発されない状態では、トラン
ジ又タ４トリレー４２・アクチェータ１３か順ｔこオン
して、アクチェータ１３が左動し、アクセルレバー７を
低速回転位置９に操作するように構成されている。 アクセルレバ−７に戻しバネ３９・エンジン停止アクチ
ェータ１３及び回転速度切換アクチェータ６を連動連結
して、両アクチェータ６・１３とも通電遮断された停止
状態では、アクセルレバ−７を戻しバネ３９でエンジン
停止位置１０に弾圧し、エンノン停止アクチェータ１３
のみを通電作動させた状態では、アクセルレバ−７を低
速回転位置９に操作し、両アクチェータ６・１３とも通
電作動させた状態では、アクセル１ツバ−７を高速回転
位置８に操作するように構成する。 回転速度制御回路（′）のパワー入力端子６２及び非常
停止制御回路１２のパワー入力端子６３は、メインスイ
ッチ３・・１の始動位置３７とオン位置３８とを並列に
介してバッテリ電源３３に並列接続される。 非常停止制御回路１２の制御人力線６４は、一方では始
動用タイマ６トパワー入力端子６３及びメインスイッチ
３４のオン位置３８と始動位置３７との並列回路を介し
て電源３３に接続され、他方では整流回路５９を介して
ゼネレータ４（）に接続される。ゼネレータ・１０はエ
ンジンのイ・］属部品であって、図外のラシ゛エータ７
アン駆動用のファンベルトにより駆動され、その発電電
力でレギュレータ６０を通じてバッテリ電源３３を充電
するものである。 回転速度制御回路５の制御電力入力線６６は、非常停止
制御回路１２中のトランジスタ・１１の出力端子とリレ
ー４２の入力端子との接続部に電線３１で接続される。 これにより、回転速度制御回路５の制御電力入力線６６
は、電線３１・非常停止制御回路１２内のトランジスタ
４１・制御人力線６４を介して、一方ではメインスイッ
チ３・・１を介して電源３３に；他方ではゼネレータ４
（月こ接続される。 これにより、非常停止制御回路１２が正常な作動状態で
は、電源３３又はゼネレータ４０から非常停止制御回路
１２のトランジスタ４１を通して、回転速度制御回路５
の制御電力入力線６６への給電を行なって、回転速度制
御回路５を作動状態に保持する。 また、非常停止制御回路１２のトランジスタ４１の破損
、またはトランジスタ４１のエミッタ・フレフタ・ベー
スのいずれかに接続する導線４５が切断するなどして、
非常停止制御回路１２が正常な作動状態でない状態では
、一方では非常停止制御回路１２が作動停止状態に陥っ
て、リレー４２及びアクチェータ１３がオフし、これと
同時に、他方では回転速度制御回路５の制御電力入力線
％−６６への給電が遮断されて、回転速度制御回路５が
作動停止状態に陥り、リレー・１４及びツレ／イド６も
オフし、その象結果、アクセルレバ−７が戻しバネ３９
でエンジン停止位置１０に操作され、エンジン１を停止
させるように構成されている。 また、メインスイッチ３４を始動位置３７及び米欠愉檜
斗＃ヰ１に投入するエンジン始動操作状態では、非常停
止制御回路１２か制御入力線６４からの給電を受けてエ
ンジン停止アクチェータ１３を通電作動させる事と、回
転速度制御回路５が非常停止制御回路１２を通して給電
を受けるが負荷検出装置４がら負荷検出信号が出されず
に回転速度切換アクチェータ６を通電遮断で停止させる
事とにより、アクセルレバ−７を低速回転位置１〕に自
動操作する状態になるように構成している。 始動用タイマ６］は、入力後の一定時間だけオンするも
のであり、エンジン１が始動された後にタイムアウトに
なってオフする。これにより、非常停止回路１２の制御
入力線６４の給電を、ゼネレータ４０がまた発電しない
エンジン始動操作中は電源３３がら行ない、始動後にゼ
ネレー外１（）が発電する状態ではゼネレー′５１４０
