JPH0245268A - 回転体の原点位置判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回転する回
転体の直進走行時における原点位置（操舵中立位置）を
判定するために用いて好適な回転体の原点位置判定装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、自動車等の車輌においては、ハンドル操舵に
連動して回転する回転円板に等角度間隔（所定角度ピッ
チ）で複数のスリットを開設し、このスリットの通過位
置にフォトインタラプタを２個隣接して配置してハンド
ル操舵に連動した各種制御を行っている。

すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第２
のフォトインクラブタに同一波形で位相の略９０″ずれ
たパルス状の電気信号（２相のインクリメンタル信号）
を生じせしめ、このインクリメンタル信号のカウントを
行って、操舵方向および操舵角度の検出を行っている。

通常、上記２相のインクリメンタル信号のみでは原点位
置の検出が不可能であるために、原点位置を検出するた
めに回転円板に原点スリットを設け、この原点スリット
の第３のフォトインタラプタに対する通過により原点信
号を得るようになして３ビツト構成とし、原点位置から
の回転円板の相対位置をインクリメンタル信号で検出す
る方式を採用している。

しかし、ステアリングシャフトとハンドルとのセレーシ
ョンのずれ、ステアリングシャフトとステアリングセン
サとの取付公差、ホイルアライメントの調整不良等を考
えると、その組付誤差はワーストケースで数１０″にも
及ぶ。このため、通常、原点信号を得るために、回転円
板に設ける原点スリ７）の角度幅を拡大し、数１０’の
組付誤差があっても、車輌が直進走行を行っている限り
は、原点信号を得ることができるものとしている。

その結果、原点信号の発生の有無だけでは、原点位置を
特定することができないという問題が生じ、このような
問題を解消するために、特開昭６１−２８８１）号公報
に開示されているような操舵位置検出装置が提案されて
いる。すなわち、この操舵位置検出装置は、ステアリン
グ操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を
検出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実操
舵角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲
（本発明でいう原点範囲）を検出し、操舵中立ゾーン信
号を出力する中立ゾーン検出手段と、操舵中立ゾーン信
号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算し、
この平均値を中立位置信号として出力する中立位置演算
手段とを備えており、このような操舵位置検出装置を用
いることによって、車輌の整備状況や車輌への乗員状況
の如何に拘わらず、車輌の直進状態における操舵中立位
置を検出することができるものとしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような操舵位置検出装置によると、
操舵中立ゾーン信号が検出されている間の平均値を演算
して中立位置信号として出力させるようにしているため
、更新すべき新たな中立位置信号を得るために時間がか
かるという問題があった。

また、操舵中立ゾーン信号が検出されている時の操舵角
信号の平均値を演算するために、重み付は移動平均演算
を行い、平均値を算出しているようにしており、このよ
うな種々の処理演算により、その回路構成が複雑となる
ものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリッ
トゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチよりも広
い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に連
動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、この
回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回転
角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体の
原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出す
る原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により原
点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の検
出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを複数のサ
ブゾーンに分割し、この分割したサブゾーンのうち所定
時間以上継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーン
を原点位置と判定する原点位置判定手段とを備えたもの
である。

また、上記分割したサブゾーンのうち所定距離以上走行
するあいだｍ続して原点範囲の検出に貢献したサブゾー
ンを原点位置と判定する原点位置判定手段を備えたもの
である。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、原点ゾーン中、所定時間
以上継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンが、
また所定距離以上走行するあいだ継続して原点範囲の検
出に貢献したサブゾーンが、原点位置と定められる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る回転体の原点位置判定装置を詳細に
説明する。

第１図は、この原点位置判定装置の一実施例を示すブロ
ック構成図である。同図において、５は回転位置検出セ
ンサ（操舵角センサ）１００　（第２図）の送出するパ
ルス状電気信号を入力とし、ハンドル操舵に応じた処理
信号（アップ信号およびダウン信号）を送出するＵＰ／
ＤＯＷＮ切替回路、６はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５
の送出する処理信号を入力とするＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タである。

