JPH0367888B2 - - Google Patents
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- JPH0367888B2 JPH0367888B2 JP61004353A JP435386A JPH0367888B2 JP H0367888 B2 JPH0367888 B2 JP H0367888B2 JP 61004353 A JP61004353 A JP 61004353A JP 435386 A JP435386 A JP 435386A JP H0367888 B2 JPH0367888 B2 JP H0367888B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- count value
- steering wheel
- origin
- rotating body
- origin position
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回
転する回転体の回転センタ位置を判定するために
用いて好適な回転体のセンタ位置判定方法に関す
るものである。
転する回転体の回転センタ位置を判定するために
用いて好適な回転体のセンタ位置判定方法に関す
るものである。
従来より、自動車等の車輌においては、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板に等角度間隔
で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通過
位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設し
て、ハンドル操舵に連動した各種の制御を行つて
いる。
ル操舵に連動して回転する回転円板に等角度間隔
で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通過
位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設し
て、ハンドル操舵に連動した各種の制御を行つて
いる。
すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１お
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じせしめ、
この電気信号のカウントを行つて、ハンドルの回
転方向および回転位置を検出している。
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じせしめ、
この電気信号のカウントを行つて、ハンドルの回
転方向および回転位置を検出している。
しかしながら、このような従来の回転位置検出
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。
また、電力消費を少なくするために、イグニツシ
ヨンスイツチオフ後に回転位置検出器への給電を
遮断するような方法をとつた場合、次にイグニツ
シヨンスイツチをオンとするまでのハンドルの回
転位置変化が誤差となり、蓄積されてしまうもの
であつた。
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。
また、電力消費を少なくするために、イグニツシ
ヨンスイツチオフ後に回転位置検出器への給電を
遮断するような方法をとつた場合、次にイグニツ
シヨンスイツチをオンとするまでのハンドルの回
転位置変化が誤差となり、蓄積されてしまうもの
であつた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、ハンドル操舵に連動して時計方向および反
時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する
原点位置の内、原点位置検出後所定時間以上その
原点位置を中心とする上記ハンドルのふらつき幅
以上の所定回転角度範囲内に停留する原点位置を
この回転体の回転センタ位置として判定するよう
にしたものである。
ので、ハンドル操舵に連動して時計方向および反
時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する
原点位置の内、原点位置検出後所定時間以上その
原点位置を中心とする上記ハンドルのふらつき幅
以上の所定回転角度範囲内に停留する原点位置を
この回転体の回転センタ位置として判定するよう
にしたものである。
したがつてこの発明によれば、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、原点位置検出後所
定時間以上その原点位置を中心とする所定回転角
度範囲内に停留する原点位置をその回転体の回転
センタ位置として定めることができる。
おきに位置する原点位置の内、原点位置検出後所
定時間以上その原点位置を中心とする所定回転角
度範囲内に停留する原点位置をその回転体の回転
センタ位置として定めることができる。
以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方
法を詳細に説明する。第１図は、このセンタ位置
判定方法の一実施例を示すブロツク構成図であ
る。同図において、５は回転位置検出センサ（第