のみから行なうようにしている。この場合、ファンベル
トが切断した場合に、非常停止制御回路１２の制御人力
アクチェータ６・１３とも停止して、アクセルレバ−７
がエンジン停止位置１０に操作され、エンジン１を緊急
停止させる。 エンジン 前だＴ慕俸１アクチェータ１３にはソレノイドを用いる
。回転速度切換アクチェータ６には、第２図上では理解
し易くするためにソレノイドを用いているが、実際には
第３図に示すモータ装置式のもの充用いる。 このモータ装置式アクチェータ６は、モータ６８・ウオ
ーム６９・ウオームホイル７０及び半回転切換スイッチ
７１からなる。このスイッチ７１は２組のスイッチ接点
７２・７３・７４・７５を有し、半回転ごとに交朴して
オン・オフする。 即ち、第３図の状態から、リレー４４がオンすることに
基づ糺そのリレースイッチ７６かａ接点７７に投入され
、−力のスイッチ接点７２・７３を通じてモータ６８に
給電される。これによリモータ６８が回転し、ウオーム
６５］を介してウオームホイル７０及びスイッチ７１か
一緒に回転させられる。スイッチ７１が半回１ｔシたと
きに、他方のスイッチ接点”７＝１・７５か援１’ｉ１
１するとともに、一方のスイッチ接点７２・７３力情１
［れてオフし、モータ６８の回転か′止まる。このとぎ
、リンク機構５４のリンク７９とウオームホイル７０と
の連接ピン８０は、ウオームホイル７０の右端から左端
に移動して、アクセルレバ−７を低速回転位置９から高
速回転位置８に操作する。次１こ、１島−４４がオフす
ることに基づぎ、リレースイッチ７６がＩ〕接点７８に
投入され、他方のスイッチ接点７４・７５を通してモー
タ６８が給電を受けて回転し始め、上記と同様にして、
ウオームボイル７（）及びスイッチ７１が半回転したと
ころで、他方のスイッチ接点７４・７５が離れて停止す
る。これにより、連接ピン８ｏがウオームボイル７ｏの
左端から右端に移動して、アクセルレバ−７を高速回転
位置＆から低速回転位置９に操作するものである。 この第３図に示すモータ装置式アクチェータ６ヲ用いる
場合、連接ピン８ｏがウオームホイル７０の左端または
右端で停止したときに、その停止位置に多少の誤差があ
っても、殆んど左右方向の位置ずれとなって出てこない
ので、アクセルレバ−７を高速回転位置８または１氏速
回転位置９に高精度にセットすることができる。しかも
、アクセルレバ−７を低速回転位置９から高速回転位置
８に繰作するときに、戻しバネ３９を引ぎ伸ばせて行く
とぎの操作反力か次第に強くなるが、ウオーム減速機構
６９・７０で倍力をぎかぜるので、モータ６８は小形の
もので済む。そのうえ、アクセルレバ−７は、高速回転
位置８に繰作された後は、モータ６８を停止させても、
ウオーム減速機構６９・７（）の逆止作用により、この
位置８に固定されるので、電力の消費を無くすことがで
きる。 回転速度制御回路５のトランジスタ４３のペースと負荷
検出装置４の出力端子との接続部に、動作安定用タイマ
８１を介装する。このタイマ８１は、作業が短時間ピッ
チで中断されて、負荷機４７の負荷が短時間ピッチで取
除かれたときに、トランジスタ、１３を設定時間だけオ
ンさせておくことにより、アクチェータ６がオン・オフ
を繰返して、アクセルレバ−７を低速回転位置９と高速
回転位置８との間で頻繁に切換える事を無くすようにす
るものである。 上記タイマ８１には可変抵抗からなる時間設定器８２が
設けられる。この時間設定器８２により、作業種類によ
って異る作業中断時開にマツチするように、任意に時間
設定を行なうことができる。 回転速度制御回路５のり・レー４４の出力端子とトラン
ジスタ４３のエミッタとの接続部とアースとの間に高速
回転設定スイッチ９５が接続される。 このスイッチ９５はオン・オフ切換式であり、オンさせ
