JPH0244557A - キャプスタンサーボ装置 - Google Patents
キャプスタンサーボ装置Info
- Publication number
- JPH0244557A JPH0244557A JP63194089A JP19408988A JPH0244557A JP H0244557 A JPH0244557 A JP H0244557A JP 63194089 A JP63194089 A JP 63194089A JP 19408988 A JP19408988 A JP 19408988A JP H0244557 A JPH0244557 A JP H0244557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- frequency
- capstan
- frequency division
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、キャプスタンサーボ装置に関し、キャプスタ
ンＦＧ信号を整数分周または非整数分周できる分周手段
を用いることにより、ＦＧ倍信号位相比較の基準信号の
周波数の整数倍で得られない場合にあっても、基準信号
と同一周波数の分周出力を得て位相比較できるキャプス
タンサーボ装置を提供するものである。
ンＦＧ信号を整数分周または非整数分周できる分周手段
を用いることにより、ＦＧ倍信号位相比較の基準信号の
周波数の整数倍で得られない場合にあっても、基準信号
と同一周波数の分周出力を得て位相比較できるキャプス
タンサーボ装置を提供するものである。
従来の技術
磁気記録再生装置のキャプスタンサーボ装置では、記録
時における位相サーボを具現するために、キャプスタン
モータの回転数を検出する周波数発電機（以下ＦＧと呼
ぶ）の出力（以下ＦＧ倍信号呼ぶ）を分周手段により分
周して用いている。この分周出力を通称ＰＧ倍信号呼ん
でいる。キャプスタンサーボ装置ではこのＰＧ倍信号位
相サーボの比較信号として用い、基準信号（例えば垂直
フレーム同期信号３０Ｈｚ）との位相比較によりキャプ
スタンサーボを具現している。これは従来公知の技術で
あり説明するまでもない。
時における位相サーボを具現するために、キャプスタン
モータの回転数を検出する周波数発電機（以下ＦＧと呼
ぶ）の出力（以下ＦＧ倍信号呼ぶ）を分周手段により分
周して用いている。この分周出力を通称ＰＧ倍信号呼ん
でいる。キャプスタンサーボ装置ではこのＰＧ倍信号位
相サーボの比較信号として用い、基準信号（例えば垂直
フレーム同期信号３０Ｈｚ）との位相比較によりキャプ
スタンサーボを具現している。これは従来公知の技術で
あり説明するまでもない。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、分周手段が整数分
周しかできないものであったため、基準信号と同一周波
数のＰＧ倍信号得るためにはＦＧ倍信号基準信号の整数
倍に選定する必要があると言う問題点があった。
周しかできないものであったため、基準信号と同一周波
数のＰＧ倍信号得るためにはＦＧ倍信号基準信号の整数
倍に選定する必要があると言う問題点があった。
一般に、キャプスタンモータで磁気テープを直接駆動す
る場合のテープ速度Ｖｔは次式（１）で計算される。
る場合のテープ速度Ｖｔは次式（１）で計算される。
Ｖｔ＝ π ・ Ｄ−Ｎ−ＦＰＧ／Ｚ
（１）但し、πは円周率、Ｄはキャプスタン軸
の直径、Ｎは分周比、ＦＰＧはＰＧ倍信号周波数、Ｚは
ＦＧの歯数である。なお、Ｎ・Ｆ’ＰＧはＦＧ倍信号周
波数ＦＦＧである。
（１）但し、πは円周率、Ｄはキャプスタン軸
の直径、Ｎは分周比、ＦＰＧはＰＧ倍信号周波数、Ｚは
ＦＧの歯数である。なお、Ｎ・Ｆ’ＰＧはＦＧ倍信号周
波数ＦＦＧである。
（１）式において、ｖｔは磁気記録再生装置のテープフ
ォーマットから特定の値をとる。またＰＧ倍信号特定さ
れるから、（２）式に示すようにＤとＮの積をＺで除し
た値が一定となるように、Ｄ。
ォーマットから特定の値をとる。またＰＧ倍信号特定さ
れるから、（２）式に示すようにＤとＮの積をＺで除し
た値が一定となるように、Ｄ。
Ｎ、Ｚを選定しなければならない。
Ｄ＠Ｎ／Ｚ＝一定 （２）通常、キ
ャプスタン軸には標準品を用いる方が経済的であるが、
Ｎ、Ｚが整数に限定されるため、場合によっては特殊品
を用いざるを得ない。運よく標準品を用いることができ
れば問題ないが、そうでない場合にどうしても標準品以
外は用いることができないと言うのであれば、ＰＧ倍信
号周波数ＦＰＣを３０Ｈ２とは異なる周波数にせざるを
得ない。この場合、垂直フレーム同期信号を基準信号と
して用いることはできない。叢って、基準信号発生器に
より内部基準信号を発生して用いるしかなかった。
ャプスタン軸には標準品を用いる方が経済的であるが、
Ｎ、Ｚが整数に限定されるため、場合によっては特殊品
を用いざるを得ない。運よく標準品を用いることができ
れば問題ないが、そうでない場合にどうしても標準品以
外は用いることができないと言うのであれば、ＰＧ倍信
号周波数ＦＰＣを３０Ｈ２とは異なる周波数にせざるを
得ない。この場合、垂直フレーム同期信号を基準信号と
して用いることはできない。叢って、基準信号発生器に