２図）の送出するパルス状の電気信号を入力とし
ハンドル操舵に応じた処理信号（アツプ信号およ
びダウン信号）を送出するUP／DOWN切換回
路、６および７はこのUP／DOWN切換回路５の
送出する処理信号を入力とする第１および第２の
UP／DOWNカウンタ、８はカウンタ６のカウン
トするカウント値に応じた位置の出力端子（図示
せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」あるいは
「Ｈ」とするデコーダ、９はこのデコーダ８の出
力状態に応じて前照灯（図示せず）の照射方向を
可変するランプ駆動回路である。
法を詳細に説明する。第１図は、このセンタ位置
判定方法の一実施例を示すブロツク構成図であ
る。同図において、５は回転位置検出センサ（第
２図）の送出するパルス状の電気信号を入力とし
ハンドル操舵に応じた処理信号（アツプ信号およ
びダウン信号）を送出するUP／DOWN切換回
路、６および７はこのUP／DOWN切換回路５の
送出する処理信号を入力とする第１および第２の
UP／DOWNカウンタ、８はカウンタ６のカウン
トするカウント値に応じた位置の出力端子（図示
せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」あるいは
「Ｈ」とするデコーダ、９はこのデコーダ８の出
力状態に応じて前照灯（図示せず）の照射方向を
可変するランプ駆動回路である。
第２図に示した回転位置検出センサは、自動車
のハンドル操舵に連動して回転する回転円板１
と、発光素子および受光素子を有してなるフオト
インタラプタ２〜４とから構成されており、フオ
トインタラプタ２および３は、回転円板１の外周
縁面に等角度間隔で開設された同一形状のスリツ
ト１ａの通過位置に隣接して配設されている。そ
して、このフオトインタラプタ２および３に、回
転円板１の回転に伴うスリツト１ａの通過によ
り、同一波形で位相の略90゜ずれたパルス状の電
気信号が発生するようになつており、このパルス
状電気信号がUP／DOWN切換回路５に入力され
るようになつている。また、回転円板１の外周縁
面の所定回転角度位置には、独立して、原点位置
検出用のスリツト１ｂが開設されており、このス
リツト１ｂの通過をフオトインタラプタ４で検出
するようになつている。すなわち、スリツト１ｂ
がフオトインタラプタ４に対向する回転位置をこ
の回転円板１の原点位置としており、この原点位
置が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以
下、この操舵位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対
応づけて設定されている。つまり、ハンドルセン
タにおいて、回転円板１が同図に示すような原点
位置に位置するようになつており（以下、この位
置を回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセ
ンタを中心とするハンドルの時計方向および反時
計方向への１回転毎に回転円板１の原点位置が
360゜ずつずれて検出されるようになつている。一
般に、自動車のハンドルはハンドルセンタを中心
として時計方向（以下、右方向と定める）および
反時計方向（以下、左方向と定める）に各２回転
未満回転させることができるようになつており、
したがつてフオトインタラプタ４は回転センタを
合わせて合計３箇所の原点位置を検出することに
なり、この原点位置の検出時に、第１図における
アンドゲート１０の入力端の一方に「Ｈ」レベル
の原点位置検出信号が入力されるようになつてい
る。
のハンドル操舵に連動して回転する回転円板１
と、発光素子および受光素子を有してなるフオト
インタラプタ２〜４とから構成されており、フオ
トインタラプタ２および３は、回転円板１の外周
縁面に等角度間隔で開設された同一形状のスリツ
ト１ａの通過位置に隣接して配設されている。そ
して、このフオトインタラプタ２および３に、回
転円板１の回転に伴うスリツト１ａの通過によ
り、同一波形で位相の略90゜ずれたパルス状の電
気信号が発生するようになつており、このパルス
状電気信号がUP／DOWN切換回路５に入力され
るようになつている。また、回転円板１の外周縁
面の所定回転角度位置には、独立して、原点位置
検出用のスリツト１ｂが開設されており、このス
リツト１ｂの通過をフオトインタラプタ４で検出
するようになつている。すなわち、スリツト１ｂ
がフオトインタラプタ４に対向する回転位置をこ
の回転円板１の原点位置としており、この原点位
置が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以
下、この操舵位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対
応づけて設定されている。つまり、ハンドルセン
タにおいて、回転円板１が同図に示すような原点
位置に位置するようになつており（以下、この位
置を回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセ
ンタを中心とするハンドルの時計方向および反時
計方向への１回転毎に回転円板１の原点位置が
360゜ずつずれて検出されるようになつている。一
般に、自動車のハンドルはハンドルセンタを中心
