JPH01164471A - 液槽内の搬送装置 - Google Patents
液槽内の搬送装置Info
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- JPH01164471A JPH01164471A JP32236587A JP32236587A JPH01164471A JP H01164471 A JPH01164471 A JP H01164471A JP 32236587 A JP32236587 A JP 32236587A JP 32236587 A JP32236587 A JP 32236587A JP H01164471 A JPH01164471 A JP H01164471A
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Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば自動東製造工場において車体を搬送
しながら塗装処理や研摩処理などを行うときや、クリー
ンルーム内で半導体を搬送するときなどに採用される液
槽内の搬送装置に関するものである。
しながら塗装処理や研摩処理などを行うときや、クリー
ンルーム内で半導体を搬送するときなどに採用される液
槽内の搬送装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種の搬送装置としては、たとえば実公昭５９
−２８６５号公報に見られるように、レールに支持案内
されて塗装室内で走行自在な台車を設け、そしてレール
に沿って、台車側に係合自在な突起を有するフロアコン
ベヤ（チヱン）を配設し、このフロアコンベヤを案内す
る溝形枠内に注水する構成が提供されている。これによ
ると、チヱンにかかった塗料を洗い流すことができるこ
とになる。
−２８６５号公報に見られるように、レールに支持案内
されて塗装室内で走行自在な台車を設け、そしてレール
に沿って、台車側に係合自在な突起を有するフロアコン
ベヤ（チヱン）を配設し、このフロアコンベヤを案内す
る溝形枠内に注水する構成が提供されている。これによ
ると、チヱンにかかった塗料を洗い流すことができるこ
とになる。
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記の従来形式によると、チヱンの架設構造物
や台車に塗料が付ｉ＆シ、そして固化することになって
、その除去作業は容易に行えない。
や台車に塗料が付ｉ＆シ、そして固化することになって
、その除去作業は容易に行えない。
また台車走行時の車輪転動によって粉塵が発生し、これ
が被搬送物に付着することになる。
が被搬送物に付着することになる。
本発明の目的とするところは、走行駆動装置セ台単に塗
料が付着することを防止し得、さらに粉塵の発生を防正
し得るＵ・ρ送装置を提供する点にある。
料が付着することを防止し得、さらに粉塵の発生を防正
し得るＵ・ρ送装置を提供する点にある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決すべく本発明における液槽内の搬送装
置は、液槽内にレールを配設し、このレールに支持案内
されて一定経路上を走行自在な可動台を設けるとともに
、この可動台の上端に被搬送物の支持部を設け、前記可
動台の走行駆動装置はリニアモータであって、前記可動
台の中央部から垂下板を介して取付けた移動子と、前記
レール側に配設されて前記移動子の両側方に位置する固
定子とから形成し、前記液槽の液面レベルを支持部の中
間部としている。
置は、液槽内にレールを配設し、このレールに支持案内
されて一定経路上を走行自在な可動台を設けるとともに
、この可動台の上端に被搬送物の支持部を設け、前記可
動台の走行駆動装置はリニアモータであって、前記可動
台の中央部から垂下板を介して取付けた移動子と、前記
レール側に配設されて前記移動子の両側方に位置する固
定子とから形成し、前記液槽の液面レベルを支持部の中
間部としている。
作用
かかる本発明構成によると、搬送中に被搬送物に対する
処理作業中に生じた粉塵や滴下塗料などは１反槽内の液
面上に落ち、可動台や走行駆動装置には付着しないこと
になる。また車輪側で発生した粉１事は液中にとどまっ
て被搬送物側へは移行しない。
処理作業中に生じた粉塵や滴下塗料などは１反槽内の液
面上に落ち、可動台や走行駆動装置には付着しないこと
になる。また車輪側で発生した粉１事は液中にとどまっ
て被搬送物側へは移行しない。
実症例
以下に本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する〇 処理部（処理室）１は囲債体２によシ形戎され・囲壁体
２には入口部３と出口部４とが形成されている。前記処
理部１内の未到には、入口部３から出口部４に亘って液
槽５が設けられ、この液槽６に注液管６と排液管７とを
歴続して、はぼ一定の液（水など）８をためている０前
記液槽５内には）この１＆槽５の長さ方向に沿った一定
経路９上を走行自在なｉ■動台１０が設けられる。すな
わち一定経路９に沿って左右一対のレール１１が設けら
れ、こｔ’ＬうＬ’−Ａ／１１は適当間隔置きのベース
枠上を介して、槽底面１４上に敷設されている。前記可
動台ＩＯの本体■の両側からは、それぞれ複数本の脚部
材１６が垂設され、これら脚部材１６の下端には、前記
シーＡ／１１に支持案内される車輪１７と横振れ防止ロ
ーラ摺とが取付けられる。前記本体１５上には、被搬送
物の一例である車体１９の支持部Ｘが配設される。この
支持部Ｉは、立設した複数本の縦杆２１と、これら縦杆
２１の上端に取付けた横杆ｎと、これら横杆ρ上に設け
た受は根回とからなシ、受は根回によって車体１９のシ
ール部１９ａを支持する＠前記可動台１０の走行駆動装
置詞はｊＪニアモータ形式であって、前記可動台１０の
本体１５の中央部から垂設され、かつ厚さを左右方向に
するとともに前後に長い板状の移動子２と、前記シー／
Ｉ／１１側に配設されて前記移動子６の両側方に位置す
る固定子謳とから構成され、移動子６は垂下板を兼用す
る。前記固定子墓は左右一対を一組として一定経路９の
方向に複ｌｌ１組（実症例では８組）配設され、各組ト
モに左右のシー／Ｌ’ｌ１間に亘ってブラケツ）２７を
介して取付けたチャンネル状の取付はフレーム墓の相対
向する内側面に配設される。前記液槽５は、可動台１０
ならびに走行駆動装置あを液浸すべく、その液面四のレ
ベｌｖを縦杆■の中間部としている。
明する〇 処理部（処理室）１は囲債体２によシ形戎され・囲壁体
２には入口部３と出口部４とが形成されている。前記処
理部１内の未到には、入口部３から出口部４に亘って液
槽５が設けられ、この液槽６に注液管６と排液管７とを
歴続して、はぼ一定の液（水など）８をためている０前
記液槽５内には）この１＆槽５の長さ方向に沿った一定
経路９上を走行自在なｉ■動台１０が設けられる。すな
わち一定経路９に沿って左右一対のレール１１が設けら
れ、こｔ’ＬうＬ’−Ａ／１１は適当間隔置きのベース
枠上を介して、槽底面１４上に敷設されている。前記可
動台ＩＯの本体■の両側からは、それぞれ複数本の脚部
材１６が垂設され、これら脚部材１６の下端には、前記
シーＡ／１１に支持案内される車輪１７と横振れ防止ロ
ーラ摺とが取付けられる。前記本体１５上には、被搬送
物の一例である車体１９の支持部Ｘが配設される。この
支持部Ｉは、立設した複数本の縦杆２１と、これら縦杆
２１の上端に取付けた横杆ｎと、これら横杆ρ上に設け
た受は根回とからなシ、受は根回によって車体１９のシ
ール部１９ａを支持する＠前記可動台１０の走行駆動装
置詞はｊＪニアモータ形式であって、前記可動台１０の
本体１５の中央部から垂設され、かつ厚さを左右方向に
するとともに前後に長い板状の移動子２と、前記シー／
Ｉ／１１側に配設されて前記移動子６の両側方に位置す
る固定子謳とから構成され、移動子６は垂下板を兼用す
る。前記固定子墓は左右一対を一組として一定経路９の
方向に複ｌｌ１組（実症例では８組）配設され、各組ト
モに左右のシー／Ｌ’ｌ１間に亘ってブラケツ）２７を
介して取付けたチャンネル状の取付はフレーム墓の相対
向する内側面に配設される。前記液槽５は、可動台１０
ならびに走行駆動装置あを液浸すべく、その液面四のレ
ベｌｖを縦杆■の中間部としている。
前記処理部１内の床面口上には、処理装置の一例である
自動塗装機（９）が設置される。なお塗装は人手作業で
行ってもよい。前記本体１５上にはブラケット３１を介
してＭＣスケ−Ａ／３２が設けられ、このＭＣスケール
羽が対向自在な検出ヘッド羽が各固定子ｊの配設部分に
ブラケット調を介して投けられる口前記シー／Ｌ／１１
はアルミニウムによりＣの字状に形成され、その内部に
車輪１７を位置させて支持案内するとともに、上端から
下方への垂下部の両側に前記横振れ防止ローラ１８分位
置させている。
自動塗装機（９）が設置される。なお塗装は人手作業で
行ってもよい。前記本体１５上にはブラケット３１を介
してＭＣスケ−Ａ／３２が設けられ、このＭＣスケール
羽が対向自在な検出ヘッド羽が各固定子ｊの配設部分に
ブラケット調を介して投けられる口前記シー／Ｌ／１１
はアルミニウムによりＣの字状に形成され、その内部に
車輪１７を位置させて支持案内するとともに、上端から
下方への垂下部の両側に前記横振れ防止ローラ１８分位
置させている。
ベース枠認側に下端を固定されたシー／Ｉ／ １１の上
部が広がるのを防止するために、両シーＡ／ １１の上
部間にレールｌ１ｆｌ隔規制ヨークあが設けられる。前
記入口部８をｉｌｎる搬入装置謁や出口部４を通る伴之
出装置ごは、たとえばオーバヘッドコンベヤなどから構
成される。
部が広がるのを防止するために、両シーＡ／ １１の上
部間にレールｌ１ｆｌ隔規制ヨークあが設けられる。前
記入口部８をｉｌｎる搬入装置謁や出口部４を通る伴之
出装置ごは、たとえばオーバヘッドコンベヤなどから構
成される。
次に上記実症例の作用を＋：）ａ明する。
搬入装置あによって昭送されてきた車体１９は、入口部
３に対向して停止しているρＪ動台１０の受は根回上に
シーｌし部１９ａを介して載置される。このように支持
部田により車体１９を支持してなる可動台１０は、リニ
アモータ５．ｊを作動させることによって、シー／Ｌ／
Ｈに案内されながら一定経路９上を走行する。そして可
動台１０は液槽５の中を移動するのであるが、その際に
縦杆２１の中間部よりも下部が走行駆動装置あの全てと
ともに液没すること１ζなる。この状態でめ走行し、そ
して自動塗装機Ｊに対向して停止したのち、この自動塗
装機艶から車体１９に対する塗装作業が行われ、その１
整に滴下した塗料は液面りに受止められることになって
、可動台１０や走行駆動装置勢には直間に落下しない。
３に対向して停止しているρＪ動台１０の受は根回上に
シーｌし部１９ａを介して載置される。このように支持
部田により車体１９を支持してなる可動台１０は、リニ
アモータ５．ｊを作動させることによって、シー／Ｌ／
Ｈに案内されながら一定経路９上を走行する。そして可
動台１０は液槽５の中を移動するのであるが、その際に
縦杆２１の中間部よりも下部が走行駆動装置あの全てと
ともに液没すること１ζなる。この状態でめ走行し、そ
して自動塗装機Ｊに対向して停止したのち、この自動塗
装機艶から車体１９に対する塗装作業が行われ、その１
整に滴下した塗料は液面りに受止められることになって
、可動台１０や走行駆動装置勢には直間に落下しない。
また車輪１７の転動などで発生した粉塵は液８中にとど
まることになる。前記可動台１０は再び走行して出口部
４に対向して停止し、そして車体１９が搬出装置Ｉによ
り搬出される。その後に可動台１０は入口部３側に復帰
走行する。
まることになる。前記可動台１０は再び走行して出口部
４に対向して停止し、そして車体１９が搬出装置Ｉによ
り搬出される。その後に可動台１０は入口部３側に復帰
走行する。
上記実施例では可動台１０を停止させて処理作業を行っ
ているが、これは走行させながら行ってもよい。また可
動台１０を往復走行させているが、これは一方通行の形
式であってもよく、さらに地上側刀為ら液槽５内に入り
、そして地上へと出て行く走行形式であってもよい。
ているが、これは走行させながら行ってもよい。また可
動台１０を往復走行させているが、これは一方通行の形
式であってもよく、さらに地上側刀為ら液槽５内に入り
、そして地上へと出て行く走行形式であってもよい。
また実施例では塗装部で走行するようにしているが、こ
れはクリーンルーム内に液槽５を配設してもよい。
れはクリーンルーム内に液槽５を配設してもよい。
上記実施例に分いて、板状の移動子６を、２組の固定子
乙に同時に付勢されるように進行方向に成る長さを有せ
しめることによって推力を増大することができる。
乙に同時に付勢されるように進行方向に成る長さを有せ
しめることによって推力を増大することができる。
汀５図は別の実施例を示す。すなわち可動台１０の検出
装置を液没させたもので、実線で示すように磁気センサ
ー柘と忠石菊とからなる無接触の磁気センサ一方式シ、
仮想線で示すようにリミットスイッチ４７とカム梠とか
らなる機織的接触方式などが採用される。また一定経路
９に水平カーブ部があるような場合には、本体１５から
の垂下（反４９の下端に両Ｕυ１（または片１創）に突
出する仮状の移動＋４を設けた構成が好適となる。なし
第１図に示すように垂下板を兼用した移動子ｊのときに
は垂直カーブで特に好適である。
装置を液没させたもので、実線で示すように磁気センサ
ー柘と忠石菊とからなる無接触の磁気センサ一方式シ、
仮想線で示すようにリミットスイッチ４７とカム梠とか
らなる機織的接触方式などが採用される。また一定経路
９に水平カーブ部があるような場合には、本体１５から
の垂下（反４９の下端に両Ｕυ１（または片１創）に突
出する仮状の移動＋４を設けた構成が好適となる。なし
第１図に示すように垂下板を兼用した移動子ｊのときに
は垂直カーブで特に好適である。
発明の効果
上記構成の本発明によると、駐送中に被搬送物に吋する
処理作業中に生じた粉塵や滴下塗料などでは液槽の液面
上に落ちることになって、可動台や走行駆動装置に付着
し、固化することを防止できる。また車輪側で発生した
粉塵は【夜中にとどまって被搬送物側に移行することを
防止できる。これらのことにより、複雑な形状である可
動台や走行駆動装置に対する塗料などの除去作業を省略
することができ、また新たに生じた液槽内の清掃は、液
を常に流動させることにより、または定期的に液没する
ことにより容易に行うことができる。さらにｔ便槽の採
用によって防爆の効果も期待できる。
処理作業中に生じた粉塵や滴下塗料などでは液槽の液面
上に落ちることになって、可動台や走行駆動装置に付着
し、固化することを防止できる。また車輪側で発生した
粉塵は【夜中にとどまって被搬送物側に移行することを
防止できる。これらのことにより、複雑な形状である可
動台や走行駆動装置に対する塗料などの除去作業を省略
することができ、また新たに生じた液槽内の清掃は、液
を常に流動させることにより、または定期的に液没する
ことにより容易に行うことができる。さらにｔ便槽の採
用によって防爆の効果も期待できる。
特に本発明によると、リニアモータを使用し、かつ可動
台側に垂下板を介して移動子を設けることによって、全
体をコンパクトにできるととも（ζ液中での水抵抗を少
くでき、そしてコンパクト化によって使用液量を少くす
ることができる。さらにリニアモータが一対の場合には
１．互いに吸引力を打ち消し合う効果がある。
台側に垂下板を介して移動子を設けることによって、全
体をコンパクトにできるととも（ζ液中での水抵抗を少
くでき、そしてコンパクト化によって使用液量を少くす
ることができる。さらにリニアモータが一対の場合には
１．互いに吸引力を打ち消し合う効果がある。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図、第
２図は縦断正面図、第３図は一部切欠き側面図、第４図
は平面図、第５図は別の実症例を示す縦断正面図である
・ ５・・・液槽、８・・・液、９・・・一定経路、１０・
・・可動台、１１・・・レール、正・・・本体、１７・
・・車輪、１９・・車体（被搬送物）、加・・・支持部
、２１・・・縦杆、Ｕ・・・走行駆動装置、５・・・移
動子、ｊ・・・固定子、四・・・液面、Ｊ・・・自＠塗
装機（処）ＩＩ！装置）、Ｉ・・・搬入装置、ご・・・
搬出装置、６・・・垂下板。
２図は縦断正面図、第３図は一部切欠き側面図、第４図
は平面図、第５図は別の実症例を示す縦断正面図である
・ ５・・・液槽、８・・・液、９・・・一定経路、１０・
・・可動台、１１・・・レール、正・・・本体、１７・
・・車輪、１９・・車体（被搬送物）、加・・・支持部
、２１・・・縦杆、Ｕ・・・走行駆動装置、５・・・移
動子、ｊ・・・固定子、四・・・液面、Ｊ・・・自＠塗
装機（処）ＩＩ！装置）、Ｉ・・・搬入装置、ご・・・
搬出装置、６・・・垂下板。
Claims (1)
- １、液槽内にレールを配設し、このレールに支持案内さ
れて一定経路上を走行自在な可動台を設けるとともに、
この可動台の上端に被搬送物の支持部を設け、前記可動
台の走行、駆動装置はリニアモータであつて、前記可動
台の中央部から垂下板を介して取付けた移動子と、前記
レール側に配設されて前記移動子の両側方に位置する固
定子とから形成し、前記液槽の液面レベルを支持部の中
間部としたことを特徴とする液槽内の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62322365A JPH07100149B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 液槽内の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62322365A JPH07100149B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 液槽内の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164471A true JPH01164471A (ja) | 1989-06-28 |
| JPH07100149B2 JPH07100149B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=18142830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62322365A Expired - Lifetime JPH07100149B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 液槽内の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100149B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH024472A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-09 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 被塗装物の搬送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226547A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-28 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Method for storing silicone-grafted polyolefin molding composition |
| JPS592865U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | 日立金属株式会社 | ドアロツク用アクチユエ−タ |
| JPS61218307A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Hitachi Ltd | 非接触支持搬送装置 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP62322365A patent/JPH07100149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226547A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-28 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Method for storing silicone-grafted polyolefin molding composition |
| JPS592865U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | 日立金属株式会社 | ドアロツク用アクチユエ−タ |
| JPS61218307A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Hitachi Ltd | 非接触支持搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH024472A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-09 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 被塗装物の搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100149B2 (ja) | 1995-11-01 |
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