より内部基準信号を発生して用いるしかなかった。
以上の説明から明らかなように、従来のキャプスタンサ
ーボ装置では分周手段が整数分周しかできないものであ
ったため、装置の設計において制約の多いものであった
。
ーボ装置では分周手段が整数分周しかできないものであ
ったため、装置の設計において制約の多いものであった
。
本発明は上記の問題点を解決するもので、設計上の制約
がなく、ＦＧ倍信号ら所望とする周波数のＰＧ倍信号得
ることができる分周手段を備えたキャプスタンサーボ装
置を提供することを目的とするものである。
がなく、ＦＧ倍信号ら所望とする周波数のＰＧ倍信号得
ることができる分周手段を備えたキャプスタンサーボ装
置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のキャプスタンサーボ
装置は、キャプスタンＦＧ信号を整数分周または非整数
分周する分周手段と、前記分周手段の出力を比較信号と
して基県信号との位相比較により位相誤差信号を検出す
る位相比較手段とを具備し、前記位相誤差信号によりキ
ャプスタンモータを制御する構成とし、前記分周手段は
前記キャプスタンＦＧ信号を可変分周する可変分周手段
と、前記可変分周手段の出力に同期して演算する演算手
段と、前記演算手段の出力に応じて前記可変分周手段の
出力のタイミングを補正する補正手段と、前記演算手段
の出力に応じて前記可変分周手段の分周比を切り換える
切換手段とを具備し、前記補正手段の出力を分周出力と
するようにした構成を有している。
装置は、キャプスタンＦＧ信号を整数分周または非整数
分周する分周手段と、前記分周手段の出力を比較信号と
して基県信号との位相比較により位相誤差信号を検出す
る位相比較手段とを具備し、前記位相誤差信号によりキ
ャプスタンモータを制御する構成とし、前記分周手段は
前記キャプスタンＦＧ信号を可変分周する可変分周手段
と、前記可変分周手段の出力に同期して演算する演算手
段と、前記演算手段の出力に応じて前記可変分周手段の
出力のタイミングを補正する補正手段と、前記演算手段
の出力に応じて前記可変分周手段の分周比を切り換える
切換手段とを具備し、前記補正手段の出力を分周出力と
するようにした構成を有している。
本発明はまた、上記の構成に加えてキャプスタンＦＧ信
号を周波数弁別して速度誤差信号を検出する速度比較手
段と、前記速度誤差信号と前記位相誤差信号とを混合す
る混合手段を具備し、前記混合手段の出力によりキャプ
スタンモータを制御するようにした構成を有している。
号を周波数弁別して速度誤差信号を検出する速度比較手
段と、前記速度誤差信号と前記位相誤差信号とを混合す
る混合手段を具備し、前記混合手段の出力によりキャプ
スタンモータを制御するようにした構成を有している。
作用
本発明は上記した構成により、分周手段において、切換
手段により演算手段で得られる演算出力に応じて可変分
周手段の分周比を切り換え、かつ演算出力により補正手
段を制御して可変分周手段の出力のタイミングを補正で
きるようにしたため、整数分周または非整数分周が可能
となり、キャプスタンＦＧ信号を所望の周波数に分周す
ることができる。しかるに、補正手段より得られる出力
を分周手段の分周出力とすることにより、設計上の制約
が全くないキャプスタンサーボ装置を具現することがで
きる。
手段により演算手段で得られる演算出力に応じて可変分
周手段の分周比を切り換え、かつ演算出力により補正手
段を制御して可変分周手段の出力のタイミングを補正で
きるようにしたため、整数分周または非整数分周が可能
となり、キャプスタンＦＧ信号を所望の周波数に分周す
ることができる。しかるに、補正手段より得られる出力
を分周手段の分周出力とすることにより、設計上の制約
が全くないキャプスタンサーボ装置を具現することがで
きる。
実施例
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例に於けるキャプスタンサーボ装
置のブロック図を示すものである。第１図において、１
はキャプスタンモー タ、２はキャプスタンモータ１の
回転数を検出しキャプスタンＦＧ信号Ｓｌを得るＦＧｌ
３は基準信号Ｓ２が入力される入力端子、４はＦＧ信
号Ｓｌを整数分周または非整数分周する分周手段、５は
基準信号Ｓ２と分周手段４の出力であるＰＧ信号Ｓ３を
比較信号として位相比較し位相誤差信号Ｓ４を検出する
位相比較手段、６はＦＧ信号Ｓ＋を周波数弁別して速度
誤差信号Ｓ５を検出する速度比較手段、７は位相誤差信
号Ｓ４と速度誤差信号Ｓ５を混合する混合手段であり、
キャプスタンモータ１は混合手段７の出力Ｓ６により制
御される。また、８〜１１は分周手段４の内部構成手段
であり、８はＦＧ信号Ｓｌを可変分周する可変分周手段
、９は可変分周手段８の可変分周出力Ｓ７に同期して演
算する演算手段、ＩＯは演算手段９の演算出力Ｓ８に応
じて可変分周手段８の可変分周出力Ｓ７のタイミングを
補正する補正手段、１１は演算手段９の演算出力Ｓ８に
応じて切換信号Ｓ９を作成し可変分周手段８の分周比を
切り換える切換手段であり、補正手段ｌＯより分周手段
４の分周出力すなわちＰＧ信号Ｓ３を得ている。
置のブロック図を示すものである。第１図において、１