として時計方向（以下、右方向と定める）および
反時計方向（以下、左方向と定める）に各２回転
未満回転させることができるようになつており、
したがつてフオトインタラプタ４は回転センタを
合わせて合計３箇所の原点位置を検出することに
なり、この原点位置の検出時に、第１図における
アンドゲート１０の入力端の一方に「Ｈ」レベル
の原点位置検出信号が入力されるようになつてい
る。
一方、UP／DOWN切換回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号を送出するようになつており、UP／
DOWNカウンタ６および７は、入力されるアツ
プ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウント
値をアツプカウントあるいはダウンカウントする
ようになつている。すなわち、回転円板が回転セ
ンタ位置にあるときを基準として、UP／DOWN
カウンタ６におけるカウント値が零と定められて
おり、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が
順次アツプし、左操舵によりそのカウント値が順
次ダウンするようになつている。そして、この
UP／DOWNカウンタ６の送出するカウント値が
デコーダ８に入力され、このデコーダ８の出力状
態に基づくランプ駆動回路９の動作により、前照
灯の照射方向がハンドル操舵に連動して制御され
るようになつている。また、UP／DOWNカウン
タ７も同様にして、ハンドルの右操舵によりその
カウント値が順次アツプし、左操舵によりそのカ
ウント値が順次ダウンするようになつていること
は言うまでもなく、アンドゲート１０の出力が
「Ｈ」レベルとなつたとき、このカウンタ７にお
けるカウント値がリセツトされ零に戻るようにな
つている。
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号を送出するようになつており、UP／
DOWNカウンタ６および７は、入力されるアツ
プ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウント
値をアツプカウントあるいはダウンカウントする
ようになつている。すなわち、回転円板が回転セ
ンタ位置にあるときを基準として、UP／DOWN
カウンタ６におけるカウント値が零と定められて
おり、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が
順次アツプし、左操舵によりそのカウント値が順
次ダウンするようになつている。そして、この
UP／DOWNカウンタ６の送出するカウント値が
デコーダ８に入力され、このデコーダ８の出力状
態に基づくランプ駆動回路９の動作により、前照
灯の照射方向がハンドル操舵に連動して制御され
るようになつている。また、UP／DOWNカウン
タ７も同様にして、ハンドルの右操舵によりその
カウント値が順次アツプし、左操舵によりそのカ
ウント値が順次ダウンするようになつていること
は言うまでもなく、アンドゲート１０の出力が
「Ｈ」レベルとなつたとき、このカウンタ７にお
けるカウント値がリセツトされ零に戻るようにな
つている。
一方、アンドゲート１０の他方側の入力端に
は、RSフリツプフロツプ回路１１の出力が入
力されるようになつており、アンドゲート１０の
出力がこのフリツプフロツプ回路１１のＳ入力に
セツト信号として入力されるようになつている。
そして、フリツプフロツプ回路１１のＱ出力がア
ンドゲート１２の一端に入力されるようになつて
おり、アンドゲート１２の他端には基準クロツク
発生器１４の送出するクロツクパルス信号が入力
されるようになつている。アンドゲート１２を通
過するクロツクパルス信号は分周器１３に入力さ
れるようになつており、分周器１３はこのクロツ
クパルス信号が時間にして30秒以上入力される毎
にオーバフローして、UP／DOWNカウンタ６に
ロード信号を送出するようになつている。そし
て、UP／DOWNカウンタ６は、このロード信号
が入力された時、その時点におけるUP／DOWN
カウンタ７のカウント値を取り込んで、カウント
値の書き替えを行なうようになつている。すなわ
ち、UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値
がUP／DOWNカウンタ６に転送され、カウンタ
６のカウント値がこの転送されてきたカウント値
に書き替えられるようになつている。
は、RSフリツプフロツプ回路１１の出力が入
力されるようになつており、アンドゲート１０の
出力がこのフリツプフロツプ回路１１のＳ入力に
セツト信号として入力されるようになつている。
そして、フリツプフロツプ回路１１のＱ出力がア
ンドゲート１２の一端に入力されるようになつて
おり、アンドゲート１２の他端には基準クロツク
発生器１４の送出するクロツクパルス信号が入力
されるようになつている。アンドゲート１２を通
過するクロツクパルス信号は分周器１３に入力さ
れるようになつており、分周器１３はこのクロツ
クパルス信号が時間にして30秒以上入力される毎
にオーバフローして、UP／DOWNカウンタ６に
ロード信号を送出するようになつている。そし
て、UP／DOWNカウンタ６は、このロード信号
が入力された時、その時点におけるUP／DOWN
カウンタ７のカウント値を取り込んで、カウント
