JPH0244613Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0244613Y2 JPH0244613Y2 JP1984099265U JP9926584U JPH0244613Y2 JP H0244613 Y2 JPH0244613 Y2 JP H0244613Y2 JP 1984099265 U JP1984099265 U JP 1984099265U JP 9926584 U JP9926584 U JP 9926584U JP H0244613 Y2 JPH0244613 Y2 JP H0244613Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- throttle valve
- return
- contraction
- metering pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、単一の片ロツド油圧シリンダを設け
るに適した全油圧形パワーステアリング装置に関
するものである。
るに適した全油圧形パワーステアリング装置に関
するものである。
従来の全油圧形パワーステアリング装置は、第
４図に示す油圧回路図のように、二本よりなる片
ロツド油圧シリンダ１，２が配設されており、こ
の油圧シリンダ１の縮み側１ａと油圧シリンダ２
の延び側２ｂとは連結管路３により合流され、ま
た油圧シリンダ１の延び側１ｂと油圧シリンダ２
の縮み側２ａとが連結管路４により合流されてお
り、この連結管路３および４を、さらにそれぞれ
管路６および７を介してステアリングコントロー
ルユニツト５に設けられたコントロールバルブ８
およびメータリングポンプ９を経由して油圧ポン
プ１０に連結されるようになつている。
４図に示す油圧回路図のように、二本よりなる片
ロツド油圧シリンダ１，２が配設されており、こ
の油圧シリンダ１の縮み側１ａと油圧シリンダ２
の延び側２ｂとは連結管路３により合流され、ま
た油圧シリンダ１の延び側１ｂと油圧シリンダ２
の縮み側２ａとが連結管路４により合流されてお
り、この連結管路３および４を、さらにそれぞれ
管路６および７を介してステアリングコントロー
ルユニツト５に設けられたコントロールバルブ８
およびメータリングポンプ９を経由して油圧ポン
プ１０に連結されるようになつている。
そして、この全油圧形は、メータリングポンプ
８がハンドルに直結されており、ハンドル回転数
に比例した油量がコントロールバルブ９を経由し
て油圧シリンダ１，２に送られることにより、操
向輪のかじ取りを行うフイードホワード形の操舵
機構となつているのが一般的である。
８がハンドルに直結されており、ハンドル回転数
に比例した油量がコントロールバルブ９を経由し
て油圧シリンダ１，２に送られることにより、操
向輪のかじ取りを行うフイードホワード形の操舵
機構となつているのが一般的である。
しかしながら、この種の全油圧形パワーステア
リング機構には、二本よりなる各別の油圧シリン
ダを採用することによつて、その片ロツド油圧シ
リンダにおける体積が相違する縮み側と延び側と
のバランスを吸収するようにしているため、油圧
シリンダを二本用いることによりコスト高とな
り、また片ロツド形式の油圧シリンダを一本にし
た場合には、縮み側と延び側との体積相違を吸収
できず、ハンドルの回転数と操向輪の切れ角の関
係が左右で異なるという欠点があつた。
リング機構には、二本よりなる各別の油圧シリン
ダを採用することによつて、その片ロツド油圧シ
リンダにおける体積が相違する縮み側と延び側と
のバランスを吸収するようにしているため、油圧
シリンダを二本用いることによりコスト高とな
り、また片ロツド形式の油圧シリンダを一本にし
た場合には、縮み側と延び側との体積相違を吸収
できず、ハンドルの回転数と操向輪の切れ角の関
係が左右で異なるという欠点があつた。
本考案は上述した従来の実情に鑑み、それらの
欠点を解消すべく創案されたものであつて、単一
の片ロツド油圧シリンダを設けても、ハンドルの
回転数と操向輪の切れ角の関係を左右同一にする
ことができる全油圧形パワーステアリング装置を
提供することを目的とするものである。
欠点を解消すべく創案されたものであつて、単一
の片ロツド油圧シリンダを設けても、ハンドルの
回転数と操向輪の切れ角の関係を左右同一にする
ことができる全油圧形パワーステアリング装置を
提供することを目的とするものである。
上記目的を達成する本考案の全油圧形パワース
テアリング装置は、メータリングポンプを有する
全油圧形パワーステアリング装置において、操向
輪を互いに連結するタイロツドに連結させて設け
た単一の片ロツド油圧シリンダにおける縮み側と