はキャプスタンモー タ、２はキャプスタンモータ１の
回転数を検出しキャプスタンＦＧ信号Ｓｌを得るＦＧｌ
３は基準信号Ｓ２が入力される入力端子、４はＦＧ信
号Ｓｌを整数分周または非整数分周する分周手段、５は
基準信号Ｓ２と分周手段４の出力であるＰＧ信号Ｓ３を
比較信号として位相比較し位相誤差信号Ｓ４を検出する
位相比較手段、６はＦＧ信号Ｓ＋を周波数弁別して速度
誤差信号Ｓ５を検出する速度比較手段、７は位相誤差信
号Ｓ４と速度誤差信号Ｓ５を混合する混合手段であり、
キャプスタンモータ１は混合手段７の出力Ｓ６により制
御される。また、８〜１１は分周手段４の内部構成手段
であり、８はＦＧ信号Ｓｌを可変分周する可変分周手段
、９は可変分周手段８の可変分周出力Ｓ７に同期して演
算する演算手段、ＩＯは演算手段９の演算出力Ｓ８に応
じて可変分周手段８の可変分周出力Ｓ７のタイミングを
補正する補正手段、１１は演算手段９の演算出力Ｓ８に
応じて切換信号Ｓ９を作成し可変分周手段８の分周比を
切り換える切換手段であり、補正手段ｌＯより分周手段
４の分周出力すなわちＰＧ信号Ｓ３を得ている。
以上のように構成された本実施例のキャプスタンサーボ
装置について、以下その動作について説明する。
装置について、以下その動作について説明する。
キャプスタンモータ１の回転によりＦＧ２から得られる
ＦＧ信号Ｓｔは、分周手段４と速度比較手段６に入力さ
れる。分周手段４ではＦＧ信号Ｓｔを基準信号Ｓ２の周
波数に等しくなるように整数分周または非整数分周し、
分周出力すなわちＰＧ信号Ｓ３を作成する。このＰＧ信
号Ｓ３は基準信号Ｓ２と共に位相比較手段５に入力され
、位相比較されて位相誤差信号Ｓ４を検出する。一方、
速度比較手段６はＦＧ信号Ｓｌを周波数弁別することに
より速度誤差信号Ｓ５を検出する。位相誤差信号Ｓ４と
速度誤差信号Ｓ５は混合手段７において混合し、混合出
力Ｓ６を得る。そして、この混合出力Ｓ６によりキャプ
スタンモータ１の回転速度と位相が制御される。なお、
速度比較手段６はキャプスタンモータ１に直流モータを
用いる場合は必要であるが、速度制御が不要なモータ例
えば同期モータを用いる場合などでは不要である。この
場合混合手段７も不要であり、位相誤差出力Ｓ４により
直接キャプスタンモータ１を制御することができる。
ＦＧ信号Ｓｔは、分周手段４と速度比較手段６に入力さ
れる。分周手段４ではＦＧ信号Ｓｔを基準信号Ｓ２の周
波数に等しくなるように整数分周または非整数分周し、
分周出力すなわちＰＧ信号Ｓ３を作成する。このＰＧ信
号Ｓ３は基準信号Ｓ２と共に位相比較手段５に入力され
、位相比較されて位相誤差信号Ｓ４を検出する。一方、
速度比較手段６はＦＧ信号Ｓｌを周波数弁別することに
より速度誤差信号Ｓ５を検出する。位相誤差信号Ｓ４と
速度誤差信号Ｓ５は混合手段７において混合し、混合出
力Ｓ６を得る。そして、この混合出力Ｓ６によりキャプ
スタンモータ１の回転速度と位相が制御される。なお、
速度比較手段６はキャプスタンモータ１に直流モータを
用いる場合は必要であるが、速度制御が不要なモータ例
えば同期モータを用いる場合などでは不要である。この
場合混合手段７も不要であり、位相誤差出力Ｓ４により
直接キャプスタンモータ１を制御することができる。
以上はキャプスタンサーボ装置の動作説明であり、本発
明は特に分周手段４に特徴を有するものであり、以下分
周手段４の動作について説明する。
明は特に分周手段４に特徴を有するものであり、以下分
周手段４の動作について説明する。
可変分周手段８はＦＧ信号Ｓｌを可変分周する。
可変分周手段８の可変分周出力Ｓ７は演算手段９と補正
手段ＩＯに入力する。演算手段９は可変分周出力Ｓ７に
同期して必要な演算を行ない、演算出力Ｓ８を作成する
。補正手段１０は演算出力Ｓ８に応じて可変分周出力Ｓ
７のタイミングを補正する。切換手段！■は演算出力Ｓ
８に応じて切換信号Ｓ９を作成し、可変分周手段８の分
周比を切り換える。そして、補正手段ＩＯから分周手段
４の分周出力であるＰＧ信号Ｓ３を得ている。
手段ＩＯに入力する。演算手段９は可変分周出力Ｓ７に
同期して必要な演算を行ない、演算出力Ｓ８を作成する
。補正手段１０は演算出力Ｓ８に応じて可変分周出力Ｓ
７のタイミングを補正する。切換手段！■は演算出力Ｓ
８に応じて切換信号Ｓ９を作成し、可変分周手段８の分
周比を切り換える。そして、補正手段ＩＯから分周手段
４の分周出力であるＰＧ信号Ｓ３を得ている。
ここで、可変分周手段８による分周が整数分周でよい場
合は演算手段９による演算は行なわず、切換手段１１に
よる分周比の切り換えも行なわない。
合は演算手段９による演算は行なわず、切換手段１１に
よる分周比の切り換えも行なわない。
言うまでもなく、この場合には手段９〜ｔｉは不要であ
る。すなわち、分周手段４は琲整数分周の時、その特徴
を遺憾なく発揮するものであり、整数分周も併せてでき
ると言うものである。これにより、整数分周と非整数分
周とができる分周手段４を具現できる。
る。すなわち、分周手段４は琲整数分周の時、その特徴
を遺憾なく発揮するものであり、整数分周も併せてでき
ると言うものである。これにより、整数分周と非整数分
周とができる分周手段４を具現できる。
第２図は本発明における分周手段４の動作例を示す波形
