JPH0355333B2 - - Google Patents
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- JPH0355333B2 JPH0355333B2 JP61004352A JP435286A JPH0355333B2 JP H0355333 B2 JPH0355333 B2 JP H0355333B2 JP 61004352 A JP61004352 A JP 61004352A JP 435286 A JP435286 A JP 435286A JP H0355333 B2 JPH0355333 B2 JP H0355333B2
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- JP
- Japan
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- origin position
- count value
- origin
- steering wheel
- rotating body
- Prior art date
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輛等のハンドル操舵に連動して回
転する回転体の回転センタ位置を判定するために
用いて好適な回転体のセンタ位置判定方法に関す
るものである。
転する回転体の回転センタ位置を判定するために
用いて好適な回転体のセンタ位置判定方法に関す
るものである。
従来より、自動車等の車輛においては、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板に等角度間隔
で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通過
位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設し
て、ハンドル操舵に連動した各種の制御を行つて
いる。
ル操舵に連動して回転する回転円板に等角度間隔
で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通過
位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設し
て、ハンドル操舵に連動した各種の制御を行つて
いる。
すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１お
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じぜしめ、
この電気信号のカウントを行つて、ハンドルの回
転方向および回転位置を検出している。
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じぜしめ、
この電気信号のカウントを行つて、ハンドルの回
転方向および回転位置を検出している。
しかしながら、このような従来の回転位置検出
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。
また、電力消費を少なくするために、イグニツシ
ヨンスイツチオフ後に回転位置検出器への給電を
遮断するような方法をとつた場合、次にイグニツ
シヨンスイツチをオンとするまでのハンドルの回
転位置変化が誤差となり、蓄積されてしまうもの
であつた。
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。
また、電力消費を少なくするために、イグニツシ
ヨンスイツチオフ後に回転位置検出器への給電を
遮断するような方法をとつた場合、次にイグニツ
シヨンスイツチをオンとするまでのハンドルの回
転位置変化が誤差となり、蓄積されてしまうもの
であつた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、ハンドル操舵に連動して時計方向および反
時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する
原点位置の内、原点位置検出後所定時間経過する
までの間に他の原点位置を検出しない原点位置を
この回転体の回転センタ位置として判定するよう
にしたものである。
ので、ハンドル操舵に連動して時計方向および反
時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する
原点位置の内、原点位置検出後所定時間経過する
までの間に他の原点位置を検出しない原点位置を
この回転体の回転センタ位置として判定するよう
にしたものである。
したがつてこの発明によれば、原点位置検出
後、所定時間経過するまでの間に他の原点位置を
検出し得ない原点位置をその回転体の回転センタ
位置として定めることができる。
後、所定時間経過するまでの間に他の原点位置を
検出し得ない原点位置をその回転体の回転センタ
位置として定めることができる。
以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方
法を詳細に説明する。第１図は、このセンタ位置
判定方法の一実施例を示すブロツク構成図であ
る。同図において、５は回転位置検出センサ（第
２図）の送出するパルス状の電気信号を入力とし
ハンドル操舵に応じた処理信号（アツプ信号およ
びダウン信号）を送出するUP／DOWN切換回
路、６および７はこのUP／DOWN切換回路５の
送出する処理信号を入力とする第１および第２の
UP／DOWNカウンタ、８はカウンタ６のカウン
トするカウント値に応じた位置の出力端子（図示
せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」あるいは
「Ｈ」とするデコーダ、９はこのデコーダ８の出
力状態に応じて前照灯（図示せず）の照射方向を
可変するランプ駆動回路である。
法を詳細に説明する。第１図は、このセンタ位置
判定方法の一実施例を示すブロツク構成図であ
る。同図において、５は回転位置検出センサ（第
２図）の送出するパルス状の電気信号を入力とし
ハンドル操舵に応じた処理信号（アツプ信号およ
びダウン信号）を送出するUP／DOWN切換回
路、６および７はこのUP／DOWN切換回路５の
送出する処理信号を入力とする第１および第２の
UP／DOWNカウンタ、８はカウンタ６のカウン
トするカウント値に応じた位置の出力端子（図示
せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」あるいは
「Ｈ」とするデコーダ、９はこのデコーダ８の出
力状態に応じて前照灯（図示せず）の照射方向を
可変するランプ駆動回路である。
第２図に示した回転位置検出センサは、自動車
のハンドル操舵に連動して回転する回転円板１
と、発光素子および受光素子を有してなるフオト
インタラプタ２〜４とから構成されており、フオ
トインタラプタ２および３は、回転円板１の外周
縁面に等角度間隔で開設された同一形状のスリツ
ト１ａの通過位置に隣接して配設されている。そ
して、このフオトインタラプタ２および３に、回
転円板１の回転に伴うスリツト１ａの通過によ
り、同一波形で位相の略90゜ずれたパルス状の電
気信号が発生するようになつており、このパルス
状電気信号がUP／DOWN切換回路５に入力され
るようになつている。また、回転円板１の外周縁
面の所定回転角度位置には、独立して、原点位置
検出用のスリツト１ｂが開設されており、このス
リツト１ｂの通過をフオトインタラプタ４で検出
するようになつている。すなわち、スリツト１ｂ
がフオトインタラプタ４に対向する回転位置をこ
の回転円板１の原点位置としており、この原点位
置が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以
下、この操舵位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対
応づけて設定されている。つまり、ハンドルセン
タにおいて、回転円板１が同図に示すような原点
位置に位置するようになつており（以下、この位
置を回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセ
ンタを中心とするハンドルの時計方向および反時
計方向への１回転毎に回転円板１の原点位置が
360゜ずつずれて検出されるようになつている。一
般に、自動車のハンドルはハンドルセンタを中心
として時計方向（以下、右方向と定める）および
反時計方向（以下、左方向と定める）に各２回転
未満回転させることができるようになつており、
したがつてフオトインタラプタ４は回転センタを
合わせて合計３箇所の原点位置を検出することに
なり、この原点位置の検出時に、第１図における
アンドゲート１０の入力端の一方に「Ｈ」レベル
の原点位置検出信号が入力されるようになつてい
る。
のハンドル操舵に連動して回転する回転円板１
と、発光素子および受光素子を有してなるフオト
インタラプタ２〜４とから構成されており、フオ
トインタラプタ２および３は、回転円板１の外周
縁面に等角度間隔で開設された同一形状のスリツ
ト１ａの通過位置に隣接して配設されている。そ
して、このフオトインタラプタ２および３に、回
転円板１の回転に伴うスリツト１ａの通過によ
り、同一波形で位相の略90゜ずれたパルス状の電
気信号が発生するようになつており、このパルス
状電気信号がUP／DOWN切換回路５に入力され
るようになつている。また、回転円板１の外周縁
面の所定回転角度位置には、独立して、原点位置
検出用のスリツト１ｂが開設されており、このス
リツト１ｂの通過をフオトインタラプタ４で検出
するようになつている。すなわち、スリツト１ｂ
がフオトインタラプタ４に対向する回転位置をこ
の回転円板１の原点位置としており、この原点位
置が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以
下、この操舵位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対
応づけて設定されている。つまり、ハンドルセン
タにおいて、回転円板１が同図に示すような原点
位置に位置するようになつており（以下、この位
置を回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセ
ンタを中心とするハンドルの時計方向および反時
計方向への１回転毎に回転円板１の原点位置が
360゜ずつずれて検出されるようになつている。一
般に、自動車のハンドルはハンドルセンタを中心
として時計方向（以下、右方向と定める）および
反時計方向（以下、左方向と定める）に各２回転
未満回転させることができるようになつており、
したがつてフオトインタラプタ４は回転センタを
合わせて合計３箇所の原点位置を検出することに
なり、この原点位置の検出時に、第１図における
アンドゲート１０の入力端の一方に「Ｈ」レベル
の原点位置検出信号が入力されるようになつてい
る。
一方、UP／DOWN切換回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号を送出するようになつており、UP／
