JPH0224482B2

JPH0224482B2 -

Info

Publication number: JPH0224482B2
Application number: JP59177178A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kawakami; Masashi Izuhara
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1990-05-29
Also published as: JPS6156003A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、湛水土中直播機の作溝深さ自動調節
装置に関し、播種する土壌の酸化還元度合（酸素
量の多少）に応じて作溝深さを自動的に調節し、
圃場条件に応じた最適な播種深さで作業できるよ
うにしたものである。

（従来の技術）播種フロートに作溝器と覆土部材とを備え、代
掻き後の水田圃場に作溝器で播種溝を形成し、そ
の溝に種籾を直播して覆土部材で覆土するように
した湛水土中直播機がある。

（発明が解決しようとする問題点）この種の播種において、均一な発芽を促進し、
丈夫な稲を育成するためには、土壌の酸化還元度
に応じて播種深さを変えることが一般に知られて
いる。しかし、従来はその調整作業が煩わしく、
また酸素の不足量に対する深さ調節量がハツキリ
しないため、殆ど未調整のまま播種が行われてい
る。

（問題を解決するための手段）本発明は、このような従来の問題点を解決せん
とするものであつて、そのための具体的手段とし
て、作溝器２１で形成した播種溝３９に種籾を直
播し、覆土部材２２で覆土するようにした湛水土
中直播機において、作溝器２１を上下動自在に設
けると共に、播種する土壌の酸化還元度を感知す
るセンサー３２を設け、該センサー３２の信号に
より酸化還元度に応じて作溝器２１を上下動させ
るための制御手段３８を設けたものである。

（作用）播種に際し、センサー３２が播種する土壌の酸
化還元度を感知し、その信号を制御手段３８に送
り、この制御手段３８で作溝器２１を上下動さ
せ、酸化還元度に応じた最適な播種深さに自動的
に調節する。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図において、１はエンジン等を備えた機
体で、この機体１の左右両側には伝動ケース２を
介して駆動輪３が設けられ、その駆動輪３は油圧
シリンダ４の伸縮により上下調整可能である。５
は機体１から後方に突設された支持フレームで、
その後端側は上方側に弯曲せしめられ、かつハン
ドル６が設けられている。７は主フロートで、機
体１の下方側に配置されている。８は伝動ケース
で、下端部の支軸９によりブラケツト１０を介し
て支持フレーム５に対して左右揺動自在に支持さ
れている。なお伝動ケース８は揺動不能にロツク
できるようになつている。伝動ケース８には左右
外方に延びる上下一対のツールバー１１，１２が
設けられ、その上部のツールバー１１には左右所
定間隔おきに複数個（例えば左右２個）の播種装
置１３が取付けられ、また下部のツールバー１２
には各播種装置１３に対応して播種フロート１４
がリンク１４ａにより上下動自在に連結されてい
る。播種装置１３は、種籾を入れる種子タンク１
５及びその下部に設けられた繰出部１６を有し、
繰出部１６は繰出軸１７を介して伝動ケース８内
の伝動機構により駆動されている。伝動ケース８
の伝動機構は自在接手軸１８を介して機体１側の
駆動軸に連結されている。繰出部１６の下側に
は、繰出された種籾を２条に播種するように二又
状の播種シユート１９が接続されている。

播種フロート１４は前部側が上方に湾曲した側
面視橇状であつて、第２図及び第３図に示すよう
に前後方向中間部分の左右両側に、後方側が開放
する凹部２０が切欠形成されており、その凹部２
０の前端部位に作溝器２１、また後方側の左右両
側に一対の覆土部材２２が設けられている。作溝
器２１は左右２枚の作溝板２３を組合せ、その前
端側を接合しかつ後部側を離間させたものであつ
て、その後部側に播種シユート１９の各下端部が
位置せしめられている。各作溝器２１はガイド筒
２４に上下動自在に挿入されたガイド棒２５の下
端に設けられており、またその各ガイド棒２５は
連結部材２６で左右連結されている。ガイド筒２
４はブラケツト２７を介して支柱２８に支持さ
れ、また支柱２８にはブラケツト２９を介して油
圧シリンダ３０が取付けられている。油圧シリン
ダ３０は作溝器２１を上下動させるためのもので
あつて、そのピストンロツド３１が連結部材２６
の中央部に連結されている。作溝器２１には、播
種すべき圃場の土壌の酸化還元度を感知するため
のセンサー３２が２枚の作溝板２３間の前端部
に、若干下方に突出するように設けられている。
このセンサー３２は例えば白金電極等から成り、
酸化還元電位によつて土壌の酸化還元度を測定す
るように構成されている。