図である。ここで、可変分周手段８は分周用のカウンタ
にアップカウンタを用いた例を示し、ＰＧ信号Ｓ３は周
期がＦＧ倍信号ｌの３．７倍である例を示す。また、補
正手段１０は補正の細かさをＦＧ倍信号ｌの周期の１／
１０とした例を示す。従って、補正手段１０ではＦＧ倍
信号１０倍の周波数のクロックを用いてタイミング補正
すればよく、これはディジタル遅延回路を用いて容易に
実現できる。
図である。ここで、可変分周手段８は分周用のカウンタ
にアップカウンタを用いた例を示し、ＰＧ信号Ｓ３は周
期がＦＧ倍信号ｌの３．７倍である例を示す。また、補
正手段１０は補正の細かさをＦＧ倍信号ｌの周期の１／
１０とした例を示す。従って、補正手段１０ではＦＧ倍
信号１０倍の周波数のクロックを用いてタイミング補正
すればよく、これはディジタル遅延回路を用いて容易に
実現できる。
なお、ＰＧ信号Ｓ３とＦＧ倍信号ｔの周期比３．７ は
、クロックのパルス数に換算すれば３７である。また、
演算手段には９〜０までの計数が繰り返しできるダウン
カウンタを用い、可変分周出力Ｓ７に同期して３だけ減
算する例を示した。この減算値は４０から３７を引いた
値であり、ＦＧ倍信号整数倍の周期に対する差分である
。ここでもし、Ｏ〜９まで繰り返し計数するアップカウ
ンタを用いるのであれば、３７から３０を引いた差分値
７を加算するようにすればよい。演算手段９の演算速度
は補正手段ＩＯが補正値を必要とする直前までに終了し
ていればよい。また、図示の時刻ｔＱ−ｔ１２はＦＧ倍
信号ｔの ３．７倍の周期すなわちＰＧ倍信号周期を刻
んだものである。
、クロックのパルス数に換算すれば３７である。また、
演算手段には９〜０までの計数が繰り返しできるダウン
カウンタを用い、可変分周出力Ｓ７に同期して３だけ減
算する例を示した。この減算値は４０から３７を引いた
値であり、ＦＧ倍信号整数倍の周期に対する差分である
。ここでもし、Ｏ〜９まで繰り返し計数するアップカウ
ンタを用いるのであれば、３７から３０を引いた差分値
７を加算するようにすればよい。演算手段９の演算速度
は補正手段ＩＯが補正値を必要とする直前までに終了し
ていればよい。また、図示の時刻ｔＱ−ｔ１２はＦＧ倍
信号ｔの ３．７倍の周期すなわちＰＧ倍信号周期を刻
んだものである。
第２図において、波形ＡはＦＧ倍信号ｔを、波形Ｂは可
変分周手段８の分周動作を、波形ＣＮ、ＣＩは可変分周
手段８の計数値Ｎ、１をデコードした出力（可変分周出
力Ｓ７Ｎ、Ｓ７１ ）を、波形りは演算手段９の演算動
作すなわち３を減算する動作を、波形Ｅは切換手段１１
において演算出力Ｓ８を所定値（ここでは３）と大小比
較した出力（所定値以上なら「Ｈ」、未溝なら「Ｌ」）
を、波形Ｆはこの比較出力を可変分周出力Ｓ７Ｎの立ち
下がりでラッチした出力すなわち切換信号Ｓ９を、波形
Ｇは補正手段１Ｇにおいて可変分周出力Ｓ７Ｎの立ち上
がりを演算手段９の演算出力Ｓ８により補正した出力（
パルスの幅が補正量を現わす）を、波形Ｈはこの補正出
力の立ち下がりにより作成したパルスすなわちＰＧ信号
Ｓ３を示す。
変分周手段８の分周動作を、波形ＣＮ、ＣＩは可変分周
手段８の計数値Ｎ、１をデコードした出力（可変分周出
力Ｓ７Ｎ、Ｓ７１ ）を、波形りは演算手段９の演算動
作すなわち３を減算する動作を、波形Ｅは切換手段１１
において演算出力Ｓ８を所定値（ここでは３）と大小比
較した出力（所定値以上なら「Ｈ」、未溝なら「Ｌ」）
を、波形Ｆはこの比較出力を可変分周出力Ｓ７Ｎの立ち
下がりでラッチした出力すなわち切換信号Ｓ９を、波形
Ｇは補正手段１Ｇにおいて可変分周出力Ｓ７Ｎの立ち上
がりを演算手段９の演算出力Ｓ８により補正した出力（
パルスの幅が補正量を現わす）を、波形Ｈはこの補正出
力の立ち下がりにより作成したパルスすなわちＰＧ信号
Ｓ３を示す。
今、ＰＧ信号Ｓ３の周期はＦＧ信号Ｓ＋の周期の３．７
倍であるから、その前後の整数分周の値４．３に比べて
−０，３、＋０．７の差分がある。これはクロックパル
ス数に換算すると−３、＋７である。
倍であるから、その前後の整数分周の値４．３に比べて
−０，３、＋０．７の差分がある。これはクロックパル
ス数に換算すると−３、＋７である。
従って、単純に整数分周したのではＰＧ信号Ｓ３の周波
数より低い、高い分周出力が得られ、タイミングが位相
遅れ、進みの方向へどんどんずれていき、結局、ＰＧ倍
信号同一周波数の分周出力を得ることはできない。
数より低い、高い分周出力が得られ、タイミングが位相
遅れ、進みの方向へどんどんずれていき、結局、ＰＧ倍
信号同一周波数の分周出力を得ることはできない。
そこで、本発明は可変分周手段において切換信号Ｓ９（
波形Ｆ）により３と４（ロウのとき３分周、ハイのとき
４分周）の分周比切り換えをおこない、ｔＯ〜ｔ１２の
各時刻より早めに可変分周出力Ｓ７Ｎ （波形ＣＮ）を
得て、これを補正手段１０で演算出力Ｓ８（波形Ｄ）に
より補正することにより、１０−１１２と同タイミング
の出力信号Ｓ３ （波形Ｈ）を得るようにしたものであ
る。
波形Ｆ）により３と４（ロウのとき３分周、ハイのとき
４分周）の分周比切り換えをおこない、ｔＯ〜ｔ１２の
各時刻より早めに可変分周出力Ｓ７Ｎ （波形ＣＮ）を
得て、これを補正手段１０で演算出力Ｓ８（波形Ｄ）に
より補正することにより、１０−１１２と同タイミング