た状態では、リレー４・１がオンして、ソレノイド６が
左動したままに保たれ、負荷１戊・４７の負荷の有無と
は関係なく、エンジン１を高速回転に保持する。 なお、リンク機構５４中の中間レバ′−８３の枢支構造
は、第８図（Ａ）（、Ｂ）に示すようになっている。第
８図（Ａ）は中間レバー８３が自由に揺動できる状態を
示し、第８図（Ｂ）は中間レバー８３がナツト８４の力
で座板８５と発電（幾４６に固定の固定板８６との開に
挟圧されて摩擦固定された状態を示す。この二つの状態
の相互の切換えは、座板８５を反転させて付けかえるこ
とにより行なえる。 アクセルレバ−７を７クチエータ６・１３で制御する場
合は、（Ａ）図の揺動自在な状態で使用する。アクチェ
ータ６・１３が作動不良を起して制御不能に陥るなどし
た場合には、（Ｂ）図の摩擦固定状態で使用する。この
状態では、アクセルレバ−７は手動操作された位置に溜
洩される。 次に、その作用を第２図及び第４図に基づき説明する。 第２図は、エンジン１か停止している状態を示す。この
状態か呟メインスイッチ３４を予熱位置３６に投入して
、図外のグロープラグで燃焼室を予熱し、始動位置３′
７に切換えて、セルスタータでエンジン１を始動し、オ
ン位置３８に投入して、エンジン１を運転させる。する
と、電源３３からメインスイッチ３・・１を介して非常
停止制御回路１２及び回転速度制御回路５に給電される
。このとき、タイマ６１が起動し、非常停止制御回路１
２のトランジスタ４１が、制御人力線６４を通じてベー
ス電圧を受けて導通し、リレー４２・非常停止アクチェ
ータ１３を順に通電作動させて、アクセルレバ−７をエ
ンジン停止位置１０から低速回転位置９に操作する。回
転速度制御回路５のトランジスタ４３は、負荷検出装置
・・［からの負荷検出信号をまだ受けないためオフした
ままになり、回転速度切換アクチェータ６は作動しない
。これにより、アクセルレバ−７が低速回転位置１）に
ｌ’Ａ作された状態で、図外のセルスタークでエンノン
１が始動される。 始動後に、メインスイッチ３４をオン位置；（ｊ）に切
換える。エンノン１が低速運転し始めると、ゼネレータ
４０か発電して、非常停止制御回路１２の制御入力線６
４及び回転速度制御回路５の制御入力線６６に順に給電
し始める。この後にタイマ６１がタイマアウトでオフし
、前制御入力線６％給電１よ電源、３カ１．（よ行ヶゎ
ｉ、、＜ヶ、ヵ。 ゼネレタ−４０から行なわれるコニうになる。 回転速度制御回路５では、負荷機４７に負荷がかカりて
いないときは、負荷検出装置４か負荷検出信号を出さず
、トランジスタ４３が゛オフして、リレー４４を介して
アクチェータ６をオフし、アクセルレバ−７を低速回転
位置９に保持して、低速運転を維持する。 負荷がかかったとぎには、負荷検出装置４の負荷検出信
号でトランジスタ４３がオンし、リレー・１４を介して
アクチェータ６を左動し、アクセルレバ−７を高速回転
位置８に操作し、エンジン１を高速運転する。 このようにして、エンジン１は、負荷がかからなくなれ
ば゛低速運転し、負荷がかかつている開だけ高速運転す
るのである。 エンジン］を停止させるときは、メインスツチ３４をオ
フ位置３５に切朴える。すると、回転制御回路５も非常
停止制御回路１２も、パワー入力端子６２・６３からの
給電が遮断されて、作動停止する。このため、両アクチ
ェータ１３・６とも作動停止し、アクセルレバ−７が戻
しバネ３９でエンノン停止位置１０に操作されて、エン
ジン１を停止させる。 また、エンジン１の運転中に、潤滑油圧の異常低下、エ
ンジン冷却水温の異常」二を１などの異常事態が発生す
ると、異常検出装置１１のいずれかのスイッチ５７・５
８がオンして、トランジスタ・１１をオフさせる。これ
により、一方では非常停止回路１２のリレー４２をオフ
