JPH0114570Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0114570Y2 JPH0114570Y2 JP3500783U JP3500783U JPH0114570Y2 JP H0114570 Y2 JPH0114570 Y2 JP H0114570Y2 JP 3500783 U JP3500783 U JP 3500783U JP 3500783 U JP3500783 U JP 3500783U JP H0114570 Y2 JPH0114570 Y2 JP H0114570Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- conveyor
- detecting
- work
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
この考案は搬送装置に関するものである。
壁パネルや床パネルの製造ラインにおいて、パ
ネルを２枚同時に処理する工程と、１枚ずつ処理
する工程とがある。そのため、２枚処理の工程の
後に１枚処理の工程が続く場合、２枚連続して流
れてくるパネルを１枚ずつ分離して次工程へ搬出
する必要がある。しかし、このような分離作業を
自動的に行なえる適当な搬送装置がなかつた。
ネルを２枚同時に処理する工程と、１枚ずつ処理
する工程とがある。そのため、２枚処理の工程の
後に１枚処理の工程が続く場合、２枚連続して流
れてくるパネルを１枚ずつ分離して次工程へ搬出
する必要がある。しかし、このような分離作業を
自動的に行なえる適当な搬送装置がなかつた。
この考案は、２個連続で流れてくるワークを１
個ずつ次工程に搬出することのできる搬送装置を
提供することを目的とする。
個ずつ次工程に搬出することのできる搬送装置を
提供することを目的とする。
この考案の構成を第１図にもとづいて説明す
る。すなわち、この搬送装置は、搬入指令発生手
段と、搬出指令発生手段と、これらのいずれかの
指令があつたことを判断する指令有判断手段と、
この指令有判断手段の判断信号によりコンベヤを
駆動するコンベヤ駆動手段と、コンベヤの前端位
置のワークを検出する前ワーク検知手段と、前端
位置のワークの後に続く位置のワークを検出する
後ワーク検知手段と、前記搬入指令発生手段の搬
入指令の後に前記前ワーク検知手段の検知信号が
検知状態出力に変化したことを検出して前記コン
ベヤ駆動手段の駆動を解除する第１の駆動解除手
段と、前記搬出指令発生手段の搬出指令の後に前
記後ワーク検知手段の検知信号が非検知状態出力
に変化したことを検出して前記コンベヤ駆動手段
の駆動を解除する第２の駆動解除手段と、前記搬
出指令発生手段の搬出指令の後に前記前ワーク検
知手段の検知信号が非検知状態出力に変化したこ
とを検出して前記コンベヤ駆動手段の駆動を解除
する第３の駆動解除手段とを備えたものである。
る。すなわち、この搬送装置は、搬入指令発生手
段と、搬出指令発生手段と、これらのいずれかの
指令があつたことを判断する指令有判断手段と、
この指令有判断手段の判断信号によりコンベヤを
駆動するコンベヤ駆動手段と、コンベヤの前端位
置のワークを検出する前ワーク検知手段と、前端
位置のワークの後に続く位置のワークを検出する
後ワーク検知手段と、前記搬入指令発生手段の搬
入指令の後に前記前ワーク検知手段の検知信号が
検知状態出力に変化したことを検出して前記コン
ベヤ駆動手段の駆動を解除する第１の駆動解除手
段と、前記搬出指令発生手段の搬出指令の後に前
記後ワーク検知手段の検知信号が非検知状態出力
に変化したことを検出して前記コンベヤ駆動手段
の駆動を解除する第２の駆動解除手段と、前記搬
出指令発生手段の搬出指令の後に前記前ワーク検
知手段の検知信号が非検知状態出力に変化したこ
とを検出して前記コンベヤ駆動手段の駆動を解除
する第３の駆動解除手段とを備えたものである。
実施例
この考案の一実施例を第２図ないし第４図に示
す。図において、１は壁パネル等のワーク２を搬
送するコンベヤであり、前工程装置３と後工程装
置４との間に設置されている。前工程装置３はワ
ーク２を２個同時に加工するものであり、ワーク
２を２個連続して送り出す。後工程装置４はワー
ク２を１個ずつ搬入して加工するものである。コ
ンベヤ１には終端位置にワーク２の有無を検出す
る光電スイツチSwAが設けられ、かつ終端から
２個目の位置でワーク２の有無を検出する光電ス
イツチSwBが設けられている。光電スイツチ
SwAは前ワーク検知手段となるものであり、光
電スイツチSwBは後ワーク検知手段となるもの
である。光電スイツチSwA，SwBは、搬入指令
手段P1および搬出指令手段P2とともに、コンベ
ヤ１のモータＭの制御回路５に接続されている。
搬入指令手段P1は前工程装置３へワーク２の搬
出指令を与える手段を兼ねたものである。搬出指
令手段P2は後工程装置４に設けられている。
す。図において、１は壁パネル等のワーク２を搬
送するコンベヤであり、前工程装置３と後工程装
置４との間に設置されている。前工程装置３はワ
ーク２を２個同時に加工するものであり、ワーク
２を２個連続して送り出す。後工程装置４はワー
ク２を１個ずつ搬入して加工するものである。コ
ンベヤ１には終端位置にワーク２の有無を検出す
る光電スイツチSwAが設けられ、かつ終端から
２個目の位置でワーク２の有無を検出する光電ス
イツチSwBが設けられている。光電スイツチ
SwAは前ワーク検知手段となるものであり、光
電スイツチSwBは後ワーク検知手段となるもの
である。光電スイツチSwA，SwBは、搬入指令
手段P1および搬出指令手段P2とともに、コンベ
ヤ１のモータＭの制御回路５に接続されている。
搬入指令手段P1は前工程装置３へワーク２の搬
出指令を与える手段を兼ねたものである。搬出指
令手段P2は後工程装置４に設けられている。
制御回路５は、第３図に示すリレーシーケンス
回路からなる。この回路は、リレーR1〜R6を有
し、リレーR1は接点r1を、リレーR2は自己保持
接点r2と接点r2′を有する。リレーR3は接点r3a〜
r3eを有する。リレーR4はr4a，r4bを有する。リレ
ーR5は自己保持接点r5と接点r5′を有し、リレー
R6は自己保持接点r6と接点r6′を有する。第２図
の光電スイツチSwAは接点SwA1，SwA2を有
し、光電スイツチSwBは接点SwB1〜SwB3を有
する。
回路からなる。この回路は、リレーR1〜R6を有
し、リレーR1は接点r1を、リレーR2は自己保持
接点r2と接点r2′を有する。リレーR3は接点r3a〜
r3eを有する。リレーR4はr4a，r4bを有する。リレ
ーR5は自己保持接点r5と接点r5′を有し、リレー
R6は自己保持接点r6と接点r6′を有する。第２図
の光電スイツチSwAは接点SwA1，SwA2を有
し、光電スイツチSwBは接点SwB1〜SwB3を有
する。
動 作
第４図のフローチヤートに従つて動作を説明す
る。
る。
スタート時にコンベヤ１上にはワーク２はなく
光電スイツチSwA，SwBは非検出状態である。
したがつて、接点SwA1，SwB1が閉、リレーR1
が動作状態、接点r1が閉となつている。このと
き、搬入指令手段P1をオンにすると、リレーR2
が動作し、自己保持接点r2が閉になり、接点r2′が
閉となつてコンベヤ１のモータＭが駆動される。
これにより、前工程装置３からワーク２が２個連
続してコンベヤ１に搬入され搬送される。前方の
ワーク２がコンベヤ１の終端に達して光電スイツ
チSwAで検出されると、接点SwA2が閉となつ
て、リレーR3が動作し、接点r3aが開となる。そ
のため、リレーR2が復帰し、接点r2′が開となり、
コンベヤ１が停止する。このとき、リレーR3の
各接点r3b〜r3eは閉となる。また、このとき光電
スイツチSwBも検出状態であるため、接点SwB2
は閉、SwB3は開となる。
光電スイツチSwA，SwBは非検出状態である。
したがつて、接点SwA1，SwB1が閉、リレーR1
が動作状態、接点r1が閉となつている。このと
き、搬入指令手段P1をオンにすると、リレーR2
が動作し、自己保持接点r2が閉になり、接点r2′が
閉となつてコンベヤ１のモータＭが駆動される。
これにより、前工程装置３からワーク２が２個連
続してコンベヤ１に搬入され搬送される。前方の
ワーク２がコンベヤ１の終端に達して光電スイツ
チSwAで検出されると、接点SwA2が閉となつ
て、リレーR3が動作し、接点r3aが開となる。そ
のため、リレーR2が復帰し、接点r2′が開となり、
コンベヤ１が停止する。このとき、リレーR3の
各接点r3b〜r3eは閉となる。また、このとき光電
スイツチSwBも検出状態であるため、接点SwB2
は閉、SwB3は開となる。
後工程装置４の搬出指令手段P2をオンとする
と、リレーR4が動作し、接点r4aが閉となる。そ
のため、リレーR5が動作し、自己保持接点r5が閉
となり、接点r5′が閉となつてコンベヤ１が駆動
される。これにより、１枚のワーク２が搬出され
て、光電スイツチSwBが非検出状態となると、
接点SwB2が開となり、リレーR5が復帰し、接点
r5′が開となり、コンベヤ１が停止する。なお、
第１回目の搬出指令手段P2のオン動作時には、
接点SwB3が開となつているため、リレーR6は動
作せず、接点r6′は開のままになつている。
と、リレーR4が動作し、接点r4aが閉となる。そ
のため、リレーR5が動作し、自己保持接点r5が閉
となり、接点r5′が閉となつてコンベヤ１が駆動
される。これにより、１枚のワーク２が搬出され
て、光電スイツチSwBが非検出状態となると、
接点SwB2が開となり、リレーR5が復帰し、接点
r5′が開となり、コンベヤ１が停止する。なお、
第１回目の搬出指令手段P2のオン動作時には、
接点SwB3が開となつているため、リレーR6は動
作せず、接点r6′は開のままになつている。
再度後工程装置４の搬入指令手段P2をオンと
すると、リレーR4が動作し、接点r4bが閉となり、
このとき接点SwB3は閉となつているため、リレ
ーR6が動作する。そのため、接点r6′が閉となり
コンベヤ１が駆動される。これにより２個目のワ
ーク２が搬出される。搬出により光電スイツチ
SwAが非検出状態となると、接点SwA2が開とな
つてリレーR3が復帰し、接点r3eが開となり、リ
レーR6が復帰し、接点r6′が開となり、コンベヤ
１が１時停止する。リレーR3の復帰でその各接
点r3b〜r3dも開となり、接点r3aが閉となり、この
リレーシーケンス回路はスタート時の状態とな
る。
すると、リレーR4が動作し、接点r4bが閉となり、
このとき接点SwB3は閉となつているため、リレ
ーR6が動作する。そのため、接点r6′が閉となり
コンベヤ１が駆動される。これにより２個目のワ
ーク２が搬出される。搬出により光電スイツチ
SwAが非検出状態となると、接点SwA2が開とな
つてリレーR3が復帰し、接点r3eが開となり、リ
レーR6が復帰し、接点r6′が開となり、コンベヤ
１が１時停止する。リレーR3の復帰でその各接
点r3b〜r3dも開となり、接点r3aが閉となり、この
リレーシーケンス回路はスタート時の状態とな
る。
このようにして、２枚ずつ連続してコンベヤ１
に搬入されるワーク２を、後工程装置４の搬出指
令手段P2の信号に応じて、１枚ずつ分離して搬
出することができる。
に搬入されるワーク２を、後工程装置４の搬出指
令手段P2の信号に応じて、１枚ずつ分離して搬
出することができる。
なお、この搬送装置は、１枚ずつワーク２が搬
入される場合に、ワーク２を一時止めておくスト
ツクコンベヤとしても利用することができる。
入される場合に、ワーク２を一時止めておくスト
ツクコンベヤとしても利用することができる。
なお、前記実施例では、制御回路５としてリレ
ーシーケンス回路を用いたが、制御回路５にマイ
クロコンピユータを用いることもできる。その場
合にも、第４図に示すプログラムで運転できる。
ーシーケンス回路を用いたが、制御回路５にマイ
クロコンピユータを用いることもできる。その場
合にも、第４図に示すプログラムで運転できる。
〔考案の効果〕
この考案の搬送装置は、２個連続で流れてくる
ワークを１個ずつ分離して搬出することができる
という効果がある。
ワークを１個ずつ分離して搬出することができる
という効果がある。
第１図はこの考案の構成説明図、第２図はこの
考案の一実施例の構成説明図、第３図はその制御
回路図、第４図は同じくその動作のフローチヤー
トである。 １……コンベヤ、２……ワーク、３……前工程
装置、４……後工程装置、５……制御回路、Ｍ…
…モータ、P1……搬入指令手段、P2……搬出指
令手段、SwA……光電スイツチ（前ワーク検知
手段）、SwB……光電スイツチ（後ワーク検知手
段）。
考案の一実施例の構成説明図、第３図はその制御
回路図、第４図は同じくその動作のフローチヤー
トである。 １……コンベヤ、２……ワーク、３……前工程
装置、４……後工程装置、５……制御回路、Ｍ…
…モータ、P1……搬入指令手段、P2……搬出指
令手段、SwA……光電スイツチ（前ワーク検知
手段）、SwB……光電スイツチ（後ワーク検知手
段）。
Claims (1)
- 搬入指令発生手段と、搬出指令発生手段と、こ
れらのいずれかの指令があつたことを判断する指
令有判断手段と、この指令有判断手段の判断信号
によりコンベヤを駆動するコンベヤ駆動手段と、
コンベヤの前端位置のワークを検出する前ワーク
検知手段と、前端位置のワークの後に続く位置の
ワークを検出する後ワーク検出手段と、前記搬入
指令発生手段の搬入指令の後に前記前ワーク検知
手段の検知信号が検知状態出力に変化したことを
検出して前記コンベヤ駆動手段の駆動を解除する
第１の駆動解除手段と、前記搬出指令発生手段の
搬出指令の後に前記後ワーク検知手段の検知信号
が非検知状態出力に変化したことを検出して前記
コンベヤ駆動手段の駆動を解除する第２の駆動解
除手段と、前記搬出指令発生手段の搬出指令の後
に前記前ワーク検知手段の検知信号が非検知状態
出力に変化したことを検出して前記コンベヤ駆動
手段の駆動を解除する第３の駆動解除手段とを備
えた搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3500783U JPS59140214U (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3500783U JPS59140214U (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140214U JPS59140214U (ja) | 1984-09-19 |
| JPH0114570Y2 true JPH0114570Y2 (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=30165721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3500783U Granted JPS59140214U (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140214U (ja) |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP3500783U patent/JPS59140214U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59140214U (ja) | 1984-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS617160A (ja) | 記録装置 | |
| JPS6024538A (ja) | 原稿搬送装置 | |
| Smeu | Automatic conveyor belt driving and sorting using SIEMENS step 7-200 programmable logic controller | |
| JPH0244972Y2 (ja) | ||
| CN210837548U (zh) | 笔记本c键板加工点胶热压流水线 | |
| JPS6326049B2 (ja) | ||
| JP2508892B2 (ja) | 自動車用エレベ―タの呼登録装置 | |
| CN111977314A (zh) | 一种基板传输控制装置和方法 | |
| JPS5943162Y2 (ja) | 給電閉塞制御装置 | |
| JPS5830847B2 (ja) | 薄葉片移送に於ける不要薄葉片除去方法及び装置 | |
| Aggarwal et al. | Development of a smart flipping system | |
| JPS6136481Y2 (ja) | ||
| JPH02262945A (ja) | 工作機械のインタロック制御装置 | |
| JPS6126251Y2 (ja) | ||
| JPS57203611A (en) | Article conveyor | |
| JPS56103015A (en) | Controlling method for energy-saving operation in conveying installation | |
| JPH0124479Y2 (ja) | ||
| JPS59140214U (ja) | 搬送装置 | |
| JP2644016B2 (ja) | 用紙反転装置 | |
| JPS6311265Y2 (ja) | ||
| JPS6310184Y2 (ja) | ||
| JPS5918283B2 (ja) | 自動仕分装置への物品供給装置 | |
| JPH0524963Y2 (ja) | ||
| JPS6176436U (ja) | ||
| KR920006392Y1 (ko) | 벨트콘베이어 및 비임센서를 이용한 공작물 자동공급장치 |