漂舵角センサ１００は、ハンドル操舵に連動して回転す
る回転円板１と、発光素子および受光素子を有してなる
フォトインタラプタ２〜４から構成されており、回転円
板１の外周縁面に等角度間隔（所定角度ピッチＰ）で同
一形状のスリット１ａが開設されている。そして、この
スリット１ａの通過位置にフォトインクラブタ２および
３が隣接して配置されており、このフォトインタラプタ
２および３に、回転円板１の回転に伴うスリットｌａの
通過によって、第３図（ａ）および（ｂ）に示すような
「１」レベルおよび「０」レベルの交互する同一波形の
パルス状電気信号が発生するよう蝉なっている。すなわ
ち、今、第２図に示されるような操舵状態から、ハンド
ルを時計方向へ回転（第２図において右回転）すると、
Ｎ点を中心とする正方向への電気信号が、反時計方向へ
回転すると、Ｎ点を中心とする負方向への電気信号が発
生するものとなっている。フォトインタラプタ２に発生
する電気信号は、フォトインタラプタ３に発生する電気
信号よりも位相が９０°進んでおり、設計上理想とする
回転円板１の原点位置（操舵中立位置）において、即ち
第３図に示すＮ点において、フォトインタラプタ２に発
生する電気信号が「１」レベルよりｒＯＪレベルへ或い
は「０」レベルから「１」レベルへと変化する立ち下が
り或いは立ち上がり時期にあり、フォトインタラプタ３
に発生する電気信号は「０」レベル状態にある。そして
、このフォトインタラプタ２および３の送出する電気信
号がＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５に入力されるものとなっ
ている。

一方、回転円板１の外周縁面の所定回転角度位置には、
独立して、原点ゾーンとしてのスリット１ｂが開設され
ており、このスリットｌｂの通過をフォトインクラブタ
４で検出するものとしている。すなわち、スリット１ｂ
がフォトインクラブタ４に対向する回転位置をこの回転
円板１の原点範囲としており、この原点範囲の角度幅す
なわちスリット１ｂの角度幅αを、ステアリングシャフ
トとハンドルとのセレーションのずれ、ステアリングシ
ャフトとステアリングセンサとの取付公差、ホイルアラ
イメントの調整不良等を考慮した組付誤差のワーストケ
ース以上に拡大して設定している。本実施例においては
、スリット１ｂの角度幅αを６０°としており、発明者
の調査では上記組付誤差のワーストケースとじて５０＠
という値を実験的に得ているので、スリット１ｂの角度
幅αを６０°に設定すれば、車輌が直進走行を行ってい
るときには必ず、フォトインタラプタ４の送出する電気
信号として「１」レベルの原点範囲検出信号（第３図（
Ｃ））を得ることができる。そして、このｒｌＪレベル
の原点範囲検出信号が、第１図において、その端子１０
１を介して、３人カアンドゲート１４．アンドゲート３
９．デコーダ４４のｒＡＪ入力端およびインバータ４１
を介してアンドゲート４０ならびに３人力オアゲート５
０の第１の入力端に供与されるものとなっている。

ここで、フォトインクラブタ４は、回転円板１の設計上
理想とする原点位置において、即ち第３図に示すＮ点に
おいて、スリット１ｂの角度幅αの中央に位置するもの
となっている。また、本実施例にあっては、スリット１
ｂの角度幅αをスリット１ａの角度ビフチＰの３倍（３
角度ピッチ）よりやや広めに設定している。

一方、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５は、入力されるパルス
状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量および左操
舵量に応じた数のアップ信号およびダウン信号をその出
力端子５ａおよび５ｂより送出し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６は、入力されるアップ信号あるいはダウン信号の
数だけそのカウント値をアップカウントあるいはダウン
カウントするものとなっている。すなわち、回転円板１
の設計上理想とする原点位置を基準として、［ＩＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を基本的に零と定
めており、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が、
フォトインタラプタ２の出力の立ち下がりエツジ毎に順
次アップするものとなっている。また、ハンドルの左操
舵によりそのカウント値が、フォトインタラプタ２の出
力の立ち上がりエツジ毎に順次ダウンするものとなって
いる。すなわち、第３図において、Ｎ点を起点としてハ
ンドルを右方向へ回転させれば、ａ点においてＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１へ、ｂ点に
おいて＋２へと順次アップするものとなり、Ｎ点から左
方向へ回転させれば、Ｃ点においてＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６におけるカウント値が−１へ、ｄ点において−２
へと順次ダウンするものとなる。そして、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ６におけるカウント値がデコーダ７に与えら
れるものとなっており、デコーダ７は供与されるカウン
ト値に応じた位置の出力端子（図示せず）を選択し、そ
のレベルをｒＯＪあるいは「１」として、ハンドル操舵
に連動して動作せしめる外部機器、例えばコーナリング
ランプシステム等の制御を行うものとして構成されてい
る。

