JPH0244924B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は紡毛糸を紡出するためのミユール精
紡機における紡糸巻取り方法に関する。

（従来の技術） スピンドルキヤレツジの内進中に紡糸をテーパ
チユーブに巻取つてコツプを形成するための従来
のコツプビルド機構は第１１図、第１２図に示す
ようにスピンドル１０６を支持したスピンドルキ
ヤレツジ１０１より遅い速度で追従傾動するコー
ドランドアーム１０２と、コードランドアーム１
０２のねじ棒１０２ａに螺嵌されたコネクチング
ナツト１０３と、このコネクチングナツト１０３
にチエーン１０４を介して連繋されたチエーンド
ラム１０５等で構成され、紡糸の巻始め時にはコ
ネクチングナツト１０３をコードランドアーム１
０２の下端付近に配置して１リフト中のスピンド
ル１０６の回転速度の変化が少なく、かつ回転数
が多くなるように設定し、コツプビルドの進行に
伴つてコネクチングナツト１０３を、その上昇率
が漸次少なくなるように巻取りガイドのテンシヨ
ンガイドによつてコードランドアーム１０２の先
端側へ螺進させ、スピンドルの回転数が漸減する
ように設定して紡糸をチユーブに巻取り、所定形
状のコツプを形成していた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記コツプビルド機構の場合には機構が複雑
で、スピンドル１０６の回転速度と、スピンドル
キヤレツジ１０１の走行位置とにずれが生じて紡
糸の巻取りテンシヨンが変動し、スピンドルキヤ
レツジ１０１の走行距離の増大に伴つてその傾向
が顕著となり、紡糸の番手むらやコツプくずれが
発生する問題点があつた。

本発明の目的は上記問題点を解消してコツプビ
ルド動作を的確に遂行しうるミユール精紡機にお
ける紡糸巻取り方法を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は変速制御可能な制御モータで回転駆動
されかつ変速比の変換可能な変速機の出力回転数
を、スピンドルキヤレツジの走行位置を検出する
ために設けた変位検出器の出力信号に基いてスピ
ンドルキヤレツジの内進行程で変速制御して、１
リフト中のスピンドル回転数を紡糸の供給速度と
巻取り速度とが同調するように変速制御するとと
もに、前記変速機の変速比を、スピンドルキヤレ
ツジの内進行程で紡糸の巻取りテンシヨンの変化
に基いて変換してコツプ尻形成時の１リフト中の
積算スピンドル回転数をコツプビルドの進行に伴
つて漸減させる紡糸巻取り方法を要旨とするもの
である。

（作用） 本発明は制御モータで回転駆動される変速機の
出力回転数を、スピンドルキヤレツジの内進行程
でスピンドルキヤレツジの走行位置を検出する変
位検出器の出力信号に基いて変速し、１リフト中
のスピンドル回転数を変速制御して紡糸の供給速
度と巻取り速度とを同調させ、また、コツプ尻形
成時にコツプビルドの進行に伴つて前記変速機の
変速比を変換して１リフト中の積算スピンドル回
転数を漸減させ、紡糸の巻取りテンシヨンを一定
化してコツプを形成するように構成したものであ
る。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

始めに、ミユール精紡機において、スピンドル
キヤレツジを駆動制御するための駆動機構につい
て第３図〜第５図にしたがつて説明する。

ミユール精紡機の前フレーム１と後フレーム３
との間にはステービーム３が横架され、前フレー
ム１上には篠送出しローラ１６が可転支持されて
いる。

前フレーム１と後フレーム３との間の床面上に
敷設されたレール１７上には横長状のスピンドル
キヤレツジ１３が前後の車輪１８を介して前後方
向への水平走行可能に乗置され、スピンドルキヤ
レツジ１３上には篠送出しローラ１６から送出さ
れる紡糸を加撚して巻取るために配列された多数
個のスピンドル１５がそれぞれ傾斜状に可転支持
されている。

前フレーム１の近傍の床面上に設置された原動
モータ４は直流制御、インバータ制御等の電子制
御手段によつて変速制御可能な直流サーボモータ
やプリントモータ等が適用され、この原動モータ
４の出力軸４ａには１対のモータホイール５，５
が嵌着されている。

それぞれ１対のブラケツト６に可転支持された
１対の複列型の前チエーンホイール７，７は両モ
ータホイール５の若干後方でスピンドルキヤレツ
ジ１３の内進端付近に配設され、この両前チエー
ンホイール７の片側のホイール７ａおよびモータ
ホイール５にはそれぞれ無端状のチエーン９が掛
装されている。

制御モータ４の回転をスピンドルキヤレツジ１
３に伝達するために並設された１対の無端状の伝
動チエーン１０，１０は両前チエーンホイール７
の他方側のホイール７ｂと、それぞれブラケツト
１９，１９を介して可転支持されてスピンドルキ
ヤレツジ１３の外進端付近に配設され、かつ、前
チエーンホイール７と同歯数をもつ１対の後チエ
ーンホイール８，８とに対してそれぞれ循回動可
能で緊張状に掛装されている。そして、この両伝
動チエーン１０の長さは前後チエーンホイール
７，８の回転中心ａ間の長さ、すなわち、伝動チ
エーン１０の直進部１０ａの長さをＡとし、前後
チエーンホイール７，８のピツチ半径、すなわ
ち、伝動チエーン１０の曲進部１０ｂ，１０ｂの
曲進半径をＢとし、スピンドルキヤレツジ１３の
走行距離をＬとしたときにＡ＋2B＝Ｌとなるよ
うに設定されている。

縦長状のブロツクガイド１４はスピンドルキヤ
レツジ１３の前端に取着され、このブロツクガイ
ド１４には両前方開放で垂直状に形成されたガイ
ド溝１４ａが貫設されている。

ブロツクガイド１４のガイド溝１４ａに対して
上下スライド可能に嵌合された直方体状のスライ
ドブロツク１２はブロツクガイド１４をスピンド
ルキヤレツジ１３とともに内進端で減速して折返
し走行させかつ外進端で減速停止させるためにロ
ツクガイド１４に対し上下方向への変位可能でス
ピンドルキヤレツジ１３の走行方向への変位不能
に拘持されている。

円柱状のブツシユ１１はスライドブロツク１２
の中心部に対し遊転可能に嵌挿され、このブツシ
ユ１１には両伝動チエーン１０一部をスライドブ
ロツク１２に対し連動可能に連結して両伝動チエ
ーン１０とスピンドルキヤレツジ１３とを連繋す
るために１対の連結ピン２０，２０が平行状で水
平状に貫挿され、両連結ピン２０の両端付近はそ
れぞれ側方へ横出されて両伝動チエーン１０の隣
合う両連節部にそれぞれ挿通され、両伝動チエー
ン１０の一部がスライドブロツク１２に繋止され
る。

そして、原動モータ４の回転駆動して両伝動チ
エーン１０を循回駆動したときにはスライドブロ
ツク１２は伝動チエーン１０とともに移動して伝
動チエーン１０の直進部１０ａでは両連結ピン２
０が前後に並列しかつスライドブロツク１２がブ
ロツクガイド１４のガイド溝１４ａの上端付近若
しくは下端付近へ移動した状態でブロツクガイド
１４とともに直進移動してスピンドルキヤレツジ
１３が伝動チエーン１０の循回速度で走行する。
また、スライドブロツク１２は伝動チエーン１０
の前後直進部１０ｂではブロツクガイド１４のガ
イド溝１４ａ内を上下方向へスライドしながら曲
進移動してブロツクガイド１４がサインカーブ状
に減速して連動し、スピンドルキヤレツジ１３は
内進端の前後ではサインカーブ状に減速して折返
し走行しかつ外進端で減速後停止する。

従つて、スピンドルキヤレツジ１３を外進→外
進端減速後停止→内進→内進端減速後折返しの順
に自動走行させることができる。

また、原動モータ４はスピンドルキヤレツジ１
３が内進中および外進中適正速度で走行するよう
に走行距離の全域にわたつて若しくは局部的に変
速制御される。

次に、スピンドルキヤレツジ１３の内進時に紡
糸をスピンドルに巻取るための紡糸巻取り機構に
ついて説明する。

後フレーム２に装着された変速機２１は直流制
御、インバータ制御等の電子制御手段によつて変
速制御可能な直流サーボモータやプリントモータ
等の制御モータ２２で回転駆動されるとともに、
この変速機２１にはその変速比を切換え信号によ
つて切換えるためのパイロツトモータ２１ａが付
設されている。

変速機２１の下方に設置された減速機２３はこ
の減速機２３の入力軸に嵌着されたプーリ２４
と、変速機２１の出力軸に嵌着されたプーリ２５
とに掛装されたベルト２６を介して回転駆動され
る。

無端状のチエーン２７は減速機２３の出力軸に
嵌着された駆動チエーンホイール２８と、減速機
２３の上方に可転軸支されたガイドチエーンホイ
ール２９と、スピンドルキヤレツジ１３に可転軸
支された可動チエーンホイール３０と、スピンド
ルキヤレツジ１３に可転軸支された可動ガイドチ
エーンホイール３１と、前フレーム１に可転軸支
されたガイドチエーンホイール３２とにそれぞれ
掛装され、スピンドルキヤレツジ１３の内進中で
紡糸巻取り中は駆動チエーンホイール２８の回転
速度で循回駆動され、スピンドルキヤレツジ１３
の外進中は停止する。そして、可動チエーンホイ
ール３０の回転がギヤ３３，３４に伝達され、さ
らに、内進時に噛合されかつ外進時に解離される
クラツチ５６、ギヤボツクス３５、プーリ３６，
３７，３８およびベルト３９を介してスピンドル
１５に伝達される。

可動チエーンホイール３０はスピンドルキヤレ
ツジ１３の内進行程ではスピンドルキヤレツジ１
３のＰ方向への内進速度と、チエーン２７の循回
速度との差に相当する回転速度で差動状に回転駆
動され、変速機２１の回転を停止してチエーン２
７の循回を停止したときにスピンドルキヤレツジ
１３の内進速度で回転してスピンドル回転数が最
大となり、制御モータ２２および変速機２１の出
力回転数の増加に伴つてスピンドル回転数が漸減
し、スピンドルキヤレツジ１３の内進速度とチエ
ーン２７の循回速度とが一致したときにスピンド
ル回転数が０となり、スピンドル１５はスピンド
ルキヤレツジ１３の内進走行中紡糸の供給速度と
巻取り速度とがコツプビルドの全域にわたつて同
調するように変速制御される。また、可動チエー
ンホイール３０はスピンドルキヤレツジ１３の外
進行程では駆動チエーンホイール２８の回転停止
によつて逆転するがクラツチ５６が内進端で解離
されるのでスピンドル１５には可動チエーンホイ
ール３０からの回転が伝達されずに撚掛駆動側か
らの回転が伝達される。

紡糸にテンシヨンを付与するためのカウンタガ
イド４０および紡糸巻取り用の可動ガイド４１は
スピンドル１５に対向して並設され、可動ガイド
４１はスピンドルキヤレツジ１３の内進走行時に
図示しないコツピングレールによつて所定範囲内
で上下動される一方、カウンタガイド４０は紡糸
の巻取りテンシヨンの変動に追従して上下方向へ
変位される。

近接スイツチ５２はカウンタガイド４０の下動
動作を検出して変速機２１のパイロツトモータ２
１ａを駆動制御するためにカウンタガイド４０に
対設され、紡糸の巻取りテンシヨンが強くなつて
カウンタガイド４０が下動したときに近接スイツ
チ５２がONとなつたパイロツトモータ２１ａが
回転駆動される。

スピンドルキヤレツジ１３の下部にピニオン軸
４３を介して可転支持されたピニオン４２は床面
上に対しスピンドルキヤレツジ１３の走行方向に
沿つて敷設されたラツクギヤ４４に噛合され、ま
た、チエーン４５はピニオン軸４３に嵌着された
チエーンホイール４６と、スピンドルキヤレツジ
１３上に設置されたギヤボツクス４７の入力軸に
嵌着されたチエーンホイール４８とに掛装されて
ピニオン４２の回転がギヤボツクス４７に伝達さ
れ、さらに、ギヤボツクス４７の出力回転がスピ
ンドルキヤレツジ１３の内進走行時の走行位置を
検出するためにスピンドルキヤレツジ１３上に設
置された変位検出器５０に伝達される。

次いで、スピンドル１５を変速制御する方法に
ついて説明すると、変位検出器５０は内進中のス
ピンドルキヤレツジ１３の走行位置を変位検出器
５０の入力軸の回転角度で検出し、サインカーブ
特性をもつ電圧値に変換して出力信号を発信す
る。変位検出器５０から発信された出力信号は検
出アンプ５１に伝送されて検出アンプ５１で演算
処理され、検出アンプ５１が発信する信号が速度
制御器（インバータ等）５５に入力され、さら
に、速度制御器５５の出力信号で制御モータ２２
が変速して変速機２１の出力回転数が変速制御さ
れ、スピンドル１５はスピンドルキヤレツジ１３
の内進行程で紡糸巻取り時の１リフト中のスピン
ドル回転による紡糸巻取り速度が紡糸の供給速度
と同調するように変速制御される。

また、紡糸の巻始め時、すなわち、コツプ尻形
成時に紡糸のコツプビルドの進行に伴つてチユー
ブへの紡糸の巻取りテンシヨンが変化して前記カ
ウンタガイド４０が下方へ変位し、近接スイツチ
５２の接点がONとなつて、この近接スイツチ５
２に対し変速機２１のパイロツトモータ２１ａを
回転駆動するために接続された図示しないタイマ
が作動し、変速機２１のパイロツトモータ２１ａ
が前記タイマで設定した時間だけ回転駆動されて
変速機２１の変速比が変換され、コツプ尻形成時
の積算スピンドル回転数およびスピンドル回転数
の変化率がコツプビルドの進行に伴つて変化す
る。

そして、第１０図に示すようにコツプ尻形成時
のスピンドル１５の内進走行時の走行位置Ｌと、
コツプ尻形成時の１リフト内での積算スピンドル
回転数Ｓとの関係を示す特性曲線において、コツ
プ尻形成開始時の特性曲線Ｔ１の勾配が最大で、
コツプ尻形成完了時の特性曲線Ｔ２の勾配が最小
となつて、積算スピンドル回転数Ｓがコツプ尻形
成開始時に最大で、コツプ尻の形成に伴つて漸減
し、コツプ尻形成完了時に最小となるように変速
機２の出力回転数がパイロツトモータ２１ａによ
つて変速制御される。また、コツプ尻形成時の各
リフト間におけるスピンドル回転数が１リフト中
のコツプビルドの進行に伴つて漸増するように制
御モータ２２の出力回転数が変位検出器５０の出
力信号に基づいて変速制御され、第９図Ｃに示す
コツプ尻５４ａが形成され、コツプ尻５４ａの形
成後継続して紡糸がチユーブ５３に順次巻取られ
てコツプ５４が形成される。但し、コツプ尻形成
以後、スピンドル１５はコツプ尻形成完了時とほ
ぼ同等の回転条件で速度制御される。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

さて、本例では変速制御可能な制御モータ２２
で回転駆動されかつ変速比の変換可能な変速機２
１の出力回転数を、スピンドルキヤレツジ１３の
走行位置を検出するために設けた変位検出器５０
の出力信号に基いてスピンドルキヤレツジ１３の
内進行程で変速制御して、１リフト中のスピンド
ル回転数を紡糸の供給速度と巻取り速度とが同調
するように変速制御するとともに、変速機２１の
変速比を、スピンドルキヤレツジ１３の内進行程
で紡糸の巻取りテンシヨンの変化に基いて変換し
てコツプ尻形成時の１リフト中の積算スピンドル
回転数をコツプビツドの進行に伴つて漸減させる
ように構成してある。

このため、紡糸のチユーブへの巻取りテンシヨ
ンを定常的に均整化して巻取りテンシヨンの変動
を抑制し、巻取りテンシヨンの変動に伴う糸むら
を低減して糸質を良化し、また、コツプ尻成形時
の積算スピンドル回転数をコツプビルドの進行に
伴つて的確に変化させて紡糸の巻取りテンシヨン
をコツプ尻形成時の全域にわたつて適正化しかつ
コツプ尻の巻き形状を均整化および適正化しうる
とともに、長ストレツチのミユール精紡機でのコ
ツプビルドが可能となつて長ストレツチのミユー
ル精紡機でも紡糸の糸質を高めてコツプを的確に
形成しうる効果がある。

（発明の効果） すなわち、本発明は変速制御可能な制御モータ
で回転駆動されかつ変速比の変換可能な変速機の
出力回転数を、スピンドルキヤレツジの走行位置
を検出するために設けた変位検出器の出力信号に
基いてスピンドルキヤレツジの内進行程で変速制
御して、１リフト中のスピンドル回転数を紡糸の
供給速度と巻取り速度とが同調するように変速制
御するとともに、前記変速機の変速比を、スピン
ドルキヤレツジの内進行程で紡糸の巻取りテンシ
ヨンの変化に基いて変換してコツプ尻形成時の１
リフト中の積算スピンドル回転数をコツプビルド
の進行に伴つて漸減させることによつて、紡糸の
巻取り張力を均整化して糸質を良化しかつコツプ
の巻き形状を均整化しうるとともに、長ストレツ
チのミユール精紡機のコツプビルドが可能となる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は要部の側面図、第２図は同じく平面
図、第３図はスピンドルキヤレツジの駆動機構を
示す側面図、第４図は同じく平面図、第５図は同
じく要部の側面図、第６図はスピンドルキヤレツ
ジの走行位置の検出機構を示す側面図、第７図は
同じく平面図、第８図は変速機の制御回路の配線
図、第９図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはコツプの形成過程を
順に示す正面図、第１０図はコツプ尻形成時のス
ピンドルキヤレツジの走行位置と、積算スピンド
ル回転数との関係を示す特性線図、第１１図は従
来のスピンドル駆動機構の側面図、第１２図は同
じく平面図である。 １３……スピンドルキヤレツジ、１５……スピ
ンドル、２１……変速機、２２……制御モータ、
５０……変位検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速制御可能な制御モータで回転駆動されか
   つ変速比の変換可能な変速機の出力回転数を、ス
   ピンドルキヤレツジの走行位置を検出するために
   設けた変位検出器の出力信号に基いてスピンドル
   キヤレツジの内進行程で変速制御して、１リフト
   中のスピンドル回転数を紡糸の供給速度と巻取り
   速度とが同調するように変速制御するとともに、
   前記変速機の変速比を、スピンドルキヤレツジの
   内進行程で紡糸の巻取りテンシヨンの変化に基い
   て変換してコツプ尻形成時の１リフト中の積算ス
   ピンドル回転数をコツプビルドの進行に伴つて漸
   減させることを特徴とするミユール精紡機におけ
   る紡糸巻取り方法。