JPH0343873B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0343873B2 JPH0343873B2 JP55032229A JP3222980A JPH0343873B2 JP H0343873 B2 JPH0343873 B2 JP H0343873B2 JP 55032229 A JP55032229 A JP 55032229A JP 3222980 A JP3222980 A JP 3222980A JP H0343873 B2 JPH0343873 B2 JP H0343873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- setting
- generator
- circuit
- bending point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、系統に連系して使用される発電所の
電気式調速機（ガバナ）の非直線調定率制御装置
に関する。
電気式調速機（ガバナ）の非直線調定率制御装置
に関する。
系統に連系して使用される発電所は、自発電機
の制御方式が他系統の発電容量との比重によつて
異なる。即ち、比重の大きい容量を受け持つ主発
電機は系統の周波数を規制するのに対して、比重
の小さい容量の発電機は主発電機のガバナ開度と
連動して追従する定出力（連動）運転や主発電機
の制御に全く関係のない定出力運転、系統に定め
られた周波数変動範囲内でのガバナフリー運転
（２段折線特性）や定出力運転（１段折線特性）
等の種々の運転方式が用いられる。
の制御方式が他系統の発電容量との比重によつて
異なる。即ち、比重の大きい容量を受け持つ主発
電機は系統の周波数を規制するのに対して、比重
の小さい容量の発電機は主発電機のガバナ開度と
連動して追従する定出力（連動）運転や主発電機
の制御に全く関係のない定出力運転、系統に定め
られた周波数変動範囲内でのガバナフリー運転
（２段折線特性）や定出力運転（１段折線特性）
等の種々の運転方式が用いられる。
本発明は上述の運転方式の内、一般に非直線調
定率特性と呼ばれる二段折線特性さらには一段折
線特性を得るための調速機の制御装置に関するも
のである。
定率特性と呼ばれる二段折線特性さらには一段折
線特性を得るための調速機の制御装置に関するも
のである。
この種の従来方式は、非直線調定率特性を得る
のに、自発電機の速度調定率を設定するガバナ開
度に応じて設定値を変える剛性復元設定部の特性
を非線形特性とするものであつた。第１図は従来
の調速機制御装置のブロツク図を示し、定角加速
制御方式のものである。同図において、速度設定
部１の設定値と出力設定部２の設定値の加減算値
は比較部３にて発電機４の回転数検出部５Ａ，５
Ｂの検出値と比較される。回転数検出部５Ａは発
電機４の回転数をパルス周波数として検出し、検
出部５Ｂはパルス周波数を電圧信号に変換する。
比較部３での比較結果は比較部６にて発電機４の
ガバナ開度信号θに応じて設定値が決められる剛
性復元設定部７の設定値と比較され、その偏差は
速度制御演算増幅部８で演算されて速度制御信号
にされる。この速度制御信号は比較部９にて回転
数検出部５Ａ，５Ｂの検出値を入力とする加減速
度検出部１０の検出値と比較され、その偏差は加
減速度制御演算部１１で演算される。演算部１１
の出力は比較部１２にてガバナ開度信号θの検出
部１３と比較され、ガバナ開度制御演算増幅部１
４の入力とされるガバナ開度マイナループが構成
される。
のに、自発電機の速度調定率を設定するガバナ開
度に応じて設定値を変える剛性復元設定部の特性
を非線形特性とするものであつた。第１図は従来
の調速機制御装置のブロツク図を示し、定角加速
制御方式のものである。同図において、速度設定
部１の設定値と出力設定部２の設定値の加減算値
は比較部３にて発電機４の回転数検出部５Ａ，５
Ｂの検出値と比較される。回転数検出部５Ａは発
電機４の回転数をパルス周波数として検出し、検
出部５Ｂはパルス周波数を電圧信号に変換する。
比較部３での比較結果は比較部６にて発電機４の
ガバナ開度信号θに応じて設定値が決められる剛
性復元設定部７の設定値と比較され、その偏差は
速度制御演算増幅部８で演算されて速度制御信号
にされる。この速度制御信号は比較部９にて回転
数検出部５Ａ，５Ｂの検出値を入力とする加減速
度検出部１０の検出値と比較され、その偏差は加
減速度制御演算部１１で演算される。演算部１１
の出力は比較部１２にてガバナ開度信号θの検出
部１３と比較され、ガバナ開度制御演算増幅部１
４の入力とされるガバナ開度マイナループが構成
される。
こうした制御装置において、剛性復元設定部７
の特性を非直線特性とすること、即ち剛性復元の
量を変えることにより速度調定率δを非直線にす
る。このため、剛性復元を構成するループにおい
て、演算部８，１１，１４及び検出部１３によつ
て構成される前向きの伝達回路の定まつた定数に
対して剛性復元設定部７の帰還量が非直線に変化
することになり、設定部７での特性利得の変化が
制御系の利得変化として現れることから、系の安
定条件も成立させるには剛性復元設定部７の非線
形特性の利得に限界がある。また、非線形特性の
剛性復元設定部７により系の伝達関数がその特性
変化分に対応して変化する問題がある。こうした
ことから、従来方式では第２図ａ，ｂに発電機出
力PNAに対する速度FNAの二段折線特性及び一段
折線特性を示すように、折線部での特性の変化率
ΔF／ΔPに制約が生じ、非直線特性の範囲の選定
や調整上に制約を生じる欠点があつた。
の特性を非直線特性とすること、即ち剛性復元の
量を変えることにより速度調定率δを非直線にす
る。このため、剛性復元を構成するループにおい
て、演算部８，１１，１４及び検出部１３によつ
て構成される前向きの伝達回路の定まつた定数に
対して剛性復元設定部７の帰還量が非直線に変化
することになり、設定部７での特性利得の変化が
制御系の利得変化として現れることから、系の安
定条件も成立させるには剛性復元設定部７の非線
形特性の利得に限界がある。また、非線形特性の
剛性復元設定部７により系の伝達関数がその特性
変化分に対応して変化する問題がある。こうした
ことから、従来方式では第２図ａ，ｂに発電機出
力PNAに対する速度FNAの二段折線特性及び一段
折線特性を示すように、折線部での特性の変化率
ΔF／ΔPに制約が生じ、非直線特性の範囲の選定
や調整上に制約を生じる欠点があつた。
本発明の目的は、折線部での二段折線特性の変
化率を任意に設定しさらに一段折線特性への設定
切替えも可能にし、しかも系の安定も、得ること
ができる非直線調定率制御装置を提供するにあ
る。
化率を任意に設定しさらに一段折線特性への設定
切替えも可能にし、しかも系の安定も、得ること
ができる非直線調定率制御装置を提供するにあ
る。
本発明は、剛性復元設定部は調定率で定められ
た一定値で帰還することで剛性復元設定部を含む
系を安定系とし、発電機周波数の帰環系に二段非
線形さらには一段非線形に特性変更可能な非線形
伝達関数回路を具えることにより、任意の二段折
線さらには一段折線非直線調定率を得ることを特
徴とする。
た一定値で帰還することで剛性復元設定部を含む
系を安定系とし、発電機周波数の帰環系に二段非
線形さらには一段非線形に特性変更可能な非線形
伝達関数回路を具えることにより、任意の二段折
線さらには一段折線非直線調定率を得ることを特
徴とする。
第３図は本発明の一実施例を示す。同図が第１
図と異なる部分は、発電機回転数（周波数）帰還
系に加算回路１５と非直線調定率設定部１６とか
ら成る非線形伝達関数回路を具え、剛性復元設定
部７は直線入出力特性とした点にある。非線形伝
達関数回路の具体的な実施例を第４図に示す。同
図中、Ｒは演算抵抗、SRはダイオード、A1〜A7
は演算増幅器を示す。第１の加算回路１７では検
出部５Ｂからの系統周波数に比例した電圧信号と
系統基準周波数設定器１６1の設定電圧との偏差
が利得１で演算増幅器A1から取り出される。こ
の偏差信号は、演算増幅器A2等で構成する負極
性での屈曲点設定回路１８と、増幅器A3等で構
成する正極性での屈曲点設定回路１９との共通入
力にされる。屈曲点設定回路１８側では加算回路
１７からの偏差信号入力が第１の屈曲点（＋
ΔFNA1）設定器１６2の設定値（正）を越える負
の絶対値にあるときに利得１で増幅した正極性電
圧で出力し、屈曲点設定回路１９側では第１の屈
曲点（−ΔFNA1）設定器１６3の設定値（負）を
越える正の絶対値にあるときに利得１で増幅した
負極性電圧で出力する。屈曲点設定回路１８側出
力は増幅器A4等で構成する負極性での第２の屈
曲点設定回路２０の入力とされると共に増幅器
A6等で構成する第２の加算回路２１の加算入力
とされる。屈曲点設定回路２０はその設定器１６
４で第２の屈曲点＋ΔFNA2（＞＋ΔFNA1）を設定し、
屈曲点設定回路１８の出力が該設定値を越えると
きに利得１で増幅した負極性電圧で出力する。ま
た、屈曲点設定回路２０の出力は加算回路２２の