の出力信号Ｓ３ （波形Ｈ）を得るようにしたものであ
る。
今、説明の都合上１０の時刻がＦＧ倍信号ｔ（波形Ａ）
の立ち上がりに一致しているとして説明する。実際には
どの時刻からスタートしても構わず、それは演算出力Ｓ
８によって決定される。時刻ｔ。
の立ち上がりに一致しているとして説明する。実際には
どの時刻からスタートしても構わず、それは演算出力Ｓ
８によって決定される。時刻ｔ。
の演算出力Ｓ８はＯである。演算手段９は減算する場合
（波形Ｄ）を示した。補正手段ＩＯは補正の細かさを１
７１Ｏとしたから、１０通りの補正ができればよい。従
って、演算手段９は９〜Ｏまでの１０通りの値が出力で
きればよく、これが波形りに示す減算に対応している。
（波形Ｄ）を示した。補正手段ＩＯは補正の細かさを１
７１Ｏとしたから、１０通りの補正ができればよい。従
って、演算手段９は９〜Ｏまでの１０通りの値が出力で
きればよく、これが波形りに示す減算に対応している。
波形図から判るように、ｔＯ〜ｔｌ、ｔ３〜ｔ４．ｔＧ
〜ｔ７．ｔｌＯ〜ｔｌｌの間では３分周とし、ｔｌ−ｔ
２．ｔ２〜ｔ３．ｔ４〜ｔ５．ｔ５〜ｔＧ。
〜ｔ７．ｔｌＯ〜ｔｌｌの間では３分周とし、ｔｌ−ｔ
２．ｔ２〜ｔ３．ｔ４〜ｔ５．ｔ５〜ｔＧ。
ｔ７〜ｔ ８． ｔ ８〜ｔ９．ｔ９〜ｔ １０． ｔ
１１− ｔ １２の間では４分周とすれば、各時刻ｔ
Ｏ〜ｔ１２より早めに可変分周出力Ｓ７Ｎ （ｍ形Ｃ
Ｍ）を得ることができる。
１１− ｔ １２の間では４分周とすれば、各時刻ｔ
Ｏ〜ｔ１２より早めに可変分周出力Ｓ７Ｎ （ｍ形Ｃ
Ｍ）を得ることができる。
このとき、可変分周出力Ｓ７Ｎの立ち上がりと各時刻と
の差は、１０〜ｔ１２でそれぞれ０． ７．４．１．８
．５．２．９．６．３．０．７．４である。従って、こ
の値を補正値として用いれば、所望とするタイミングの
ＰＧ信号Ｓ３を得ることができる。
の差は、１０〜ｔ１２でそれぞれ０． ７．４．１．８
．５．２．９．６．３．０．７．４である。従って、こ
の値を補正値として用いれば、所望とするタイミングの
ＰＧ信号Ｓ３を得ることができる。
波形Ｇはその補正量を示すが、各補正量は一つ前の値か
ら３だけ減算した値になっている。これは、前記した差
分−３に相当する。そして、この演算をした値が波形り
に示す演算出力Ｓ８である。ここで、演算手段による演
算は、各時刻より後で、かつ次の補正が始まる前までの
間に行なえばよい。
ら３だけ減算した値になっている。これは、前記した差
分−３に相当する。そして、この演算をした値が波形り
に示す演算出力Ｓ８である。ここで、演算手段による演
算は、各時刻より後で、かつ次の補正が始まる前までの
間に行なえばよい。
回倒では波形図ＣＩに示す可変分周出力Ｓ７１を用い、
この信号の立ち下がりに同期して演算している。
この信号の立ち下がりに同期して演算している。
ご方、可変分周手段８における分周比の切り換えは、一
つ前の演算出力Ｓ８が３以上のとき４分周、３未溝のと
き３分周とすればよい。これは、切換手段１１において
演算出力Ｓ８を所定値（ここでは３）と大小比較して出
力を得、この大小比較出力を可変分周出力Ｓ７Ｎの立ち
下がりでラッチして切換信号Ｓ９を作成し、この切換信
号Ｓ９で切り換えればよい。
つ前の演算出力Ｓ８が３以上のとき４分周、３未溝のと
き３分周とすればよい。これは、切換手段１１において
演算出力Ｓ８を所定値（ここでは３）と大小比較して出
力を得、この大小比較出力を可変分周出力Ｓ７Ｎの立ち
下がりでラッチして切換信号Ｓ９を作成し、この切換信
号Ｓ９で切り換えればよい。
回倒では波形Ｆに示す切換信号Ｓ３がロウのとき分周比
Ｎ＝３、ハイのときＮ＝４としている。ここで、大小比
較に用いた所定値は前記した差分−３に対応している。
Ｎ＝３、ハイのときＮ＝４としている。ここで、大小比
較に用いた所定値は前記した差分−３に対応している。
これは、一つ前の補正値が３未満の場合は次の補正値が
７以上であること、即ち、次の分周比が小さくなること
を現わしている。
７以上であること、即ち、次の分周比が小さくなること
を現わしている。
以上の如くして、可変分周手段８の可変分周出力Ｓ７に
同期して演算手段９で演算し、その演算出力Ｓ８に応じ
て可変分周手段８における分周比の切り換えと、補正手
段ＩＯにおけるタイミング補正とを行ない、補正手段Ｉ
Ｏより所望とする周波数のＰＧ信号Ｓ３を得ることがで
きる。この信号Ｓ３が分周手段４の分周出力である。
同期して演算手段９で演算し、その演算出力Ｓ８に応じ
て可変分周手段８における分周比の切り換えと、補正手
段ＩＯにおけるタイミング補正とを行ない、補正手段Ｉ
Ｏより所望とする周波数のＰＧ信号Ｓ３を得ることがで
きる。この信号Ｓ３が分周手段４の分周出力である。
なお、上記の説明では可変分周手段８の可変分周出力Ｓ
７Ｎの立ち上がりをタイミング補正し、可変分周出力Ｓ
７１の立ち上がりに同期して演算する場合について示し
たが、これに限定されるものではない。また、演算手段
９はハード的に構成する場合はダウンカウンタで減算器
を構成すればよく、ソフト的に構成する場合はマイクロ
コンピュータで減算のプログラムを実行させることで可
能である。
７Ｎの立ち上がりをタイミング補正し、可変分周出力Ｓ
７１の立ち上がりに同期して演算する場合について示し
たが、これに限定されるものではない。また、演算手段
９はハード的に構成する場合はダウンカウンタで減算器
を構成すればよく、ソフト的に構成する場合はマイクロ
コンピュータで減算のプログラムを実行させることで可
能である。
以上は、本発明における分周手段４の実施動作例を数値
を交えて説明したものであるが、より一般的な説明をす
ると、 （１） まず、ＰＧ信号Ｓ３の周波数ｆＰＧに対するＦ
Ｇ倍信Ｓｌの周波数ｆＦＧの倍率ｆ ＦＧ／ ｆ ＰＧ
を求める。これが前記の３．７倍である。
を交えて説明したものであるが、より一般的な説明をす
ると、 （１） まず、ＰＧ信号Ｓ３の周波数ｆＰＧに対するＦ
Ｇ倍信Ｓｌの周波数ｆＦＧの倍率ｆ ＦＧ／ ｆ ＰＧ
を求める。これが前記の３．７倍である。
（２） ｆ＋ａ／ｆｐａの小数位を切り上げたときの
整数値Ｎｌと、切り捨てたときの整数値Ｎ２を求める。
整数値Ｎｌと、切り捨てたときの整数値Ｎ２を求める。
これが可変分周手段８での分周比であり、前記の値に対
応させればＮ１＝４． Ｎ２＝３ （Ｎ１＝Ｎ２＋１
）である。
応させればＮ１＝４． Ｎ２＝３ （Ｎ１＝Ｎ２＋１
）である。
（３） Ｎ１．Ｎ２からｆ ＦＧ／ ｆ ＰＧを引い
た差分に、ＦＧ倍信Ｓｌの周波数ｆＦＧに対する補正手
段１０で用いるクロック周波数ｆＣＫの倍率ｆ ＣＫ／
ｆ ＦＧを掛けて、クロックパルス数に換算した差分
Ｍ−１Ｍ’を求める。Ｍ−＝ （ｆ ＦＧ／ ｆ ＰＧ
−Ｎ Ｉ）・ｆ ＣＫ／ ｆ ＦＧ。
た差分に、ＦＧ倍信Ｓｌの周波数ｆＦＧに対する補正手
段１０で用いるクロック周波数ｆＣＫの倍率ｆ ＣＫ／
ｆ ＦＧを掛けて、クロックパルス数に換算した差分
Ｍ−１Ｍ’を求める。Ｍ−＝ （ｆ ＦＧ／ ｆ ＰＧ
−Ｎ Ｉ）・ｆ ＣＫ／ ｆ ＦＧ。
Ｍ″″＝ （ｆ ＦＧ／ ｆ ＰＧ−Ｎ２） ・ｆ
ＣＫ／ ｆ ＦＧであり、前記の値に対応させれば、Ｍ
−＝ −３、Ｍ”＝＋７であり、演算手段９における減
算値、加算値である。
ＣＫ／ ｆ ＦＧであり、前記の値に対応させれば、Ｍ
−＝ −３、Ｍ”＝＋７であり、演算手段９における減
算値、加算値である。
以上、本発明の要部をなす分周手段４の説明を行なった
が、本発明は係る分周手段を用いることにより、キャプ
スタンＦＧ信号Ｓｔが位相比較の基準信号Ｓ２の周波数
の整数倍で得られない場合でも、基準信号Ｓ２と同一周
波数のＰＧ信号Ｓ３を得ることができる。これにより、
キャプスタンの軸径りおよびＦＧの歯数Ｚを任意に選定
することのできるキャプスタンサーボ装置を具現するこ
とができる。
が、本発明は係る分周手段を用いることにより、キャプ
スタンＦＧ信号Ｓｔが位相比較の基準信号Ｓ２の周波数
の整数倍で得られない場合でも、基準信号Ｓ２と同一周
波数のＰＧ信号Ｓ３を得ることができる。これにより、
キャプスタンの軸径りおよびＦＧの歯数Ｚを任意に選定
することのできるキャプスタンサーボ装置を具現するこ
とができる。
なお、第１図における位相比較手段５、速度比較手段６
、混合手段７、演算手段９、補正手段１０１切換手段Ｉ
ｆはマイクロコンピュータによるプログラム処理（ソフ
トウェア処理）で実現できることは言うまでもない。
、混合手段７、演算手段９、補正手段１０１切換手段Ｉ
ｆはマイクロコンピュータによるプログラム処理（ソフ
トウェア処理）で実現できることは言うまでもない。
発明の効果
以上のように本発明は、整数分周または非整数分周でき
る分周手段 を用いることにより、従来不可能であった
キャプスタンの軸径りおよびＦＧの歯数Ｚを任意に選定
することが可能となり、軸径りおよび歯数Ｚの制約を全
く受けないキャプスタンサーボ装置を具現することがで
き、その実用的効果は大きい。
る分周手段 を用いることにより、従来不可能であった
キャプスタンの軸径りおよびＦＧの歯数Ｚを任意に選定
することが可能となり、軸径りおよび歯数Ｚの制約を全
く受けないキャプスタンサーボ装置を具現することがで
き、その実用的効果は大きい。
第１図は本発明の実施例におけるキャプスタンサーボ装
置のブロック図、第２図は本発明の要部である分周手段
の動作例を示す波形図である。 ４００９分周手段、 ５１１０位相比較手段、 ６
．。 、速度比較手段、 ７１３．混合手段、 ８０３．
可変分周手段、 ９．、、演算手段、 １０．、、
補正手段、１１、、、切換手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野 重孝 ほか１名１−’ｅ
ヤフ″スダンｆ−９ −Ｆｃｒ
置のブロック図、第２図は本発明の要部である分周手段
の動作例を示す波形図である。 ４００９分周手段、 ５１１０位相比較手段、 ６
．。 、速度比較手段、 ７１３．混合手段、 ８０３．
可変分周手段、 ９．、、演算手段、 １０．、、
補正手段、１１、、、切換手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野 重孝 ほか１名１−’ｅ
ヤフ″スダンｆ−９ −Ｆｃｒ
Claims (4)
- （１）キャプスタンＦＧ信号を整数分周または非整数分
周する分周手段と、前記分周手段の出力を比較信号とし
て基準信号との位相比較により位相誤差信号を検出する
位相比較手段とを具備し、前記位相誤差信号によりキャ
プスタンモータを制御する構成とし、前記分周手段は前
記キャプスタンＦＧ信号を可変分周する可変分周手段と
、前記可変分周手段の出力に同期して演算する演算手段
と、前記演算手段の出力に応じて前記可変分周手段の出
力のタイミングを補正する補正手段と、前記演算手段の
出力に応じて前記可変分周手段の分周比を切り換える切
換手段とを具備し、前記補正手段の出力を分周出力とす
ることを特徴とするキャプスタンサーボ装置。 - （２）位相比較手段、演算手段、補正手段および切換手
段はマイクロコンピュータを用いて構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のキャプスタンサーボ
装置。 - （３）キャプスタンＦＧ信号を周波数弁別して速度誤差
信号を検出する速度比較手段と、キャプスタンＦＧ信号
を整数分周または非整数分周する分周手段と、前記分周
手段の出力を比較信号として基準信号との位相比較によ
り位相誤差信号を検出する位相比較手段と、前記速度誤
差信号と前記位相誤差信号とを混合する混合手段とを具
備し、前記混合手段の出力によりキャプスタンモータを
制御する構成とし、前記分周手段は前記キャプスタンＦ
Ｇ信号を可変分周する可変分周手段と、前記可変分周手
段の出力に同期して演算する演算手段と、前記演算手段
の出力に応じて前記可変分周手段の出力のタイミングを
補正する補正手段と、前記演算手段の出力に応じて前記
可変分周手段の分周比を切り換える切換手段とを具備し
、前記補正手段の出力を分周出力とすることを特徴とす
るキャプスタンサーボ装置。 - （４）位相比較手段、速度比較手段、混合手段、演算手
段、補正手段および切換手段はマイクロコンピュータを
用いて構成したことを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載のキャプスタンサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194089A JP2723545B2 (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | 分周装置とキャプスタンサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194089A JP2723545B2 (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | 分周装置とキャプスタンサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0244557A true JPH0244557A (ja) | 1990-02-14 |
| JP2723545B2 JP2723545B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=16318769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63194089A Expired - Fee Related JP2723545B2 (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | 分周装置とキャプスタンサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2723545B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5578968A (en) * | 1991-10-17 | 1996-11-26 | Shinsaku Mori | Frequency converter, multistage frequency converter and frequency synthesizer utilizing them |
| JP2012185106A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-09-27 | Ricoh Co Ltd | 位置検出装置およびモータ駆動装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750001A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-24 | Toshiba Corp | Phase adjustment system |
| JPS5928267A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-14 | Nec Corp | プログラム演奏時間圧縮伸長装置 |
| JPS6262462A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-19 | Sharp Corp | 磁気記録再生装置 |
| JPS62208451A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Hitachi Ltd | キヤプスタンサ−ボ装置 |