DOWNカウンタ６および７は、入力されるアツ
プ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウント
値をアツプカウントあるいはダウンカウントする
ようになつている。すなわち、回転円板が回転セ
ンタ位置にあるときを基準として、UP／DOWN
カウンタ６におけるカウント値が零と定められて
おり、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が
順次アツプし、左操舵によりそのカウント値が順
次ダウンするようになつている。そして、この
UP／DOWNカウンタ６の送出するカウント値が
デコーダ８に入力され、このデコーダ８の出力状
態に基づくランプ駆動回路９の動作により、前照
灯の照射方向がハンドル操舵に連動して制御され
るようになつている。また、UP／DOWNカウン
タ７も同様にして、ハンドルの右操舵によりその
カウント値が順次アツプし、左操舵によりそのカ
ウント値が順次ダウンするようになつていること
は言うまでもなく、アンドゲート１０の出力が
「Ｈ」レベルとなつたとき、このカウンタ７にお
けるカウント値がリセツトされ零に戻るようにな
つている。
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号を送出するようになつており、UP／
DOWNカウンタ６および７は、入力されるアツ
プ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウント
値をアツプカウントあるいはダウンカウントする
ようになつている。すなわち、回転円板が回転セ
ンタ位置にあるときを基準として、UP／DOWN
カウンタ６におけるカウント値が零と定められて
おり、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が
順次アツプし、左操舵によりそのカウント値が順
次ダウンするようになつている。そして、この
UP／DOWNカウンタ６の送出するカウント値が
デコーダ８に入力され、このデコーダ８の出力状
態に基づくランプ駆動回路９の動作により、前照
灯の照射方向がハンドル操舵に連動して制御され
るようになつている。また、UP／DOWNカウン
タ７も同様にして、ハンドルの右操舵によりその
カウント値が順次アツプし、左操舵によりそのカ
ウント値が順次ダウンするようになつていること
は言うまでもなく、アンドゲート１０の出力が
「Ｈ」レベルとなつたとき、このカウンタ７にお
けるカウント値がリセツトされ零に戻るようにな
つている。
一方、アンドゲート１０の他方側の入力端に
は、RSフリツプフロツプ回路１１の出力が入
力されるようになつており、アンドゲート１０の
出力がこのフリツプフロツプ回路１１のＳ入力に
セツト信号として入力されるようになつている。
そして、フリツプフロツプ回路１１のＱ出力がア
ンドゲート１２および１３の一端に入力されるよ
うになつており、アンドゲート１３の他端には基
準クロツク発生器１４の送出するクロツクパルス
信号が入力されるようになつている。また、アン
ドゲート１２の他端には、アンドゲート１０に入
力される原点位置検出信号が分岐して入力される
ようになつており、アンドゲート１２の出力がコ
ンパレータ１５のイネーブル端子に入力されるよ
うになつている。そして、コンパレータ１５は、
このイネーブル端子に「Ｈ」レベルの信号が入力
されたとき、UP／DOWNカウンタ７の現時点に
おけるカウント値を取り込み、基準比較カウント
値N0＝０と比較するようになつており、取り込
まれたカウント値が基準比較カウント値N0と一
致しなければ、分周器１６にリセツト信号を送出
するようになつている。分周器１６には、アンド
ゲート１３を通過するクロツクパルス信号が入力
されるようになつており、このクロツクパルス信
号が時間にして30秒以上入力される毎にオーバフ
ローしてUP／DOWNカウンタ６にロード信号を
送出するようになつている。そして、UP／
DOWNカウンタ６は、このロード信号が入力さ
れた時、その時点におけるUP／DOWNカウンタ
７のカウント値を取り込んで、カウント値の書き
替えを行なうようになつている。すなわち、
UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値が
UP／DOWNカウンタ６に転送され、カウンタ６
のカウント値がこの転送されてきたカウント値に
書き替えられるようになつている。尚、コンパレ
ータ１５の送出するリセツト信号および分周器１
６の送出するロード信号は分岐してオアゲート１
７に入力されるようになつており、オアゲート１
７の出力がフリツプフロツプ回路１１のＲ端子に
入力されるようになつている。
は、RSフリツプフロツプ回路１１の出力が入
力されるようになつており、アンドゲート１０の
出力がこのフリツプフロツプ回路１１のＳ入力に
セツト信号として入力されるようになつている。
そして、フリツプフロツプ回路１１のＱ出力がア
ンドゲート１２および１３の一端に入力されるよ
うになつており、アンドゲート１３の他端には基
準クロツク発生器１４の送出するクロツクパルス
信号が入力されるようになつている。また、アン
ドゲート１２の他端には、アンドゲート１０に入
力される原点位置検出信号が分岐して入力される
ようになつており、アンドゲート１２の出力がコ
ンパレータ１５のイネーブル端子に入力されるよ
うになつている。そして、コンパレータ１５は、
このイネーブル端子に「Ｈ」レベルの信号が入力
されたとき、UP／DOWNカウンタ７の現時点に
おけるカウント値を取り込み、基準比較カウント
値N0＝０と比較するようになつており、取り込
まれたカウント値が基準比較カウント値N0と一
致しなければ、分周器１６にリセツト信号を送出
するようになつている。分周器１６には、アンド
ゲート１３を通過するクロツクパルス信号が入力
されるようになつており、このクロツクパルス信
号が時間にして30秒以上入力される毎にオーバフ
ローしてUP／DOWNカウンタ６にロード信号を
送出するようになつている。そして、UP／
DOWNカウンタ６は、このロード信号が入力さ
れた時、その時点におけるUP／DOWNカウンタ
７のカウント値を取り込んで、カウント値の書き
替えを行なうようになつている。すなわち、
UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値が
UP／DOWNカウンタ６に転送され、カウンタ６
のカウント値がこの転送されてきたカウント値に
書き替えられるようになつている。尚、コンパレ
ータ１５の送出するリセツト信号および分周器１
６の送出するロード信号は分岐してオアゲート１
７に入力されるようになつており、オアゲート１
７の出力がフリツプフロツプ回路１１のＲ端子に
入力されるようになつている。
次に、このように構成された装置の動作を説明
する。すなわち、今自動車が直進走行を行なつて
おり、ハンドル操舵に連動して回転する回転円板
１が第２図に示したような回転センタ位置にある
ものとする。この時、UP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値は実際には零となつていなけれ
ばならないはずであるが、前述したような電気雑
音あるいはイグニツシヨンスイツチオフ後のハン
ドル回転等により、零に対してずれたカウント値
となつている場合が有り得る。このようなずれた
カウント値がデコーダ８に入力されると、このデ
コーダ８を用いて制御される前照灯の照射方向可
変動作がそのカウント値に対応してずれてしまう
という不具合が生じる。しかし、本実施例におい
ては、以下に説明するような補正動作が速やかに
行なわれるので、支障なく前照灯の照射方向をハ
ンドル操舵に連動させて制御することができるよ
うになる。
する。すなわち、今自動車が直進走行を行なつて
おり、ハンドル操舵に連動して回転する回転円板
１が第２図に示したような回転センタ位置にある
ものとする。この時、UP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値は実際には零となつていなけれ
ばならないはずであるが、前述したような電気雑
音あるいはイグニツシヨンスイツチオフ後のハン
ドル回転等により、零に対してずれたカウント値
となつている場合が有り得る。このようなずれた
カウント値がデコーダ８に入力されると、このデ
コーダ８を用いて制御される前照灯の照射方向可
変動作がそのカウント値に対応してずれてしまう
という不具合が生じる。しかし、本実施例におい
ては、以下に説明するような補正動作が速やかに
行なわれるので、支障なく前照灯の照射方向をハ
ンドル操舵に連動させて制御することができるよ
うになる。
すなわち、自動車の走行路はその殆んどが直線
路であるといつても過言ではなく、ハンドルを１
回転させた状態で長い時間走行することはない。
つまり、回転円板の石および左方向１回転位置で
原点位置検出信号が発生したとしてもその発生期
間は短く、短時間走行した後に、回転センタ位置
において原点位置検出信号が検出されるようにな
る。発明者の実車に基づく調査では、Ｕターン路
等において、ハンドルを１回転させて走行するこ
とはあるが、そのハンドルをハンドルセンタに戻
すまでの所要時間は30秒にも満たなかつた。つま
り、右および左方向１回転位置において原点位置
検出信号が発生した後は、必ず30秒以内に回転セ
ンタ位置において原点位置検出信号が発生する。
したがつて、30秒経過するまでの間に他の原点位
置で原点位置検出信号が発生しなければ、その時
の原点位置を回転センタ位置と判断しても差し支
えない。
路であるといつても過言ではなく、ハンドルを１
回転させた状態で長い時間走行することはない。
つまり、回転円板の石および左方向１回転位置で
原点位置検出信号が発生したとしてもその発生期
間は短く、短時間走行した後に、回転センタ位置
において原点位置検出信号が検出されるようにな
る。発明者の実車に基づく調査では、Ｕターン路
等において、ハンドルを１回転させて走行するこ
とはあるが、そのハンドルをハンドルセンタに戻
すまでの所要時間は30秒にも満たなかつた。つま
り、右および左方向１回転位置において原点位置
検出信号が発生した後は、必ず30秒以内に回転セ
ンタ位置において原点位置検出信号が発生する。
したがつて、30秒経過するまでの間に他の原点位
置で原点位置検出信号が発生しなければ、その時
の原点位置を回転センタ位置と判断しても差し支
えない。
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１
６がイニシヤルリセツト状態にあり、回転円板の
回転センタ位置、即ち直進操舵位置において原点
位置検出信号が発生したとする。この時、アンド
ゲート１０およびアンドゲート１２には「Ｈ」レ
ベルの原点位置検出信号が入力される。アンドゲ
ート１０の他端には、フリツプフロツプ回路１１
の出力、即ち「Ｈ」レベルの信号が既に入力さ
れているので、その一端に入力される原点位置検
出信号はアンドゲート１０を通過し、UP／
DOWNカウンタ７をリセツトすると共に、フリ
ツプフロツプ回路１１をセツト状態とする。これ
により、UP／DOWNカウンタ７におけるカウン
ト値は零になり、フリツプフロツプ回路１１はそ
のＱ出力および出力のレベルを「Ｈ」および