延び側を、左右の分岐管路を介して前記メータリ
ングポンプに夫々連結し、該縮み側管路を構成す
る連結管路に入り側絞り弁と戻し側絞り弁を設
け、該戻し側絞り弁の出口を戻し管路を介して油
タンクに接続する一方、前記連結管路の入り側絞
り弁を挟む前後を、中途部に逆止め弁を有する逆
流管路と、上記連結管路に接続する縮み側分岐管
路の出口側を構成する逆流兼用管路とからなる逆
流回路により接続してなるものである。
テアリング装置は、メータリングポンプを有する
全油圧形パワーステアリング装置において、操向
輪を互いに連結するタイロツドに連結させて設け
た単一の片ロツド油圧シリンダにおける縮み側と
延び側を、左右の分岐管路を介して前記メータリ
ングポンプに夫々連結し、該縮み側管路を構成す
る連結管路に入り側絞り弁と戻し側絞り弁を設
け、該戻し側絞り弁の出口を戻し管路を介して油
タンクに接続する一方、前記連結管路の入り側絞
り弁を挟む前後を、中途部に逆止め弁を有する逆
流管路と、上記連結管路に接続する縮み側分岐管
路の出口側を構成する逆流兼用管路とからなる逆
流回路により接続してなるものである。
以下、本考案を一実施例として示す第１図〜第
３図について説明する。
３図について説明する。
第１図に示すように、１１は前方に操向可能に
構成された左右一対の前輪１２，１２と、後方に
後輪１３，１３を有する農用トラクタであつて、
この農用トラクタ１１には、前方にエンジン１４
が搭載されており、このエンジン１４には後方に
延びるミツシヨンケース１５が固定されており、
このミツシヨンケース１５に内蔵した伝動機構よ
り後輪１３，１３が駆動されるようになつてい
る。また前輪１２，１２はミツシヨンケース１５
の後方から前方に向つて延びる前輪駆動機構１６
により駆動されるようになつており、前輪１２、
つまり操向輪はハンドル３６の回転により操向さ
れるようになつている。
構成された左右一対の前輪１２，１２と、後方に
後輪１３，１３を有する農用トラクタであつて、
この農用トラクタ１１には、前方にエンジン１４
が搭載されており、このエンジン１４には後方に
延びるミツシヨンケース１５が固定されており、
このミツシヨンケース１５に内蔵した伝動機構よ
り後輪１３，１３が駆動されるようになつてい
る。また前輪１２，１２はミツシヨンケース１５
の後方から前方に向つて延びる前輪駆動機構１６
により駆動されるようになつており、前輪１２、
つまり操向輪はハンドル３６の回転により操向さ
れるようになつている。
ミツシヨンケース１５の後方に装備された三点
リンク機構等の作業機取付部１７には、図示しな
い作業機が装着されるようになつている。
リンク機構等の作業機取付部１７には、図示しな
い作業機が装着されるようになつている。
また、第２図に示すように、操向輪としての前
輪１２，１２の内側に設けたナツクルアーム１
８，１８は、対となるタイロツド１９，１９を介
して支点軸２０に枢着されるピツトマンアーム２
１の一端に枢支連結されており、このピツトマン
アーム２１の他端は、取付部２２ａが機体に枢支
連結された単一の油圧シリンダ２２のロツド２３
側に枢支連結されている。
輪１２，１２の内側に設けたナツクルアーム１
８，１８は、対となるタイロツド１９，１９を介
して支点軸２０に枢着されるピツトマンアーム２
１の一端に枢支連結されており、このピツトマン
アーム２１の他端は、取付部２２ａが機体に枢支
連結された単一の油圧シリンダ２２のロツド２３
側に枢支連結されている。
本考案にあつては、第３図の油圧回路図に示す
ように、タイロツド１９に連結させて設けた単一
の片ロツド油圧シリンダ２２は、その延び側２２
ｂを分岐管路２４を介してステアリングユニツト
５に設けられたコントロールバルブ８を経由させ
てメータリングポンプ９に接続させると共に、油
圧シリンダ２２の縮み側２２ａに接続する管路２
６と、コントロールバルブ８を経由するメータリ
ングポンプ９側の分岐管路２５との間には、鎖線
で示すフローデバイダーバルブ機構２７を設ける
ようにしたものである。
ように、タイロツド１９に連結させて設けた単一
の片ロツド油圧シリンダ２２は、その延び側２２
ｂを分岐管路２４を介してステアリングユニツト
５に設けられたコントロールバルブ８を経由させ
てメータリングポンプ９に接続させると共に、油
圧シリンダ２２の縮み側２２ａに接続する管路２
６と、コントロールバルブ８を経由するメータリ
ングポンプ９側の分岐管路２５との間には、鎖線
で示すフローデバイダーバルブ機構２７を設ける
ようにしたものである。
そして、このフローデバイダーバルブ機構２７
の詳細は次のようになつている。つまり、油圧シ
リンダ２２の縮み側２２ａに接続する管路２６
と、終端が油タンク３５に接続され始端側にリタ
ンフイルタ３２が介装された戻し管路３４との間
は、フローデバイダーバルブ機構２７内に配設さ
れた連結管路３０を介して接続され、この連結管
路３０には出口が戻し管路３４に接続する戻し側
絞り弁２８ａおよび出口が管路２６側に臨む入り
側絞り弁２８ｂが距離をおいて夫々設けられてお
り、この連結管路３０の入り側絞り弁２８ｂを挟
む前後は中途部に逆止め弁（チエツク弁）２９を
有する逆流回路により接続されているが、この逆
流回路は、連結管路３０の戻し側絞り弁２８ａと
入り側絞り弁２８ｂとの間に出口側が接続された
逆流兼用管路３１の入口側をメータリングポンプ
９側の分岐管路２５に接続すると共に、この逆流
兼用管路３１と、連結管路３０の入り側絞り弁２
８ｂおよび延び側管路２６との間に一端が接続さ
れ中途部に逆止め弁２９を有する逆流管路３３の
他端とを連結することにより構成されている。
の詳細は次のようになつている。つまり、油圧シ
リンダ２２の縮み側２２ａに接続する管路２６
と、終端が油タンク３５に接続され始端側にリタ
ンフイルタ３２が介装された戻し管路３４との間
は、フローデバイダーバルブ機構２７内に配設さ
れた連結管路３０を介して接続され、この連結管
路３０には出口が戻し管路３４に接続する戻し側
絞り弁２８ａおよび出口が管路２６側に臨む入り
側絞り弁２８ｂが距離をおいて夫々設けられてお
り、この連結管路３０の入り側絞り弁２８ｂを挟
む前後は中途部に逆止め弁（チエツク弁）２９を
有する逆流回路により接続されているが、この逆
流回路は、連結管路３０の戻し側絞り弁２８ａと
入り側絞り弁２８ｂとの間に出口側が接続された
逆流兼用管路３１の入口側をメータリングポンプ
９側の分岐管路２５に接続すると共に、この逆流
兼用管路３１と、連結管路３０の入り側絞り弁２
８ｂおよび延び側管路２６との間に一端が接続さ
れ中途部に逆止め弁２９を有する逆流管路３３の
他端とを連結することにより構成されている。
以上のように構成した本考案においては、片ロ
ツド油圧シリンダ２２の縮み側２２ａの管路２６
を、フローデバイダーバルブ機構２７を介してメ
ータリングポンプ９側の分岐管路２５に接続する
ことによつて、メータリングポンプ９によりハン
ドル３６の回転数に比例する油量が縮み側２２ａ
に、その分岐管路２５を経由して送られても、そ
の油を連結管路３０に設けた両絞り弁２８ａ，２
８ｂにより圧力を保持しながら一部を戻し管路３
４を経由して油タンク３５に戻すことができる。
ツド油圧シリンダ２２の縮み側２２ａの管路２６
を、フローデバイダーバルブ機構２７を介してメ
ータリングポンプ９側の分岐管路２５に接続する
ことによつて、メータリングポンプ９によりハン
ドル３６の回転数に比例する油量が縮み側２２ａ
に、その分岐管路２５を経由して送られても、そ
の油を連結管路３０に設けた両絞り弁２８ａ，２
８ｂにより圧力を保持しながら一部を戻し管路３
４を経由して油タンク３５に戻すことができる。
このように、縮み側２２ａに送られる油量の一
部を油タンク３５に戻すことにより、単一の片ロ
ツド油圧シリンダ２２における延び側２２ｂと縮
み側２２ａとの体積相違を吸収してバランスをと
ることができると共に、縮み側２２ａから油を逆
流させる際には、連結管路３０に介装した入り側
絞り弁２８ｂは通過させることなく、逆流管路３
３から逆止め弁２９を経由して一旦逆流兼用管路
３１に戻した後、戻し側絞り弁２８ａから戻し管
路３４を経由させて容易に油タンク３５へ戻すこ
とができる。
部を油タンク３５に戻すことにより、単一の片ロ
ツド油圧シリンダ２２における延び側２２ｂと縮
み側２２ａとの体積相違を吸収してバランスをと
ることができると共に、縮み側２２ａから油を逆
流させる際には、連結管路３０に介装した入り側
絞り弁２８ｂは通過させることなく、逆流管路３
３から逆止め弁２９を経由して一旦逆流兼用管路
３１に戻した後、戻し側絞り弁２８ａから戻し管
路３４を経由させて容易に油タンク３５へ戻すこ
とができる。
したがつて、全油圧形のステアリングユニツト
５に、縮み側２２ａと延び側２２ｂとで体積が異
なる片ロツド油圧シリンダ２２を一個のみ用いて
コストを低減させることができるようにしたもの
でありながら、縮み側２２ａの分岐回路を構成す
る連結回路３０に入り側絞り弁２８ｂおよび戻し
側絞り弁２８ａを設け、メータリングポンプ９か
ら送られた油を、圧力は保持しながらその一部を
戻し側絞り弁２８ａを介して戻し管路３４から油
タンク３５に戻す一方、縮み側２２ａから油が逆
流する際には入り側絞り弁２８ｂは通すことなく
逆止め弁２９を有する逆流管路３３を通過させ逆
流兼用管路３１および戻し側絞り弁２８ａを経由
して油タンク３５に戻すという簡単な構造で、全
油圧形のステアリングコントロールユニツト５を
利用してハンドル３６の回転数と切れ角との関係
が左右同一となる操向操作が得られ、操舵感覚を
極めて良好とすることができ、特に農用トラクタ
１１のように後方に連結した作業機の作業状態を
後向きで見ながら機体を前進操向させる農作業時
に機体が蛇行することがない。
５に、縮み側２２ａと延び側２２ｂとで体積が異
なる片ロツド油圧シリンダ２２を一個のみ用いて
コストを低減させることができるようにしたもの
でありながら、縮み側２２ａの分岐回路を構成す
る連結回路３０に入り側絞り弁２８ｂおよび戻し
側絞り弁２８ａを設け、メータリングポンプ９か
ら送られた油を、圧力は保持しながらその一部を
戻し側絞り弁２８ａを介して戻し管路３４から油
タンク３５に戻す一方、縮み側２２ａから油が逆
流する際には入り側絞り弁２８ｂは通すことなく
逆止め弁２９を有する逆流管路３３を通過させ逆
流兼用管路３１および戻し側絞り弁２８ａを経由
して油タンク３５に戻すという簡単な構造で、全
油圧形のステアリングコントロールユニツト５を
利用してハンドル３６の回転数と切れ角との関係
が左右同一となる操向操作が得られ、操舵感覚を
極めて良好とすることができ、特に農用トラクタ
１１のように後方に連結した作業機の作業状態を
後向きで見ながら機体を前進操向させる農作業時
に機体が蛇行することがない。
また、第４図の従来例に示すように全油量を濾
過するフイルタ３７を設けた場合には、その容量
が大容量のものとなつてコスト高となる欠点があ
るが、本考案の実施例のように、戻し側絞り弁２
８ａの出口側に接続する戻し管路３０にリタンフ
イルタ３２を設ける場合には、油タンク３５に戻
す油のみを濾過するに適した小容量のものでよい
ため、コストを低減することができると共に、ま
た、濾過専用の分流回路を余分に設ける必要もな
く、フローデバイダーバルブ機構２７を設けるた
めの回路を利用して設けることができる利点があ
る。
過するフイルタ３７を設けた場合には、その容量
が大容量のものとなつてコスト高となる欠点があ
るが、本考案の実施例のように、戻し側絞り弁２
８ａの出口側に接続する戻し管路３０にリタンフ
イルタ３２を設ける場合には、油タンク３５に戻
す油のみを濾過するに適した小容量のものでよい
ため、コストを低減することができると共に、ま
た、濾過専用の分流回路を余分に設ける必要もな
く、フローデバイダーバルブ機構２７を設けるた
めの回路を利用して設けることができる利点があ
る。
これを要するに本考案による全油圧形パワース
テアリング装置は、メータリングポンプを有する
全油圧形パワーステアリング装置において、操向
輪を互いに連結するタイロツドに連結させて設け
た単一の片ロツド油圧シリンダにおける縮み側と
延び側を、左右の分岐管路を介して前記メータリ
ングポンプに夫々連結し、上記縮み側管路を構成
する連結管路に入り側絞り弁および戻し側絞り弁
を設け、該戻し側絞り弁の出口を戻し管路を介し
て油タンクに接続する一方、前記連結管路の入り
側絞り弁を挟む前後を、中途部に逆止め弁を有す
る逆流管路と、上記連結管路に接続する縮み側分
岐管路の出口側を構成する逆流兼用管路とからな
る逆流回路により接続してなるが故に、縮み側に
送られる油量の一部を戻し側絞り弁を介して圧力
を保持しながら油タンクに戻すことにより、単一
の片ロツド油圧シリンダにおける延び側と縮み側
との体積相違を吸収して左右バランスをとること
ができると共に、縮み側から油を逆流させる際に
は、入り側絞り弁を通過させることなく逆流管路
に設けた逆止弁を経由させて容易に油タンクに戻
すことができる。
テアリング装置は、メータリングポンプを有する
全油圧形パワーステアリング装置において、操向
輪を互いに連結するタイロツドに連結させて設け
た単一の片ロツド油圧シリンダにおける縮み側と
延び側を、左右の分岐管路を介して前記メータリ
ングポンプに夫々連結し、上記縮み側管路を構成
する連結管路に入り側絞り弁および戻し側絞り弁
を設け、該戻し側絞り弁の出口を戻し管路を介し
て油タンクに接続する一方、前記連結管路の入り
側絞り弁を挟む前後を、中途部に逆止め弁を有す
る逆流管路と、上記連結管路に接続する縮み側分
岐管路の出口側を構成する逆流兼用管路とからな
る逆流回路により接続してなるが故に、縮み側に
送られる油量の一部を戻し側絞り弁を介して圧力
を保持しながら油タンクに戻すことにより、単一
の片ロツド油圧シリンダにおける延び側と縮み側
との体積相違を吸収して左右バランスをとること
ができると共に、縮み側から油を逆流させる際に
は、入り側絞り弁を通過させることなく逆流管路
に設けた逆止弁を経由させて容易に油タンクに戻
すことができる。
したがつて、全油圧形パワーステアリング装置
において、縮み側と延び側とで体積が異なる片ロ
ツド油圧シリンダを一個設けるようにしたもので
ありながら、ハンドルの回転数と切れ角との関係
を左右同一とすることができ、操向感覚を極めて
良好とすることができる。
において、縮み側と延び側とで体積が異なる片ロ
ツド油圧シリンダを一個設けるようにしたもので
ありながら、ハンドルの回転数と切れ角との関係
を左右同一とすることができ、操向感覚を極めて
良好とすることができる。
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は本考案を実施した農用トラクタの側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は全油圧形
のステアリングユニツを示す油圧回路図である。
第４図は従来例を示す全油圧形のステアリングユ
ニツの油圧回路図である。 ９……メータリングポンプ、１２……操向輪、
１９……タイロツド、２２……片ロツド油圧シリ
ンダ、２２ａ……縮み側、２２ｂ……延び側、２
７……フローデバイダーバルブ機構、２８ａ……
戻し側絞り弁、２８ｂ……入り側絞り弁、２９…
…逆止め弁。
第１図は本考案を実施した農用トラクタの側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は全油圧形
のステアリングユニツを示す油圧回路図である。
第４図は従来例を示す全油圧形のステアリングユ
ニツの油圧回路図である。 ９……メータリングポンプ、１２……操向輪、
１９……タイロツド、２２……片ロツド油圧シリ
ンダ、２２ａ……縮み側、２２ｂ……延び側、２
７……フローデバイダーバルブ機構、２８ａ……
戻し側絞り弁、２８ｂ……入り側絞り弁、２９…
…逆止め弁。
Claims (1)
- メータリングポンプを有する全油圧形パワース
テアリング装置において、操向輪を互いに連結す
るタイロツドに連結させて設けた単一の片ロツド
油圧シリンダにおける縮み側と延び側を、左右の
分岐管路を介して前記メータリングポンプに夫々
連結し、該縮み側の分岐管路を構成する連結管路
に入り側絞り弁と戻し側絞り弁を設け、該戻し側
絞り弁の出口を戻し管路を介して油タンクに接続
する一方、前記連結管路の入り側絞り弁を挟む前
後を、中途部に逆止め弁を有する逆流管路と、上
記連結管路に接続する縮み側分岐管路の出口側を
構成する逆流兼用管路とからなる逆流回路により
接続してなる全油圧形パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9926584U JPS6114167U (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 全油圧形パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9926584U JPS6114167U (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 全油圧形パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114167U JPS6114167U (ja) | 1986-01-27 |
| JPH0244613Y2 true JPH0244613Y2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=30658774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9926584U Granted JPS6114167U (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 全油圧形パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114167U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3131619C1 (de) * | 1981-08-10 | 1983-02-24 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydrostatische Lenkeinrichtung |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP9926584U patent/JPS6114167U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6114167U (ja) | 1986-01-27 |
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