値の書き替えを行なうようになつている。すなわ
ち、UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値
がUP／DOWNカウンタ６に転送され、カウンタ
６のカウント値がこの転送されてきたカウント値
に書き替えられるようになつている。
一方、UP／DOWNカウンタ７のカウント値は
コンパレータ１５において比較されるようになつ
ており、コンパレータ１５には、回転円板の回転
センタを基準とする±180゜の回転角度位置に対応
するカウント値±ｘが比較基準カウント値として
設定されている。すなわち、コンパレータ１５
は、UP／DOWNカウンタ７を介して入力される
カウント値が±ｘカウントの範囲にない場合、分
周器１３にリセツト信号を送出するようになつて
いる。尚、コンパレータ１５の送出するリセツト
信号および分周器１３の送出するロード信号は分
岐してオアゲート１６に入力されるようになつて
おり、オアゲート１６の出力がフリツプフロツプ
回路１１のＲ端子に入力されるようになつてい
る。
コンパレータ１５において比較されるようになつ
ており、コンパレータ１５には、回転円板の回転
センタを基準とする±180゜の回転角度位置に対応
するカウント値±ｘが比較基準カウント値として
設定されている。すなわち、コンパレータ１５
は、UP／DOWNカウンタ７を介して入力される
カウント値が±ｘカウントの範囲にない場合、分
周器１３にリセツト信号を送出するようになつて
いる。尚、コンパレータ１５の送出するリセツト
信号および分周器１３の送出するロード信号は分
岐してオアゲート１６に入力されるようになつて
おり、オアゲート１６の出力がフリツプフロツプ
回路１１のＲ端子に入力されるようになつてい
る。
次に、このように構成された装置の動作を説明
する。すなわち、今自動車が直進走行を行なつて
おり、ハンドル操舵に連動して回転する回転円板
１が第２図に示したような回転センタ位置にある
ものとする。この時、UP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値は実際には零となつていなけれ
ばならないはずであるが、前述したような電気雑
音あるいはイグニツシヨンスイツチオフ後のハン
ドル回転等により、零に対してずれたカウント値
となつている場合が有り得る。このようなずれた
カウント値がデコーダ８に入力されると、このデ
コーダ８を用いて制御される前照灯の照射方向可
変動作がそのカウント値に対応してずれてしまう
という不具合が生じる。しかし、本実施例におい
ては、以下に説明するような補正動作が速やかに
行なわれるので、支障なく前照灯の照射方向をハ
ンドル操舵に連動させて制御することができるよ
うになる。
する。すなわち、今自動車が直進走行を行なつて
おり、ハンドル操舵に連動して回転する回転円板
１が第２図に示したような回転センタ位置にある
ものとする。この時、UP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値は実際には零となつていなけれ
ばならないはずであるが、前述したような電気雑
音あるいはイグニツシヨンスイツチオフ後のハン
ドル回転等により、零に対してずれたカウント値
となつている場合が有り得る。このようなずれた
カウント値がデコーダ８に入力されると、このデ
コーダ８を用いて制御される前照灯の照射方向可
変動作がそのカウント値に対応してずれてしまう
という不具合が生じる。しかし、本実施例におい
ては、以下に説明するような補正動作が速やかに
行なわれるので、支障なく前照灯の照射方向をハ
ンドル操舵に連動させて制御することができるよ
うになる。
すなわち、自動車の走行路はその殆んどが直線
路であるといつても過言ではなく、ハンドルを１
回転させた状態で長い時間走行することはない。
つまり、ハンドルの１回転操舵位置で原点位置検
出信号が発生したとしてもその発生期間は短く、
短時間走行した後にそのハンドルはハンドルセン
タ近傍に戻る。発明者の実車に基づく調査では、
Ｕターン路等において、ハンドルを１回転させて
走行することはあるが、そのハンドルをハンドル
センタ近傍に戻すまでの所要時間は30秒にも満た
なかつた。つまり、１回転操舵位置において原点
位置検出信号が発生した後は、必ず30秒以内に回
転角にして180゜以上のハンドル操舵が行なわれ
る。したがつて、原点位置検出信号が発生した
後、30秒以内に180゜以上のハンドル操舵が行なわ
なければ、その時の原点位置を回転センタ位置と
判断しても差し支えない。
路であるといつても過言ではなく、ハンドルを１
回転させた状態で長い時間走行することはない。
つまり、ハンドルの１回転操舵位置で原点位置検
出信号が発生したとしてもその発生期間は短く、
短時間走行した後にそのハンドルはハンドルセン
タ近傍に戻る。発明者の実車に基づく調査では、
Ｕターン路等において、ハンドルを１回転させて
走行することはあるが、そのハンドルをハンドル
センタ近傍に戻すまでの所要時間は30秒にも満た
なかつた。つまり、１回転操舵位置において原点
位置検出信号が発生した後は、必ず30秒以内に回
転角にして180゜以上のハンドル操舵が行なわれ
る。したがつて、原点位置検出信号が発生した
後、30秒以内に180゜以上のハンドル操舵が行なわ
なければ、その時の原点位置を回転センタ位置と
判断しても差し支えない。