３人カアンドゲート１４の第１の入力端には、前述した
通り、第２図に示したフォトインクラブタ４を介して原
点範囲検出信号が入力されるものとなっているが、第２
の入力端には基準クロック発生器１５の送出するクロッ
ク信号が入力されるものとなっており、第３の入力端に
は車速検出回路１６を介してその処理信号が入力される
ものとなっている。車速検出回路１６は、抵抗Ｒ１〜Ｒ
８、コンデンサＣＩ、Ｃ２、ダイオードＤ１、トランジ
スタＱ１．Ｑ２およびコンパレータＣＰにより構成され
ており、端子１０２を介して入力される車速信号に基づ
き、車速か生じた場合、コンパレータＣＰを介するアン
ドゲート１４への処理信号をｒｌＪレベルとする。すな
わち、車輌の停車中においては、コンパレータＣＰの出
力が「０」レベルとなる。そして、このアンドゲート１
４を通過するクロック信号がカウンタ３７へ供与される
ものとなっており、この供与クロック信号に基づくその
カウントアツプ動作により、カウンタ３７より「１」レ
ベルのオーバフロー信号（ＣＡＲＲＹ信号）が送出され
、この「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号がリセット信号と
してオアゲート３５を介しＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６へ
与えられるものとなっている。

一方、アンドゲート３９および４０の他端には、コンパ
レータ４２の送出する比較出力が入力されるものとなっ
ており、コンパレータ４２は、端子１０３に電源投入と
同時に所定電圧が印加されることにより、その比較出力
を即座に「１」レベルとなし、コンデンサＣ３への充電
々位の上昇に基づき、所定時間遅れてその比較出力を「
０」レベルへ戻すものとして構成されている。そして、
アンドゲート３９の出力がオアゲート３５の他端に入力
されるものとなっており、アンドゲート４０の出力がフ
リップフロップ４３０セツト端子に入力され、フリップ
フロップ４３のＱ出力がデコーダ４４のｒＢＪ入力端へ
与えられるものとなっている。デコーダ４４の「Ｃ」お
よびｒＤＪ入力端にはＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５を介し
てダウン信号およびアップ信号が入力されるものとなっ
ており、デコーダ４４は、その入力端ｒＤＪ　、ｒＣＪ
　、ｒＢＪ　。

ｒＡＪに、ｒＯＪ　、ｒｌＪ　、ｒｌＪ　、ｒｌＪの信
号が入力されたとき、その出力端子４４ａのレベルを「
１」となし、ｒｌＪ、ｒＯＪ、ｒｌＪ、ｒｌＪの信号が
入力されたとき、その出力端子４４ｂのレベルを「１」
となすものとなっている。そして、デコーダ４４の出力
端子４４ａより「１」レベルの信号が送出されると、こ
の信号がオアゲート４５を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６にロード信号として入力され、このときのデコーダ
４４の出力状態に基づき、エンコーダ４６を介してｔｌ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１にセ
ントされるものとなっている。また、デコーダ４４の出
力端子４４ｂより「１」レベルの信号が送出されると、
この信号がオアゲート４５を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６にロード信号として入力され、このときのデコー
ダ４４の出力状態に基づき、エンコーダ４６を介してｔ
ｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が−１に
セットされるものとなっている。

また、Ｕ　Ｐ　／　Ｄ　ＯＷ　Ｎ切替回路５の送出する
アップ信号およびダウン信号は、オアゲート４８を介し
てワンショットマルチバイブレータ（以下、単にワンシ
ョットと呼ぶ）４９へも入力されるものとなっており、
この入力されるアップ信号およびダウン信号に促されて
ワンショット４９より送出されるワンショット信号が、
３入力オアゲート５０の第２の入力端へ与えられるもの
となっている。３入力オアゲート５０の第３の入力端に
はコンパレータ４２の比較出力が与えられるものとなっ
ており、３入力オアゲート５０を通過する「１」レベル
の信号がそのリセット信号としてカウンタ３７へ供与さ
れるものとなっている。

