JPH0245215Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は固定リング及び回転リングを用いたパ
ーツフイーダの部品選別装置に関する。

［従来技術］ 従来、固定リング及び回転リングを用いたパー
ツフイーダの部品選別装置では、回転リング側に
部品の供給機能及び選別機能を持たせていた。こ
の具体例を第２図から第８図に示す。第２図は本
具体例の部品選別装置を備えたパーツフイーダの
正面図、第３図は当該パーツフイーダで供給、選
別される部品の正面図、及び側面図、第４図は上
記パーツフイーダの上面図、第５図から第８図は
上記部品選別装置の構成及び機能を示す各断面図
である。第２図で１はボール、３は固定リング及
び回転リングを持つリング、４はシユート、７は
加振機、８は防振ゴム、９はシユート支持金具、
１０は基台である。加振機７は防振ゴム８を介し
て基台１０に固定されている。ボール１は加振機
７上に固定されており、ボール１及び加振機７で
パーツフイーダを構成する。シユート４はリング
の所定の箇所に固定れており、基台１０の所定の
箇所を貫通して次工程につないでいる。以上の構
成に基づいて本装置の機能の概略を述べる。ボー
ル１内にはスパイラル状にトラツクが形成されて
おり、ボール１の底部に何等かの手段で投入され
た部品は加振機７によつてボール１に与えられる
ねじり振動によつて、当該トラツクを上昇し、所
定の移送手段により、リング３に移送される。更
に上記部品はリング３の供給、選別機能により、
所望の姿勢に矯正されてシユート４に供給され、
シユート４により次工程に移送される。

以下、リング３の供給、選別機能を詳細に述べ
る。本パーツフイーダは第３図に示す部品をター
ゲツトとしている。同図ａは当該部品の正面図、
同図ｂは当該部品の側面図を示す。同図に示され
る様に当該部品は円筒形で、一端に凹状の切欠き
を持つ部品である。第４図は本パーツフイーダの
上面図で、同図で１はボウル、２はトラツク、２
ａはボウルからリング３へ部品を移送する為のガ
イド、３ａはボウル１の外周面に固定された固定
リング、３ｂは回転リングで、固定リング３ａ、
回転リング３ｂでリング３を構成している。ま
た、回転リング３ｂは第４図で示す様に部品の形
状に合せたＵ字上の凹部を有している。３ｃは回
転リング３ｂを支持するリング受、３ｄはリング
受３ｃをボウル１外周面に固定する為のリング受
サポートで、図に示すように数箇所に設けられて
いる。３ｅ，３ｆは姿勢不適合の部品を排除する
為の第１長穴、第２長孔、３ｇはリング３から第
１長穴３ｅ、第２長穴３ｆを介して排除された部
品を受けてボール１内に戻す受箱である。４はシ
ユート、５は第１長穴３ｅ、第２長孔３ｆ以前の
段階で姿勢不適合の部品を排除する為と、部品を
ボール１内のトラツク２からリング３へガイド２
ａを介してスムーズに移送する際の補助をする為
のワイパーで当該ワイパーの前面のボール１の外
周面は図で示す様に切欠かれている。５ａはワイ
パー５をリング受３ｃに固定する為のワイパー取
付金具、５ｂはワイパー取付金具用ネジである。
６は部品の凹部に勘合するリング状の薄板アタツ
チメント、６は薄板アタツチメントを回転リング
２ｂに固定する為の薄板アタツチメント固定用ネ
ジで、図で示す様に複数の箇所で薄板アタツチメ
ント５ａは回転リング３ｂに固定されている。

