JPH0244412A - ２乗和制限回路 - Google Patents
２乗和制限回路Info
- Publication number
- JPH0244412A JPH0244412A JP19548588A JP19548588A JPH0244412A JP H0244412 A JPH0244412 A JP H0244412A JP 19548588 A JP19548588 A JP 19548588A JP 19548588 A JP19548588 A JP 19548588A JP H0244412 A JPH0244412 A JP H0244412A
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- Japan
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- square
- signal
- circuit
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- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、２つの量の２乗和が所定の制限値を越えな
いように、第１量を優先させ、第２量をこれに従属させ
て制限する２乗和制限回路に関する。
いように、第１量を優先させ、第２量をこれに従属させ
て制限する２乗和制限回路に関する。
燃料電池や太陽電池などで発生する直流電力を商用電力
系統に接続して利用する場合、これらの直流電源はイン
バータを介して前記の商用電力系統と並列運転を行う。
系統に接続して利用する場合、これらの直流電源はイン
バータを介して前記の商用電力系統と並列運転を行う。
このようなインバータの電力制御では、当該インバータ
が出力する有効電力を優先し、無効電力をこの有効電力
に追従して制御するとともに、装置容堕（すなわち皮相
電力）を越えないように制限する必要がある。
が出力する有効電力を優先し、無効電力をこの有効電力
に追従して制御するとともに、装置容堕（すなわち皮相
電力）を越えないように制限する必要がある。
いま、第１Ｉとして有効電力Ｐ、第２景として無効電力
Ｑ、さらにＳなる皮相電力を定めると、これら３つの量
には下記の関係がある。
Ｑ、さらにＳなる皮相電力を定めると、これら３つの量
には下記の関係がある。
Ｐ＝Ｓ −ｃｏｓα −・・・ −・−・−−−
−一−−−・・−−−一−−・−−−一−−−−・・−
・−−−（］）Ｑ −Ｓ −ｓ ｉ ｎ α−−−−
−−−−−−−−−（２）これら（１）式の２乗値と（
２）弐の２乗値との和は（３）式となる。
−一−−−・・−−−一−−・−−−一−−−−・・−
・−−−（］）Ｑ −Ｓ −ｓ ｉ ｎ α−−−−
−−−−−−−−−（２）これら（１）式の２乗値と（
２）弐の２乗値との和は（３）式となる。
Ｐ ！ ＋ Ｑ ” −Ｓ ” −・−−−−−−−
−−−−・・・−−−−−・−・（３）皮相電力Ｓの最
大許容値をＳ ｗａｘ とし、無効電力Ｑは有効電力Ｐ
に従属して変化するものとし、この無効電力Ｑの最大許
容値をＱｍａｘ とすると、前述の（３）式から下記の
（４）式を導くことができる。
−−−−・・・−−−−−・−・（３）皮相電力Ｓの最
大許容値をＳ ｗａｘ とし、無効電力Ｑは有効電力Ｐ
に従属して変化するものとし、この無効電力Ｑの最大許
容値をＱｍａｘ とすると、前述の（３）式から下記の
（４）式を導くことができる。
Ｑｍａｘ ＝２−１１−、、、、、、、−、、、、、、
、、、、、、、、−、、、、、、、、、、−、、（４）
第２図は２つの量の２乗和か所定の制限値を越えないよ
うに第１量を優先し、第２量をこれに従属して制限する
２乗和制限値を演算する従来例を示した回路図である。
、、、、、、、、−、、、、、、、、、、−、、（４）
第２図は２つの量の２乗和か所定の制限値を越えないよ
うに第１量を優先し、第２量をこれに従属して制限する
２乗和制限値を演算する従来例を示した回路図である。
この第２図に示す従来例回路は、Ｑｓ＋ａｘの値を（４
）式に従って演算するように構成している。すなわち有
効電力設定器１０が第１１としての有効電力Ｐの値を設
定し、２乗演算回路１１でこの有効電力Ｐの２乗値Ｐ２
を演算する。
）式に従って演算するように構成している。すなわち有
効電力設定器１０が第１１としての有効電力Ｐの値を設
定し、２乗演算回路１１でこの有効電力Ｐの２乗値Ｐ２
を演算する。
一方、２乗和制御！ （ａ設定器２がＳ Ｌｌａｘ”な