させて、アクチェータ］３を作動停止させると同時に、
他方では回転速度制御回路５のリレー４４を、１７させ
て、アクチェータ６を作動停止させ、アクセルレバ−７
か戻しバネ３９でエンジン停止位置１０に操作されて、
エンジン１を停止させる。 さらに、エンジン１の図外のファンベル１が切損した場
合には、ゼネレータ４０が停止し、両制御入力線６４・
６６への給電が断たれるため、各トランジスタ４１・４
３がオフして各アクチェータ６・１３を作動停止させ、
アクセルレバ−７が戻しバネ３９でエンジン停止位置１
０に操作されて、エンシ゛ン１を停止させる。 なお、第４図に示すように、油圧スイッチ５７・バッテ
リチャージセンサ８７・エンジン冷却水液面センサ８８
・若しくはバッテリ液面センサ８９が異常低下を検出し
、又は水温スイッチ５８が異常層温を検出したととは、
その旨がモニタ表示盤９０に表示される。また、燃料タ
ンク内の燃料の残量か、フューエルレベルセンサ９１で
検出されて、フューエルメータ９２に表示される。エン
ン′ン１の運転使用時間かアワメータ９４に積算して表
示される。 本発明は、上記主実施例とは別の実施例として、上記主
実施例の一部を次のように具体化し又は変更することが
考えられる。 ａ、Ｊ：肥土実施例では、回転速度切換アクチェータ６
として、第３図に示１モータ装置式アクチェータを、エ
ンジン停止アクチェータ１３としてソレノイドを用いた
か、両アクチェータ６・１３ともソレノイドを用い、ま
たは前記モータ装置式アクチェータを用いる。 １〕、」−記両アクチエータ６・１３を１台の２膜作動
式のソレノイドで構成する。このツレ／イドは、非常停
止制御回路１２のリレー４２から給電されることにより
、第１伐作動して、アクセルレバ−７をエンジン停止位
置１０がら低速回転位置１〕に操作し、また、回転速度
制御回路５のリレー４４がらも給電されることにより、
ｔ＋′＋２段作動して、アクセルレバ−７を高速回転１
＋Ｘ非常停止制御回路］２のリレー・４２の出力部１丁
とエンジン停止アクチＪ−タ１３．ｆｆｉ入力端子とれ
により、回転速度制御回路５の制御回路とパワー回路を
非常停止制御回路１２のパワー回路及びメインスイッチ
３４を介して電源３３に接続するようにしたものである
。 その作用を説明すると、異常検出装置１１のいずれかの
スイッチ５７・・５冬が作動してオンする、二と（二基
ずと、トランジスタ４トリレー４２が順にオフする。こ
れにより一方ではエンジン停止アクチェータ１３をオフ
さぜるとと６に、他方ではリレー４４及び回転速度切換
アクチェータ６をオフさせる。このため、アクセルレバ
−７が戻しバネ３つでエンジン停止位置１０に操作され
、エンジン］を非常停止させる。 ｄ、　第２図又は第９図において、始動用タイマ６１を
省略して、エンジン１を運転している間じゆう電源３３
から非常停止制御回路１２の制御入力線６４へ給電する
。この場合、制御入力線６４はゼネレータ４０に接続し
たままにしてもよいか、接続しなくてもよい。 ・１０図面の簡単な説明 第１図は従来例の装置全体の電気回路図、第２図以降は
本発明の実施例を示し、第２図は装置全体の電気回路図
、第３図はモータ装置式の回転速度切換アクチェータ６
の電気回路及び機構の組合せ図、第４図は装置全体の動
作を示すフローチャー）、第５図は防ｒｆ形エンジン発
電襞の概略横断平面図、第６図は第５図の縦断噂欠埠正
面図、第７図は第６図の■部４ｄ、大国、第８図（Ａ）
（Ｂ）は第７図■部横断底面図、第９図は別実前例の第
２図相当図である。 １・・・エンジン、２・・・回転速度制御装置、３・・
・非常時停止装置、４・・・負荷検出装置、５・・回転
速度制御回路、６・・・回転速度切換アクチェータ、７
・・・アクセルレバ−１８・・・高速回転位置、９・・