次に第４図の構成による本パーツフイーダの作
用を第５図から第８図の断面図を用いて説明す
る。第５図から第８図はそれぞれ第４図に示すＡ
−A′断面図、Ｂ−B′断面図、Ｃ−C′断面図、Ｄ
−D′断面図である。ボール１の底部に何等かの
手段により投入された部品はボール１内にスパイ
ラル状に設けられたトラツクを第２図に示される
加振機７によつてボール１を与えられねじり振動
を受けて上昇し、トラツク２の終端部に設けられ
たガイド２ａ上をワイパー５に補助されて第４図
中の矢印ａの方向に進行してリング３に移送され
る。この様子を断面視したのが第５図である。同
図の構成要素は第４図と同一であるので、その説
明は省略する。同図で一点斜線で示しているのは
リング受サポート３ｄで、この断面視には表れな
いものであるが、リング受３ｃがリング受サポー
ト３ｄに支持されている様子を示すために明示し
てある。また、同図で斜線の部分は断面に切つた
時に断面に当接している部分、白抜きの部分は当
接していない部分で、黒塗りの部分は溶接してい
る部分であることを示しており、また、二点斜線
で囲まれて薄く黒塗りされた部分は部品を示す。
このことは、第６図から第７図の断面図でも同様
である。回転リング３ｂは第４図の一点斜線で示
すように複数に分割されており、また、第５図に
示す様に回転リング３ｂは固定リング３ａとの上
方に適当なクリアランスに位置する様にリング受
３ｃに支持されている。この２点の構造により、
回転リング３ｂは回転しやすくなつている。回転
リング３ｂはこの様な構造を持つてボウル１に連
動して振動し矢印ｂの方向に回転しており、部品
がガイド３ｃを回転リングｃの筒の長手方向を進
行方向にして向かつて移動してきて、かつ、回転
リング３ｂに接する時に回転リングの３ｂのＵ字
状の凹部がガイド２ａの位置に合致していれば部
品は回転リング３ｂのＵ状の凹部に嵌まり込み、
条件が満たされずに、回転リングの３ｂのＵ字状
の凹部に嵌まり込まなかつた部品も固定リング３
ａが外周部に向かつて下方に傾斜している事もあ
つて回転リング３ｂの回転と共に移動して、その
途中で回転リングの３ｂのＵ字状の凹部に嵌まり
込む部品もある。この際、Ｕ字状の凹部に嵌まり
込む部品の内、凹状の切欠きを先頭に移送されて
きた部品は薄板アタツチメント６に勘合し、そう
でない部品はただＵ字状の凹部に嵌まり込むのみ
である。また、ガイド２ａを移動する時の部品の
姿勢を筒の長手方向を進行方向に矯正する手段は
ボウル１内で種々考えられるが、本考案の主旨と
関係しないので、その記述は省略する。さらに、
タイミングによつて部品が重なり合う場合も有
り、この場合、ワイパー５によつて重なりは取り
除かれる。回転リング３ｂのＵ字状の凹部に嵌ま
り込なかつた部品やワイパー５によつて排除され
た部品の一部は回転リング３ｂの回転と、固定リ
ング３ａの振動により、ボウル１の切欠き部から
ボウル１内に戻される。

続いて、回転リング３ｂのＵ字状の凹部に嵌ま
り込んだ部品は回転リング３ｂの回転に連れて第
１長穴３ｅに到達する。この様子を示したのが第
６図である。同図で３ｈは受箱３ｇにリング３よ
り排除されてきた部品をボウル１内に戻入する為
に設けられた戻入口である。その他の構成要素は
第４図と同一であるので、その説明を省略する。
回転リング３ｂの回転により部品が第１長穴３ｅ
を通過する間に回転リング３ｂのＵ字状の凹部に
嵌まり込まなかつた部品は第１長穴３ｅから受箱
３ｇに落下して排除され、第１長穴３ｅ以降は回
転リング３ｂのＵ字状の凹部に嵌まり込んだ部品
のみが回転リング３ｂの回転に連れて移動する。

さらに、部品は回転リング３ｂの回転に連れて
移動し、第２長穴３ｆに到達する。この様子を示
したのが第７図である。同図の構成要素は第４図
及び第６図と同一であるので、その説明を省略す
る。回転リング３ｂの回転により部品が第２長穴
３ｆを通過する間に薄板アタツチメント６に勘合
しなかつた部品は第２長穴３ｆから受箱３ｇに落
下して排除され、第２長穴３ｆ以降は薄板アタツ
チメント６に勘合した部品のみが回転リング３ｂ
の回転に連れて移動する。ここで、第６図に示し
た薄板アタツチメント６と固定リング３ａの上面
との間の垂直距離ｄが部品の姿勢を判別するため
の選別距離となり、固定リング３ａの上面から垂
直上方に当該選別距離の位置に切欠きを有しない
面を先頭にしてきた部品は排出される。

最終的に、部品は回転リング２ｂの回転に連れ
て移動し、シユート４に到達する。この様子を示
したのが第８図である。同図で３ｉは部品をシユ
ート４に導く為の送出口、３ｊは送出口３ｉの位
置で部品をストツプさせる為のストツパである。
その他の構成要素は第４図と同一であるので、そ
ストツパ３ｊによつて、送出口３ｉの位置でスト
ツプしている間に第８図に示す様にシユート４の
回転リング２ｂ側の壁面の端部を支点として半回
転して後、シユート４の管の中を落下して行く。
シユート４の管の断面は部品を半回転させる空間
を除いて部品が筒の長手方向を進行方向として重
なり合わずに落下していけるのに適した断面形状
としている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、周知の通り回転リング３ｂの回転速
度（すなわち、パーツフイーダの供給能力）及び
上下の踊りはパーツフイーダのねじり振動の振幅
に比例し、逆にパーツフイーダのねじり振動の振
幅は回転リング３ｂの重量に反比例する。また、
選別効率はパーツフイーダのねじり振動の振幅に
逆比例する。この為、供給能力を上げようとして
パーツフイーダのねじり振動の振幅を大きくする
と回転リング３ｂの上下の踊りが大きくなり、そ
の結果、第６図で示した選別距離ｄの精度が悪く
なり、部品の姿勢判別効率が悪くなる。逆に当該
効率を上げようとして、パーツフイーダのねじり
振動の振幅を小さくすべく加振機７の振動条件を
変更したり、回転リング３ｂの重量を重くしたり
すれば、回転リング３ｂの回転速度、すなわち、
供給能力が低下する。すなわち、パーツフイーダ
のねじり振動の適正振幅の調整が非常に困難であ
るという欠点があつた。また、回転リング３ｂに
はその内周面に搬送部品に合せた形状のＵ字状凹
部を、内歯歯車に似た放射状に数多く加工するた
め、切削加工の容易な鋼材を使用している関係か
ら摩耗が著しく、第６図で示した選別距離ｄが変
わり易い傾向がある。この摩耗をカバーする為に
固定リング３ａ、回転リング３ｂ、薄板アタツチ
メント６に熱処理及び種々のコーテイングを行つ
ているが、選別距離ｄを一定に保つ必要がある
為、歪取りに多くの工数を必要とする。

［問題を解決する為の手段］ 固定リング３ａに部品の姿勢判別機能を持たせ
る。

［作用］ 第６図の選別距離ｄが振動の影響を受けなくな
る。

［実施例］ 第１図が従来技術の項で述べたパーツフイーダ
の選別装置に本考案を適用したパーツフイーダの
上面図、第９図は当該パーツフイーダのＣ−C′断
面図である。第１図及び第９図で固定リング３
ａ、回転リング３ｂの機能、薄板アタツチメント
６及び薄板アタツチメント取付ネジ６ａが無いこ
とを除いて他の構成要素は第４図と同一であるの
で、その説明を省略する。この従来技術と本考案
の選別機能の差異をする為に第９図のＣ−C′断面
図を持ちいて説明する。第９図で図示する様に従
来技術の同箇所のＣ−C′断面図を示す第７図と比
較して、本考案では回転リング３ｂに選別機能を
持たせる為に回転リング３ｂに固定された薄板ア
タツチメント６を廃して、固定リング３ａの先端
を断面かぎ状に形成して、固定リング３ａに部品
の姿勢判別機能を持たせている。この為第９図に
示した部品の選別距離ｄは上記固定リング３ａの
先端を断面かぎ状の部分の形状のみにて決定され
る。

［効果］ 以上の様に、本考案の選別装置では、固定リン
グ３ａの先端の断面かぎ状の部分に部品の姿勢判
別機能を持たせている為、以下の様な効果があ
る。

(1) 選別距離ｄの精度が出易く、各部材の加工が
容易となる。

(2) 回転リング３ｂが上下に踊つても、選別距離
ｄがパーツフイーダのねじり振動の影響を受け
ず、リング３上での部品の動きもスムーズとな
り、選別効率が著しく向上する。

(3) 固定リング３ａの先端の断面かぎ状の部分の
内、選別距離ｄに係わる当該断面かぎ状の部分
の内周部は摩耗しないので、選別距離ｄの変化
も殆どないため、耐摩耗処理をする必要がない
上、微少な切欠き付きの部品でも精度の高い選
別が有効にできる。

(4) 固定リング３ａに部品の姿勢判別機能を、回
転リング３ｂに供給機能をそれぞれ独立して持
たせているため、相互調整を必要とせず、調整
が非常に容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の選別装置を適用したパーツフ
イーダの上面図、第２図は回転リングおよびシユ
ートを備えたパーツフイーダの正面図、第３図は
搬送部品の外形図、第４図は従来技術の選別装置
を適用したパーツフイーダの上面図、第５図は第
４図のパーツフイーダのＡ−A′断面図、第６図
は第４図のパーツフイーダのＢ−B′断面図、第
７図は第４図のパーツフイーダのＣ−C′断面図、
第８図は第４図のパーツフイーダのＤ−D′断面
図、第９図は第１図のパーツフイーダのＣ−C′断
面図である。 ３ａ……固定リング、３ｂ……回転リング、３
ｃ……リング受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 二端面を有し、一端面に切欠きを有する部品を
   上方に搬送するためのスパイラル状のトラツクを
   内部に有するボールと、当該ボールにねじり振動
   を与える加振機と、上記ボールの外周面に固定さ
   れた固定リングと、当該固定リング上の上記部品
   を円周方向に搬送するための、内周面に多数の上
   記部品の嵌込み用のＵ字状の凹部を有し、かつ複
   数に分割されてなる、上記固定リング上方に適当
   なクリアランスを設けて位置する回転リングと、
   当該回転リングを支持するリング状のリング受
   と、当該リング受を上記ボウル外周面に固定する
   ためのリング受サポートと、上記トラツクの終端
   部に設けられ、上記固定リング上に上記部品を移
   送するためのガイド部材とからなるリング付パー
   ツフイーダにおいて、上記固定リングの所定箇所
   に設けられた長穴と、当該長穴下方に設けられた
   上記ボール内への上記部品の還流手段と、上記固
   定リングの外周縁の全周又は一部に設けられ、上
   記長穴とともに上記部品を選別可能な姿勢とする
   ためのかぎ状の突起部と、上記長穴の上記回転リ
   ングより回転方向の下流に設けられた上記部品の
   次工程への移送手段からなり、上記突起部の先端
   部に上記部品の切欠部が嵌合しない姿勢で搬送さ
   れてきた上記部品を当該長穴から上記還流手段に
   より上記ボール内に還流させるとともに、当該先
   端部に上記部品の切欠部が嵌合する姿勢で搬送さ
   れてきた部品は上記移送手段により当該姿勢のま
   ま次工程へ移送させることにより、上記固定リン
   グに上記部品の姿勢判別機能を持たせ、上記部品
   の姿勢判別精度を向上させたことを特徴とするパ
   ーツフイーダの部品選別装置。