る値を設定しており、加算器３でこの雨音の差、すなわ
らＳｍａｘｚ−Ｐ” を演算する。この演算結果を平方
根演算回路４に入力することで、この平方根演算回路４
からは（４）式に示すようにＱｍａｘを取出すことがで
きる。
る値を設定しており、加算器３でこの雨音の差、すなわ
らＳｍａｘｚ−Ｐ” を演算する。この演算結果を平方
根演算回路４に入力することで、この平方根演算回路４
からは（４）式に示すようにＱｍａｘを取出すことがで
きる。
第２景としての無効電力Ｑは無効電力設定器２０から出
力されるのであるが、この無効電力Ｑは前述した有効電
力Ｐの変化に追従して変化する量であることは既に述べ
た。（但しこのＱがＰに追従する鼠であることの図示は
省略している。）この無効電力Ｑを信号制限回路２１・
＼入力するのであるが、この信号制限回路２１ へは、
平方根演算回路−の出力であるＱｍａｘが制限値として
入力しているので、結局この信号制限回路２１から出力
する制限された無効電力Ｑ、の値はＱ ｍａｘを越える
ことはない。
力されるのであるが、この無効電力Ｑは前述した有効電
力Ｐの変化に追従して変化する量であることは既に述べ
た。（但しこのＱがＰに追従する鼠であることの図示は
省略している。）この無効電力Ｑを信号制限回路２１・
＼入力するのであるが、この信号制限回路２１ へは、
平方根演算回路−の出力であるＱｍａｘが制限値として
入力しているので、結局この信号制限回路２１から出力
する制限された無効電力Ｑ、の値はＱ ｍａｘを越える
ことはない。
第２図に示す従来例回路により、無効電力Ｑにその最大
値または最小値、あるいは最大と最小の両方に制限をか
けることができる。しかし、この従来例回路では平方根
演算回路４を使用しているので、これの演算誤差を無視
できない。特に、この回路の入力値が小になるに従って
その出力である制限値Ｑｓａｘの誤差が大となる不都合
がある。
値または最小値、あるいは最大と最小の両方に制限をか
けることができる。しかし、この従来例回路では平方根
演算回路４を使用しているので、これの演算誤差を無視
できない。特に、この回路の入力値が小になるに従って
その出力である制限値Ｑｓａｘの誤差が大となる不都合
がある。
さらに、この制限動作をオーブンループで行っているた
めに、信号制限回路２１で生ずる制限誤差を修正するこ
ともできない不具合もある。
めに、信号制限回路２１で生ずる制限誤差を修正するこ
ともできない不具合もある。
それ故前述した電力系統で有効電力と無効電力および皮
相電力を制御するような場合には、演算誤差に対して安
全側にあるように、２乗和制限値設定器２で設定する５
Ｉｌａｘｔを所定値よりも低減して設定することになり
、装置の能力の１００％発渾ができず、利用率低下を招
くこととなる。
相電力を制御するような場合には、演算誤差に対して安
全側にあるように、２乗和制限値設定器２で設定する５
Ｉｌａｘｔを所定値よりも低減して設定することになり
、装置の能力の１００％発渾ができず、利用率低下を招
くこととなる。
そこでこの発明の目的は、精度の高い２乗和制限回路を
簡単な構成で提供することにより、この２乗和制限回路
を適用する電力系統での装置の利用率向上を図るもので
ある。
簡単な構成で提供することにより、この２乗和制限回路
を適用する電力系統での装置の利用率向上を図るもので
ある。
上記の目的を達成するために、この発明の２乗和制限回
路は、増減設定可能な第１１と第２量の２つの量があっ
て、この第１ｆｉの２乗値と第２世の２乗値との和が所
定の制限値を越えないように前記第２贋を＋ｆｌｒｌ＋
限する２乗和制限回路において、前記第１尾を設定する
第１噴設定手段と、この第１＠の２乗演算を行う第１の
２乗演算手段と、前記第２計を設定する第２量設定手段
と、この第２量の上限あるいは下限を外部からの制限信
号に対応して制限する信号制限手段と、この制限された
第２ｍの２乗演算を行う第２の２乗演算手段と、これら
両２乗演算手段の出力同士の和を演算する加算手段と、
前記の所定制限値を設定する２乗和制限値設定手段と、
この所定制限値と前記加算手段の出力との偏差を入力し
て前記加算手段の出力が所定制限値を越えるときこの入
力偏差を零に制御する信号を出力する［Ｌ例ｆｌ１分演
算手段とを歯え、この比例積分演算手段出力信号を制限
（３号として前記信号制限手段に与えるものとする。
路は、増減設定可能な第１１と第２量の２つの量があっ
て、この第１ｆｉの２乗値と第２世の２乗値との和が所
定の制限値を越えないように前記第２贋を＋ｆｌｒｌ＋