なお、オアゲート４５より出力されるロード信号はワン
ショット４７にも人力されるものとなっており、ワンシ
ョット４７はこの入力されるロード信号の立ち下がりエ
ツジで作動し、このワンショット４７の送出するワンシ
ョット信号によりフリップフロツブ４３がリセットされ
るものとなっている。

次に、このように構成された装置の動作を説明する。

今、自動車が直進走行を行っており、回転円板１が真の
直進操舵位置において、第２図に示した如き設計上理想
とする原点位置に部位するものとすると、端子［０１を
介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入力されてい
る間、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
は＋０を継続する時間の方が＋１および−１を継続する
時間よりも温かに長いものとなる。すなわち、端子１０
１を介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入力され
ている間、基準クロック発生器１５の送出するクロック
信号がアンドゲート１４を通過しカウンタ３７へ供与さ
れる。ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が
±Ｏを維持した状態で所定時間が経過すると、即ちＵＰ
／ＤＯＷＮ切替回路５からアップ信号もダウン信号も送
出されずに所定時間が経過すると、その供与クロック信
号に基づくカウントアツプ動作により、カウンタ３７よ
りｒｌＪレベルのＣＡＲＲＹ信号が送出され、この「１
」レベルのＣＡＲＲＹ信号がオアゲート３５を介してＵ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６へ与えられる。これにより、ｔ
ｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は＋０に
戻されるものとなる。この場合、ＩＩＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６におけるカウント値は既に＋０であり、このよう
にしてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は
、直進操舵位置において、常に＋０を維持し続けること
になる。

すなわち、カウンタ３７への人力クロック信号のオーバ
フローするまでのカウントアツプ数を適当に定めてやる
ことにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６においてそのカ
ウント値が＋１および−１を継続するような短い時間で
は、カウンタ３７におけるクロック信号のカウント動作
を、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５を介するアンプ信号およ
びダウン信号に基づきリセットするものとしている。

これに対し、その組付誤差により回転円板１が設計上理
想とする原点位置に対してずれていた場合等においては
、本実施例の特徴とする補正動作が以下のようにして速
やかに行われ、支障なく外部機器をハンドル操舵に連動
させて制御でき得るものとなる。

すなわち、回転円板１が設計上理想とする原点位置にあ
る場合には、第３図に示したＺｌ（ｄ）点から２２　（
ｂ）点までの範囲をスリン）ｌｂにおける原点ゾーンと
したとき、この原点ゾーンを分割する０点からａ点まで
の領域（以下、この領域を第１のサブゾーンと呼ぶ）内
で、直進走行中、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値は±Ｏを継続する時間が長くなる。しかし、
その組付誤差により回転円板１が設計上理想とする原点
位置に対してずれていた場合等にあっては、直進走行中
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１
あるいは−ｌを継続する時間が長くなる。すなわち、原
点ゾーンを分割するａ点からｂ点までの領域（以下、こ
の領域を第２のサブゾーンと呼ぶ）内あるいは０点から
ｄ点までの領域（以下、この領域を第３のサブゾーンと
呼ぶ）内で、ＬＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウ
ント値が＋１あるいは−１を継続する時間の方が、第１
のサブゾーン内で±Ｏを継続する時間よりも道かに長く
なる。

第２のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけ
るカウント値が＋１を継続する時間が長くなると、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６のカウント値が＋１であるときに
、即ち３個所のサブゾーンのうち第２のサブゾーンを検
出している時点で、カウンタ３７より「１」レベルのＣ
ＡＲＲＹ信号が送出されるものとなり、これによりＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋０に戻さ
れる。すなわち、第２のサブゾーンを原点位置と素早く
判定して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント
値の補正が行われるようになる。

また、第３のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値が−１を継続する時間が長くなると
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６のカウント値が−１である
ときに、即ち３個所のザブゾーンのうち第３のサブゾー
ンを検出している時点で、カウンタ３７より「１」レベ
ルのＣＡＲＲＹ信号が送出されるものとなり、これによ
り［ＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋
０に戻される。すなわち、第３のサブゾーンを原点位置
と素早く判定して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値の補正が行われるようになる。