・低速回転位置、１０・・・エンジン停止位置、１１・
・・異常検出装置、１２・・・非常停止制御回路、１３
・・・エンジン停止アクチェータ、３１・３２・・・電
線、３３・・・電源、３４・・・メインスイッチ、３７
・・・始動位置、３８・・・オン位置、３９・・・戻し
バネ、６・１・・・制御入力線。 特許出願人　久保田鉄工株式会社 第１図 第２図 甚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジン１に回転速度制御装置２と非常時停止装置
   ３とを設け、 回転速度制御装置２は、負荷検出装置４、回転速度制御
   回路５および回ｉ１ｇ速度切換アクチェータ６を順に接
   続してなり、エンシ゛ン１の負荷運転１１、デには、こ
   れを負荷検出装置４か回転速度制御回路５に伝えて、回
   転速度切換アクチェータ（３でエンジン１のアクセルレ
   バ−７を高速回転位置８に操作ル、また、エンジンｊの
   無負荷運転時には、」二記と同様の制御作動により、ア
   クセルレバ−°７を低速回転位置９に操作するように構
   成し、 非常時停止装置３は、異常検出装置コ１、非常停止制御
   回路］２及びエンジン停止アク１の異常発生時１こは、
   これを異常検出装置ＩＪが非常停止制御回路１２に伝え
   て、エンジン停止アクチェータ１３のオン・オフ切換え
   で、エンジン１の運転を停止させるように構成した回転
   速度制御装置および非常時停止装ｆｆｉ付きエンジンに
   おいて、 アクセルレバ−７１こ戻しバネ３９・エンノン停止アク
   チェータ１３及び回転速度切換アクチェータ６を連動連
   結して、両アクチェータ６・１３とも通電遮断された停
   止状態で・は、アクセルレバ−′７を戻しバネ３９でエ
   ンジン停止位置１０に弾圧し、エンジン停止アクチェー
   タ１３のみを通電作動させすこ状態又・は、アクセルレ
   バ−７を低速回転位置９に操作し、両アクチェータ６・
   １３とも通電作動さリーだ状態では、アクセルレバ−７
   を高速回転位置８に操作するように構成し、 回転速度制御装置２の回転速度制御１川路５を電線３１
   又は３２及び非常時停止装置３の続し、非常停止制御回
   路１２が正常な作動状態では、電源３３から非常停止制
   御回路１２を通じて回転速度制御回路５への給電を行な
   って、回１ｉｇ速度制御回路５を作動状態に保持し、ま
   た、非常停止制御回路１２か正常な作動状態でない状態
   では、一方では非常停止制御回路１２からエンジン停止
   アクチェータ１３への給電を遮断するとともに、他方で
   は回転速度制御回路５への給電を遮断して、回転速度切
   換アクチェータ６への給電をも遮断することにより、ア
   クセルレバ−７を戻しバネ３９でエンジン停止位置１０
   に操作して、エンジン１を停止させるように構成し、 非常時停止装置３の非常停止制御回路１２の制御入力線
   ６４をメインスイッチ３４のオン位置３８と始動位置３
   ７とを並列に介して電源３３に接続し、メインスイッチ
   ３４を始動位置３７及びオン位１に３８に順に投入する
   エンジン始動操作状態では、非常停止制御回路１２が制
   御人力線６４がらの給電を受けてエンノン停止アクチェ
   ータ１３を通電作動させる事と、回転速度制御回路５か
   非常停止１制御回路１２を通じて給電を受けるか負荷ｆ
   ’Ｆ１１装置４から負荷検出信号力咄されずに回転速度
   切換アクチェークロを通電遮断で停止さ・Ｃる事とによ
   り、アクセルレバ−７を低速回転位置９に自動操作する
   状態になるようにｌｌ１ｌｉ成した事を特徴とする、回
   転速度制御装置および非常時停止装置付外エンジン