限する２乗和制限回路において、前記第１尾を設定する
第１噴設定手段と、この第１＠の２乗演算を行う第１の
２乗演算手段と、前記第２計を設定する第２量設定手段
と、この第２量の上限あるいは下限を外部からの制限信
号に対応して制限する信号制限手段と、この制限された
第２ｍの２乗演算を行う第２の２乗演算手段と、これら
両２乗演算手段の出力同士の和を演算する加算手段と、
前記の所定制限値を設定する２乗和制限値設定手段と、
この所定制限値と前記加算手段の出力との偏差を入力し
て前記加算手段の出力が所定制限値を越えるときこの入
力偏差を零に制御する信号を出力する［Ｌ例ｆｌ１分演
算手段とを歯え、この比例積分演算手段出力信号を制限
（３号として前記信号制限手段に与えるものとする。
この発明は、第１Ｉの２乗値と１、二の第１景に応じて
制限される第２量の制限値の２乗値とを加算し、この加
算結果と、別途に設定する２乗和制限値との偏差を比例
積分演算回路に入力し、前記加算結果が前記２乗和制限
値を越えたとき、つまり偏差が負となったときこの入力
偏差が零になるように当該比例積分演算回路の出力で前
記第２量を制限することにより、演算誤差の大きい平方
根演算回路の使用を省略しようとするものである。
制限される第２量の制限値の２乗値とを加算し、この加
算結果と、別途に設定する２乗和制限値との偏差を比例
積分演算回路に入力し、前記加算結果が前記２乗和制限
値を越えたとき、つまり偏差が負となったときこの入力
偏差が零になるように当該比例積分演算回路の出力で前
記第２量を制限することにより、演算誤差の大きい平方
根演算回路の使用を省略しようとするものである。
第１図は本発明の実施例を示した制御ブロック図である
。
。
この第１図において、有効電力設定器１０が第１匿とじ
てのを動電力Ｐを出力し、無効電力設定器２０が第２量
としての無効電力Ｑを設定するのであるが、この無効電
力Ｑは、図示はしていないカベ有効電力Ｐの変化に追従
して変化するものであることは、第２図で既述の従来例
回路の場合と同じである。
てのを動電力Ｐを出力し、無効電力設定器２０が第２量
としての無効電力Ｑを設定するのであるが、この無効電
力Ｑは、図示はしていないカベ有効電力Ｐの変化に追従
して変化するものであることは、第２図で既述の従来例
回路の場合と同じである。
２乗和演神回路１１ は有効電力Ｐの２乗値であるＰ２
を演算し、また２乗和演算回路２２は信号制限回路２１
でＱＬに制限されている無効電力Ｑの２乗値Ｑ Ｌ”
を演算する。
を演算し、また２乗和演算回路２２は信号制限回路２１
でＱＬに制限されている無効電力Ｑの２乗値Ｑ Ｌ”
を演算する。
加算Ｈ６はこれら２乗値同士の和である Ｐ”＋ＱＬ、
すなわちＳ２を演算し、次いでこの加算演算結果と、２
乗和制限値設定器２が設定するＳｍａｘｔとの偏差を比
例積分演算回路（以下ではＰＩ演算回路と略記する）７
に入力している。このＰＩ演算回路７はこれの入力偏差
、すなわちＳｍａｘ”と８２との差が負となったときこ
れを零にする制ｉ′Ｊｌ信号を出力するのであるが、こ
の制ｊｎ信号がＱ＋＊ａｘ であって、このＱｎ＋ａｘ
を信号制限回路２１ へ外部制限信号として与えること
により、無効電力Ｑはその上限、あるいは下限、または
上下限がこのＱｍａｘを越えないように制限されること
になる。
すなわちＳ２を演算し、次いでこの加算演算結果と、２
乗和制限値設定器２が設定するＳｍａｘｔとの偏差を比
例積分演算回路（以下ではＰＩ演算回路と略記する）７
に入力している。このＰＩ演算回路７はこれの入力偏差
、すなわちＳｍａｘ”と８２との差が負となったときこ
れを零にする制ｉ′Ｊｌ信号を出力するのであるが、こ
の制ｊｎ信号がＱ＋＊ａｘ であって、このＱｎ＋ａｘ
を信号制限回路２１ へ外部制限信号として与えること
により、無効電力Ｑはその上限、あるいは下限、または
上下限がこのＱｍａｘを越えないように制限されること
になる。
〔発明の効果］
この発明によれば、第１蟹に追従して第２！ｔの制限レ
ベルを決める外部制限信号を求めるにあたって、Ｐ］演
算回路を使用したフィードバックループを形成して制限
制御機能により信号制限手段へ外部制限（３号を与える
ようにしているので、従来回路のように誤差の多い、か
つ南価な平方根演算回路が不要になり、かつフィードバ
ック機能により、リミンタ誤差を補正することができる
ので、安価かつ高精度の２乗和制限回路にすることがで
きる。
ベルを決める外部制限信号を求めるにあたって、Ｐ］演
算回路を使用したフィードバックループを形成して制限
