JPS6010968Y2 - 部材搬入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば電気部品の組立工程において、当該電気
部品を構成する部材を、例えば自動組立ラインに供給す
る所謂パーツフィーダーに搬入するための部材搬入装置
に関するものである。

自動組立ラインに部材を供給する装置としては所謂パー
ツフィーダーが公知であり、このパーツフィーダーの概
要を第１図を用いて説明する。

第１図に於いて７で示す部分が公知のパーツフィーダー
であり、このパーツフィーダー７は略円形の側壁７１と
、中央に向は漸次高くなるような山状に形成された底面
７２と、上記側壁７１に沿って帯状に形成された部材搬
送帯７３と、上記側壁７１から外部に突出腰かつ上記部
材搬送帯２３の延長上設けられた部材供給路７４とから
構成される。

部材８は上記側壁７１と底面７２とて形成される空間内
に供給され、部材供給時にはパーツフィーダ−７全体に
一定方向の振動が加えられるようになっている。

そしてパーツフィーダ−７全体が振動すると部材８は部
材搬送帯７３を姿勢が整えられながら部材供給路７４に
向って進行し、当該部材供給路７４から一定の姿勢で例
えば自動組立機に供給される。

このようなパーツフィーダー７に部材８を供給するのに
、従来は底面７２上の部材８の残数がなくなる頃を見計
らって人為的に行っていた。

しかもパーツフィーダー７の駆動源である振動が停止し
ないようにするために一度に供給する部材の量をあまり
多くすることができず、人為的な部材供給かたび重なり
極めて不便であった。

本考案は以上に述べた従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、パーツフィーダーに適量の部材を自動
的に搬入するための部材搬入装置を提供することを目的
とする。

以下、第１図〜第４図に従って本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案の実施例に係る部材搬入装置を公知のパ
ーツフィーダーとともに示した斜視図、第２図及び第３
図はそれぞれ本考案の実施例に係る駆動部を除いた平面
図及び中央縦断面図、第４図は本考案の実施例の要部（
部材搬出構体）の斜視図である。

第１図〜第４図に於いて、１は部材収容容器、２は部材
搬出構体、３は連結構体、４は仕切板、５は支持構体、
６は駆動部、７はパーツフィーダー、８は供給しようと
する部材である。

部材搬入装置は第１図に示すようにパーツフィーダー７
の上方に支持構体５によって設置される。

部材収容容器１は第３図に示すように底部分１１が中心
に向って傾斜して形成され、その中心部分には先端が開
口して孔１２を形成している円筒状の部材搬出構体嵌合
部（以下、嵌合部という。

）１３が設けられていて形状が漏斗状になっている。

そして上記嵌合部１３の内径は部材搬出構体２が嵌合し
、かつ嵌合した状態で回転できる大きさに設定されてい
る。

以上のように構成された部材収容容器１の内部空間は第
１図〜第３図に示すように、その中心から放射状に配設
固定された複数の仕切板４によって複数の空間に分割さ
れている。

実施例の装置では１枚の仕切板によって４つの空間に分
割されている。

そして後で述べるように部材収容容器１の中心に部材搬
出構体２を装着し、回転させたとき、その窓２１と仕切
板４との間に部材８が挟って当該部材搬出構体２の回転
運動が阻害されないように上記仕切板４と部材搬出構体
２との間の設定距離ａを少くとも上記部材８の最大寸法
の長さに設定しである。

（第３図参照）部材搬出構体２は第４図に示すように両
端が開口した円筒状に形成され、その円周壁面２２に部
材８が通過できる大きさの窓２１が設けられている。

この窓２１が設けられている個所は第３図に示すように
当該部材搬出構体２を部材収容容器１に装着したとき、
その底部分１１のレベルに当該窓２１が開口するように
設定している。

駆動部６は例えばモーター、エアーシリンダー等で構成
され、その駆動軸６１は連続回転又は間欠回転するよう
になっている。

上記部材搬出構体２と駆動部６の駆動軸６１とは連結構
体３を介して連結される。

即ち、駆動部６はその駆動軸６１を下にして支持構体５
に支承され、上記駆動軸６１に上記連結構体３が固定さ
れ、更にこの連結構体３に部材搬出構体２が固定され、
上記駆動軸６１の回転運動がそのまま部材搬出構体２に
伝わるようになっている。

部材収容容器１と部材搬出構体２との相互位置関係につ
いては第１図〜第３図に示すように部材収容容器１の嵌
合部１３に部材搬出構体２の下方開口端２３が回転自在
に嵌合されており、前記したように部材搬出構体２の窓
２１は部材収容容器１の底部分１１のレベルに開口する
ようになっている。

パーツフィーダー７により例えは自動組立機に供給され
る部材８はまず部材収容容器１の仕切板４によって分割
された複数の空間に人為的に搬入される。

個々の空間に搬入される部材８の数量はパーツフィーダ
ー７に一度に投入できるだけの数量である。

部材収容容器１に部材８が搬入されると、その時に部材
搬出構体２の窓２１が対向している空間に搬入された部
材８が上記窓２１を通過し、パーツフィーダー７に投入
される。

パーツフィーダー７では前記した作用で部材８を例えば
自動組立機に順次供給していく。

駆動部６は、例えばその駆動方式が間欠回転の場合、パ
ーツフィーダー７に投入された部材８の全数がおおよそ
供給消化される時間毎に間欠回転する。

そして１回の回転角は（３６０度／空間の分割数）であ
る。

即ち実施例のように部材収容容器１の空間を４分割した
場合、間欠回転運動の１回の回転角は９０度である。

部材搬出構体２は上記駆動部６によって間欠回転腰その
窓２が隣りの空間に移行し、当該空間中の部材８がパー
ツフィーダー７に投入される。

この様にして部材収容容器１の各空間に搬入された部材
８は一定時間毎にパーツフィーダー７に投入される。

実施例について具体的に述べると、例えば形状がＬ字形
でその重さが６乃至９グラムの部材８を投入する場合、
パーツフィーダー７に一度に投入できる部材８の数量は
およそｌＯｍであり、この１０嘲の部材８は約２紛間で
パーツフィーダー７から自動組立機に供給され消化され
るから部材搬出構体２は２吋毎に間欠回転腰隣りの空間
に窓２１が移行するように設定しである。

駆動部６が連続回転方式の場合は、部材搬出構体２の窓
２１が上記パーツフィーダー７内の部材８の消化時間毎
に隣接する空間に移行するような速度に上記駆動動部６
の回転速度を設定すればよい。

部材搬出構体２が回転する際、その窓と仕切板４との間
に部材８が挟って回転が阻害されることがあるが、これ
に対しては前記したように仕切板４と部材搬出構体２と
の間に間隔ａを設けて回転不能に陥ることを防止してい
る。

また部材収容容器１の底部分１１の傾斜角θを比較的ゆ
るやかに設定すること（例えば１０度位）によって部材
収容容器１の空間に部材搬出構体２の窓２１が移行した
際、当該空間内の部材８はその一部を残してパーツフィ
ーダー７に投入されるようにすることができる。

この場合に於いてはパーツフィーダー７の振動が例えば
支持構体５を介して部材収容容器１に伝達されるように
すれば上記空間に残っている部材８はパーツフィーダー
７の振動により少しづつパーツフィーターフに投入され
る。

この様にすることによって部材収容容器１の各空間から
はまずパーツフィーダー７にその供給能力に見合った数
の部材８が投入され、当該部材８が自動組立機に供給さ
れ消化されていくに従って上記同じ空間から残余の部材
８が徐々に投入される。

従って部材収容容器１の各空間にはパーツフィーターフ
に一度に投入できる数量以上の部材８を搬入しておくこ
とができ、これにより部材搬出構体２の回転時間を長く
することができる。

また部材収容容器１の仕切板４で分割された各空間に搬
入する部材８の数量は仕切板４の高さを適宜に設定する
ことにより規定でき、これによりパーツフィーダー７に
投入される部材の数量が当該パーツフィーダー７の供給
能力を越える危険を防止できる。

更に部材収容容器１の内部空間の分割数は例えば８分割
とする等パーツフィーダー７の部材供給能力、部材の大
きさ等を勘案して適宜に設定できる。

この場合、駆動部６の間欠回転角（回転数）、間欠回転
時間間隔等も、分割数に応じた値に設定される。

以上、詳細に説明したように本考案によればパーツフィ
ーダー７には一定時間毎に必要数量の部材が当該部材搬
入装置から搬入されるため、人が常にパーツフィーダー
の近くにいて部材を当該パーツフィーダーに補充する必
要はなく、しかも人為的に搬入するのと違い常に適正数
量がパーツフィーダーに搬入されるので当該パーツフィ
ーダーの作動が停止するといったトラブルもなくなり、
本考案は極めて顕著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を示すものであり、第１
図はパーツフィーダーとともに示した斜視図、第２図は
平面図、第３図は断面図、第４図は要部（部材搬出構体
）の斜視図である。 （主な記号）、１・・・・・・部材収容容器、２・・・
・・・部材搬出構体、２１・・・・・・窓、４・・・・
・・仕切板、６・・・・・・駆動部、７・・・・・・パ
ーツフィーダー ８・・・・・・部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 底部分が中心に向って傾斜しており、この底部分の中心
   に孔を形成した部材収容容器と、この部材収容容器の中
   心から放射状に固定されていて当該部材収容容器の内部
   空間を複数の空間に分割する複数の仕切板と、円筒状に
   形成されていてその底部分が開口しており、上記部材収
   容容器の孔に回転可能に嵌合され、上記部材収容容器の
   底面と略同−レベル外周壁面に部材が通過できる窓を形
   成した部材搬出構体と、上記仕切板によって分割された
   部材収容容器内の複数の空間を上記部材搬出構体の窓が
   一定時間毎に順次巡回するように上記部材搬出構体を回
   転駆動する駆動部とからなることを特徴とする部材搬入
   装置。