なお、車輌の停車中にあっては、車速検出回路１６にお
けるコンパレータＣＰの出力が「０」レベルとなるので
、基準クロック発生器１５の送出するクロック信号がア
ンドゲート１４を通過し得す、その第１〜第３のサブゾ
ーンの原点範囲の検出に貢献する継続時間は、カウンタ
３７において積算されない。

また、この装置への電源の投入直後においては、コンパ
レータ４２の送出する比較出力が所定時間継続して「１
」レベルとなるので、端子１０１を介して「１」レベル
の原点範囲検出信号が入力されている場合に電源が投入
されると、コンパレータ４２の送出する「１」レベルの
比較出力がアンドゲート３９を通過し、オアゲート３５
を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
を強制的に＋０となし、これにより電源投入直後に検出
されていたサブゾーンが、初期の原点位置として設定さ
れるようになる。

また、端子１０１を介して「１」レベルの原点範囲検出
信号が入力されていない場合に電源が投入されると、イ
ンバータ４１を介して「１」レベルの信号がアンドゲー
ト４０に入力され、このアンドゲート４０を通過する「
１」レベルの比較出力によって、フリップフロップ４３
がセント状態となる。これにより、デコーダ４４のｒＢ
Ｊ入力端へフリップフロップ４３の「１」レベルのＱ出
力が設定されるようになる。そして、その後のハンドル
操舵により、端子１０１を介して「１」レベルの原点範
囲検出信号が入力されるようになると、この「１」レベ
ルの原点範囲検出信号がデコーダ４４のｒＡＪ入力端に
設定されるようになる。

今、右操舵に伴う回転円板１の右回転により「１」レベ
ルの原点範囲検出信号が発生したものとすると、この右
操舵に伴うｔｌＰ／ＤＯＷＮ切替回路５からの「１」レ
ベルのアンプ信号のデコーダ４４の「Ｄ」入力端への設
定により、この時点でデコーダ４４の出力端子４４ｂの
レベルが「１」レベルとなり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６におけるカウント値が第３のサブゾーンにおいて−１
に設定され、三つのサブゾーンのうち第１のサブゾーン
が初期の原点位置として設定されるようになる。また、
左操舵に伴う回転円板１の左回転により「１」レベルの
原点範囲検出信号が発生したものとすると、この左操舵
に伴うＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５からの「１」レヘルの
ダウン信号のデコーダ４４のｒＣＪ入力端への設定によ
り、この時点でデコーダ４４の出力端子４４ａのレベル
が「１」レベルトナリ、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にお
けるカウント値が第２のサブゾーンにおいて＋１に設定
され、三つのザブゾーンのうち第１のサブゾーンが初期
の原点位置として設定されるようになる。

第４図は、本発明に係る原点位置判定装置の他の実施例
を示すブロック構成図である。同図において、第１図と
同一符号は同一構成要素を示しその説明は省略する。こ
の実施例においては、端子１０１を介する原点範囲検出
信号をアンドゲート１４゛に入力する一方、このアンド
ゲート１４゛の他端に端子１０４を介して走行距離に応
じたパルス信号（距離信号）を入力するものとしている
。

そして、このアンドゲート１４゛を通過する距離信号を
カウンタ３７へ供与し、この距離信号に基づきその走行
距離が所定値以上となったとき、カウンタ３７よりｒｌ
ＪレベルのＣＡＲＲＹ信号を送出するものとしている。

すなわち、３個所のサブゾーンのうち所定距離以上走行
するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾー
ンを原点位置と判定し、この判定したサブゾーンにおい
てＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を＋０
に戻すものとしている。このように構成することによっ
て、第１図に示した車速検出回路１６が不要となり、即
ち停車中の原点範囲の検出に対処する必要がなくなり、
且つ走行速度が速くなるほど素早い原点位置の判定が可
能となる。

なお、上述した実施例においては、原点ゾーンを複数の
サブゾーンに分割する際、操舵角センサの最小分解能で
分割するものとしたが、これらのサブゾーンの設定は必
ずしも操舵角センサの最小分解能である必要はなく、こ
の最小分解能の整数倍としても良い。また、サブゾーン
の設定を最小分解能の整数倍とした場合、各サブゾーン
は互いにオーバラップする部分を持たせても良い。

