JPH0245057B2 - Sadojuseihagurumasochi - Google Patents
SadojuseihagurumasochiInfo
- Publication number
- JPH0245057B2 JPH0245057B2 JP21785183A JP21785183A JPH0245057B2 JP H0245057 B2 JPH0245057 B2 JP H0245057B2 JP 21785183 A JP21785183 A JP 21785183A JP 21785183 A JP21785183 A JP 21785183A JP H0245057 B2 JPH0245057 B2 JP H0245057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric
- planetary gear
- gears
- shaft
- eccentric shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はいわゆる不可思議歯車機構を用いた差
動遊星歯車装置に関するものである。
動遊星歯車装置に関するものである。
この種の遊星差動歯車の例を第１図にて模型的
に示せば、入力軸１に接続し、該入力軸の中心軸
２から偏心した第一の偏心軸部３のまわりを回転
可能に保持され、歯数がZ1である第一の遊星歯車
４と、第一の遊星歯車４と同時に噛合い、中心軸
２と同心であり、歯数がZ2とZ2′とであつて互に
異なる第一及び第二の内歯歯車５，６と、第一の
偏心軸部３の両側に接続して、第一の偏心軸部３
と逆向きに偏心する第二及び第三の偏心軸部７，
８と、第二及び第三の偏心軸部７，８にそれぞれ
回転可能に保持され、それぞれ第一及び第二の内
歯歯車５，６と噛合い、歯数がZ1なる第二及び第
三の遊星歯車９，１０と、を有し、第二の内歯歯
車６を固定し、第一の内歯歯車５を出力軸１１に
接続してある。
に示せば、入力軸１に接続し、該入力軸の中心軸
２から偏心した第一の偏心軸部３のまわりを回転
可能に保持され、歯数がZ1である第一の遊星歯車
４と、第一の遊星歯車４と同時に噛合い、中心軸
２と同心であり、歯数がZ2とZ2′とであつて互に
異なる第一及び第二の内歯歯車５，６と、第一の
偏心軸部３の両側に接続して、第一の偏心軸部３
と逆向きに偏心する第二及び第三の偏心軸部７，
８と、第二及び第三の偏心軸部７，８にそれぞれ
回転可能に保持され、それぞれ第一及び第二の内
歯歯車５，６と噛合い、歯数がZ1なる第二及び第
三の遊星歯車９，１０と、を有し、第二の内歯歯
車６を固定し、第一の内歯歯車５を出力軸１１に
接続してある。
上記の機構のうち第一の遊星歯車４、第一及び
第二の内歯歯車５，６によりいわゆる不可思議歯
車機構が構成されている。
第二の内歯歯車５，６によりいわゆる不可思議歯
車機構が構成されている。
このように構成された差動遊星歯車装置におい
て、入力軸１が回転数Niで回転すると出力軸１
１は、 No／Ni＝（Z2−Z2′）／Z2 なる回転数Noで回転し、Z2に比べ第一と第二の
内歯歯車５，６の歯数の差（Z2−Z2′）が小さい
と、減速比は極めて大なる比が得られる。
て、入力軸１が回転数Niで回転すると出力軸１
１は、 No／Ni＝（Z2−Z2′）／Z2 なる回転数Noで回転し、Z2に比べ第一と第二の
内歯歯車５，６の歯数の差（Z2−Z2′）が小さい
と、減速比は極めて大なる比が得られる。
このように構成された差動遊星歯車装置におい
ては、第一の偏心軸部３に対して両側の第二、第
三の偏心軸部７，８が逆向きに偏心せしめてある
ので入力軸１及びそれに接続する第一、第二、第
三の偏心軸部３，７，８に作用するラジアル力は
バランスし、大出力にも耐えるようになつてい
る。
ては、第一の偏心軸部３に対して両側の第二、第
三の偏心軸部７，８が逆向きに偏心せしめてある
ので入力軸１及びそれに接続する第一、第二、第
三の偏心軸部３，７，８に作用するラジアル力は
バランスし、大出力にも耐えるようになつてい
る。
しかしながら、第一、第二、第三の遊星歯車
４，９，１０の自重に作用する遠心力は第１図中
に矢印で１２で示す如く作用する。これらの遠心
力１２は入力軸１及びこれに接続する第一、第
二、第三の偏心軸部３，７，８に対してはバラン
スしているが、第一、第二、第三の遊星歯車４，
９，１０の軸受や歯面の噛合い荷重を増大させる
ように作用している。この種の差動遊星歯車装置
は前述の如く減速比が極めて大きいので、入力軸
１の回転数Niは非常に大なる場合が多く、その
ために遠心力１２，１３，１４は極めて大とな
り、それが噛合いや軸受に影響して大出力の伝達
は困難となる欠点があつた。
４，９，１０の自重に作用する遠心力は第１図中
に矢印で１２で示す如く作用する。これらの遠心
力１２は入力軸１及びこれに接続する第一、第
二、第三の偏心軸部３，７，８に対してはバラン
スしているが、第一、第二、第三の遊星歯車４，
９，１０の軸受や歯面の噛合い荷重を増大させる
ように作用している。この種の差動遊星歯車装置
は前述の如く減速比が極めて大きいので、入力軸
１の回転数Niは非常に大なる場合が多く、その
ために遠心力１２，１３，１４は極めて大とな
り、それが噛合いや軸受に影響して大出力の伝達
は困難となる欠点があつた。
本発明は、従来のものの上記の欠点を除き、遊
星歯車の重さによる遠心力をバランスせしめて噛
合いや軸受に悪影響を及ぼさず、大容量の動力伝
達を円滑に行なうことができる差動遊星歯車装置
を提供することを目的とするものである。
星歯車の重さによる遠心力をバランスせしめて噛
合いや軸受に悪影響を及ぼさず、大容量の動力伝
達を円滑に行なうことができる差動遊星歯車装置
を提供することを目的とするものである。
本発明は、入力軸に接続し、該入力軸の中心軸
から偏心した第一の偏心軸部のまわりを回転可能
に保持された第一の遊星歯車と、該第一の遊星歯
車と同時に噛合い、前記中心軸と同心であり、互
に歯数が異なる第一及び第二の内歯歯車と、前記
第一の偏心軸部の両側に接続して、該第一の偏心
軸部と逆向きに偏心する第二及び第三の偏心軸部
と、該第二及び第三の偏心軸部にそれぞれ回転可
能に保持され、それぞれ前記第一及び第二の内歯
歯車と噛合う第二及び第三の遊星歯車と、を有
し、前記第一又は第二の内歯歯車の一方を固定
し、他方を出力軸に接続した差動遊星歯車装置に
おいて、前記第一、第二及び第三の遊星歯車の側
面に、それぞれの遊星歯車の中心と同心の円筒部
を設け、隣り合う遊星歯車の対向する側面の、そ
れぞれの円筒部に共通に外接する環状体を設けた
ことを特徴とする差動遊星歯車装置である。
から偏心した第一の偏心軸部のまわりを回転可能
に保持された第一の遊星歯車と、該第一の遊星歯
車と同時に噛合い、前記中心軸と同心であり、互
に歯数が異なる第一及び第二の内歯歯車と、前記
第一の偏心軸部の両側に接続して、該第一の偏心
軸部と逆向きに偏心する第二及び第三の偏心軸部
と、該第二及び第三の偏心軸部にそれぞれ回転可
能に保持され、それぞれ前記第一及び第二の内歯
歯車と噛合う第二及び第三の遊星歯車と、を有
し、前記第一又は第二の内歯歯車の一方を固定
し、他方を出力軸に接続した差動遊星歯車装置に
おいて、前記第一、第二及び第三の遊星歯車の側
面に、それぞれの遊星歯車の中心と同心の円筒部
を設け、隣り合う遊星歯車の対向する側面の、そ
れぞれの円筒部に共通に外接する環状体を設けた
ことを特徴とする差動遊星歯車装置である。
本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
第２図は模型的な説明図であり、第１図と同一
符号の部分は同様な構成、作用を有する。この実
施例ではさらに、第一、第二及び第三の遊星歯車
４，９，１０の側面に、それぞれの遊星歯車の中
心と同心の円筒部１３，１４，１５，１６，１
７，１８を設け、隣り合う遊星歯車の対向する側
面の、それぞれの円筒部に共通に外接する環状
体、即ち円筒部１６と１３とに外接した環状体１
９及び円筒体１４と１７とに外接した環状体２０
が設けられている。
符号の部分は同様な構成、作用を有する。この実
施例ではさらに、第一、第二及び第三の遊星歯車
４，９，１０の側面に、それぞれの遊星歯車の中
心と同心の円筒部１３，１４，１５，１６，１
７，１８を設け、隣り合う遊星歯車の対向する側
面の、それぞれの円筒部に共通に外接する環状
体、即ち円筒部１６と１３とに外接した環状体１
９及び円筒体１４と１７とに外接した環状体２０
が設けられている。
本実施例では、さらにバランスを十分にとるた
めに、第二及び第三の偏心軸部７，８のそれぞれ
の外方に接続して、第一の偏心軸部３と同じ向き
に偏心する第四及び第五の偏心軸部２０，２１を
設け、第四及び第五の偏心軸部２１，２２に回転
可能に円筒体２３，２４を設け、円筒体２３，２
４と、第二及び第三の遊星歯車９，１０の外方側
面に設けた円筒部１５，１８とに共通に外接する
環状体２５，２６が設けられている。
めに、第二及び第三の偏心軸部７，８のそれぞれ
の外方に接続して、第一の偏心軸部３と同じ向き
に偏心する第四及び第五の偏心軸部２０，２１を
設け、第四及び第五の偏心軸部２１，２２に回転
可能に円筒体２３，２４を設け、円筒体２３，２
４と、第二及び第三の遊星歯車９，１０の外方側
面に設けた円筒部１５，１８とに共通に外接する
環状体２５，２６が設けられている。
このように構成することにより、第一、第二、
第三の遊星歯車４，９，１０及び偏心している円
筒体２３，２４に作用する遠心力は環状体１９，
２０，２５，２６を介して互に釣合うので、遠心
力による歯面荷重や軸受荷重の増大を防ぎ、高速
大荷重下においても円滑な回転を行なうことがで
きる。
第三の遊星歯車４，９，１０及び偏心している円
筒体２３，２４に作用する遠心力は環状体１９，
２０，２５，２６を介して互に釣合うので、遠心
力による歯面荷重や軸受荷重の増大を防ぎ、高速
大荷重下においても円滑な回転を行なうことがで
きる。
第３図は本発明の実施例の具体的な縦断面図で
ある。２７はケーシンゲ、２８，２９，３０，３
１，３２，３３，３４，３５は軸受である。
ある。２７はケーシンゲ、２８，２９，３０，３
１，３２，３３，３４，３５は軸受である。
偏心軸部、遊星歯車、円筒体の数は本実施例よ
りも多くてもよい。また、遊星歯車の歯幅が狭い
ときは第四、第五の偏心軸部２１，２２、円筒体
２３，２４、環状体２５，２６を用いなくともよ
い。
りも多くてもよい。また、遊星歯車の歯幅が狭い
ときは第四、第五の偏心軸部２１，２２、円筒体
２３，２４、環状体２５，２６を用いなくともよ
い。
本発明により、高速大荷重下においても遠心力
がバランスして歯面圧力、軸受力が過大になるこ
とを防ぎ、円滑な運転を行ない大負荷が伝達がで
きる差動遊星歯車装置を提供することができ実用
上極めて大なる効果を奏する。
がバランスして歯面圧力、軸受力が過大になるこ
とを防ぎ、円滑な運転を行ない大負荷が伝達がで
きる差動遊星歯車装置を提供することができ実用
上極めて大なる効果を奏する。
第１図は従来例の模型的説明図、第２図は本発
明の実施例の模型的説明図、第３図はその具体的
構造例の縦断面図である。 １……入力軸、２……中心軸、３……第一の偏
心軸部、４……第一の遊星歯車、５……第一の内
歯歯車、６……第二の内歯歯車、７……第二の偏
心軸部、８……第三の偏心軸部、９……第二の遊
星歯車、１０……第三の遊星歯車、１１……出力
軸、１２……遠心力、１３，１４，１５，１６，
１７，１８……円筒部、１９，２０……環状体、
２１……第四の偏心軸部、２２……第五の偏心軸
部、２３，２４……円筒体、２５，２６……環状
体、２７……ケーシング、２８，２９，３０，３
１，３２，３３，３４，３５……軸受。
明の実施例の模型的説明図、第３図はその具体的
構造例の縦断面図である。 １……入力軸、２……中心軸、３……第一の偏
心軸部、４……第一の遊星歯車、５……第一の内
歯歯車、６……第二の内歯歯車、７……第二の偏
心軸部、８……第三の偏心軸部、９……第二の遊
星歯車、１０……第三の遊星歯車、１１……出力
軸、１２……遠心力、１３，１４，１５，１６，
１７，１８……円筒部、１９，２０……環状体、
２１……第四の偏心軸部、２２……第五の偏心軸
部、２３，２４……円筒体、２５，２６……環状
体、２７……ケーシング、２８，２９，３０，３
１，３２，３３，３４，３５……軸受。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸に接続し、該入力軸の中心軸から偏心
した第一の偏心軸部のまわりを回転可能に保持さ
れた第一の遊星歯車と、 該第一の遊星歯車と同時に噛合い、前記中心軸
と同心であり、互に歯数が異なる第一及び第二の
内歯歯車と、 前記第一の偏心軸部の両側に接続して、該第一
の偏心軸部と逆向きに偏心する第二及び第三の偏
心軸部と、 該第二及び第三の偏心軸部にそれぞれ回転可能
に保持され、それぞれ前記第一及び第二の内歯歯
車と噛合う第二及び第三の遊星歯車と、を有し、 前記第一又は第二の内歯歯車の一方を固定し、
他方を出力軸に接続した差動遊星歯車装置におい
て、 前記第一、第二及び第三の遊星歯車の側面に、
それぞれの遊星歯車の中心と同心の円筒部を設
け、隣り合う遊星歯車の対向する側面の、それぞ
れの円筒部に共通に外接する環状体を設けたこと
を特徴とする差動遊星歯車装置。 ２ 入力軸に接続し、該入力軸の中心軸から偏心
した第一の偏心軸部のまわりを回転可能に保持さ
れた第一の遊星歯車と、 該第一の遊星歯車と同時に噛合い、前記中心軸
と同心であり、互に歯数が異なる第一及び第二の
内歯歯車と、 前記第一の偏心軸部の両側に接続して、該第一
の偏心軸部と逆向きに偏心する第二及び第三の偏
心軸部と、 該第二及び第三の偏心軸部にそれぞれ回転可能
に保持され、それぞれ前記第一及び第二の内歯歯
車と噛合う第二及び第三の遊星歯車と、を有し、 前記第一又は第二の内歯歯車の一方を固定し、
他方を出力軸に接続した差動遊星歯車装置におい
て、 前記第一、第二及び第三の遊星歯車の側面に、
それぞれの遊星歯車の中心と同心の円筒部を設
け、隣り合う遊星歯車の対向する側面の、それぞ
れの円筒部に共通に外接する環状体を設け、 前記第二及び第三の偏心軸部のそれぞれの外方
に接続して、前記第一の偏心軸部と同じ向きに偏
心する第四及び第五の偏心軸部を設け、該第四及
び第五の偏心軸部に回転可能に円筒体を設け、 該円筒体と、前記第二及び第三の遊星歯車の外
方側面に設けた円筒部とに共通に外接する環状体
を設けたことを特徴とする差動遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21785183A JPH0245057B2 (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Sadojuseihagurumasochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21785183A JPH0245057B2 (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Sadojuseihagurumasochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113845A JPS60113845A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0245057B2 true JPH0245057B2 (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=16710755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21785183A Expired - Lifetime JPH0245057B2 (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Sadojuseihagurumasochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0245057B2 (ja) |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21785183A patent/JPH0245057B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60113845A (ja) | 1985-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5123884A (en) | Planetary speed changing device | |
| JP3774749B2 (ja) | 混成差動歯車装置 | |
| JP2542510B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| US4338831A (en) | Subtractive and additive differential gear reduction system | |
| JP2588386B2 (ja) | 制御装置に使用される遊星歯車減速機の出力軸支持装置 | |
| JPH0627533B2 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| JPH0245057B2 (ja) | Sadojuseihagurumasochi | |
| JP6407678B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| CA1237915A (en) | Four-wheel drive system | |
| JP4746769B2 (ja) | 増減速機のシリーズ | |
| JPH01500684A (ja) | 二重遊星歯車変速装置 | |
| JPS62288747A (ja) | 差動遊星歯車装置 | |
| JPS62101943A (ja) | 減速装置 | |
| JPH06247158A (ja) | 車輪駆動装置 | |
| JP2525593B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
| JP2017053378A (ja) | 伝動装置及び差動装置 | |
| JPS6091043A (ja) | 減速機 | |
| CN121184533B (zh) | 具有柔性圆柱随轮的不偏心单多齿差双啮合行星轮减速器 | |
| JPH0432518Y2 (ja) | ||
| JPS5899549A (ja) | 差動遊星回転式減速装置 | |
| JPS6332441Y2 (ja) | ||
| JPS6133457B2 (ja) | ||
| JPS61109961A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH0422118Y2 (ja) | ||
| JPS63251647A (ja) | 遊星歯車増減速機 |