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１
３がイニシヤルリセツト状態にあり、回転円板の
回転センタ位置、即ち直進操舵位置において原点
位置検出信号が発生したとする。この時、アンド
ゲート１０には「Ｈ」レベルの原点位置検出信号
が入力される。アンドゲート１０の他端には、フ
リツプフロツプ回路１１の出力、即ち「Ｈ」レ
ベルの信号が既に入力されているので、その一端
に入力される原点位置検出信号はアンドゲート１
０を通過し、UP／DOWNカウンタ７をリセツト
すると共に、フリツプフロツプ回路１１をセツト
状態とする。これにより、UP／DOWNカウンタ
７におけるカウント値は零になり、フリツプフロ
ツプ回路１１はそのＱ出力および出力のレベル
を「Ｈ」および「Ｌ」とする。フリツプフロツプ
回路１１の出力が「Ｌ」レベルに反転すること
によりアンドゲート１０のゲートは閉じるが、そ
のＱ出力が「Ｈ」レベルに転じることによつてア
ンドゲート１２のゲートが開く。したがつて、ア
ンドゲート１３を基準クロツク発生器１４の送出
するクロツクパルス信号が通過して分周器１３に
入力され始める。この時、カウンタ７のカウント
値は、既に、アンドゲート１０を介して入力され
た原点位置検出信号によつて零となつているの
で、コンパレータ１５はリセツト信号を送出せ
ず、分周器１３は入力されるクロツクパルス信号
の分周動作を継続して行なう。この分周動作は、
カウンタ７におけるカウント値が零である場合の
みでなく、±Ｘカウントの範囲内において継続し
て行なわれる。すなわち、ハンドルセンタを中心
とする±180゜以内の操舵であれば、コンパレータ
１５はリセツト信号を送出せず、分周器１３にお
ける分周動作が継続して行なわれる。しかして、
このような状態で30秒が経過すると、分周器１３
において、入力されるクロツクパルス信号のオー
バフローがおこり、UP／DOWNカウンタ６にロ
ード信号が送出される。そして、UP／DOWNカ
ウンタ６は、このロード信号を受けてUP／
DOWNカウンタ７の現時点におけるカウント値
を取り込み、カウント値の書き替えを行なう。す
なわち、この時点において回転円板１が回転セン
タ位置にあれば、UP／DOWNカウンタ７におけ
るカウント値は零であり、このカウント値が転送
されて、UP／DOWNカウンタ６のカウント値が
零となる。またこの時、回転円板１が回転センタ
位置になく回転（±180゜以内）していた場合に
は、UP／DOWNカウンタ７において回転センタ
位置を零基準とする正確なカウントが行なわれて
おり、このカウント値がカウンタ６に転送される
ことになる。つまり、UP／DOWNカウンタ６が
ミスカウントをおこしていたとしても、UP／
DOWNカウンタ６には回転センタ位置を基準と
する正確なカウント値が取り込まれ、適確な補正
が行なわれる。尚、分周器１３の送出するロード
信号は、オアゲート１６を介してフリツプフロツ
プ回路１１のＲ端子に入力され、このフリツプフ
ロツプ回路１１をリセツト状態とし、次の原点位
置検出信号の発生に備える。
３がイニシヤルリセツト状態にあり、回転円板の
回転センタ位置、即ち直進操舵位置において原点
位置検出信号が発生したとする。この時、アンド
ゲート１０には「Ｈ」レベルの原点位置検出信号
が入力される。アンドゲート１０の他端には、フ
リツプフロツプ回路１１の出力、即ち「Ｈ」レ
ベルの信号が既に入力されているので、その一端
に入力される原点位置検出信号はアンドゲート１
０を通過し、UP／DOWNカウンタ７をリセツト
すると共に、フリツプフロツプ回路１１をセツト
状態とする。これにより、UP／DOWNカウンタ
７におけるカウント値は零になり、フリツプフロ
ツプ回路１１はそのＱ出力および出力のレベル
を「Ｈ」および「Ｌ」とする。フリツプフロツプ
回路１１の出力が「Ｌ」レベルに反転すること
によりアンドゲート１０のゲートは閉じるが、そ
のＱ出力が「Ｈ」レベルに転じることによつてア
ンドゲート１２のゲートが開く。したがつて、ア
ンドゲート１３を基準クロツク発生器１４の送出
するクロツクパルス信号が通過して分周器１３に
入力され始める。この時、カウンタ７のカウント
値は、既に、アンドゲート１０を介して入力され
た原点位置検出信号によつて零となつているの
で、コンパレータ１５はリセツト信号を送出せ
ず、分周器１３は入力されるクロツクパルス信号
の分周動作を継続して行なう。この分周動作は、
カウンタ７におけるカウント値が零である場合の
みでなく、±Ｘカウントの範囲内において継続し
て行なわれる。すなわち、ハンドルセンタを中心
とする±180゜以内の操舵であれば、コンパレータ
１５はリセツト信号を送出せず、分周器１３にお
ける分周動作が継続して行なわれる。しかして、
このような状態で30秒が経過すると、分周器１３
において、入力されるクロツクパルス信号のオー
バフローがおこり、UP／DOWNカウンタ６にロ
ード信号が送出される。そして、UP／DOWNカ
ウンタ６は、このロード信号を受けてUP／
DOWNカウンタ７の現時点におけるカウント値
を取り込み、カウント値の書き替えを行なう。す
なわち、この時点において回転円板１が回転セン
タ位置にあれば、UP／DOWNカウンタ７におけ
るカウント値は零であり、このカウント値が転送
されて、UP／DOWNカウンタ６のカウント値が
零となる。またこの時、回転円板１が回転センタ
