JPH0245261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は巻線機にかかわり、さらに詳しくは
巻線機における供給ワイヤのテンシヨン装置に関
している。

〔従来の技術〕

この種のテンシヨン装置は供給装置から出たワ
イヤをテンシヨンローラに巻き付け、テンシヨン
アームに係合させたあと、巻線装置のノズルに向
わせて、テンシヨンアームによつてワイヤにテン
シヨンを付与すると共に、ガイドローラの回転抵
抗をテンシヨンアームの回転角度に関連して変え
ることで、ボビンを保持しているスピンドルの加
減速によるワイヤテンシヨンの変化にかかわら
ず、ワイヤに一定のテンシヨンを与えている。

テンシヨンローラの回転抵抗は、テンシヨンア
ームが揺動させられたときに、摩擦ブレーキの制
動力をリンクなどのメカニカルな手段によつて変
えることで付与されている。また、これは、テン
シヨンアームが揺動させられたときにテンシヨン
アームの揺動角度をセンサによつて検出し、電磁
粒子形ブレーキやヒステリシスブレーキの制動力
を変えることによつて付与されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このようなテンシヨン装置は、テンシヨンアー
ムに共振が生じると、一定したテンシヨンをワイ
ヤに付与することができないという問題がある。

本考案は、ワイヤに安定したテンシヨンをつね
に付与することができる。改良された巻線機用供
給ワイヤのテンシヨン装置を提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のテンシヨン装置は、巻線装置のスピン
ドルの回転に関連して、つまりスピンドルの回転
数あるいは回転時間に関連して、テンシヨンロー
ラの回転抵抗の大きさを制御することで、ワイヤ
に一定のテンシヨンを付与させると共に、テンシ
ヨンアームにワイヤのたるみのみを除去する機能
を負わせて、テンシヨンアームの共振にもとず
く、ワイヤのテンシヨンの浮動を除去させたもの
である。

本考案によれば、ワイヤに安定したテンシヨン
をつねに付与することができるだけでなく、テン
シヨンの制御を電気的になすことができるので、
多軸巻線機における各巻線ユニツトにたいするテ
ンシヨンコントロールを簡単にかつ迅速に遂行す
ることができる。

本考案のテンシヨン装置の実施例は、以下に、
添付図面にしたがつて説明する。

〔実施例〕

第１図において、参照符号１０は巻線装置上の
スピンドルに保持されたボビンに供給されるワイ
ヤ、１１はテンシヨンアーム、１２はテンシヨン
ローラ、１３はガイドローラをそれぞれ示してい
る。

テンシヨンアームは本体１４にある軸受に軸部
１５を保持され、本体内部にて軸部１５に取り付
けたアーム１６がコイルばね１７によつてスライ
ド１８につながれている。スライドはねじ軸１９
にたいするナツトを形成し、そして軸２０を本体
１５にある長孔に挿入され、回転を止められてい
る。ねじ軸は本体１５にある軸受２１に保持され
ていて、本体外部に突出した部分に取り付けられ
たノブ２２を回転させることによつて、スライド
を移動させてテンシヨンアームによつてワイヤに
負荷される力の大きさを変えられるようにしてい
る。テンシヨンローラ１２は軸１２Ａを本体１５
にある軸受に保持され、本体内部に収容された電
磁粒子ブレーキのような回転抵抗を付与する機構
２３のロータに軸を結合されている。

このテンシヨン装置は本体１５が巻線機におけ
るワイヤの供給装置にある軸２４に取り付けられ
ている。ワイヤはこのテンシヨン装置を経由し
て、ワイヤ供給装置から巻線装置のノズルに向か
わされている。より詳しく述べると、ワイヤ１０
はガイドローラ１３によつて方向を変られたあ
と、テンシヨンローラ１２に巻き付けられ、テン
シヨンアーム１１の先端にあるガイド２５をとお
つてノズルに向かわされいる。

このテンシヨン装置において、ワイヤ１０にた
いするテンシヨンはテンシヨンローラ１２の回転
抵抗を巻線装置のスピンドルの回転に関連して制
御することでなされ、テンシヨンアーム１１はワ
イヤ１０のゆるみを吸収する役目のみを負わされ
ている。具体的には、コントローラ２６がスピン
ドルが加速されているときのテンシヨンローラ１
２の回転抵抗を、スピンドルの定回転におけるテ
ンシヨンローラ１２の回転抵抗よりも小さく、そ
してスピンドルが減速しているときのテンシヨン
ローラ１２の回転抵抗を、スピンドルの定回転に
おけるそれよりも大きくなるように、電磁粒子形
ブレーキ２３を制動力を制御して、加減速におけ
るワイヤのテンシヨンを一定に維持している。な
お、テンシヨンアーム１１がワイヤ１０に付与す
るテンシヨンはテンシヨンローラ１２によつて与
えるそれよりも小さくなるように設定されてい
る。

第２図はコントローラ２６の詳細を示してい
る。このコントローラはスピンドル１２が定回転
に達するまでの時間、定回転をなしいる時間およ
び定回転から停止するまでの時間に応じて、テン
シヨンローラ１２の回転抵抗を変化させるように
している。図面において、参照符号３１はタイ
マ、３２はブレーキ２３のドライブ回路をそれぞ
れ示している。タイマ３１はスピンドルがスター
トから定回転数となる直前までの時間と定回転か
ら減速に向う直前の時間とに信号を出力するよう
になつている。ドライブ回路３２は前者の信号に
よつてブレーキ２３の制動力を小さくし、後者の
信号によつてブレーキ２３の制動力を大きくさせ
るようにしている。したがつて、巻線に際して、
スピンドルが加速されると、ブレーキ２３はテン
シヨンローラ１２の回転抵抗を小さくさせて、加
速によつて増大するワイヤテンシヨンを相殺し
て、ワイヤのテンシヨンを一定に維持させること
ができる。また、スピンドルの減速に際して、減
速によるワイヤのたるみをテンシヨンアーム１１
によつて吸収すると共に、ブレーキ２３がテンシ
ヨンローラ１２の回転抵抗を大きくし、ワイヤの
くり出しを阻止して、ワイヤのテンシヨンを一定
に維持することができる。

第３図はコントローラ２６の他の構成を示して
いる。このコントローラはテンシヨンローラ１２
にたいするブレーキ２３の制御がスピンドルの回
転数に関連してなされるようにさせて、より精密
にワイヤのテンシヨンのコントローラをなすこと
ができるようにさせている。具体的には、スピン
ドルが定回転数に到達する直前の回転数と減速を
はじめる直前の回転数とをメモリに格納し、スピ
ンドルの実際の回転数をロータリエンコーダによ
つて検出し、これらを比較してブレーキ２３の制
御をなすようにさせている。図面にもどると、参
照符号４１はスピンドルを回転させるサーボモー
タ、４２はサーボモータの回転数に比例したパル
スを出力するロータリエンコーダ、４３はロータ
リエンコーダの出力をカウントするカウンタ、４
４は前述のメモリ、４５はコンパレータ、そして
４６はブレーキ２３のドライブ回路をそれぞれ示
している。これにおいて、サーボモータ４１がス
ピンドルを回転させると、ロータリエンコーダ３
２はその回転数に対応したパルスを出力する。カ
ウンタ４３はロータリエンコーダの出力パルスを
カウントしてコンパレータ４５に出力する。コン
パレータはメモリ４４に格納された回転数に対応
するカウンタ出力があると、ドライブ回路４６に
出力をなす。ドライブ回路はコンパレータ４５の
出力によつて、ブレーキ２３の制動力を増減させ
る。つまり、ブレーキ２３はドライブ回路によつ
て、スピンドルの回転開始と同時に加速に応じた
ワイヤテンシヨンを生じるように制動力を設定さ
れ、スピンドルがメモリ４４に格納された回転数
に到着するとスピンドルの定回転に応じたワイヤ
テンシヨンを生じるように制動力を増大させ、そ
してスピンドルがメモリに格納されたもうひとつ
の回転数に到達すると、スピンドルの減速に応じ
たワイヤテンシヨンを生じるように制動力をさら
に増大させて、ワイヤのテンシヨンを一定に維持
させる。

第４図はスピンドルの回転にしたがつてブレー
キをコントロールするコントローラ２６の他の構
成を示している。図面において、符号５１はスピ
ンドルを回転させるサーボモータ、５２はサーボ
モータの回転数を検出するロータリエンコーダを
それぞれ示している。コントローラは加速度検出
回路、つまりＦ／Ｖ回路５３、微分回路５４およ
びブレーキ２３のドライブ回路５５を具備してい
る。スピンドルが回転すると、ロータリエンコー
ダ５２から発生するパルスはＦ／Ｖ回路５３に入
力され、Ｆ／Ｖ回路はロータリエンコーダから出
力されるパルス周波数によつて、スピンドルの速
度に比例する電圧を出力する。微分回路５４は回
路５３の出力を微分して、スピンドルの加速度に
比例する電圧を出力し、ドライブ回路５５は回路
５４の出力電圧の大きさに応じた制動力をブレー
キ２３に生じさせることができる。このため、テ
ンシヨンローラ１２の回転抵抗はワイヤ１０のテ
ンシヨンが大きくなるスピンドルの加速時に小さ
くなり、スピンドルの定回時に一定となり、スピ
ンドルの減速とともに大きくなつて、ワイヤ１０
に一定のテンシヨンを付与することができる。

なお、以上述べた実施例において、テンシヨン
ローラ１２は電磁粒子形ブレーキによつて回転抵
抗を付与されているが、ヒステリシスブレーキの
ような他のブレーキ装置によつてこれを付与させ
てもよく、さらにモータに逆電流を供給するなど
他の機構によつて回転抵抗をテンシヨンローラに
与えるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案のテンシヨン装置は、以上述べたよう
に、スピンドルの回転に関連してテンシヨンロー
ラの回転抵抗を制御して、ワイヤに一定のテンシ
ヨンを付与するようにしているので、つまりガイ
ドローラの回転抵抗の制御をテンシヨンアームに
よつてなさせていないので、テンシヨンアームの
共振にかかわりなく、ワイヤのテンシヨンを一定
に維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案のテンシヨン装置の一実施例を示
していて、第１図は一部を破断された正面図、第
２図はこれの一部を構成するコントローラの詳細
を示す説明図、第３図はコントローラの他の構成
を示す説明図、第４図はコントローラのさらに他
の構成を示す説明図である。 １０……ワイヤ、１１……テンシヨンアーム、
１２……ガイドローラ、２３……回転抵抗附与機
構、２６……コントローラ、３１……タイマ、３
２……ドライブ回路、４２，５２……ロータリエ
ンコーダ、４３……カウンタ、４４……メモリ、
４５……コンパレータ、４６……ドライブ回路、
５３……変換回路、５４……微分回路、５５……
ドライブ回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ボビンを保持するスピンドルを含み、テンシ
   ヨンアームと、テンシヨンローラと、テンシヨ
   ンローラに回転抵抗を付与する機構と、スピン
   ドルの回転に関連して回転抵抗付与機構を働か
   せるコントローラとを具備していて、コントロ
   ーラがスピンドルの回転に関連して回転抵抗付
   与機構を働かせて、ワイヤのテンシヨンを一定
   にさせる回転抵抗をテンシヨンロールに付与し
   ていること、を特徴としている巻線機用供給ワ
   イヤのテンシヨン装置。 ２ コントローラが回転抵抗付与機構を働かせる
   スピンドルの回転時間ごとに出力をなすタイマ
   と、タイマの出力によつて回転抵抗付与機構を
   作動させるドライブ回路とからなる実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載のテンシヨン装置。 ３ スピンドルの回転数を検出するロータリエン
   コーダを含み、コントローラがロータリエンコ
   ーダの出力をカウントするカウンタと、回転抵
   抗付与機構を働かせるスピンドルの回転数に関
   する情報を格納されたメモリと、メモリとカウ
   ンタの出力とが一致したときに出力をなすコン
   パレータと、コンパレータの出力によつて回転
   抵抗付与機構を作動させるドライブ回路とから
   なる実用新案登録請求の範囲第１項に記載のテ
   ンシヨン装置。 ４ スピンドルの回転数を検出するロータリエン
   コーダを含み、コントローラがロータリエンコ
   ーダからのパルス周波数をスピンドルの回転速
   度に関係する電圧に変換する回路と、この変換
   回路の出力からスピンドルの加速度に関連する
   信号を出力する微分回路と、微分回路の出力信
   号に応じて前記回転抵抗付与機構を働かせるド
   ライブ回路とからなる実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載のテンシヨン装置。 ５ 回転抵抗附与機構が電磁粒子形ブレーキやヒ
   ステリシスブレーキのような電気的に制御され
   るブレーキ装置からなつている実用新案登録請
   求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載
   のテンシヨン装置。