入力にされる。屈曲点設定回路１９の出力は増幅
器A5等で構成する正極性での第２の屈曲点設定
回路２１の入力とされると共に加算回路２２の入
力とされる。屈曲点設定回路２１はその設定器１
６5で第２の屈曲点−ΔFNA2を設定し、屈曲点設
定回路１９の出力が該設定値を越えるときに利得
１で増幅した正極性電圧で出力し、その出力は加
算回路２２の加算入力とされる。これら偏差信号
を加算した加算回路２２の出力はその非直線傾斜
設定器１６6を通して増幅器A7等で構成する第３
の加算回路１５にて検出部５Ｂの出力と加算反転
される。この出力は比較部３の比較入力として帰
還される。
図と異なる部分は、発電機回転数（周波数）帰還
系に加算回路１５と非直線調定率設定部１６とか
ら成る非線形伝達関数回路を具え、剛性復元設定
部７は直線入出力特性とした点にある。非線形伝
達関数回路の具体的な実施例を第４図に示す。同
図中、Ｒは演算抵抗、SRはダイオード、A1〜A7
は演算増幅器を示す。第１の加算回路１７では検
出部５Ｂからの系統周波数に比例した電圧信号と
系統基準周波数設定器１６1の設定電圧との偏差
が利得１で演算増幅器A1から取り出される。こ
の偏差信号は、演算増幅器A2等で構成する負極
性での屈曲点設定回路１８と、増幅器A3等で構
成する正極性での屈曲点設定回路１９との共通入
力にされる。屈曲点設定回路１８側では加算回路
１７からの偏差信号入力が第１の屈曲点（＋
ΔFNA1）設定器１６2の設定値（正）を越える負
の絶対値にあるときに利得１で増幅した正極性電
圧で出力し、屈曲点設定回路１９側では第１の屈
曲点（−ΔFNA1）設定器１６3の設定値（負）を
越える正の絶対値にあるときに利得１で増幅した
負極性電圧で出力する。屈曲点設定回路１８側出
力は増幅器A4等で構成する負極性での第２の屈
曲点設定回路２０の入力とされると共に増幅器
A6等で構成する第２の加算回路２１の加算入力
とされる。屈曲点設定回路２０はその設定器１６
４で第２の屈曲点＋ΔFNA2（＞＋ΔFNA1）を設定し、
屈曲点設定回路１８の出力が該設定値を越えると
きに利得１で増幅した負極性電圧で出力する。ま
た、屈曲点設定回路２０の出力は加算回路２２の
入力にされる。屈曲点設定回路１９の出力は増幅
器A5等で構成する正極性での第２の屈曲点設定
回路２１の入力とされると共に加算回路２２の入
力とされる。屈曲点設定回路２１はその設定器１
６5で第２の屈曲点−ΔFNA2を設定し、屈曲点設
定回路１９の出力が該設定値を越えるときに利得
１で増幅した正極性電圧で出力し、その出力は加
算回路２２の加算入力とされる。これら偏差信号
を加算した加算回路２２の出力はその非直線傾斜
設定器１６6を通して増幅器A7等で構成する第３
の加算回路１５にて検出部５Ｂの出力と加算反転
される。この出力は比較部３の比較入力として帰
還される。
こうした構成の非直線調定率設定部１６の動作
を第７図を参照して説明する。設定器１６1の設
定値に系統基準周波数に相当する電圧を設定し、
実系統周波数（検出信号Ｂ）に変動が生じると、
加算回路１７にはその偏差電圧が逆極性で発生す
る。今、系統周波数が上昇した場合、加算回路１
７の出力には負極性の電圧が発生し、この電圧は
設定器１６2の設定電圧＋ΔFNA1以上とならない
限り屈曲点設定回路１８の出力が零にある。逆に
系統周波数が設定器１６1の設定値よりも下降し
たときには該偏差信号が屈曲点設定回路１９の設
定器１６3の設定値−ΔFNA1以上とならない限り
屈曲点設定回路１９の出力が零にある。このと
き、屈曲点設定回路２０，２１共に出力零にな
る。従つて、第１の設定範囲＋ΔFNA1〜−ΔFNA1
での系統周波数変動に対しては加算回路２２の入
力合計値は零にあり、その反転出力を零になり、
加算回路１５の入力は系統周波数信号Ｂのみにな
り、系統周波数に比例した出力Ｄ（＝Ｂ）として
比較部３側に帰還され、ガバナフリー運転にな
る。
を第７図を参照して説明する。設定器１６1の設
定値に系統基準周波数に相当する電圧を設定し、
実系統周波数（検出信号Ｂ）に変動が生じると、
加算回路１７にはその偏差電圧が逆極性で発生す
る。今、系統周波数が上昇した場合、加算回路１
７の出力には負極性の電圧が発生し、この電圧は
設定器１６2の設定電圧＋ΔFNA1以上とならない
限り屈曲点設定回路１８の出力が零にある。逆に
系統周波数が設定器１６1の設定値よりも下降し
たときには該偏差信号が屈曲点設定回路１９の設
定器１６3の設定値−ΔFNA1以上とならない限り
屈曲点設定回路１９の出力が零にある。このと
き、屈曲点設定回路２０，２１共に出力零にな
る。従つて、第１の設定範囲＋ΔFNA1〜−ΔFNA1
での系統周波数変動に対しては加算回路２２の入
力合計値は零にあり、その反転出力を零になり、
加算回路１５の入力は系統周波数信号Ｂのみにな
り、系統周波数に比例した出力Ｄ（＝Ｂ）として
比較部３側に帰還され、ガバナフリー運転にな
る。
次に、＋ΔFNA1〜ΔFNA2を越える周波数変動には
その正負によつて屈曲点設定回路１８側又は１９
側に偏差電圧を生じ、該偏差電圧が設定範囲＋
ΔFNA2〜−ΔFNA2以内であれば屈曲点設定回路２
０，２１の出力が共に零にあるので該偏差電圧が
そのまま加算回路２２で反転出力Ｃを得る。この
電圧は検出部５Ｂの出力Ｂを打ち消す極性である
ので、設定器１６6の設定値が最大（１）にあれ
ば発電機周波数の増減分と同じ値を減少、増加さ
せ、周波数のフイードバツク値になる出力Ｄに変
化はなくなる。すなわち、ガバナ開度に変化を生
じることなく出力一定（ガイドベーン開度一定）
の特性になる。また、設定器１６6の設定値が１
以下のときは出力ＣがC′のように変化する。
その正負によつて屈曲点設定回路１８側又は１９
側に偏差電圧を生じ、該偏差電圧が設定範囲＋
ΔFNA2〜−ΔFNA2以内であれば屈曲点設定回路２
０，２１の出力が共に零にあるので該偏差電圧が
そのまま加算回路２２で反転出力Ｃを得る。この
電圧は検出部５Ｂの出力Ｂを打ち消す極性である
ので、設定器１６6の設定値が最大（１）にあれ
ば発電機周波数の増減分と同じ値を減少、増加さ
せ、周波数のフイードバツク値になる出力Ｄに変
化はなくなる。すなわち、ガバナ開度に変化を生
じることなく出力一定（ガイドベーン開度一定）
の特性になる。また、設定器１６6の設定値が１
以下のときは出力ＣがC′のように変化する。
次に、系統周波数変化が設定範囲＋ΔFNA2〜−
ΔFNA2を越えると、屈曲点設定回路２０，２１に
も出力があり、この出力は屈曲点設定回路１８又
は１９に出力を打ち消すことになるため、加算回
路２２の出力変化がなく、再びガバナフリー運転
特性になる。
ΔFNA2を越えると、屈曲点設定回路２０，２１に
も出力があり、この出力は屈曲点設定回路１８又
は１９に出力を打ち消すことになるため、加算回
路２２の出力変化がなく、再びガバナフリー運転
特性になる。
従つて、加算回路１５と非直線調定率設定器１
６は、系統基準周波数に対する発電機の周波数変
化に対して、屈曲点を境にして二段折線特性出力
Ｄ又はD′を発生する。即ち、発電機周波数変化
が屈曲点±ΔFNA1の範囲内では周波数検出特性に
変化はなく、その他の範囲では周波数に比例して
変化する。
６は、系統基準周波数に対する発電機の周波数変
化に対して、屈曲点を境にして二段折線特性出力
Ｄ又はD′を発生する。即ち、発電機周波数変化
が屈曲点±ΔFNA1の範囲内では周波数検出特性に
変化はなく、その他の範囲では周波数に比例して
変化する。
第５図ａは上述の設定値＋ΔFNA1，−ΔFNA1，＋
ΔFNA2，−ΔFNA2に対する検出部５Ｂの出力Ｂと加
算回路２２の出力Ｃとこれらを加え合わせた出力
Ｄの特性を示し、そのときの発電機出力PNAと速
度特性を第５図ｂに実線で示すように２段折線の
非直線調定率特性を得ることができる。また、設
定器１６6を最大出力よりも下げれば、範囲±
ΔFNA1〜ΔFNA2での出力Ｃの傾斜が変わり、第
５図ｂに破線で示す二段折線調定率特性にも変え
ることができる。さらに、設定器１６2，１６3の
設定値を零にすると、出力Ｂに対するＣ，Ｄは第
６図ａに示す関係になり、そのときの発電機出力
と速度特性は第６図ｂに実線で示す一段折線特性
に変更できるし、その特性も設定器１６6を最大
値よりも下げると破線で示す特性変更ができる。
ΔFNA2，−ΔFNA2に対する検出部５Ｂの出力Ｂと加
算回路２２の出力Ｃとこれらを加え合わせた出力
Ｄの特性を示し、そのときの発電機出力PNAと速
度特性を第５図ｂに実線で示すように２段折線の
非直線調定率特性を得ることができる。また、設
定器１６6を最大出力よりも下げれば、範囲±
ΔFNA1〜ΔFNA2での出力Ｃの傾斜が変わり、第
５図ｂに破線で示す二段折線調定率特性にも変え
ることができる。さらに、設定器１６2，１６3の
設定値を零にすると、出力Ｂに対するＣ，Ｄは第
６図ａに示す関係になり、そのときの発電機出力
と速度特性は第６図ｂに実線で示す一段折線特性
に変更できるし、その特性も設定器１６6を最大
値よりも下げると破線で示す特性変更ができる。
以上のとおり、本発明は、発電機速度帰還系に
第１、第２の設定周波数範囲を持つ非線形伝達関
数回路を具え、剛性復元設定部を直線特性とした
ため、系を安定化しかつ任意の二段折線非直線調
定率を得ることができるし、第１の設定範囲を零
にすることで容易に一段折線非直線調定率に変更
でき一段折線と二段折線の共通回路として汎用性
に優れる。
第１、第２の設定周波数範囲を持つ非線形伝達関
数回路を具え、剛性復元設定部を直線特性とした
ため、系を安定化しかつ任意の二段折線非直線調
定率を得ることができるし、第１の設定範囲を零
にすることで容易に一段折線非直線調定率に変更
でき一段折線と二段折線の共通回路として汎用性
に優れる。
第１図は従来の制御方式を示すブロツク図、第
２図は従来の非直線調定率特性図、第３図は本発
明のブロツク図、第４図は第３図における非線形
伝達関数回路の一実施例を示す回路図、第５図及
び第６図は本発明の制御動作を示す特性図、第７
図は第４図の各部特性図である。 １…速度設定部、２…出力設定部、４…発電
機、５Ａ，５Ｂ…回転数検出部、７…剛性復元設
定部、８…速度制御演算増幅部、１０…加減速度
検出部、１１…加減速度制御演算部、１３…ガバ
ナ開度検出部、１４…ガバナ開度制御演算増幅
部、１６…非直線調定率設定部、１６1…系統基
準周波数設定器、１６2，１６3，１６4，１６5…
屈曲点設定器、１６6…非直線傾斜設定器、１７
…加算回路、１８，１９…第１の屈曲点設定回
路、２０，２１…第２の屈曲点設定回路、２２…
加算回路。
２図は従来の非直線調定率特性図、第３図は本発
明のブロツク図、第４図は第３図における非線形
伝達関数回路の一実施例を示す回路図、第５図及
び第６図は本発明の制御動作を示す特性図、第７
図は第４図の各部特性図である。 １…速度設定部、２…出力設定部、４…発電
機、５Ａ，５Ｂ…回転数検出部、７…剛性復元設
定部、８…速度制御演算増幅部、１０…加減速度
検出部、１１…加減速度制御演算部、１３…ガバ
ナ開度検出部、１４…ガバナ開度制御演算増幅
部、１６…非直線調定率設定部、１６1…系統基
準周波数設定器、１６2，１６3，１６4，１６5…
屈曲点設定器、１６6…非直線傾斜設定器、１７
…加算回路、１８，１９…第１の屈曲点設定回
路、２０，２１…第２の屈曲点設定回路、２２…
加算回路。
Claims (1)
- １ 系統に連系して使用される発電機を一段折線
特性及び二段折線特性の非直線調定率に制御する
において、前記発電機のガバナ開度に対して調定
率で定められた一定比率の出力を得る剛性復元設
定部７と、前記発電機の周波数検出信号と系統基
準周波数との偏差を検出する第１の加算回路１７
と、系統基準周波数を中心として夫々正負に設定
する第１の屈曲点設定値に対して前記偏差が小さ
いときに出力零になりかつ該偏差が大きいときに
その差出力を得る正負一対の第１の屈曲点設定回
路１８，１９と、系統基準周波数を中心として
夫々正負に設定する第２の屈曲点設定値に対して
夫々前記第１の屈曲点設定回路の出力が小さいと
きに出力零になりかつ該出力が大きいときにその
差出力を得る正負一対の第２の屈曲点設定回路２
０，２１と、前記第１及び第２の屈曲点設定回路
の各出力を加算し前記折線特性の傾斜を定める非
直線傾斜設定器の設定値に比例した出力を得る第
２の加算回路２２と、前記発電機の周波数検出信
号に前記第２の加算回路の出力を加算して発電機
の速度検出信号にする第３の加算回路１５と、前
記発電機の速度設定値と前記速度検出信号との偏
差を得る第１の比較部３と、この比較部の出力と
前記剛性復元設定部の出力との偏差を得る第２の
比較部６と、この比較部の出力から速度制御演算
をして前記ガバナ開度の制御出力を得る速度制御
部８〜１４とを備えたことを特徴とする電気式調
速機の非直線調定率制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3222980A JPS56129598A (en) | 1980-03-14 | 1980-03-14 | Nonlinear speed regulation control system for electric governor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3222980A JPS56129598A (en) | 1980-03-14 | 1980-03-14 | Nonlinear speed regulation control system for electric governor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56129598A JPS56129598A (en) | 1981-10-09 |
| JPH0343873B2 true JPH0343873B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=12353134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3222980A Granted JPS56129598A (en) | 1980-03-14 | 1980-03-14 | Nonlinear speed regulation control system for electric governor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56129598A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890217A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-28 | Fuji Electric Co Ltd | 電気式調速機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5397104A (en) * | 1977-02-04 | 1978-08-25 | Hitachi Ltd | Turbine controlling device |
-
1980
- 1980-03-14 JP JP3222980A patent/JPS56129598A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56129598A (en) | 1981-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4287429A (en) | Apparatus for automatically controlling the active power produced by the generator of a hydraulic turbine-generator unit | |
| US4109190A (en) | Circuit for increasing the operating speed range of a velocity servo system | |
| US3701889A (en) | Variable-structure automatic control system | |
| JPH0888990A (ja) | モータの位置制御装置 | |
| JPH0343874B2 (ja) | ||
| JP2640596B2 (ja) | 発電電力制御装置 | |
| JP2932444B2 (ja) | モータのサーボ制御装置 | |
| JPS61244287A (ja) | モ−タの速度制御回路 | |
| JP3339275B2 (ja) | インバータ装置のトルク制御装置 | |
| JP2849943B2 (ja) | 発電量制御装置 | |
| JPH0565890B2 (ja) | ||
| JPS5890217A (ja) | 電気式調速機 | |
| JPS6323760B2 (ja) | ||
| JPS59183402A (ja) | 積分比例動作自動制御回路 | |
| JPS61128303A (ja) | 比例積分装置 | |
| JPS61226573A (ja) | 水位調整装置 | |
| SU881653A1 (ru) | Каскадна система регулировани технологических процессов | |
| JPS6327469Y2 (ja) | ||
| JPS6169335A (ja) | 静止形無効電力制御装置の制御装置 | |
| JPH08308297A (ja) | 電気式調速装置 | |
| JPS634302A (ja) | フイ−ドバツクプロセス制御装置 | |
| JPH059608B2 (ja) | ||
| SU847273A1 (ru) | Самонастраивающийс регул тор | |
| JPS61240872A (ja) | モ−タの速度制御回路 | |
| JPH0345638B2 (ja) |