位置になく回転（±180゜以内）していた場合に
は、UP／DOWNカウンタ７において回転センタ
位置を零基準とする正確なカウントが行なわれて
おり、このカウント値がカウンタ６に転送される
ことになる。つまり、UP／DOWNカウンタ６が
ミスカウントをおこしていたとしても、UP／
DOWNカウンタ６には回転センタ位置を基準と
する正確なカウント値が取り込まれ、適確な補正
が行なわれる。尚、分周器１３の送出するロード
信号は、オアゲート１６を介してフリツプフロツ
プ回路１１のＲ端子に入力され、このフリツプフ
ロツプ回路１１をリセツト状態とし、次の原点位
置検出信号の発生に備える。
ところで、上記動作は直進操舵位置において原
点位置検出信号が発生してからの動作について説
明したが、自動車の走行中においては１回転操舵
位置においても原点位置検出信号が発生する。
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１３
がイニシヤルリセツト状態にあり、１回転操舵位
置において原点位置検出信号が発生したものとす
る。この時、アンドゲート１０には前述と同様に
して「Ｈ」レベルの原点位置検出信号が入力さ
れ、UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値
が零になると共に、分周器１３に基準クロツク発
生器１４の送出するクロツクパルス信号が入力さ
れ始める。この時、UP／DOWNカウンタ７にお
けるカウント値は零であるので、比較基準カウン
ト値±Ｘの範囲内にあり、したがつてコンパレー
タ１５は分周器１３へリセツト信号を送出せず、
分周器１３における分周動作は継続して行なわれ
る。しかし、ハンドルを１回転操舵位置からハン
ドルセンタ近傍に戻すまでの所要時間は前述した
ように30秒にも満たない。したがつて、UP／
DOWNカウンタ７におけるカウント値は、30秒
以内にハンドルの回転角にして180゜以上のカウン
トを行ない、比較基準カウント値±Ｘの範囲外と
なる。この時点で、コンパレータ１５は「Ｈ」レ
ベルの信号を送出し、分周器１３をリセツトす
る。ここで、分周器１３に入力されるリセツト信
号のタイミングは、分周器１３にクロツクパルス
信号が入力され始めてから30秒以内である。した
がつて分周器１３は、そのクロツクパルス信号の
オーバフローを待たずにリセツトされ、UP／
DOWNカウンタ６にはロード信号が送出されな
い。つまり、この時のカウンタ７におけるカウン
ト値は、回転円板の右あるいは左方向１回転位置
を仮の回転センタ位置と定めたときのカウント値
であり、このカウント値を用いてUP／DOWNカ
ウンタ６におけるカウント値の補正が行なわれる
ことはない。そして、コンパレータ１５の送出す
るリセツト信号はオアゲート１６を介してフリツ
プフロツプ回路１１のＲ端子にも入力され、この
フリツプフロツプ回路１１をリセツト状態として
次の原点位置検出信号の発生に備える。
点位置検出信号が発生してからの動作について説
明したが、自動車の走行中においては１回転操舵
位置においても原点位置検出信号が発生する。
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１３
がイニシヤルリセツト状態にあり、１回転操舵位
置において原点位置検出信号が発生したものとす
る。この時、アンドゲート１０には前述と同様に
して「Ｈ」レベルの原点位置検出信号が入力さ
れ、UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値
が零になると共に、分周器１３に基準クロツク発
生器１４の送出するクロツクパルス信号が入力さ
れ始める。この時、UP／DOWNカウンタ７にお
けるカウント値は零であるので、比較基準カウン
ト値±Ｘの範囲内にあり、したがつてコンパレー
タ１５は分周器１３へリセツト信号を送出せず、
分周器１３における分周動作は継続して行なわれ
る。しかし、ハンドルを１回転操舵位置からハン
ドルセンタ近傍に戻すまでの所要時間は前述した
ように30秒にも満たない。したがつて、UP／
DOWNカウンタ７におけるカウント値は、30秒
以内にハンドルの回転角にして180゜以上のカウン
トを行ない、比較基準カウント値±Ｘの範囲外と
なる。この時点で、コンパレータ１５は「Ｈ」レ
ベルの信号を送出し、分周器１３をリセツトす
る。ここで、分周器１３に入力されるリセツト信
号のタイミングは、分周器１３にクロツクパルス
信号が入力され始めてから30秒以内である。した
がつて分周器１３は、そのクロツクパルス信号の
オーバフローを待たずにリセツトされ、UP／
DOWNカウンタ６にはロード信号が送出されな
い。つまり、この時のカウンタ７におけるカウン
ト値は、回転円板の右あるいは左方向１回転位置
を仮の回転センタ位置と定めたときのカウント値
であり、このカウント値を用いてUP／DOWNカ
ウンタ６におけるカウント値の補正が行なわれる
ことはない。そして、コンパレータ１５の送出す
るリセツト信号はオアゲート１６を介してフリツ
プフロツプ回路１１のＲ端子にも入力され、この
フリツプフロツプ回路１１をリセツト状態として
次の原点位置検出信号の発生に備える。
以上説明したように本実施例による装置によれ
ば、UP／DOWNカウンタ７において、各原点位
置を仮の回転センタ位置と定めたカウントが行な
われるが、UP／DOWNカウンタ６に転送される
カウント値はあくまでも真の回転センタ位置に対
応するカウント値となり、このカウント値を用い
た正確且つ適確な補正が行なわれ、ハンドル操舵
に連動させて前照灯の照射方向を支障なく制御す
ることができる。また、一旦回転センタ位置にお
いて原点位置検出信号が発生した後は、以降ハン
ドル操舵を行なつていても（±180゜以内）、UP／
DOWNカウンタ６における補正は適確に行なわ
れ、カーブ走行中であつても前照灯の照射方向可
変動作の補正が確実に行なわれ、カーブ走行時の
安全性が確保される。
ば、UP／DOWNカウンタ７において、各原点位
置を仮の回転センタ位置と定めたカウントが行な
われるが、UP／DOWNカウンタ６に転送される
カウント値はあくまでも真の回転センタ位置に対
応するカウント値となり、このカウント値を用い
た正確且つ適確な補正が行なわれ、ハンドル操舵
に連動させて前照灯の照射方向を支障なく制御す
ることができる。また、一旦回転センタ位置にお
いて原点位置検出信号が発生した後は、以降ハン
ドル操舵を行なつていても（±180゜以内）、UP／
DOWNカウンタ６における補正は適確に行なわ
れ、カーブ走行中であつても前照灯の照射方向可
変動作の補正が確実に行なわれ、カーブ走行時の
安全性が確保される。
尚、本実施例においては、コンパレータ１５に
おける比較基準カウント値±Ｘをハンドルの回転
角にして±180゜に対応する値に設定したが、走行
中のハンドルのふらつき幅以上の回転角度幅であ
れば、必ずしも±180゜に対応させずともよい。ま
た、分周器１３の分周比を時間にして30秒と設定
したが30秒に限るものでもない。すなわち、１回
転操舵位置からハンドルが戻る時間とその回転角
度量とから考え合わせ、設計者の意図する値に設
定することができる。
おける比較基準カウント値±Ｘをハンドルの回転
角にして±180゜に対応する値に設定したが、走行
中のハンドルのふらつき幅以上の回転角度幅であ
れば、必ずしも±180゜に対応させずともよい。ま
た、分周器１３の分周比を時間にして30秒と設定
したが30秒に限るものでもない。すなわち、１回
転操舵位置からハンドルが戻る時間とその回転角
度量とから考え合わせ、設計者の意図する値に設
定することができる。
また、本実施例においては、ハンドル操舵に連
動させて前照灯の照射方向を可変する、いわゆる
コーナリングランプシステムにおけるカウンタの
補正動作について説明したが、ハンドル操舵に連
動させてその動きを制御する他のシステムにおけ
るカウンタの補正を行なつてもよい。また、この
ようなカウンタの補正に限るものではなく、外部
操作に連動して回転する回転体の回転センタを決
定することができ、この決定した回転センタを基
準にして各種の制御を行ない得、その利用価値は
極めて高い。
動させて前照灯の照射方向を可変する、いわゆる
コーナリングランプシステムにおけるカウンタの
補正動作について説明したが、ハンドル操舵に連
動させてその動きを制御する他のシステムにおけ
るカウンタの補正を行なつてもよい。また、この
ようなカウンタの補正に限るものではなく、外部
操作に連動して回転する回転体の回転センタを決
定することができ、この決定した回転センタを基
準にして各種の制御を行ない得、その利用価値は
極めて高い。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明による回転体のセン
タ位置判定方法によると、ハンドル操舵に連動し
て時計方向および反時計方向に回転する回転体の
所定回転角度位置を原点位置とし、この回転体の
１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間以上その原点位置を中心とする上記ハ
ンドルのふらつき幅以上の所定回転角度範囲内に
停留する原点位置をこの回転体の回転センタ位置
として判定するようにしたので、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、原点位置検出後所
定時間以上その原点位置を中心とする所定回転角
度範囲内に停留する原点位置がその回転体の回転
センタ位置として定まり、例えばこの回転体を自
動車等のハンドル操舵に連動させて回転させた場
合、直進走行中か否かに拘わらず、直進操舵位置
を適確に判定することが可能となり、この直進操
舵位置の判定時点で回転位置検出器におけるカウ
ンタのミスカウントを補正することが可能とな
る。すなわち、カーブ走行中であつても、上記カ
ウンタでのカウント値に基づく前照灯の照射方向
可変動作の補正を確実に行なうことが可能とな
り、カーブ走行時の安全性を確保し得るものとな
る。
タ位置判定方法によると、ハンドル操舵に連動し
て時計方向および反時計方向に回転する回転体の
所定回転角度位置を原点位置とし、この回転体の
１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間以上その原点位置を中心とする上記ハ
ンドルのふらつき幅以上の所定回転角度範囲内に
停留する原点位置をこの回転体の回転センタ位置
として判定するようにしたので、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、原点位置検出後所
定時間以上その原点位置を中心とする所定回転角
度範囲内に停留する原点位置がその回転体の回転
センタ位置として定まり、例えばこの回転体を自
動車等のハンドル操舵に連動させて回転させた場
合、直進走行中か否かに拘わらず、直進操舵位置
を適確に判定することが可能となり、この直進操
舵位置の判定時点で回転位置検出器におけるカウ
ンタのミスカウントを補正することが可能とな
る。すなわち、カーブ走行中であつても、上記カ
ウンタでのカウント値に基づく前照灯の照射方向
可変動作の補正を確実に行なうことが可能とな
り、カーブ走行時の安全性を確保し得るものとな
る。
第１図は本発明に係る回転体のセンタ位置判定
方法の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は
このセンタ位置判定方法に用いる回転位置検出セ
ンサを示す概略構成図である。 １……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６，７…
…UP／DOWNカウンタ、１１……RSフリツプ
フロツプ回路、１３……分周器、１４……基準ク
ロツク発生器、１５……コンパレータ。
方法の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は
このセンタ位置判定方法に用いる回転位置検出セ
ンサを示す概略構成図である。 １……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６，７…
…UP／DOWNカウンタ、１１……RSフリツプ
フロツプ回路、１３……分周器、１４……基準ク
ロツク発生器、１５……コンパレータ。
Claims (1)
- １ ハンドル操舵に連動して時計方向および反時
計方向に回転する回転体と、この回転体の所定回
転角度位置を原点位置としこの回転体が１回転毎
に位置する原点位置を検出する原点位置検出手段
とを備え、前記回転体の１回転毎に位置する原点
位置の内、原点位置検出後所定時間以上その原点
位置を中心とする前記ハンドルのふらつき幅以上
の所定回転角度範囲内に停留する原点位置を前記
回転体の時計方向および反時計方向への回転セン
タ位置として判定するようにしたことを特徴とす
る回転体のセンタ位置判定方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004353A JPS62163845A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
| FR878700094A FR2592951B1 (fr) | 1986-01-14 | 1987-01-08 | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| DE19873700876 DE3700876A1 (de) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | Verfahren und einrichtung zum bestimmen einer rotationsmittenposition eines rotationskoerpers |
| KR1019870000244A KR900002764B1 (ko) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | 회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치 |
| US07/217,062 US4860601A (en) | 1986-01-14 | 1988-07-05 | Apparatus for determining a rotation center of a rotating body |
| US07/513,020 US4970906A (en) | 1986-01-14 | 1990-04-24 | Method and apparatus for determining a rotation center of a rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004353A JPS62163845A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163845A JPS62163845A (ja) | 1987-07-20 |
| JPH0367888B2 true JPH0367888B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=11582042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004353A Granted JPS62163845A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163845A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61004353A patent/JPS62163845A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62163845A (ja) | 1987-07-20 |
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