制御機能により信号制限手段へ外部制限（３号を与える
ようにしているので、従来回路のように誤差の多い、か
つ南価な平方根演算回路が不要になり、かつフィードバ
ック機能により、リミンタ誤差を補正することができる
ので、安価かつ高精度の２乗和制限回路にすることがで
きる。
第１図は本発明の実施例を示した制御ブロック図、第２
図は２つの量の２乗和が所定の制限値を越えないように
第１量を優先し、第２債をこれに従属して制限する２乗
和制限値を演算する従来例を示した回路図である。
図は２つの量の２乗和が所定の制限値を越えないように
第１量を優先し、第２債をこれに従属して制限する２乗
和制限値を演算する従来例を示した回路図である。
Claims (1)
- １）増減設定可能な第１量と第２量の２つの量があって
、この第１量の２乗値と第２量の２乗値との和が所定の
制限値を越えないように前記第２量を制限する２乗和制
限回路において、前記第１量を設定する第１量設定手段
と、この第１量の２乗演算を行う第１の２乗演算手段と
、前記第２量を設定する第２量設定手段と、この第２量
の上限あるいは下限を外部からの制限信号に対応して制
限する信号制限手段と、この制限された第２量の２乗演
算を行う第２の２乗演算手段と、これら両２乗演算手段
の出力同士の和を演算する加算手段と、前記の所定制限
値を設定する２乗和制限値設定手段と、この所定制限値
と前記加算手段の出力との偏差を入力して前記加算手段
の出力が前記所定制限値を越えるときこの入力偏差を零
に制御する信号を出力する比例積分演算手段とを備え、
この比例積分演算手段出力信号を制限信号として前記信
号制限手段に与えることを特徴とする２乗和制限回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548588A JPH0654451B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | ２乗和制限回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548588A JPH0654451B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | ２乗和制限回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0244412A true JPH0244412A (ja) | 1990-02-14 |
| JPH0654451B2 JPH0654451B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=16341873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19548588A Expired - Fee Related JPH0654451B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | ２乗和制限回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654451B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6329886B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-12-11 | Nec Corporation | Impedance-matching method and circuit at different frequences |
-
1988
- 1988-08-05 JP JP19548588A patent/JPH0654451B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6329886B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-12-11 | Nec Corporation | Impedance-matching method and circuit at different frequences |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654451B2 (ja) | 1994-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |