JPH0245170A - 高精度画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像記録装置に係り、特に１つの画像を複数の
記録用紙に高精度で繰り返し記録するのに好適な高精度
画像記録装置に関する。
記録用紙に高精度で繰り返し記録するのに好適な高精度
画像記録装置に関する。
従来のこの種の記録装置は、特開昭５９−６９７６５号
公報や一般の複写機に見られるように、高速で回転する
モータから歯車、タイミングベルトあるいはチェーンを
介して定速駆動される感光ドラムの表面を一様帯電し、
複写露光装置、レーザ露光装置あるいはＬＥＤ露光装置
等の各種の露光装置により露光して電荷潜像を形成し、
この電荷潜像を現像器によりトナー像にし、このトナー
像を記録用紙に転写して複写物や印刷物を得ている。
公報や一般の複写機に見られるように、高速で回転する
モータから歯車、タイミングベルトあるいはチェーンを
介して定速駆動される感光ドラムの表面を一様帯電し、
複写露光装置、レーザ露光装置あるいはＬＥＤ露光装置
等の各種の露光装置により露光して電荷潜像を形成し、
この電荷潜像を現像器によりトナー像にし、このトナー
像を記録用紙に転写して複写物や印刷物を得ている。
しかし従来装置は、感光体の回転ムラや記録用紙の搬送
ムラについて十分な配慮がされておらず、この為、画像
の副走査方向（記録用紙搬送方向）のピッチのムラが大
きい欠点を有している。以下にその詳細を述べる。
ムラについて十分な配慮がされておらず、この為、画像
の副走査方向（記録用紙搬送方向）のピッチのムラが大
きい欠点を有している。以下にその詳細を述べる。
第１に、駆動源であるモータは高速回転しており、多段
の歯車を介して減速して感光体を回転駆動している。こ
の為、歯車の歯形精度や真円度や歯車間の軸間距離や噛
み合い誤差等により、感光体に回転ムラが発生する。
の歯車を介して減速して感光体を回転駆動している。こ
の為、歯車の歯形精度や真円度や歯車間の軸間距離や噛
み合い誤差等により、感光体に回転ムラが発生する。
第２に、感光体の周囲には電子写真プロセスユニットで
あるクリーニング装置や現像装置が接触して負荷を与え
ている。特にクリーニング装置は感光体との接触状態が
トナーの多少等によって変化し、これが負荷変動となっ
て感光体に回転ムラが発生する原因の１つとなる。
あるクリーニング装置や現像装置が接触して負荷を与え
ている。特にクリーニング装置は感光体との接触状態が
トナーの多少等によって変化し、これが負荷変動となっ
て感光体に回転ムラが発生する原因の１つとなる。
第３に、感光体を駆動する駆動系から歯車、タイミング
ベルト、チェーン等を介して記録用紙を搬送するローラ
類を駆動している。さらに、記録用紙の給送のタイミン
グの制御用に・クラッチ等を使用している為、クラッチ
のオン、オフによって衝撃的に負荷が変動する。従って
、これらの負荷変動が駆動系を介して感光体に回転ムラ
を引き起こす。
ベルト、チェーン等を介して記録用紙を搬送するローラ
類を駆動している。さらに、記録用紙の給送のタイミン
グの制御用に・クラッチ等を使用している為、クラッチ
のオン、オフによって衝撃的に負荷が変動する。従って
、これらの負荷変動が駆動系を介して感光体に回転ムラ
を引き起こす。
このような原因で感光体に回転ムラが発生すると、光学
装置で露光する印字ピッチには、感光体の回転ムラに相
応したピッチずれが発生する。
装置で露光する印字ピッチには、感光体の回転ムラに相
応したピッチずれが発生する。
さらに、記録用紙を搬送するローラを駆動する歯車、タ
イミングベルト、チェーン等に特別の精度配慮がなされ
ておらず、もし配慮したとしても、生産上その精度に限
度があり、この為に記録用紙搬送速度にムラが発生する
。この搬送ムラは転写時の転写ムラと成り、同様に印字
ピッチムラとなる。
イミングベルト、チェーン等に特別の精度配慮がなされ
ておらず、もし配慮したとしても、生産上その精度に限
度があり、この為に記録用紙搬送速度にムラが発生する
。この搬送ムラは転写時の転写ムラと成り、同様に印字
ピッチムラとなる。
これらによって記録用紙上で画像の印字ピッチムラが生
じ、さらにこの印字ピッチムラが印刷する記録用紙毎に
変動するので、１つの画像を多数枚記録したり重ね印字
しようとするとずれが発生するという問題があった。
じ、さらにこの印字ピッチムラが印刷する記録用紙毎に
変動するので、１つの画像を多数枚記録したり重ね印字
しようとするとずれが発生するという問題があった。
従って本発明の目的は、印字ピッチムラを低減し、また
僅かに発生する印字ピッチムラも各記録用紙間において
同一に発生するようにして各記録用紙間でのずれが発生
しないようにすることにある。
僅かに発生する印字ピッチムラも各記録用紙間において
同一に発生するようにして各記録用紙間でのずれが発生
しないようにすることにある。
本発明はこの目的を達成するために１回転自在に支持さ
れた円筒状の感光ドラム、帯電器、露光手段、現像器、
クリーナ及びイレーザを備え前記感光ドラムの表面にト
ナー像を形成する電子写真手段と、前記感光ドラム表面
に形成されたトナー像を転写する記録用紙を給送する記
録用紙給送装置と、前記記録用紙給送装置によって給送
される記録用紙に前記感光ドラム上のトナー像を転写す
る転写手段と、前記感光ドラムと前記記録用紙給送装置
を駆動する駆動装置とを備えた高精度画像記録装置にお
いて。
れた円筒状の感光ドラム、帯電器、露光手段、現像器、
クリーナ及びイレーザを備え前記感光ドラムの表面にト
ナー像を形成する電子写真手段と、前記感光ドラム表面
に形成されたトナー像を転写する記録用紙を給送する記
録用紙給送装置と、前記記録用紙給送装置によって給送
される記録用紙に前記感光ドラム上のトナー像を転写す
る転写手段と、前記感光ドラムと前記記録用紙給送装置
を駆動する駆動装置とを備えた高精度画像記録装置にお
いて。
前記駆動装置に前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段に前記感光ドラムの・所定の一定基準位置
から画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を
備えたことを特徴とする。
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段に前記感光ドラムの・所定の一定基準位置
から画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を
備えたことを特徴とする。
また、前記構成において前記記録用紙給送装置を記録用
紙を抽出したり位置あわせして供給する給紙装置と、供
給された前記記録用紙を搬送する送紙装置とに分離して
該送紙装置を感光ドラムと同一のモータで駆動するよう
にする。
紙を抽出したり位置あわせして供給する給紙装置と、供
給された前記記録用紙を搬送する送紙装置とに分離して
該送紙装置を感光ドラムと同一のモータで駆動するよう
にする。
また、前記露光手段の記録開始位置制御手段は前記感光
ドラムの所定の一定基準位置から画像情報の記録を開始
する第１の記録開始位置制御手段と、前記感光ドラムの
自由な位置から画像情報の記録を開始する第２の記録開
始位置制御手段とに分けられ、さらにこの２つの記録開
始位置制御手段の一方を選択的に稼働させるモード切換
え手段が設けられる。
ドラムの所定の一定基準位置から画像情報の記録を開始
する第１の記録開始位置制御手段と、前記感光ドラムの
自由な位置から画像情報の記録を開始する第２の記録開
始位置制御手段とに分けられ、さらにこの２つの記録開
始位置制御手段の一方を選択的に稼働させるモード切換
え手段が設けられる。
また、前記駆動装置において前記感光ドラムとモータを
連結する回転伝達機構の減速比１：ｎは該ｎに最も近い
整数ｍとの関係が ｎ −ｍ ≦０．１２５ となるように構成される。
連結する回転伝達機構の減速比１：ｎは該ｎに最も近い
整数ｍとの関係が ｎ −ｍ ≦０．１２５ となるように構成される。
また、該記録開始制御手段は前記感光ドラム及び前記モ
ータを含む前記回転伝達機構に組み合わされた回転応動
形パルス発生手段と、該パルス発生手段から出力される
パルス信号を計数する計数手段を利用して構成される。
ータを含む前記回転伝達機構に組み合わされた回転応動
形パルス発生手段と、該パルス発生手段から出力される
パルス信号を計数する計数手段を利用して構成される。
また、前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１
分の１を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモ
ータと、該モータの回転に応動するエンコーダと、該エ
ンコーダから出力されるパルス信号を参照して前記モー
タを定速回転制御する速度制御手段を備え、前記露光手
段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置から画像情報
の記録を開始する記録開始位置制御手段を備え、該記録
開始制御手段は前記エンコーダから出力されるパルス信
号を計数する計数手段を利用して構成される。
分の１を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモ
ータと、該モータの回転に応動するエンコーダと、該エ
ンコーダから出力されるパルス信号を参照して前記モー
タを定速回転制御する速度制御手段を備え、前記露光手
段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置から画像情報
の記録を開始する記録開始位置制御手段を備え、該記録
開始制御手段は前記エンコーダから出力されるパルス信
号を計数する計数手段を利用して構成される。
また、前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準
位置から画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手
段を備え、該記録開始制御手段は前記感光ドラムに対す
る第１枚目の画像情報の記録の開始タイミングを該感光
ドラムの前記基準位置として設定し、第２枚目の画像情
報の記録開始を前記第１枚目の記録開始タイミングを基
準とした計時手段で制御するように構成される。
位置から画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手
段を備え、該記録開始制御手段は前記感光ドラムに対す
る第１枚目の画像情報の記録の開始タイミングを該感光
ドラムの前記基準位置として設定し、第２枚目の画像情
報の記録開始を前記第１枚目の記録開始タイミングを基
準とした計時手段で制御するように構成される。
また、前記露光手段には前記感光ドラムの所定の一定基
準位置において前記画像情報信号発生装置に画像情報信
号発生を要求する同期信号を発生する記録開始位置制御
手段が設けられる。
準位置において前記画像情報信号発生装置に画像情報信
号発生を要求する同期信号を発生する記録開始位置制御
手段が設けられる。
また、前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準
位置において前記通信手段を介して外部の画像情報信号
発生装置に画像情報信号発生を要求する同期信号を発生
する記録開始位置制御手段を備える。
位置において前記通信手段を介して外部の画像情報信号
発生装置に画像情報信号発生を要求する同期信号を発生
する記録開始位置制御手段を備える。
感光体として用いられる感光ドラムは高精度であるので
該感光ドラム自身は印字ピッチムラの原因とならない。
該感光ドラム自身は印字ピッチムラの原因とならない。
そしてこの感光ドラムを駆動する駆動装置は、負荷変動
の大きい記録用紙抽出手段や位置ありせ手段から分離し
て前記感光ドラムを駆動するモータを備えるので負荷変
動による回転ムラが小さく、印字ピッチムラを軽減する
。また、感光ドラムとモータの間の回転伝達機構はその
減速比が整数分の１であり、かつ画像情報の記録開始位
置が感光ドラム上の所定の一定位置に制御されることに
より、除去出来ない僅かなムラは常に一定の位置で発生
することになり、１つの画像を複数枚記録したり複数の
画像を複数回に分けて重ねて記録するような時にずれの
発生が軽減する。
の大きい記録用紙抽出手段や位置ありせ手段から分離し
て前記感光ドラムを駆動するモータを備えるので負荷変
動による回転ムラが小さく、印字ピッチムラを軽減する
。また、感光ドラムとモータの間の回転伝達機構はその
減速比が整数分の１であり、かつ画像情報の記録開始位
置が感光ドラム上の所定の一定位置に制御されることに
より、除去出来ない僅かなムラは常に一定の位置で発生
することになり、１つの画像を複数枚記録したり複数の
画像を複数回に分けて重ねて記録するような時にずれの
発生が軽減する。
ここで、感光ドラムとモータを歯車で一段減速とした場
合について数式を用いて説明する。感光ドラムの回転周
期をＴ ｄ ［ｓｅｃ／ｒｅｖ、］、モータの回転周期
をＴｍとし、それぞれの要因による速度変動を ΔＶｄ、ΔＶｏｗとした場合、感光ドラムの周速Ｖ ［
ｍｍ／ｓｅｃコは、 ２ π ＋ΔＶａ＋−５ｉｎ ｔ ７ｍ Ｔｄ＝ （ｋ＋ｄ）ＴＩｍ ｋ：整数、−０，５＜ｄ≦０．５ となる。
合について数式を用いて説明する。感光ドラムの回転周
期をＴ ｄ ［ｓｅｃ／ｒｅｖ、］、モータの回転周期
をＴｍとし、それぞれの要因による速度変動を ΔＶｄ、ΔＶｏｗとした場合、感光ドラムの周速Ｖ ［
ｍｍ／ｓｅｃコは、 ２ π ＋ΔＶａ＋−５ｉｎ ｔ ７ｍ Ｔｄ＝ （ｋ＋ｄ）ＴＩｍ ｋ：整数、−０，５＜ｄ≦０．５ となる。
印刷開始時刻をｔｓとし、を秒後に走査される横線の先
頭からの距離りは ｔ ｓ＋ｔ Ｌ＝／ ｄｔ ｔｓ ｄ Ｔｄ Ｔｄ 印刷を１枚目の印刷開始時刻から感光ドラムの回転周期
のｍ＋ｅ倍後の時刻に２枚目の印刷を開始することし、
１枚目の印刷開始時刻をｔｓｌ、２枚目の印刷開始時刻
をｔｓ、とすると。
頭からの距離りは ｔ ｓ＋ｔ Ｌ＝／ ｄｔ ｔｓ ｄ Ｔｄ Ｔｄ 印刷を１枚目の印刷開始時刻から感光ドラムの回転周期
のｍ＋ｅ倍後の時刻に２枚目の印刷を開始することし、
１枚目の印刷開始時刻をｔｓｌ、２枚目の印刷開始時刻
をｔｓ、とすると。
ｔｓ、＝ｔｓ、＋ （ｍ＋ｅ）Ｔｄ
ｍ：整数、−０，５＜ｅ≦０．５
ｍ
前述の式で印刷開始時刻に関する項は
Ｔｄ
Ｔｄ
となり、２π・ｅと２π（ｋ−ｅ＋ｍ−ｄ＋ｄ−ｅ）が
実用上十分小さければ、Ｌは１枚目と２枚目でほぼ等し
くなる。
実用上十分小さければ、Ｌは１枚目と２枚目でほぼ等し
くなる。
すなわち、印刷を感光ドラムのほぼ一定位置から始める
ことにより、印字ピッチムラは常に用紙の一定位置に生
じることになり、同一画像情報を複数枚印刷する場合に
罫線等の印字ピッチムラは全て同一とすることができる
。
ことにより、印字ピッチムラは常に用紙の一定位置に生
じることになり、同一画像情報を複数枚印刷する場合に
罫線等の印字ピッチムラは全て同一とすることができる
。
さらに、送紙ローラの直径は感光ドラムの直径の１ ／
ｎであるから、送紙ローラの振れの影響も感光ドラム
の一定位置に表れる。
ｎであるから、送紙ローラの振れの影響も感光ドラム
の一定位置に表れる。
ホストからの切替信号によって、感光ドラムの一定位置
から印刷を始めるか、自由位置から印刷を始めるかを指
定することにより、感光ドラムが一定位置に来る前に次
の印刷を始められるので、ピッチムラは同一で無くとも
早く印刷したいという場合には、印刷速度を上げること
ができる。
から印刷を始めるか、自由位置から印刷を始めるかを指
定することにより、感光ドラムが一定位置に来る前に次
の印刷を始められるので、ピッチムラは同一で無くとも
早く印刷したいという場合には、印刷速度を上げること
ができる。
また、外部の画像情報信号発生装置から記録すべき画像
情報信号をビデオ信号の形で入力する場合には、該記録
装置は大きなバッファメモリを必要としない。
情報信号をビデオ信号の形で入力する場合には、該記録
装置は大きなバッファメモリを必要としない。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
プリンタ本体１の下部にはベース２があり、このベース
２の上に前側板３と後側板・４が取付けられている。前
側板３と後側板４の間にはステー５が取付けられている
。側板３には支持板８の位置合わせ用の位置決めビン３
−１が取付けである。
２の上に前側板３と後側板・４が取付けられている。前
側板３と後側板４の間にはステー５が取付けられている
。側板３には支持板８の位置合わせ用の位置決めビン３
−１が取付けである。
後側板４にはギヤベース６が取付けられ、・ギヤベース
６にはシャフト７が固定されている。ギヤベース６には
感光ドラム１１を駆動するためのモータ６１が取付けら
れ、モータ６１には歯車６２が取付けられている。シャ
フト７には歯車６５が回転自在に取付けられ、前記歯車
６２と噛み合っている０反転ローラ４７には歯車６４が
固定されていて、アイドラ歯車６３を介して前記歯車６
２と噛み合っている。ここで感光ドラム１１と反転ロー
ラ４７の直径及び各歯車の歯数は次表のようになってい
る。
６にはシャフト７が固定されている。ギヤベース６には
感光ドラム１１を駆動するためのモータ６１が取付けら
れ、モータ６１には歯車６２が取付けられている。シャ
フト７には歯車６５が回転自在に取付けられ、前記歯車
６２と噛み合っている０反転ローラ４７には歯車６４が
固定されていて、アイドラ歯車６３を介して前記歯車６
２と噛み合っている。ここで感光ドラム１１と反転ロー
ラ４７の直径及び各歯車の歯数は次表のようになってい
る。
前記歯車６５には感光ドラム１１を駆動するためのビン
６６が取付けられている。感光ドラム１１の両端には駆
動用の穴１３のあいたエンドブラケット１２が付いてい
る。感光ドラム１１をプリンタ本体１に装着すると穴１
３にビン６６が入る。支持板８にはつまみ９が回動自在
に取付けられており、つまみ９の先端は雄ネジになって
いる。
６６が取付けられている。感光ドラム１１の両端には駆
動用の穴１３のあいたエンドブラケット１２が付いてい
る。感光ドラム１１をプリンタ本体１に装着すると穴１
３にビン６６が入る。支持板８にはつまみ９が回動自在
に取付けられており、つまみ９の先端は雄ネジになって
いる。
また、シャフト７の先端は雌ネジとなっている。
感光ドラム１１を装着後に支持板８を位置決めビン３−
１に合わせて取付け、つまみ９をシャフト７に捩じ込む
ことにより支持板８は側板３に固定される。
１に合わせて取付け、つまみ９をシャフト７に捩じ込む
ことにより支持板８は側板３に固定される。
感光ドラム１１の端部は１０ｍｍ程の幅で黒色にしてあ
り、その−ケ所に反射部１５が設けである。ステー５に
は感光ドラム１１の端部に対応する位置にＬＥＤＩＩＩ
と受光素子１１２が取付けられており、感光ドラムの回
転によって反射部１５が該ＬＥＤＩ １１の下を通過し
ているときのみ該ＬＥＤＩ １１の光が前記受光素子１
１２に達するようになっている。
り、その−ケ所に反射部１５が設けである。ステー５に
は感光ドラム１１の端部に対応する位置にＬＥＤＩＩＩ
と受光素子１１２が取付けられており、感光ドラムの回
転によって反射部１５が該ＬＥＤＩ １１の下を通過し
ているときのみ該ＬＥＤＩ １１の光が前記受光素子１
１２に達するようになっている。
プリンタ本体１の縦断面図におい、て、感光ドラム１１
はプリンタ本体１の中央に設けられている。
はプリンタ本体１の中央に設けられている。
感光ドラム１１の周辺には帯電器２１、現像器２２、転
写器２３、クリーナ２４、イレーズランプ２５が設けで
ある。プリンタ本体１の上部にはレーザ露光装ｒａ３１
が設けである。レーザ露光装置３１内には半導体レーザ
３２．カップリングレンズ３３、多面ｆＩ！１３４−１
とこれを回転するモータ３４−２からなるスキャナ３４
、Ｆθレンズ３５、反射ミラー３６．３７が設けである
。また。
写器２３、クリーナ２４、イレーズランプ２５が設けで
ある。プリンタ本体１の上部にはレーザ露光装ｒａ３１
が設けである。レーザ露光装置３１内には半導体レーザ
３２．カップリングレンズ３３、多面ｆＩ！１３４−１
とこれを回転するモータ３４−２からなるスキャナ３４
、Ｆθレンズ３５、反射ミラー３６．３７が設けである
。また。
レーザビームの偏向走査位置を検出するためにビームデ
ィテクタ３８、ミラー３９が設けである。
ィテクタ３８、ミラー３９が設けである。
プリンタ本体１の右側下部には記録用紙４１を収納する
用紙カセット４２、前記記録用紙４１を抽出する抽出ロ
ーラ４３．記録用紙４１が複数枚抽出されたとき一枚の
みを分離供給する分離ローラ４４、記録用紙４１の先端
書き出し位置（給紙タイミング）を制御するレジストロ
ーラ４５、記録用紙４１を感光ドラム１１へ導く反転ガ
イド４６、反転ローラ４７が設けである。プリンタ本体
１の右側上部にはガイド板４８、定着器４９、排紙ロー
ラ５０が設けてあり、プリンタ本体１の外部には印刷さ
れた記録用紙４１を受ける排紙トレー５１が設けである
。その他、図示はしないが現像器を駆動するモータ、定
着器や抽出ローラを駆動するモータ等がある。
用紙カセット４２、前記記録用紙４１を抽出する抽出ロ
ーラ４３．記録用紙４１が複数枚抽出されたとき一枚の
みを分離供給する分離ローラ４４、記録用紙４１の先端
書き出し位置（給紙タイミング）を制御するレジストロ
ーラ４５、記録用紙４１を感光ドラム１１へ導く反転ガ
イド４６、反転ローラ４７が設けである。プリンタ本体
１の右側上部にはガイド板４８、定着器４９、排紙ロー
ラ５０が設けてあり、プリンタ本体１の外部には印刷さ
れた記録用紙４１を受ける排紙トレー５１が設けである
。その他、図示はしないが現像器を駆動するモータ、定
着器や抽出ローラを駆動するモータ等がある。
プリンタ本体１の下部右側には制御部１００が設けであ
る。制御部１００はＣＰＵ １０１、ＲＯＭ１０２、Ｒ
ＡＭ１０３．各種センサ類からの入力ポート１０４、モ
ータ６１等のオン、オフを制御するための出力ポート１
０５、レーザコントローラ１０６、ホスト１４０との通
信を行う通信回路１０７、ＣＰＵｌ０Ｉの動作の基準と
なる信号を発生するタロツク回路１０８を備えている。
る。制御部１００はＣＰＵ １０１、ＲＯＭ１０２、Ｒ
ＡＭ１０３．各種センサ類からの入力ポート１０４、モ
ータ６１等のオン、オフを制御するための出力ポート１
０５、レーザコントローラ１０６、ホスト１４０との通
信を行う通信回路１０７、ＣＰＵｌ０Ｉの動作の基準と
なる信号を発生するタロツク回路１０８を備えている。
ＲＯＭ１０２にはプリンタの動作を制御する一連のプロ
グラムが記録されている。このプリンタ制御プログラム
は通常モードと高精度モードの２つに分けられる。制御
部１００以外にもモータ６１の回転数を水晶発振器を用
いたＰＬＬ制御方式によって制御するモータコントロー
ラ１２１．スキャナ３４の回転数を制御するスキャ・ナ
コントローラ１２２、定着器４９の温度を一定に制御す
る制御回路（図示せず）等の専用制御回路がある。受光
素子１１２の出力は、コンパレータ１１３によりＴＴＬ
レベルとなってＣＰＵ １０１の割込み端子への入力信
号となる。ホスト１４０は、ホストＣＰＵ１４１、印刷
画像情報をビデオデータとして格納するためのビットマ
ツプメモリ１４２、プリンタを制御するプリンタコント
ローラ１４３の他にＣＲＴ１４４、キーボード１４５等
を備えている。
グラムが記録されている。このプリンタ制御プログラム
は通常モードと高精度モードの２つに分けられる。制御
部１００以外にもモータ６１の回転数を水晶発振器を用
いたＰＬＬ制御方式によって制御するモータコントロー
ラ１２１．スキャナ３４の回転数を制御するスキャ・ナ
コントローラ１２２、定着器４９の温度を一定に制御す
る制御回路（図示せず）等の専用制御回路がある。受光
素子１１２の出力は、コンパレータ１１３によりＴＴＬ
レベルとなってＣＰＵ １０１の割込み端子への入力信
号となる。ホスト１４０は、ホストＣＰＵ１４１、印刷
画像情報をビデオデータとして格納するためのビットマ
ツプメモリ１４２、プリンタを制御するプリンタコント
ローラ１４３の他にＣＲＴ１４４、キーボード１４５等
を備えている。
次に動作の説明を第５図と第６図を用いて行う。
ホスト１４０からの印刷指令には通常モードと高精度モ
ードの切替信号が含まれている０通常モードと高精度モ
ードでは、書き出しのタイミングが一部異なるのみでそ
の他は同一であるので、以下、高精度モードについて詳
細に説明する。
ードの切替信号が含まれている０通常モードと高精度モ
ードでは、書き出しのタイミングが一部異なるのみでそ
の他は同一であるので、以下、高精度モードについて詳
細に説明する。
プリンタ１は電源が入った状態では、定着器４９が一定
温度に制御されている以外は停止しており、ホスト１４
０からの印刷指令待ちとなっている、オペレータが印刷
の指示をキーボード１４５から行うと、ホストＣＰＵ１
４１は文章や図形のデータをビットマツプメモリ１４２
上に展開する。展開が終了すると、ホストＣＰＵ１４１
はプリンタコントローラ１４３を経由してプリンタ１へ
印刷指令を発信する。印刷指令には前述のように通常モ
ードと高精度モードの識別信号が含まれている。
温度に制御されている以外は停止しており、ホスト１４
０からの印刷指令待ちとなっている、オペレータが印刷
の指示をキーボード１４５から行うと、ホストＣＰＵ１
４１は文章や図形のデータをビットマツプメモリ１４２
上に展開する。展開が終了すると、ホストＣＰＵ１４１
はプリンタコントローラ１４３を経由してプリンタ１へ
印刷指令を発信する。印刷指令には前述のように通常モ
ードと高精度モードの識別信号が含まれている。
制御部１００のＣＰＵｌ０Ｉは、処理ステップ６０１で
ホスト１４０から印刷指令を受けると、処理ステップ６
０２で通常モードと高精度モードの識別を行い、処理ス
テップ６０３で通信回路１０７からホスト１４０への信
号であるＢｕｓｙＮをローレベルとして印刷が始まった
ことを知らせる。さらに、プリンタ内の処理として各モ
ータやスキャナ３４の回転を始め、帯電器２１、転写器
２３に高電圧を印加し、イレーズランプ２５を点灯する
。各モータの回転により、感光ドラム１１、現像器２２
、定着器４９が回転を始める。
ホスト１４０から印刷指令を受けると、処理ステップ６
０２で通常モードと高精度モードの識別を行い、処理ス
テップ６０３で通信回路１０７からホスト１４０への信
号であるＢｕｓｙＮをローレベルとして印刷が始まった
ことを知らせる。さらに、プリンタ内の処理として各モ
ータやスキャナ３４の回転を始め、帯電器２１、転写器
２３に高電圧を印加し、イレーズランプ２５を点灯する
。各モータの回転により、感光ドラム１１、現像器２２
、定着器４９が回転を始める。
帯電器２１に高圧を印加することにより、感光ドラム１
１が均一に帯電される。さら・に、処理ステップ６０４
で用紙カセット４２から１枚の記録用紙４１を抽出ロー
ラ４３によって引き出し、レジストローラ４５まで送っ
て停止する。一定時間後、ＣＰＵｌ０１は処理ステップ
６０５に移って受光素子１１２の信号の割込み待ちとな
る。感光ドラム１１の回転によって反射部１５がＬＥＤ
Ｉ １１の下部に来て受光素子１１２がＬＥＤＩ １１
からの光を受けると受光素子１１２の出力が変化し、コ
ンパレータ１１３の出力はローレベルとなり、ＣＰＵＩ
ＱＩへ割込みをかける。ＣＰＵｌ０Ｉはこの割込みがあ
ると処理ステップ６０６に移って通信回路１０７を経由
して垂直同期信号を発信し。
１が均一に帯電される。さら・に、処理ステップ６０４
で用紙カセット４２から１枚の記録用紙４１を抽出ロー
ラ４３によって引き出し、レジストローラ４５まで送っ
て停止する。一定時間後、ＣＰＵｌ０１は処理ステップ
６０５に移って受光素子１１２の信号の割込み待ちとな
る。感光ドラム１１の回転によって反射部１５がＬＥＤ
Ｉ １１の下部に来て受光素子１１２がＬＥＤＩ １１
からの光を受けると受光素子１１２の出力が変化し、コ
ンパレータ１１３の出力はローレベルとなり、ＣＰＵＩ
ＱＩへ割込みをかける。ＣＰＵｌ０Ｉはこの割込みがあ
ると処理ステップ６０６に移って通信回路１０７を経由
して垂直同期信号を発信し。
受光素子１１２からの割込みを禁止し、印刷処理ステッ
プ６０７に移る。
プ６０７に移る。
印刷処理中には、垂直同期信号を受信したホスト１４０
はビームディテクタ３８からの信号を水平同期信号とし
て、印字データをプリンタ１へ発信する。印字データは
レーザコントローラ１０６を経由して半導体レーザ３２
の点滅を制御する。
はビームディテクタ３８からの信号を水平同期信号とし
て、印字データをプリンタ１へ発信する。印字データは
レーザコントローラ１０６を経由して半導体レーザ３２
の点滅を制御する。
半導体レーザダイオード３２から出力されたレーザビー
ムはカップリングレンズ３３により平行光線となり、ス
キャナ３４によって偏向走査され。
ムはカップリングレンズ３３により平行光線となり、ス
キャナ３４によって偏向走査され。
Ｆθレンズ３５、反射ミラー３６．３７を経て感光ドラ
ム１１上に焦点を結び、該感光ドラム１１を露光して静
電潜像を形成する。感光ドラム１１上の静電潜像は現像
器２２によって微小粉末（トナー）を付着され、現像さ
れる。一方、レジストローラ４５は印字開始から一定時
間後に回転を始めレジストローラ４５の手前で停止して
いた記録用紙４１を送り出す、記録用紙４１は反転ガイ
ド４６と反転ローラ４７によって進行方向が曲げられて
転写器２３に向かう、感光ドラム１１上のトナー像は転
写器２３の作用により記録用紙４１に転写される。転写
されずに感光ドラム１１に残った微小粉末はクリーナ２
４で除去され、感光ドラム１１上に残った電荷はイレー
ズランプ２５で除去される。その後再び帯電器２１で一
様帯電され、再使用される。
ム１１上に焦点を結び、該感光ドラム１１を露光して静
電潜像を形成する。感光ドラム１１上の静電潜像は現像
器２２によって微小粉末（トナー）を付着され、現像さ
れる。一方、レジストローラ４５は印字開始から一定時
間後に回転を始めレジストローラ４５の手前で停止して
いた記録用紙４１を送り出す、記録用紙４１は反転ガイ
ド４６と反転ローラ４７によって進行方向が曲げられて
転写器２３に向かう、感光ドラム１１上のトナー像は転
写器２３の作用により記録用紙４１に転写される。転写
されずに感光ドラム１１に残った微小粉末はクリーナ２
４で除去され、感光ドラム１１上に残った電荷はイレー
ズランプ２５で除去される。その後再び帯電器２１で一
様帯電され、再使用される。
一方、トナー像が転写された記録用紙４１はガイド板４
８上を通り定着器４９に入・る。定着器４９は熱と圧力
でトナーを溶融し、記録用紙４１上に定着する。その後
、記録用紙４１は排紙ローラ５０を通り排紙トレー５１
上に排出される。
８上を通り定着器４９に入・る。定着器４９は熱と圧力
でトナーを溶融し、記録用紙４１上に定着する。その後
、記録用紙４１は排紙ローラ５０を通り排紙トレー５１
上に排出される。
ＢｕｓｙＮ信号は用紙１枚の長さに対応した時間の経過
した時点でハイとなり、処理ステップ６０８に移って次
のページの印刷指令待ちとなる。
した時点でハイとなり、処理ステップ６０８に移って次
のページの印刷指令待ちとなる。
印刷するページが複数の場合、ホスト１４０は１ペ一ジ
分の送信が終わると、直ちに次のページのデータをビッ
トマツプメモリ１４２上に展開し。
分の送信が終わると、直ちに次のページのデータをビッ
トマツプメモリ１４２上に展開し。
展開終了後、印刷指令を発信する。印刷済の記録用紙４
１が排出されるまでに印刷指令が無ければＣＰＵｌ０Ｉ
は処理ステップ６０９に移って各モータ等を停止させ、
帯電器２１、転写器２３への高電圧のいんかを止め、イ
レーズランプ２５を消灯する。
１が排出されるまでに印刷指令が無ければＣＰＵｌ０Ｉ
は処理ステップ６０９に移って各モータ等を停止させ、
帯電器２１、転写器２３への高電圧のいんかを止め、イ
レーズランプ２５を消灯する。
印刷指令が通常モードを指示している場合は、処理ステ
ップ６０３’ 、６０４’ により記録用紙４１を抽出
ローラ４３によって引き出し、レジストローラ４５まで
送った時点で受光素子１１２からの割込みを待たずに処
理ステップ６０６″に移って垂直同期信号をホスト１４
０に送信し、印字処理ステップ６０７′を始める。
ップ６０３’ 、６０４’ により記録用紙４１を抽出
ローラ４３によって引き出し、レジストローラ４５まで
送った時点で受光素子１１２からの割込みを待たずに処
理ステップ６０６″に移って垂直同期信号をホスト１４
０に送信し、印字処理ステップ６０７′を始める。
各モータ等が停止している場合に次のページの印刷指令
を受信すると各モータ等が回転を開始し再び上記制御を
繰り返す。
を受信すると各モータ等が回転を開始し再び上記制御を
繰り返す。
感光ドラム１１の回転速度変動の一例を第７図に示す。
横軸を時間、縦軸を速度として説明する。
感光ドラム１１の１回転に相当する４秒周期の変動と、
モータ６１の１回転に相当する１秒周期の変動が見られ
る。また、第７図からははっきりわからないが、実際に
は、反転ローラ４５の１回転に相当する０、６７秒周期
の変動も表れている。
モータ６１の１回転に相当する１秒周期の変動が見られ
る。また、第７図からははっきりわからないが、実際に
は、反転ローラ４５の１回転に相当する０、６７秒周期
の変動も表れている。
そして、全体が４秒周期で繰り返されているのがわかる
。また、ハーフトーン等に悪影響を与える短周期の変動
はモータ６１が定速度で回転しているため発生していな
い。第７図で時刻Ａから１枚目を印刷し１時刻Ｂから２
枚目を印刷した場合を考えると、印刷中の感光ドラムの
速度変動は１枚目と２枚目で等しくなる。速度変動が等
しいということは印字ピッチのずれも各葉間、で等しく
なるということである。
。また、ハーフトーン等に悪影響を与える短周期の変動
はモータ６１が定速度で回転しているため発生していな
い。第７図で時刻Ａから１枚目を印刷し１時刻Ｂから２
枚目を印刷した場合を考えると、印刷中の感光ドラムの
速度変動は１枚目と２枚目で等しくなる。速度変動が等
しいということは印字ピッチのずれも各葉間、で等しく
なるということである。
第８図に高精度モードと通常モードでの各々４枚の記録
用紙４１への画像記録についての印字ピッチのずれの測
定例を示す。横軸はドツト密度から求めた理論長さ、縦
軸は理論長さからのずれである。高精度モードでは第８
図（ａ）に示すように、印字ピッチは感光ドラム上での
書き出し位置が等しいため、全て同じように変化する。
用紙４１への画像記録についての印字ピッチのずれの測
定例を示す。横軸はドツト密度から求めた理論長さ、縦
軸は理論長さからのずれである。高精度モードでは第８
図（ａ）に示すように、印字ピッチは感光ドラム上での
書き出し位置が等しいため、全て同じように変化する。
このため、４枚重ねても約１０μｍの偏差幅で一致する
。
。
これに対して通常モードでは、第８図（ｂ）に示すよう
に、書き出し位置が異なるため各ページで位相が異なり
、４枚重ねると約１４７μｍもの偏差幅となり、重ねて
も一致しない。
に、書き出し位置が異なるため各ページで位相が異なり
、４枚重ねると約１４７μｍもの偏差幅となり、重ねて
も一致しない。
この実施例によれば、ハーフトーン等に有害な短周期の
印字ムラが無く、きれいに印字できる。
印字ムラが無く、きれいに印字できる。
さらに、高精度モードでは同一画像情報を複数枚印刷し
ても、各葉間でばらつきのない画像の印刷が可能である
。又、通常モードでは書き出し位置を合せないため、高
精度モードと比較して高速で印刷できるという効果があ
る。
ても、各葉間でばらつきのない画像の印刷が可能である
。又、通常モードでは書き出し位置を合せないため、高
精度モードと比較して高速で印刷できるという効果があ
る。
本発明の第２の実施例を第９図に示す。この実施例では
感光ドラム１１をモータ６１が直接駆動し５反転ローラ
４７をモータ７１が直接駆動している。その他の構成は
前記した第１の実施例と同一である。この実施例は直接
北動方式であるので歯車の影響を無くすことができ、そ
れぞれの負荷に最適のモータを選択できるという効果が
ある。
感光ドラム１１をモータ６１が直接駆動し５反転ローラ
４７をモータ７１が直接駆動している。その他の構成は
前記した第１の実施例と同一である。この実施例は直接
北動方式であるので歯車の影響を無くすことができ、そ
れぞれの負荷に最適のモータを選択できるという効果が
ある。
本発明の第３の実施例を第１０図に示す。この実施例は
、第１の実施例における感光ドラム１１の反射部１５．
ＬＥＤＩＩＩ、受光素子１１２、制御部１００のコンパ
レータ１１３の代わりに歯車６５にカム６７を設け、カ
ム６７に対向する位置に検出スイッチ１１４を設けてい
る。検出スイッチ１１４の端子の一方はＣＰＵｌ０１の
割込み端子と抵抗１１５を介して５ｖに接続されている
。
、第１の実施例における感光ドラム１１の反射部１５．
ＬＥＤＩＩＩ、受光素子１１２、制御部１００のコンパ
レータ１１３の代わりに歯車６５にカム６７を設け、カ
ム６７に対向する位置に検出スイッチ１１４を設けてい
る。検出スイッチ１１４の端子の一方はＣＰＵｌ０１の
割込み端子と抵抗１１５を介して５ｖに接続されている
。
他方はグラウンドと接続されている。その他は同一構成
である。
である。
カム６７は感光ドラム１１と共に回転し１回転に１回の
割合でスイッチ１１４をオンする。高精度モードでＣＰ
Ｕｌ０Ｉが割込み待ちの状態で検出スイッチ１１４がオ
ンすると、ＣＰＵｌ０Ｉは通信回路１０７を経由して垂
直同期信号を発信し。
割合でスイッチ１１４をオンする。高精度モードでＣＰ
Ｕｌ０Ｉが割込み待ちの状態で検出スイッチ１１４がオ
ンすると、ＣＰＵｌ０Ｉは通信回路１０７を経由して垂
直同期信号を発信し。
印字を始める。
この実施例によれば、感光ドラム１１の軸方向の長さを
短くでき５反射部１５．受光素子１１２の汚れによる誤
動作も無くすことができるという効果がある。
短くでき５反射部１５．受光素子１１２の汚れによる誤
動作も無くすことができるという効果がある。
本発明の第４の実施例を第１１図及び第１２図に示す。
この実施例では第１の実施例における感光ドラム１１の
反射部１５、ＬＥＤＩ ｌ １、受光素子１１２、制御
部１００のコンパレータ１１３の代わりに減算カウンタ
１３１、データプリセッタ１３２が設けてあり、モータ
６１の速度制御用のエンコーダの出力がモータコントロ
ーラ１２１を介して減算カウンタ１３１のクロック信号
として与えられる。エンコーダの出力は１４４０ｐｐｒ
（パルス／回転）で、モータ６１と感光ドラム１１の減
速比は４：１である。データプリセッタ１．３２のプリ
セットデータの値は感光ドラム１１の１回転に相当する
５７５９ （＝４Ｘ１４４０−１）にセットされており、減算カウ
ンタ１３１はリセット信号によってデータプリセッタ１
３２の値をセットされる。減算カウンタ１３１の値はエ
ンコーダの出力によって１ずつ減算され、減算カウンタ
１３１の値がＯとなった時に出力される減算カウンタ１
３１の出力信号がＣＰＵｌ０Ｉの割込み信号となる。同
時に、減算カウンタ１３１の出力は減算カウンタ１３１
のリセット信号ともなる。減算カウンタ１３１のリセッ
トはＣＰＵ １０１からもできる。
反射部１５、ＬＥＤＩ ｌ １、受光素子１１２、制御
部１００のコンパレータ１１３の代わりに減算カウンタ
１３１、データプリセッタ１３２が設けてあり、モータ
６１の速度制御用のエンコーダの出力がモータコントロ
ーラ１２１を介して減算カウンタ１３１のクロック信号
として与えられる。エンコーダの出力は１４４０ｐｐｒ
（パルス／回転）で、モータ６１と感光ドラム１１の減
速比は４：１である。データプリセッタ１．３２のプリ
セットデータの値は感光ドラム１１の１回転に相当する
５７５９ （＝４Ｘ１４４０−１）にセットされており、減算カウ
ンタ１３１はリセット信号によってデータプリセッタ１
３２の値をセットされる。減算カウンタ１３１の値はエ
ンコーダの出力によって１ずつ減算され、減算カウンタ
１３１の値がＯとなった時に出力される減算カウンタ１
３１の出力信号がＣＰＵｌ０Ｉの割込み信号となる。同
時に、減算カウンタ１３１の出力は減算カウンタ１３１
のリセット信号ともなる。減算カウンタ１３１のリセッ
トはＣＰＵ １０１からもできる。
印刷指令には印刷指令Ａと印刷指令Ｂの２種類がある。
印刷指令Ａにはモード設定と印刷枚数の情報が含まれて
いる。印刷指令Ｂは単に印刷の開始を指示するものであ
る。印刷指令Ａを受信すると、印刷枚数の情報をＲＡＭ
１０３上のカウンタＰにセットする。高精度モードで
１枚目の記録用紙４１がレジストローラ４５に達した時
にＣＰＵ１０１は減算カウンタ１３１のリセットを行い
、通信回路１０７を経由して垂直同期信号を発信し、印
字を始める。印字が終了した時点・でカウンタＰから１
を引き、Ｐ≠０ならばモータの回転を止めずに次の印刷
指令Ｂを待つ１次の印刷指令Ｂを受信すると記録用紙４
１をレジストローラ４５まで給紙し、減算カウンタ１３
１からの割込み信号待ちの状態となる。減算カウンタ１
３１からの割込み信号があった時に通信回路１０７を経
由して垂直同期信号を発信し、次の印字を始める。これ
をＰ＝０となるまで繰返し、Ｐ＝０となったら停止処理
を行い、モータの回転を止めて印刷を終了する。
いる。印刷指令Ｂは単に印刷の開始を指示するものであ
る。印刷指令Ａを受信すると、印刷枚数の情報をＲＡＭ
１０３上のカウンタＰにセットする。高精度モードで
１枚目の記録用紙４１がレジストローラ４５に達した時
にＣＰＵ１０１は減算カウンタ１３１のリセットを行い
、通信回路１０７を経由して垂直同期信号を発信し、印
字を始める。印字が終了した時点・でカウンタＰから１
を引き、Ｐ≠０ならばモータの回転を止めずに次の印刷
指令Ｂを待つ１次の印刷指令Ｂを受信すると記録用紙４
１をレジストローラ４５まで給紙し、減算カウンタ１３
１からの割込み信号待ちの状態となる。減算カウンタ１
３１からの割込み信号があった時に通信回路１０７を経
由して垂直同期信号を発信し、次の印字を始める。これ
をＰ＝０となるまで繰返し、Ｐ＝０となったら停止処理
を行い、モータの回転を止めて印刷を終了する。
通常モードの場合、２枚目以降は印刷指令Ｂを受信する
と記録用紙４１を給紙した時点で減算カウンタ１３１か
らの割込みを待たずに垂直同期信号をホスト１４０に送
信し、印字を始める。
と記録用紙４１を給紙した時点で減算カウンタ１３１か
らの割込みを待たずに垂直同期信号をホスト１４０に送
信し、印字を始める。
この実施例によれば、第１ページは感光ドラム１１の任
意の位置から印刷を始められるので、印刷時間を短くで
きるという効果がある。
意の位置から印刷を始められるので、印刷時間を短くで
きるという効果がある。
本発明の第５の実施例を第１３図に示す。この実施例は
、感光ドラム１１の位置検出手段や感光ドラム１１の１
回転の時間を検出する外部手段を設けず、ＲＯＭ１０２
のプログラムにより感光ドラム１１の１回転の時間を管
理して感光ドラム１１の一定位置を推定し、そこから印
刷を行う制御方式である。
、感光ドラム１１の位置検出手段や感光ドラム１１の１
回転の時間を検出する外部手段を設けず、ＲＯＭ１０２
のプログラムにより感光ドラム１１の１回転の時間を管
理して感光ドラム１１の一定位置を推定し、そこから印
刷を行う制御方式である。
本発明の第１の実施例では感光ドラムの回転周期は４秒
、給紙に要する時間は０．６秒、印刷に要する時間はＡ
４サイズ記録用紙縦送りで３．１５秒となっている。印
刷指令には印刷指令Ａと印刷指令Ｂの２種類がある。印
刷指令Ａにはモード設定と印刷枚数の情報が含まれてい
る。印刷指令Ｂは単に印刷の開始を指示するものである
。
、給紙に要する時間は０．６秒、印刷に要する時間はＡ
４サイズ記録用紙縦送りで３．１５秒となっている。印
刷指令には印刷指令Ａと印刷指令Ｂの２種類がある。印
刷指令Ａにはモード設定と印刷枚数の情報が含まれてい
る。印刷指令Ｂは単に印刷の開始を指示するものである
。
印刷指令Ａを受信すると、印刷枚数の情報をＲＡＭ１０
３上のカウンタＰにセットする。印刷指令Ａを受信し、
スタート処理を行い、１枚目の垂直同期信号を発信する
。垂直同期信号を発信してから印字終了まで３．１５秒
かかる。１枚目の印字終了後にカウンタＰから１を引き
、Ｐｒｏならばモータの回転を止めずにカウンタｔに２
５０をセットする。この値から１ミリ秒毎に１ずつ引く
。印刷指令Ｂが入った場合、カラ・ンタｔが０となるま
で１ミリ秒毎に１ずつ引き続け、カウンタｔが０となっ
た時点で給紙を始め、０．６秒後に垂直同期信号を発信
する。
３上のカウンタＰにセットする。印刷指令Ａを受信し、
スタート処理を行い、１枚目の垂直同期信号を発信する
。垂直同期信号を発信してから印字終了まで３．１５秒
かかる。１枚目の印字終了後にカウンタＰから１を引き
、Ｐｒｏならばモータの回転を止めずにカウンタｔに２
５０をセットする。この値から１ミリ秒毎に１ずつ引く
。印刷指令Ｂが入った場合、カラ・ンタｔが０となるま
で１ミリ秒毎に１ずつ引き続け、カウンタｔが０となっ
た時点で給紙を始め、０．６秒後に垂直同期信号を発信
する。
３．１５＋０．２５＋０．６＝ ４秒：感光ドラムの１
回転印刷指令Ｂが入らない時はカウンタｔが０となった
時点でカウンタｔに４０００をセットする。
回転印刷指令Ｂが入らない時はカウンタｔが０となった
時点でカウンタｔに４０００をセットする。
同様にこの値から１ミリ秒毎に１ずつ引く。印刷指令Ｂ
が入ったらカウンタＬが０となるまで１ミリ秒毎に１ず
つ引き続け、カウンタｔが０となった時点で給紙を始め
、０．６秒後に垂直同期信号を発信する。
が入ったらカウンタＬが０となるまで１ミリ秒毎に１ず
つ引き続け、カウンタｔが０となった時点で給紙を始め
、０．６秒後に垂直同期信号を発信する。
３．１５＋０．２５＋ ４ ＋０．６＝ ８秒：感光ド
ラムの２回転 印刷指令Ｂが入るまでカウンタｔへの４０ｏＯのセット
、減算を繰り返して印刷を行う、これをＰ＝０となるま
で緑返し、Ｐ＝ｏとなったら停止処理においてモータの
回転を止めて印刷を終了する。
ラムの２回転 印刷指令Ｂが入るまでカウンタｔへの４０ｏＯのセット
、減算を繰り返して印刷を行う、これをＰ＝０となるま
で緑返し、Ｐ＝ｏとなったら停止処理においてモータの
回転を止めて印刷を終了する。
以上の制御によって感光ドラム１１に対する書き出し位
置を連続印刷の間は常に一定にできる。
置を連続印刷の間は常に一定にできる。
Ａ４サイズの記録用紙を縦送りする場合、印字終了後に
カウンタｔに２５０をセットするが、用紙の長さによっ
てこの値は変化する。例えば、Ｂ４サイズの記録用紙を
縦送りする場合には印字時間が３．８５秒であるため、
カウンタｔに３５５０をセットして合計を８秒とする。
カウンタｔに２５０をセットするが、用紙の長さによっ
てこの値は変化する。例えば、Ｂ４サイズの記録用紙を
縦送りする場合には印字時間が３．８５秒であるため、
カウンタｔに３５５０をセットして合計を８秒とする。
Ａ３サイズの記録用紙を縦送りする場合には印字時間が
４．４６秒であるため、カウンタｔに２９４０をセット
する。
４．４６秒であるため、カウンタｔに２９４０をセット
する。
この実施例の場合、モータ６１の１回転の時間とＣＰＵ
ｌ０Ｉの基準クロックによる１サイクルの時間が若干具
なるため、これらの間にわずかな時間差が生ずる。第１
４図は感光ドラム１１の１回転とプログラムの１サイク
ルに０．０１秒の時間差がある場合の例である。印刷は
感光ドラム１１の２回転に１枚の周期で行っている。５
枚目は１枚目の印刷開始位置から７．２度ずれた位置（
感光ドラム上で７．５４ｍｍ）から印刷が始まっている
。印字ピッチのずれは最大値で４０μｍであるが、実際
に肉眼でこの差を判、別することは困難であり、実用的
には問題無いものである。
ｌ０Ｉの基準クロックによる１サイクルの時間が若干具
なるため、これらの間にわずかな時間差が生ずる。第１
４図は感光ドラム１１の１回転とプログラムの１サイク
ルに０．０１秒の時間差がある場合の例である。印刷は
感光ドラム１１の２回転に１枚の周期で行っている。５
枚目は１枚目の印刷開始位置から７．２度ずれた位置（
感光ドラム上で７．５４ｍｍ）から印刷が始まっている
。印字ピッチのずれは最大値で４０μｍであるが、実際
に肉眼でこの差を判、別することは困難であり、実用的
には問題無いものである。
通常モードの場合、２枚目以降は印刷指令Ｂを受信する
とカウンタｔによらずに直ちに記録用紙４１を給紙し、
垂直同期信号をホスト１４０に送信し、印字を始める。
とカウンタｔによらずに直ちに記録用紙４１を給紙し、
垂直同期信号をホスト１４０に送信し、印字を始める。
この実施例によれば、プログラム制御のみで感光ドラム
に対する書き出し位置をほぼ一定に制御できるため、安
価にできるという効果がある。
に対する書き出し位置をほぼ一定に制御できるため、安
価にできるという効果がある。
本発明の第６の実施例を第１５図に示す。この実施例で
は、プリンタ１の制御部１００内にバッファメモリ１５
１とビットマツプメモリコントローラ１５２、ビットマ
ツプメモリ１４２が設けである。ホスト１４０からはコ
ード化された文書情報が送られ、制御部１００が画素デ
ータを生成するように構成されている。。また、プリン
タ１には複数のホスト１４０，１４０′が接続可能とな
っている。
は、プリンタ１の制御部１００内にバッファメモリ１５
１とビットマツプメモリコントローラ１５２、ビットマ
ツプメモリ１４２が設けである。ホスト１４０からはコ
ード化された文書情報が送られ、制御部１００が画素デ
ータを生成するように構成されている。。また、プリン
タ１には複数のホスト１４０，１４０′が接続可能とな
っている。
オペレータが印刷の指示をキーボード１４５から行うと
、ホストＣＰＵ１４１はプリンタコントローラ１４３経
出でプリンタ１へ印刷指令を発信する。プリンタ１が応
答した後５文書情報（文章や図形のデータ）を送信する
。このデータは、プリンタ１の通信回路１０７を経由し
てバッファメモリ１５１に格納される。文書情報の最後
には終了を示すコードがある。これを受信するとＣＰＵ
１０１はビットマツプメモリコントローラ１５２に展開
開始を指示する。ビットマツプメモリコントローラ１５
２はバッファメモリ１５１の文書情報をビットマツプメ
モリ１４２上に画素データとして展開する。展開が終了
するとＣＰＵｌ０Ｉは印刷を開始する。印刷手順は第１
の実施例と同様であるので詳しくは省略するが、受光素
子１１２からの割込み信号（垂直同期信号）と水平同期
信号はビットマツプメモリコントローラ１５２に伝えら
れる。ビットマツプメモリコントローラ１５２は、垂直
同期信号と水平同期信号に従ってビットマツプメモリ１
４２上の画素データをレーザコントローラ１０６に送信
し、印刷を行う。次のページの印刷がある場合は、バッ
ファメモリ１５１からビットマツプメモリ１４・２への
展開終了時点でホスト１４０へ展開終了信号を送信し、
ホスト１４０から次ページの文書情報をもらう。
、ホストＣＰＵ１４１はプリンタコントローラ１４３経
出でプリンタ１へ印刷指令を発信する。プリンタ１が応
答した後５文書情報（文章や図形のデータ）を送信する
。このデータは、プリンタ１の通信回路１０７を経由し
てバッファメモリ１５１に格納される。文書情報の最後
には終了を示すコードがある。これを受信するとＣＰＵ
１０１はビットマツプメモリコントローラ１５２に展開
開始を指示する。ビットマツプメモリコントローラ１５
２はバッファメモリ１５１の文書情報をビットマツプメ
モリ１４２上に画素データとして展開する。展開が終了
するとＣＰＵｌ０Ｉは印刷を開始する。印刷手順は第１
の実施例と同様であるので詳しくは省略するが、受光素
子１１２からの割込み信号（垂直同期信号）と水平同期
信号はビットマツプメモリコントローラ１５２に伝えら
れる。ビットマツプメモリコントローラ１５２は、垂直
同期信号と水平同期信号に従ってビットマツプメモリ１
４２上の画素データをレーザコントローラ１０６に送信
し、印刷を行う。次のページの印刷がある場合は、バッ
ファメモリ１５１からビットマツプメモリ１４・２への
展開終了時点でホスト１４０へ展開終了信号を送信し、
ホスト１４０から次ページの文書情報をもらう。
この実施例では感光ドラム１１の位置検出手段として、
受光素子１１２を使用したが前記した第３、第４、第５
の実施例の様な位置検出手段でも、もちろん実施可能で
ある。
受光素子１１２を使用したが前記した第３、第４、第５
の実施例の様な位置検出手段でも、もちろん実施可能で
ある。
なお、通信回路１０７の一部、バッファメモリ１５１、
ビットマツプメモリコントローラ１５２とビットマツプ
メモリ１４２を一体とし、プリンタ１の外部に設置する
ことも可能である。
ビットマツプメモリコントローラ１５２とビットマツプ
メモリ１４２を一体とし、プリンタ１の外部に設置する
ことも可能である。
この実施例によれば、複数のホストがビットマツプメモ
リ１４２を持つ必要がなく、システムとして安価にでき
るという効果がある。また、ポストスクリプト（Ｐｏｓ
ｔ ５ｃｒｉｐｔ）のような文書記述言語でも印字ム
ラのない、きれいな印刷が得られるという効果がある。
リ１４２を持つ必要がなく、システムとして安価にでき
るという効果がある。また、ポストスクリプト（Ｐｏｓ
ｔ ５ｃｒｉｐｔ）のような文書記述言語でも印字ム
ラのない、きれいな印刷が得られるという効果がある。
以上のように本発明によれば、印字ピッチムラを低減し
、除去できずに残った印字ピッチムラも必要に応じて全
記録用紙共同−にすることができるので、印字ピッチム
ラの少ない高画質の多数の印刷物が得られるという効果
がある。
、除去できずに残った印字ピッチムラも必要に応じて全
記録用紙共同−にすることができるので、印字ピッチム
ラの少ない高画質の多数の印刷物が得られるという効果
がある。
第１図は本発明の一実施例の感光ドラム駆動系の模式図
、第２図はプリンタの縦断面図、第３図は本発明の一実
施例の感光ドラム周辺の斜視図、第４図は第１図の制御
部の回路ブロック図、第５図は印刷制御のタイミングチ
ャート、第６図は印刷処理のフローチャート、第７図は
感光ドラムの回転速度ムラの変動特性図、第８図の（ａ
）２（ｂ）は書き出し位置を一定とした場合と、書き出
し位置を一定としない場合の印字ピッチの変動特性図、
第９図は本発明の第２の実施例の感光ドラム駆動系の模
式図、第１０図は本発明の第３の実施例の感光ドラム周
辺の斜視図と制御部の回路ブロック図、第１１図は本発
明の第４の実施例の感光ドラム周辺の模式図と制御部の
回路ブロック図、第１２図はその印刷処理のフローチャ
ート、第１３図は本発明の第５の実施例の印刷処理のフ
ローチャート、第１４図はその印字ピッチの変動特性図
、第１５図は第６の実施例の制御部の回路ブロック図で
ある。 １・・・・・・プリンタ、 ７・・・・・・シャフ
ト、１１・・・・・・感光ドラム、 １５・・・・
・・反射部、２１・・・・・・帯電器、 ２２・・・
・・・現像器、２３・・・・・・転写器、 ２４・
・・・・・クリーナ、２５・・・・・・イレーズランプ
、 ３１・・・・・・レーザ露光装置、 ３８
・・・・・・ビームディテクタ、４１・・・・・・記録
用紙、 ４２・・・・・・用紙カセット、４３・・・
・・・抽出ローラ、 ４５・・・・・・レジストロ
ーラ、 ４７・・・・・・反転ローラ、４９・・・・
・・定着器、５１・・・・・・排紙トレー、 ６１
・・・・・・モータ、６２・・・・・・歯車、 ６
３・・・・・・アイドラ歯車、６４・・・・・・歯車、
６５・・・・・・歯車、６７・・・・・・カム、
７１・・・・・・モータ、１００・・・・・・制御
部、 １０１・・・・・・ＣＰＵ、１０２・・・・
・・ＲＯＭ、 １０３・・・・・・ＲＡＭ、１０４
・・・・・・入力ポート、 １０５・・・・・・出力
ポート、 １０６・・・・・・レーザコントローラ
、１０７・・・・・・通信回路、 １０８・・・・
・・クロック回路、 １１１・・・・・・ＬＥＤ、
１１２・旧・・受光素子、 １１３・・・・・・
コンパレータ、１１４・・・・・・スイッチ、 １
２１・・・・・・モータコントローラ、 １２２・
・・・・・スキャナコントローラ、１３１・・・・・・
減算カウンタ、 １３２・・・・・・データプリセッ
タ、 １４０・旧・・ホスト。 １４１・・・・・・ホストＣＰＵ、 １４２・・・
・・・ピッ１、マツプメモリ、 １４３・・・・・
・プリンタコントローラ、 １４４・・・・・・Ｃ
ＲＴ、 １４５・・・・・・キーボード、 １
５１・・・・・・バッファメモリ、図面の浄書（内容に
変更クシ） 第１の 去 菌 第 区 喝 ゴ 図 第 す 口 拓 （！−） り 口 弔 図 第 手 続 補 正 書（方式） ％式％ 止をする者 ″１汁１との関係 ’Ｌ’ｌ’１！’ｌ望傷ｒ１人と
、 輪−５１１１１株式会社 ８ 代 １−： 理 人 １％’ｔ〒ｔＬＸｌ ＋東東部千代田区丸の内−丁目５
番１号捕 正のｘ１家 図面の全図 を市 正 の 内 容
、第２図はプリンタの縦断面図、第３図は本発明の一実
施例の感光ドラム周辺の斜視図、第４図は第１図の制御
部の回路ブロック図、第５図は印刷制御のタイミングチ
ャート、第６図は印刷処理のフローチャート、第７図は
感光ドラムの回転速度ムラの変動特性図、第８図の（ａ
）２（ｂ）は書き出し位置を一定とした場合と、書き出
し位置を一定としない場合の印字ピッチの変動特性図、
第９図は本発明の第２の実施例の感光ドラム駆動系の模
式図、第１０図は本発明の第３の実施例の感光ドラム周
辺の斜視図と制御部の回路ブロック図、第１１図は本発
明の第４の実施例の感光ドラム周辺の模式図と制御部の
回路ブロック図、第１２図はその印刷処理のフローチャ
ート、第１３図は本発明の第５の実施例の印刷処理のフ
ローチャート、第１４図はその印字ピッチの変動特性図
、第１５図は第６の実施例の制御部の回路ブロック図で
ある。 １・・・・・・プリンタ、 ７・・・・・・シャフ
ト、１１・・・・・・感光ドラム、 １５・・・・
・・反射部、２１・・・・・・帯電器、 ２２・・・
・・・現像器、２３・・・・・・転写器、 ２４・
・・・・・クリーナ、２５・・・・・・イレーズランプ
、 ３１・・・・・・レーザ露光装置、 ３８
・・・・・・ビームディテクタ、４１・・・・・・記録
用紙、 ４２・・・・・・用紙カセット、４３・・・
・・・抽出ローラ、 ４５・・・・・・レジストロ
ーラ、 ４７・・・・・・反転ローラ、４９・・・・
・・定着器、５１・・・・・・排紙トレー、 ６１
・・・・・・モータ、６２・・・・・・歯車、 ６
３・・・・・・アイドラ歯車、６４・・・・・・歯車、
６５・・・・・・歯車、６７・・・・・・カム、
７１・・・・・・モータ、１００・・・・・・制御
部、 １０１・・・・・・ＣＰＵ、１０２・・・・
・・ＲＯＭ、 １０３・・・・・・ＲＡＭ、１０４
・・・・・・入力ポート、 １０５・・・・・・出力
ポート、 １０６・・・・・・レーザコントローラ
、１０７・・・・・・通信回路、 １０８・・・・
・・クロック回路、 １１１・・・・・・ＬＥＤ、
１１２・旧・・受光素子、 １１３・・・・・・
コンパレータ、１１４・・・・・・スイッチ、 １
２１・・・・・・モータコントローラ、 １２２・
・・・・・スキャナコントローラ、１３１・・・・・・
減算カウンタ、 １３２・・・・・・データプリセッ
タ、 １４０・旧・・ホスト。 １４１・・・・・・ホストＣＰＵ、 １４２・・・
・・・ピッ１、マツプメモリ、 １４３・・・・・
・プリンタコントローラ、 １４４・・・・・・Ｃ
ＲＴ、 １４５・・・・・・キーボード、 １
５１・・・・・・バッファメモリ、図面の浄書（内容に
変更クシ） 第１の 去 菌 第 区 喝 ゴ 図 第 す 口 拓 （！−） り 口 弔 図 第 手 続 補 正 書（方式） ％式％ 止をする者 ″１汁１との関係 ’Ｌ’ｌ’１！’ｌ望傷ｒ１人と
、 輪−５１１１１株式会社 ８ 代 １−： 理 人 １％’ｔ〒ｔＬＸｌ ＋東東部千代田区丸の内−丁目５
番１号捕 正のｘ１家 図面の全図 を市 正 の 内 容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電器
、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前記
感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段と
、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写する
記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用紙
給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラム
上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラムと
前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置とを備えた高
精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
えたことを特徴とする高精度画像記録装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記記録開始位置
制御手段は、前記感光ドラム上における第１枚目の画像
情報の記録の開始位置を該感光ドラムの前記基準位置と
して設定し、第２枚目の画像情報の記録開始を該基準位
置を基準として行うことを特徴とする高精度画像記録装
置。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項において、前記
記録開始位置制御手段は、第２枚目以降の画像情報の記
録を前記基準位置から４５度以内の範囲の位置から開始
するようにしたことを特徴とする高精度画像記録装置。 ４、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電器
、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前記
感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段と
、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写する
記録用紙を供給する給紙装置と、供給された前記記録用
紙を搬送する送紙装置と、前記記録用紙給送装置によっ
て給送される記録用紙に前記感光ドラム上のトナー像を
転写する転写手段と、前記感光ドラムと給紙装置と送紙
装置を駆動する駆動装置とを備えた高精度画像記録装置
において、 前記駆動装置は前記感光ドラム及び送紙装置と整数分の
１（１分の１を含む）の減速比の回転伝達機構で連結さ
れたモータを備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
えたことを特徴とする高精度画像記録装置。 ５、特許請求の範囲第４項において、前記記録開始位置
制御手段は、前記感光ドラム上における第１枚目の画像
情報の記録の開始位置を該感光ドラムの前記基準位置と
して設定し、第２枚目の画像情報の記録開始を該基準位
置を基準として行うことを特徴とする高精度画像記録装
置。 ６、特許請求の範囲第４項または第５項において、前記
記録開始位置制御手段は、第２枚目以降の画像情報の記
録を前記基準位置から４５度以内の範囲の位置から開始
することを特徴とする高精度画像記録装置。 ７、特許請求の範囲第４項において、前記駆動装置は前
記感光ドラム及び送紙装置と回転伝達機構で連結された
モータを備え、該回転伝達機構の減速比１：ｎは該ｎに
最も近い整数ｍとの関係が ｜ｎ−ｍ｜≦０．１２５ であることを特徴とする高精度画像記録装置。 ８、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電器
、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前記
感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段と
、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写する
記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用紙
給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラム
上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラムと
前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置とを備えた高
精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する第１の記録開始位置制御手
段と、前記感光ドラムの自由な位置から画像情報の記録
を開始する第２の記録開始位置制御手段と、前記２つの
記録開始位置制御手段の一方を選択的に稼働させるモー
ド切換え手段とを備えたことを特徴とする高精度画像記
録装置。 ９、特許請求の範囲第８項において、前記モード切換え
手段は記録すべき画像情報信号を発生する画像情報信号
発生手段からの制御信号に応動して前記２つの記録開始
位置制御手段の一方を選択制御することを特徴とする高
精度画像記録装置。 １０、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電
器、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前
記感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段
と、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写す
る記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用
紙給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラ
ム上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラム
と前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置とを備えた
高精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結され前記記録用
紙給送装置からは分離されたモータを備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
えたことを特徴とする高精度画像記録装置。 １１、特許請求の範囲第１０項において、前記記録用紙
給送装置は用紙カセットに収納された複数の記録用紙の
１枚を抽出する記録用紙抽出手段と、抽出された記録用
紙を感光ドラム表面に形成されたトナー像に位置合わせ
して給紙する位置合わせ給紙手段とを備え、前記駆動装
置の前記モータは前記記録用紙抽出手段と位置合わせ給
紙手段から分離されていることを特徴とする高精度画像
記録装置。 １２、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電
器、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前
記感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段
と、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写す
る記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用
紙給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラ
ム上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラム
と前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置とを備えた
高精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと回転伝達機構で連結さ
れたモータを備え、該回転伝達機構の減速比１：ｎは該
ｎに最も近い整数ｍとの関係が ｜ｎ−ｍ｜≦０．１２５ であり、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
えたことを特徴とする高精度画像記録装置。 １３、特許請求の範囲第１２項において、前記露光手段
は、前記感光ドラムの所定の一定基準位置から画像情報
の記録を開始する第１の記録開始位置制御手段と、前記
感光ドラムの自由な位置から画像情報の記録を開始する
第２の記録開始位置制御手段と、前記２つの記録開始位
置制御手段を選択的に稼働させるモード切換え手段とを
備えたことを特徴とする高精度画像記録装置。 １４、特許請求の範囲第１３項において、前記モード切
換え手段は、記録すべき画像情報信号を発生する画像情
報信号発生手段からの制御信号に応動して前記２つの記
録開始位置制御手段を選択制御することを特徴とする高
精度画像記録装置。 １５、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電
器、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前
記感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段
と、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写す
る記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用
紙給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラ
ム上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラム
と前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置とを備えた
高精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと１：１の回転伝達機構
で連結されたモータを備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
えたことを特徴とする高精度画像記録装置。 １６、特許請求の範囲第１５項において、前記記録開始
位置制御手段は、前記感光ドラム上における第１枚目の
画像情報の記録の開始位置を該感光ドラムの前記基準位
置として設定し、第２枚目の画像情報の記録開始を該基
準位置を基準として行うことを特徴とする高精度画像記
録装置。 １７、特許請求の範囲第１５項または第１６項において
、前記記録開始位置制御手段は、第２枚目以降の画像情
報の記録を前記基準位置から４５度以内の範囲の位置か
ら開始することを特徴とする高精度画像記録装置。 １８、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電
器、露光装置、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前
記感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段
と、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写す
る記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用
紙給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラ
ム上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラム
と前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置とを備えた
高精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
え、該記録開始制御手段は前記感光ドラム及び前記モー
タを含む前記回転伝達機構に組み合わされた回転応動形
パルス発生手段と、該パルス発生手段から出力されるパ
ルス信号を計数する計数手段を備えたことを特徴とする
高精度画像記録装置。１９、回転自在に支持された円筒
状の感光ドラム、帯電器、露光装置、現像器、クリーナ
及びイレーザを備え前記感光ドラムの表面にトナー像を
形成する電子写真手段と、前記感光ドラム表面に形成さ
れたトナー像を転写する記録用紙を給送する記録用紙給
送装置と、前記記録用紙給送装置によって給送される記
録用紙に前記感光ドラム上のトナー像を転写する転写手
段と、前記感光ドラムと前記記録用紙給送装置を駆動す
る駆動装置とを備えた高精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータと
、該モータの回転に応動するエンコーダと、該エンコー
ダから出力されるパルス信号を参照して前記モータを定
速回転制御する速度制御手段を備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
え、該記録開始制御手段は前記エンコーダから出力され
るパルス信号を計数する計数手段を備えたことを特徴と
する高精度画像記録装置。 ２０、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電
器、露光装置、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前
記感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段
と、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写す
る記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用
紙給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラ
ム上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラム
と前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置とを備えた
高精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置か
ら画像情報の記録を開始する記録開始位置制御手段を備
え、該記録開始制御手段は前記感光ドラムに対する第１
枚目の画像情報の記録の開始タイミングを該感光ドラム
の前記基準位置として設定し、第２枚目の画像情報の記
録開始を、前記第１枚目の記録開始タイミングを基準と
した計時手段で制御することを特徴とする高精度画像記
録装置。 ２１、特許請求の範囲第２０項において、前記記録開始
位置制御手段は、第２枚目以降の画像情報の記録を前記
基準位置から４５度以内の範囲の位置から開始すること
を特徴とする高精度画像記録装置。 ２２、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電
器、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前
記感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段
と、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写す
る記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用
紙給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラ
ム上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラム
と前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置と、前記露
光手段に画像情報信号を供給する画像情報信号発生装置
を備えた高精度画像記録装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置に
おいて前記画像情報信号発生装置に画像情報信号発生を
要求する同期信号を発生する記録開始位置制御手段を備
えたことを特徴とする高精度画像記録装置。 ２３、特許請求の範囲第２２項において、前記画像情報
信号発生装置は画素単位の画像情報信号を発生すること
を特徴とする高精度画像記録装置。 ２４、特許請求の範囲第２２項において、前記画像情報
信号発生装置は１枚の記録用紙に記録すべき画像の画素
単位の画像情報信号を記憶する記憶手段と、前記同期信
号に応動して前記記憶手段から前記画像情報信号を読み
だして出力する出力手段とを備えたことを特徴とする高
精度画像記録装置。 ２５、回転自在に支持された円筒状の感光ドラム、帯電
器、露光手段、現像器、クリーナ及びイレーザを備え前
記感光ドラムの表面にトナー像を形成する電子写真手段
と、前記感光ドラム表面に形成されたトナー像を転写す
る記録用紙を給送する記録用紙給送装置と、前記記録用
紙給送装置によって給送される記録用紙に前記感光ドラ
ム上のトナー像を転写する転写手段と、前記感光ドラム
と前記記録用紙給送装置を駆動する駆動装置と、外部の
画像情報信号発生装置から画像情報信号を受信し前記露
光手段に供給する通信手段と、を備えた高精度画像記録
装置において、 前記駆動装置は前記感光ドラムと整数分の１（１分の１
を含む）の減速比の回転伝達機構で連結されたモータを
備え、 前記露光手段は前記感光ドラムの所定の一定基準位置に
おいて前記通信手段を介して前記外部の画像情報信号発
生装置に画像情報信号発生を要求する同期信号を発生す
る記録開始位置制御手段を備えたことを特徴とする高精
度画像記録装置。 ２６、特許請求の範囲第２５項において、前記画像情報
信号発生装置は画素単位の画像情報信号を発生すること
を特徴とする高精度画像記録装置。 ２７、特許請求の範囲第２５項において、前記画像情報
信号発生装置は１枚の記録用紙に記録すべき画像の画素
単位の画像情報信号を記憶する記憶手段と、前記同期信
号に応動して前記記憶手段から前記画像情報信号を読み
だして出力する出力手段とを備えたことを特徴とする高
精度画像記録装置。 ２８、特許請求の範囲第２５項において、前記露光装置
は、前記感光ドラムの所定の一定基準位置において前記
通信手段を介して前記画像情報信号発生装置に画像情報
信号発生を要求する同期信号を発生する第１の記録開始
位置制御手段と、前記感光ドラムの自由な位置において
前記通信手段を介して前記画像情報信号発生装置に画像
情報信号発生を要求する同期信号を発生する第２の記録
開始位置制御手段と、前記２つの記録開始位置制御手段
の一方を選択的に稼働させるモード切換え手段とを備え
たことを特徴とする高精度画像記録装置。 ２９、特許請求の範囲第２８項において、前記モード切
換え手段は記録すべき画像情報信号を発生する外部の画
像情報信号発生手段からの制御信号に応動して前記２つ
の記録開始位置制御手段の一方を選択制御することを特
徴とする高精度画像記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194440A JP2685522B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 高精度画像記録装置 |
| US07/386,695 US4922272A (en) | 1988-08-05 | 1989-07-31 | High precision image recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194440A JP2685522B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 高精度画像記録装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0245170A true JPH0245170A (ja) | 1990-02-15 |
| JP2685522B2 JP2685522B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=16324627
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63194440A Expired - Fee Related JP2685522B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 高精度画像記録装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2685522B2 (ja) |
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1988
- 1988-08-05 JP JP63194440A patent/JP2685522B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1989
- 1989-07-31 US US07/386,695 patent/US4922272A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US4922272A (en) | 1990-05-01 |
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