さらに、上述した実施例においては、スリットｉｂの角
度幅αをスリット１ａの３角度ピッチよりやや広めに設
定するものとしたが、少なくともスリット１ａの２角度
ピッチよりも広い角度幅とずればよく、このようにする
ことによって操舵角センサの検出する操舵角度位置に基
づき、原点ゾーンを複数のサブゾーンに分割することが
でき、その幅を拡大した原点ゾーン内での原点位置の正
確な判定が可能となる。

また、上述した実施例においては、車輌における操舵中
立位置の判定を例にとって説明したが、車輌のみに限定
されるものではなく、外部操作に連動して回転する種々
の回転体の原点位置の判定に適用して好適であり、この
判定した原点位置を基準にして各種の制御を行うことが
でき、その利用価値は極めて高い。また、実施例におい
ては、回転体の原点位置判定装置を具体的な回路でハー
ド的に構成したが、マイクロコンピュータ等ヲ利用して
ソフト的な技術によって実現することも可能であること
は言うまでもない。

なお、本実施例の基本を示す例として、本出願人による
特願昭６３−７８５２９号（回転体の原点位置判定装置
）があるが、この装置の場合、分割したサブゾーンの各
々の原点範囲の検出に貢献した積算時間を記憶させるべ
く多数のメモリエリアを必要とする。これに対し、本実
施例の如き原点位置判定装置とすれば、上記積算時間を
記憶させる方法に比してそのメモリエリアを節約し、回
路構成の簡略化を図ると共にコストダウンを促進するこ
とが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による回転体の原点位置判定
装置によると、その外周縁面に所定角度ピッチで設けら
れたスリットゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッ
チよりも広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外
部操作に連動して時計および反時計方向へ回転する回転
体と、この回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回
転体の回転角度位置を検出する回転位置検出手段と、こ
の回転体の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範
囲を検出する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手
段により原点範囲が検出されている間、前記回転位置検
出手段の検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーン
を複数のサブゾーンに分割し、この分割したサブゾーン
のうち所定時間以上継続して原点範囲の検出に貢献した
サブゾーンを原点位置と判定する原点位置判定手段とを
備えたので、また分割したサブゾーンのうち所定距離以
上走行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサ
ブゾーンを原点位置と判定する原点位置判定手段を備え
たので、原点ゾーン中、所定時間以上！！続して原点範
囲の検出に貢献したサブゾーンを、また所定距離以上走
行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾ
ーンを原点位置と定めることができ、例えばこの回転体
を車輌のハンドル操作に連動させて回転させた場合、簡
単な回路構成でその操舵中立位置を正確且つ素早く判定
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転体の原点位置判定装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図はこの装置に用いる
操舵角センサを示す概略構成図、第３図はこの操舵角セ
ンサの出力波形図、第４図はこの原点位置判定装置の他
の実施例を示すブロック構成図である。 １・・・回転円板、１ａ・・・スリット、１ｂ・・・ス
リット、２，３．４・・・フォトインタラプタ、５・・
・ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路、６・・・ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ、１４・・・３人カアンドゲート、１４’　　・
・・アンドゲート、１５・・・基準クロック発生器、３
７・・・カウンタ、４８・・・オアゲート、４９・・・
ワンショット、５０・・・３人力オアゲート。 特許出願人　株式会社小糸製作所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリ
   ットゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチよりも
   広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に
   連動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、こ
   の回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回
   転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体
   の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出
   する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により
   原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の
   検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを複数の
   サブゾーンに分割し、この分割したサブゾーンのうち所
   定時間以上継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾー
   ンを原点位置と判定する原点位置判定手段とを備えてな
   る回転体の原点位置判定装置。
2. （２）その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリ
   ットゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチよりも
   広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に
   連動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、こ
   の回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回
   転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体
   の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出
   する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により
   原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の
   検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを複数の
   サブゾーンに分割し、この分割したサブゾーンのうち所
   定距離以上走行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢
   献したサブゾーンを原点位置と判定する原点位置判定手
   段とを備えてなる回転体の原点位置判定装置。