「Ｌ」とする。フリツプフロツプ回路１１の出
力が「Ｌ」レベルに反転することによりアンドゲ
ート１０のゲートは閉じるが、そのＱ出力が
「Ｈ」レベルに転じることによつてアンドゲート
１２および１３のゲートが開く。したがつて、ア
ンドゲート１３を基準クロツク発生器１４の送出
するクロツクパルス信号が通過して分周器１６に
入力され始めると共に、アンドゲート１２を原点
位置検出信号が通過する。このアンドゲート１２
を通過する原点位置検出信号により、コンパレー
タ１５が作動し、UP／DWONカウンタ７の現時
点のカウント値を取り込んで基準比較カウント値
N0と比較する。この時、カウンタ７のカウント
値は、既に、アンドゲート１０を介して入力され
た原点位置検出信号により零となつているので、
基準比較カウント値N0＝０と一致する。したが
つて、コンパレータ１５は分周器１６へリセツト
信号を送出せず、分周器１６は入力されるクロツ
クパルス信号の分周動作を継続して行なう。この
分周器１６における分周動作は、回転センタ位置
において原点位置検出信号が発生している期間の
みならず、原点位置検出信号が発生しなくなつた
期間においても継続して行なわれる。すなわち、
一般に自動車は直進走行を行なつていても、実際
には細かい操舵を行なつており、したがつて回転
センタを中心にして原点位置検出信号が発生した
り、発生しなくなつたりする。原点位置検出信号
が発生している場合には、前述したように、コン
パレータ１５において比較動作が行なわれる結
果、分周器１６にリセツト信号が送出されないこ
とは言うまでもない。原点位置検出信号が発生し
なくなつた場合には、コンパレータ１５における
比較動作自体が行なわれないので、分周器１６に
リセツト信号が送出されることはない。つまり、
一旦回転センタ位置において原点位置検出信号が
発生した後は、原点位置検出信号が発生しなくな
つても分周器１６における分周動作は継続して行
なわれることになる。そして、このような状態で
30秒が経過すると、分周器１６において、入力さ
れるクロツクパルス信号のオーバフローがおこ
り、UP／DOWNカウンタ６にロード信号が送出
される。しかして、UP／DOWNカウンタ６は、
このロード信号を受けてUP／DOWNカウンタ７
の現時点のカウント値を取り込み、カウント値の
書き替えを行なう。すなわち、この時点において
回転円板１が回転センタ位置にあれば、UP／
DOWNカウンタ７におけるカウント値は零であ
り、このカウント値が転送されて、UP／DOWN
カウンタ６のカウント値が零となる。また、この
時、回転円板１が回転センタ位置になく回転（±
１回転以内）していた場合には、UP／DOWNカ
ウンタ７において回転センタ位置を零基準とする
正確なカウントが行なわれており、このカウント
値がカウンタ６に転送されることになる。つま
り、UP／DOWNカウンタ６がミスカウントをお
こしていたとしても、UP／DOWNカウンタ６に
は回転センタ位置を基準とする正確なカウント値
が取り込まれ、適確な補正が行なわれる。尚、分
周器１６の送出するロード信号は、オアゲート１
７を介してフリツプフロツプ回路１１のＲ端子に
も入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリ
セツト状態とし、次の原点位置検出信号の発生に
備える。
６がイニシヤルリセツト状態にあり、回転円板の
回転センタ位置、即ち直進操舵位置において原点
位置検出信号が発生したとする。この時、アンド
ゲート１０およびアンドゲート１２には「Ｈ」レ
ベルの原点位置検出信号が入力される。アンドゲ
ート１０の他端には、フリツプフロツプ回路１１
の出力、即ち「Ｈ」レベルの信号が既に入力さ
れているので、その一端に入力される原点位置検
出信号はアンドゲート１０を通過し、UP／
DOWNカウンタ７をリセツトすると共に、フリ
ツプフロツプ回路１１をセツト状態とする。これ
により、UP／DOWNカウンタ７におけるカウン
ト値は零になり、フリツプフロツプ回路１１はそ
のＱ出力および出力のレベルを「Ｈ」および
「Ｌ」とする。フリツプフロツプ回路１１の出
力が「Ｌ」レベルに反転することによりアンドゲ
ート１０のゲートは閉じるが、そのＱ出力が
「Ｈ」レベルに転じることによつてアンドゲート
１２および１３のゲートが開く。したがつて、ア
ンドゲート１３を基準クロツク発生器１４の送出
するクロツクパルス信号が通過して分周器１６に
入力され始めると共に、アンドゲート１２を原点
位置検出信号が通過する。このアンドゲート１２
を通過する原点位置検出信号により、コンパレー
タ１５が作動し、UP／DWONカウンタ７の現時
点のカウント値を取り込んで基準比較カウント値
N0と比較する。この時、カウンタ７のカウント
値は、既に、アンドゲート１０を介して入力され
た原点位置検出信号により零となつているので、
基準比較カウント値N0＝０と一致する。したが
つて、コンパレータ１５は分周器１６へリセツト
信号を送出せず、分周器１６は入力されるクロツ
クパルス信号の分周動作を継続して行なう。この
分周器１６における分周動作は、回転センタ位置
において原点位置検出信号が発生している期間の
みならず、原点位置検出信号が発生しなくなつた
期間においても継続して行なわれる。すなわち、
一般に自動車は直進走行を行なつていても、実際
には細かい操舵を行なつており、したがつて回転
センタを中心にして原点位置検出信号が発生した
り、発生しなくなつたりする。原点位置検出信号
が発生している場合には、前述したように、コン
パレータ１５において比較動作が行なわれる結
果、分周器１６にリセツト信号が送出されないこ
とは言うまでもない。原点位置検出信号が発生し
なくなつた場合には、コンパレータ１５における
比較動作自体が行なわれないので、分周器１６に
リセツト信号が送出されることはない。つまり、
一旦回転センタ位置において原点位置検出信号が
発生した後は、原点位置検出信号が発生しなくな
つても分周器１６における分周動作は継続して行
なわれることになる。そして、このような状態で
30秒が経過すると、分周器１６において、入力さ
れるクロツクパルス信号のオーバフローがおこ
り、UP／DOWNカウンタ６にロード信号が送出
される。しかして、UP／DOWNカウンタ６は、
このロード信号を受けてUP／DOWNカウンタ７
の現時点のカウント値を取り込み、カウント値の
書き替えを行なう。すなわち、この時点において
回転円板１が回転センタ位置にあれば、UP／
DOWNカウンタ７におけるカウント値は零であ
り、このカウント値が転送されて、UP／DOWN
カウンタ６のカウント値が零となる。また、この
時、回転円板１が回転センタ位置になく回転（±
１回転以内）していた場合には、UP／DOWNカ
ウンタ７において回転センタ位置を零基準とする
正確なカウントが行なわれており、このカウント
値がカウンタ６に転送されることになる。つま
り、UP／DOWNカウンタ６がミスカウントをお
こしていたとしても、UP／DOWNカウンタ６に
は回転センタ位置を基準とする正確なカウント値
が取り込まれ、適確な補正が行なわれる。尚、分
周器１６の送出するロード信号は、オアゲート１
７を介してフリツプフロツプ回路１１のＲ端子に
も入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリ
セツト状態とし、次の原点位置検出信号の発生に
備える。
ところで、上記動作は直進操舵位置において原
点位置検出信号が発生してからの動作について説
明したが、自動車の走行中においては１回転操舵
位置においても原点位置検出信号が発生する。
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１６
がイニシヤルリセツト状態にあり、１回転操舵位
置において原点位置検出信号が発生したものとす
る。この時、アンドゲート１０および１２には前
述と同様にして「Ｈ」レベルの原点位置検出信号
が入力され、UP／DOWNカウンタ７におけるカ
ウント値が零になると共に、分周器１６に基準ク
ロツク発生器１４の送出するクロツクパルス信号
が入力され始める。この時、コンパレータ１５は
カウンタ７のカウント値を取り込み基準比較カウ
ント値N0と比較するが、カウンタ７のカウント
値はこの時点では既に零となつているので基準比
較値N0＝０と一致して、分周器１６はリセツト
されることなく継続して分周動作を行なう。しか
し、ハンドルを１回転操舵位置からハンドルセン
タに戻すまでの所要時間は前述したように30秒に
も満たない。したがつて、アンドゲート１２には
30秒以内に、回転センタ位置において発生する原
点位置検出信号が入力されるようになり、コンパ
レータ１５はこの原点位置検出信号の発生時点に
再び比較動作を行なう。この時、コンパレータ１
５に取り込まれるカウンタ７のカウント値は、１
回転操舵位置を零基準とした１回転分のカウント
値であり、基準比較カウント値N0＝０とは一致
しない。したがつて、コンパレータ１５は、この
時点で「Ｈ」レベルの信号を送出し、分周器１６
をリセツトする。ここで、分周器１６に入力され
るリセツト信号のタイミングは、分周器１６にク
ロツクパルス信号が入力され始めてから30秒以内
である。したがつて、分周器１６は、そのクロツ
クパルス信号のオーバフローを待たずにリセツト
され、UP／DOWNカウンタ６にはロード信号が
送出されない。つまり、この時のカウンタ７にお
けるカウント値は、回転円板の右あるいは左方向
１回転位置を仮の回転センタ位置と定めたときの
カウント値であり、このカウント値を用いて
UP／DOWNカウンタ６におけるカウント値の補
正が行なわれることはない。そして、コンパレー
タ１５の送出するリセツト信号はオアゲート１７
を介してフリツプフロツプ回路１１のＲ端子にも
入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリセ
ツト状態として次の原点位置検出信号の発生に備
える。
点位置検出信号が発生してからの動作について説
明したが、自動車の走行中においては１回転操舵
位置においても原点位置検出信号が発生する。
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１６
がイニシヤルリセツト状態にあり、１回転操舵位
置において原点位置検出信号が発生したものとす
る。この時、アンドゲート１０および１２には前
述と同様にして「Ｈ」レベルの原点位置検出信号
が入力され、UP／DOWNカウンタ７におけるカ
ウント値が零になると共に、分周器１６に基準ク
ロツク発生器１４の送出するクロツクパルス信号
が入力され始める。この時、コンパレータ１５は
カウンタ７のカウント値を取り込み基準比較カウ
ント値N0と比較するが、カウンタ７のカウント
値はこの時点では既に零となつているので基準比
較値N0＝０と一致して、分周器１６はリセツト
されることなく継続して分周動作を行なう。しか
し、ハンドルを１回転操舵位置からハンドルセン
タに戻すまでの所要時間は前述したように30秒に
も満たない。したがつて、アンドゲート１２には
30秒以内に、回転センタ位置において発生する原
点位置検出信号が入力されるようになり、コンパ
レータ１５はこの原点位置検出信号の発生時点に
再び比較動作を行なう。この時、コンパレータ１
５に取り込まれるカウンタ７のカウント値は、１
回転操舵位置を零基準とした１回転分のカウント
値であり、基準比較カウント値N0＝０とは一致
しない。したがつて、コンパレータ１５は、この
時点で「Ｈ」レベルの信号を送出し、分周器１６
をリセツトする。ここで、分周器１６に入力され
るリセツト信号のタイミングは、分周器１６にク
ロツクパルス信号が入力され始めてから30秒以内
である。したがつて、分周器１６は、そのクロツ
クパルス信号のオーバフローを待たずにリセツト
され、UP／DOWNカウンタ６にはロード信号が
送出されない。つまり、この時のカウンタ７にお
けるカウント値は、回転円板の右あるいは左方向
１回転位置を仮の回転センタ位置と定めたときの
カウント値であり、このカウント値を用いて
UP／DOWNカウンタ６におけるカウント値の補
正が行なわれることはない。そして、コンパレー
タ１５の送出するリセツト信号はオアゲート１７
を介してフリツプフロツプ回路１１のＲ端子にも
入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリセ
ツト状態として次の原点位置検出信号の発生に備
える。
以上説明したように本実施例による装置によれ
ば、UP／DOWNカウンタ７において、各原点位
置を仮の回転センタ位置と定めたカウントが行な
われるが、UP／DOWNカウンタ６に転送される
カウント値はあくまでも真の回転センタ位置に対
応するカウント値となり、このカウント値を用い
た正確且つ適確な補正が行なわれ、ハンドル操舵
に連動させて前照灯の照射方向を支障なく制御す
ることができる。また、一旦回転センタ位置にお
いて原点位置検出信号が発生した後は、以降ハン
ドル操舵を行なつていても（±１回転以内）、
UP／DOWNカウンタ６における補正は適確に行
なわれ、カーブ走行中であつても前照灯の照射方
向可変動作の補正が確実に行なわれ、カーブ走行
時の安全性が確保される。
ば、UP／DOWNカウンタ７において、各原点位
置を仮の回転センタ位置と定めたカウントが行な
われるが、UP／DOWNカウンタ６に転送される
カウント値はあくまでも真の回転センタ位置に対
応するカウント値となり、このカウント値を用い
た正確且つ適確な補正が行なわれ、ハンドル操舵
に連動させて前照灯の照射方向を支障なく制御す
ることができる。また、一旦回転センタ位置にお
いて原点位置検出信号が発生した後は、以降ハン
ドル操舵を行なつていても（±１回転以内）、
UP／DOWNカウンタ６における補正は適確に行
なわれ、カーブ走行中であつても前照灯の照射方
向可変動作の補正が確実に行なわれ、カーブ走行
時の安全性が確保される。
尚、本実施例においては、分周器１６の分周比
を時間にして30秒と設定したが、必ずしも30秒に
限ることはなく、ハンドルが１回転操舵位置から
ハンドルセンタに確実に戻るまでの時間以上であ
れば任意の値に設定してもよいことは言うまでも
ない。
を時間にして30秒と設定したが、必ずしも30秒に
限ることはなく、ハンドルが１回転操舵位置から
ハンドルセンタに確実に戻るまでの時間以上であ
れば任意の値に設定してもよいことは言うまでも
ない。
また、本実施例においては、ハンドル操舵に連
動させて前照灯の照射方向を可変する、いわゆる
コーナリングランプシステムにおけるカウンタの
補正動作について説明したが、ハンドル操舵に連
動させてその動きを制御する他のシステムにおけ
るカウンタの補正を行なつてもよい。また、この
ようなカウンタの補正に限るものではなく、外部
操作に連動して回転する回転体の回転センタを決
定することができ、この決定した回転センタを基
準にして各種の制御を行ない得、その利用価値は
極めて高い。
動させて前照灯の照射方向を可変する、いわゆる
コーナリングランプシステムにおけるカウンタの
補正動作について説明したが、ハンドル操舵に連
動させてその動きを制御する他のシステムにおけ
るカウンタの補正を行なつてもよい。また、この
ようなカウンタの補正に限るものではなく、外部
操作に連動して回転する回転体の回転センタを決
定することができ、この決定した回転センタを基
準にして各種の制御を行ない得、その利用価値は
極めて高い。
以上説明したように本発明による回転体のセン
タ位置判定方法によると、ハンドル操舵に連動し
て時計方向および反時計方向に回転する回転体の
所定回転角度位置を原点位置とし、この回転体の
１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間経過するまでの間に他の原点位置を検
出しない原点位置をこの回転体の回転センタ位置
として判定するようにしたので、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、所定時間経過する
までの間に他の原点位置を検出し得ない原点位置
がその回転体の回転センタ位置として定まり、例
えばこの回転体を自動車等のハンドル操舵に連動
させて回転させた場合、直進走行中か否かに拘わ
らず、直進操舵装置を適確に判定することが可能
となり、この直進操舵位置の判定時点で回転位置
検出器におけるカウンタのミスカウントを補正す
ることが可能となる。すなわち、カーブ走行中で
あつても、上記カウンタでのカウント値に基づく
前照灯の照射方向可変動作の補正を確実に行なう
ことが可能となり、カーブ走行時の安全性を確保
し得るものとなる。
タ位置判定方法によると、ハンドル操舵に連動し
て時計方向および反時計方向に回転する回転体の
所定回転角度位置を原点位置とし、この回転体の
１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間経過するまでの間に他の原点位置を検
出しない原点位置をこの回転体の回転センタ位置
として判定するようにしたので、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、所定時間経過する
までの間に他の原点位置を検出し得ない原点位置
がその回転体の回転センタ位置として定まり、例
えばこの回転体を自動車等のハンドル操舵に連動
させて回転させた場合、直進走行中か否かに拘わ
らず、直進操舵装置を適確に判定することが可能
となり、この直進操舵位置の判定時点で回転位置
検出器におけるカウンタのミスカウントを補正す
ることが可能となる。すなわち、カーブ走行中で
あつても、上記カウンタでのカウント値に基づく
前照灯の照射方向可変動作の補正を確実に行なう
ことが可能となり、カーブ走行時の安全性を確保
し得るものとなる。
第１図は本発明に係る回転体のセンタ位置判定
方法の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は
このセンタ位置判定方法に用いる回転位置検出セ
ンサを示す概略構成図である。 １……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６，７…
…UP／DOWNカウンタ、１１……RSフリツプ
フロツプ回路、１４……基準クロツク発生器、１
５……コンパレータ、１６……分周器。
方法の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は
このセンタ位置判定方法に用いる回転位置検出セ
ンサを示す概略構成図である。 １……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６，７…
…UP／DOWNカウンタ、１１……RSフリツプ
フロツプ回路、１４……基準クロツク発生器、１
５……コンパレータ、１６……分周器。
Claims (1)
- １ ハンドル操舵に連動して時計方向および反時
計方向に回転する回転体と、この回転体の所定回
転角度位置を原点位置としこの回転体が１回転毎
に位置する原点位置を検出する原点位置検出手段
とを備え、前記回転体の１回転毎に位置する原点
位置の内、原点位置検出後所定時間経過するまで
の間に他の原点位置を検出しない原点位置を前記
回転体の時計方向および反時計方向への回転セン
タ位置として判定するようにしたことを特徴とす
る回転体のセンタ位置判定方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004352A JPS62163844A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
| FR878700094A FR2592951B1 (fr) | 1986-01-14 | 1987-01-08 | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| KR1019870000244A KR900002764B1 (ko) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | 회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치 |
| DE19873700876 DE3700876A1 (de) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | Verfahren und einrichtung zum bestimmen einer rotationsmittenposition eines rotationskoerpers |
| US07/217,062 US4860601A (en) | 1986-01-14 | 1988-07-05 | Apparatus for determining a rotation center of a rotating body |
| US07/513,020 US4970906A (en) | 1986-01-14 | 1990-04-24 | Method and apparatus for determining a rotation center of a rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004352A JPS62163844A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163844A JPS62163844A (ja) | 1987-07-20 |
| JPH0355333B2 true JPH0355333B2 (ja) | 1991-08-23 |
Family
ID=11582021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004352A Granted JPS62163844A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163844A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61004352A patent/JPS62163844A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62163844A (ja) | 1987-07-20 |
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