| JPS6315517A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-22 | Nec Corp | クロツク発生回路 |
| JPS6359216A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-15 | Yokogawa Electric Corp | 分周回路 |
-
1988
- 1988-08-03 JP JP63194089A patent/JP2723545B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750001A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-24 | Toshiba Corp | Phase adjustment system |
| JPS5928267A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-14 | Nec Corp | プログラム演奏時間圧縮伸長装置 |
| JPS6262462A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-19 | Sharp Corp | 磁気記録再生装置 |
| JPS62208451A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Hitachi Ltd | キヤプスタンサ−ボ装置 |
| JPS6315517A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-22 | Nec Corp | クロツク発生回路 |
| JPS6359216A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-15 | Yokogawa Electric Corp | 分周回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5578968A (en) * | 1991-10-17 | 1996-11-26 | Shinsaku Mori | Frequency converter, multistage frequency converter and frequency synthesizer utilizing them |
| JP2012185106A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-09-27 | Ricoh Co Ltd | 位置検出装置およびモータ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2723545B2 (ja) | 1998-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7109769B2 (en) | PWM signal generator | |
| JPH0244557A (ja) | キャプスタンサーボ装置 | |
| JP2678115B2 (ja) | タイマ回路 | |
| JPH02165055A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH0758892B2 (ja) | ディジタルパルス幅変調回路 | |
| JPH05276775A (ja) | サーボモータの回転数計数回路 | |
| JP2986881B2 (ja) | 位相差パルス信号の分周装置 | |
| JPH02101663A (ja) | キャプスタンサーボ装置 | |
| JPS6245217A (ja) | パルス幅変調回路 | |
| JP3353353B2 (ja) | モータ駆動方法とその回路 | |
| JPH06152347A (ja) | 多相クロック生成回路 | |
| JPH02116280A (ja) | スローモーションサーボ方式 | |
| JPH0286326A (ja) | 分周装置 | |
| JPH0744460B2 (ja) | Ｐｗｍ型ｄ−ａ変換回路 | |
| KR0155858B1 (ko) | 캡스턴 서보회로 | |
| JPH07163173A (ja) | 回転体の回転制御回路 | |
| JPH0654580A (ja) | モータ駆動方法とその回路 | |
| JP3445389B2 (ja) | Ｖｔｒのサーボ回路 | |
| JPH06253568A (ja) | 基準信号発生装置 | |
| JPH0746856A (ja) | デジタル式ｐｗｍ回路 | |
| JP2619016B2 (ja) | デジタル制御装置 | |
| JPH0286327A (ja) | 分周装置 | |
| JPH0234613Y2 (ja) | ||
| JPH0529924A (ja) | ９分周回路 | |
| JPH06334526A (ja) | Ｄ／ａ変換器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |