JPH024472A - 被塗装物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、搬送経路に沿って多数の搬送体を移動させる
ようにすることによって構成したコンベヤの各搬送体に
被塗装物を支持することによって搬送する装置に関する
。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点上記のよ
うな搬送装置の１つとして、塗装ブースや乾燥ブース等
の上方を通過するように配索した無端チェーンに所定の
間隔を空けて多数のノ１ンガを連結することによって無
端コンベヤを形成して、その各ハンガに、夫々、被塗装
物を吊り下げてチェーンを循環走行させることにより被
塗装物を搬送するようにしたものがあるが、このような
装置は、各被塗装物を支持するハンガが、１本の共通の
チェーンに連結されていて同じ速度で一体となって移動
するようになっていたため、個々の被塗装物の搬送速度
を各別に調節したり、搬送コンベヤに分岐路を設けて被
塗装物を任意の経路に沿って搬送したりすることはでき
なかった。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、上記問題点を解決するために、被塗装物を搬
送するコンベヤをリニヤモータによって構成したもので
ある。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、三相交流が通電される固定子
と電気的良導体からなる可動子とのいずれか一方を搬送
経路に沿って多数個配置するとともに、他方を、搬送経
路に沿って移動自由に設けた多数の搬送体に、夫々、装
着することによってリニヤモータからなるコンベアを構
成し、各搬送体に被塗装物を支持するとともに、固定子
に三相交流を通電して移動磁界を生じさせると、固定子
と可動子との間に相対的に移動させる駆動力が作用する
ことにより、各搬送体が移動してこれに支持された被塗
装物が搬送コンベヤに沿って搬送されるのであって、各
固定子に通電する三相交流の周波数や電圧を変化させる
等の手段により、各固定子と可動子との間の相対速度を
変化させて搬送体の移動速度を任意に調節することが可
能だから、各被塗装物を各別に任意の速度で搬送するこ
とができるとともに、搬送コンベヤにその途中で分岐し
て再び搬送コンベヤに合流する分岐路を設けて、被塗装
物を所望の経路に沿って搬送することができるという効
果がある。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図において、■は、床面よりも高い位置に長円形に設置
された無端状のレールであって、その中空内においては
、両側面に車輪３を突成した多数の搬送体２が、その車
輪３をレール１の底板４上を転勤させることによってレ
ールｌの長さ方向に自由に走行し得るようになっており
、各搬送体２の上面に、銅や炭素鋼等の電気的良導体か
らなる板状の可動子６を固着し、一方、レール１の上板
７の下面に、鉄心Ｉｌｌこ三相コイル皿２を巻回してな
る板状の固定子ＩＯを、可動子６と僅かな隙間を空けて
対応するようにレール１の長さ方向に沿って多数枚並べ
て固着するとともに、各固定子菫０を図示しない交流電
源に接続することによってリニヤモータ５が形成されて
いて、各固定子■０へ三相交流を通電することによって
レールＩの長さ方向に沿って移動磁界を生じさせると、
可動子６を固定子１０に対して移動させる駆動力が作、
用することにより、各搬送体２が、夫々、レール亘の長
さ方向に沿って移動するようになっているとともに、各
固定子１０へ通電する三相交流の周波数または電圧を変
え、あるいは、各固定子１０の三相コイル！２の極数を
変化させることにより、その固定子ＩＯの近傍を通過す
る搬送体２の速度を調節することができるようになって
いる。

搬送体２には、レール１の底板４にその長さ方向に沿っ
て形成された溝！５を通って鉛直方向下向きに突出する
回転軸１７の下端部に、両端に掛止部１９、Ｉ９を有す
る水平な支持腕！８を突成してなるハンガＩ６が、回転
軸１７回りの回転可能に支持されていて、板状をなす被
塗装物λが、その上縁部を屈曲することにより形成した
引掛部すをハンガ！６の掛止部１９、Ｉ９に掛止するこ
とによって吊り下げられるようになっており、これによ
って、リニヤモータ５からなる搬送コンベヤ２０が構成
されている。

床面上には、搬送コンベヤ２０の経路に沿って、被塗装
物ａをハンガ１６に供給する供給位置Δ、塗装ブースＢ
、乾燥ブースＣ及び被塗装物ａの取出位置りが順に配置
され、また、供給位置へと塗装ブースＢとの間には、搬
送方向に向かって幅の狭まる第１転向ガイドＥが設けら
れていて、ハンガ１６の回転軸Ｉ７に互いに異なる高さ
に、がっ、互いに直角に突成した２枚の転向板２２ａ、
２２ｂの下側の転向板２２ｂが係合することにより、ハ
ンガＩ６が搬送方向に移動しながら回転軸１７回りに９
０度回転するようになっているとともに、塗装ブースＢ
と乾燥ブースＣとの間に第２転向ガイドＦが設けられて
、ハンガ１６の上側の転向板２２ａが係合することによ
りハンガＩ６が上記の第１転向ガイドＥとは逆向きに９
０度回転するようになっている。

上記構成になる搬送装置は、各固定子１ｏに、夫々、所
定の周波数及び電圧の三相交流を通電するとともに、各
三相コイル１２を所定の極数に設定することにより、各
搬送体２に支持されたハンガＩ６が、夫々、各搬送区間
ＸＩ、Ｘｔ、Ｘｓ、Ｘ４、Ｘｓ、Ｘ−において所定の速
度でレールｌに沿っ、て移動するのであり、搬送区間Ｘ
１において、ハンガ１６が隣り合うもの同士の間で所定
の間隔を空けた状態で一定速度で順次に供給位置へに達
すると、各ハンガ１６には、未塗装の被塗装物ａがその
塗装面を搬送方向と直角に向けた状態で吊り下げられ、
被塗装物ａを吊り下げて上記と同速度で移動したハンガ
１６が、第１転向ガイドＥによって第１図の時計方向に
９０度回転することにょリ、被塗装物＆の塗装面が搬送
方向と平行になって隣り合う被塗装物＆、ａの両側縁同
士が接近し、この状態で塗装ブースＢ内に搬送された被
塗装物λの塗装面にスプレィガン２５によって塗料が塗
布され、塗装ブースＢから出た塗装済みの被塗装物λは
、搬送区間Ｘ、において加速されることにより後続の被
塗装物ａとの間隔を広げた後、搬送区間Ｘ、において大
きい間隔を保ったまま高速度で搬送され、乾燥ブースＣ
の手０りの搬送区間ｘ４において、ハンガ１６が減速し
ながら第２転向ガイドＦを通過することにより、被塗装
物＆の塗装面の向きが搬送方向と直角になるとともに、
その被塗装物λと先行する被塗装物１との間隔が挟まり
、搬送区間Ｘ、において、被塗装物ａは、乾燥ブースＣ
内を低速度で搬送されることにより長時間かけて通過す
ることとなって十分に乾燥され、乾燥後の被塗装物ａは
、搬送区間Ｘ、において加速されることにより後続の被
塗装物ａとの間隔を広げた後に前記搬送区間ｘ１に達し
て、その取出位置りにおいて一定速度で移動するハンガ
Ｉ６から取り外され、この後、ハンガ１６のみが一定速
度を保ちつつ萌記供給位置へに達して上記の作動が繰り
返されることにより、被塗装物ａの塗装と乾燥が連続的
に行われる。

このように、各被塗装物ａの搬送速度を各別に調節する
ことができるから、色替えを行う際には、搬送を中断す
ることなく、色替えの前と後の互いに隣り合う被塗装物
ａ、ａの間隔を広げて各々の塗装面に族８ｉ塗料が付着
するのを防止することができる。

また、本発明の他の実施例としては、例えば、同じ塗装
ブースにおいて塗装を施した塗装面積の異なる２種類の
被塗装物を、各別の乾燥ブースにおいて異なる時間を要
して乾燥させたりするような場合などには、第１図の搬
送コンベヤ２０に、途中に乾燥ブースの設置された分岐
コンベヤを、塗装ブースＢと乾燥ブースＣとの間で分岐
するとともに取出位置りと供給位置へとの間で搬送コン
ベヤ２０に合流するように設け、分岐地点に設けた可動
ガイドを所定の向きに変える等の手段によって、任意の
被塗装物を所望の側のコンベヤに導くようにしてもよい
。

本発明は、上記実施例のように、高い位置に設けたハン
ガＩ６に吊り下げることによって被塗装物ａを搬送する
場合に限らず、低い位置に設けた搬送体の上面に被塗装
物を載置した状態で搬送する場合にも適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】 添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠
平面図、第２図はその一部切欠部分拡大斜視図である。 ５：リニヤモータ　２０：搬送コンベヤ　ａ：被塗装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被塗装物を搬送するコンベヤをリニヤモータによつて構
   成したことを特徴とする被塗装物の搬送装置