第４図は制御系を示し、３３は油圧シリンダ３
０を制御する制御弁、３４は油圧ポンプである。
３５は手動調節用の手動スイツチ、３６は手動・
自動の切換スイツチである。３７は制御回路で、
センサー３２又は手動スイツチ３５からの信号に
応じて制御弁３３に指令を与えるものであつて、
自動の際には、センサー３２からの酸化還元度の
信号に応じて、その酸化還元度に最適な作溝深さ
を演算する機能を有する。因みに酸素量に対する
播種深さは、不足時は約７〜８mm、普通で約10〜
12mm、多い時には約15mm程度に設定すれば良い。
なお、制御回路３７、制御弁３３、油圧シリンダ
３０等により制御手段３８が構成されている。

上記構成において、水田圃場で湛水直播する際
には、駆動輪３によつて機体１を走行させ、播種
フロート１４を圃場表面に沿つて滑らせながら行
う。即ち、播種フロート１４が圃場表面を滑る
と、作溝器２１が圃場に播種溝３９を形成して行
く。一方、播種装置１３の繰出部１６が種子タン
ク１５の種籾を順次繰出して行くので、その種籾
が播種シユート１９を経て播種溝３９内へと落下
し播種されて行く。そして、その播種後、左右の
覆土部材２２が播種溝３９へと両側から寄せて覆
土して行くのである。

このような播種作業中、作溝器２１に付設した
センサー３２が圃場の土中に突きささつた状態に
あり、これが土壌の酸化還元度を感知している。
この酸化還元度が普通であれば、作溝器２１は10
〜12mm程度の作溝深さを保つ。土壌中の酸素が不
足気味のところでは、センサー３２が不足の信号
を発するので、制御回路３７が働き、制御弁３３
に上昇の指令が与えられ、油圧シリンダ３０によ
り作溝器２１が作溝深さ約７〜８mm程度の高さま
で上昇する。従つて、酸素不足の土壌では播種深
さを浅くすることによつて、それを補うのであ
り、常に圃場条件に最適な状態での播種が可能で
ある。

なおセンサー３２で感知する深さ位置は、圃場
表面から約20mm程度までの範囲が適当である。ま
たセンサー３２は多条播きの場合、各条毎に設け
ても良いが、１条のみに設けても良い。また、実
施例では、作溝器２１をガイド筒２４、ガイド棒
２５等によつて直線的に上下動自在に設けたが、
これに限定されるものではなく、例えば、第５図
に示すように作溝器２１を、支軸４０廻りに上下
動自在なアーム４１に取付け、このアーム４１と
ブラケツト４２の間に油圧シリンダ３０を介装さ
せても良い。

第６図及び第７図は、本願発明に対する比較例
を示し、レバー操作で作溝器２１の作溝深さを調
整するようにしたものを開示する。制御回路４３
には気温信号発生器４４と酸化還元度信号発生器
４５とが接続され、制御回路４３はこれら発生器
４４，４５からの信号に従つて、作溝器２１が最
適な作溝深さとなるように制御弁３３を駆動する
ように構成されている。各発生器４４，４５は表
示板４６に設けられた調整レバー４７，４８に連
動する。表示板４６には２本の案内溝４９，５０
が設けられると共に、その一方の案内溝４９に対
応して平均気温の「高」「低」が表示され、また
他方の案内溝５０に対応して酸化還元度の「多」
「欠」が表示されている。各調整レバー４７，４
８は案内溝４９，５０に沿つて摺動自在である。

この場合には、土壌の酸化還元度を測定した結
果、酸素量が多ければ調整レバー４８を「多」側
に操作する。すると、発生器４５から制御回路４
３に信号が入り、制御弁３３に対して作溝深さを
大にする信号が送られる。従つて、油圧シリンダ
３０により作溝器２１が所定深さまで下降する。

一方、播種時の平均気温を判断し、調整レバー
４７を操作すれば、その気温に応じて作溝深さを
調整できる。つまり、平均気温が高ければ、調整
レバー４７を「高」側に操作すると、発生器４
４、制御回路４３等を介して作溝器２１が下降す
る。低ければ、逆方向に調整レバー４７を操作す
れば良い。

表示板４６には案内溝４９，５０に沿つて平均
気温表示部及び酸化還元度表示部を夫々設けてお
き、実際に測定した値を表示するようにしても良
く、その場合には表示を見ながら調整できる。

しかし、この第６図及び第７図に示したもの
は、人為的操作が必要であるため、本発明の自動
調整に比べて煩わしさが残る。

（発明の効果）本発明によれば、作溝器２１を上下動自在に設
けると共に、播種する土壌の酸化還元度を感知す
るセンサー３２を設け、該センサー３２の信号に
より酸化還元度に応じて作溝器２１を上下動させ
るための制御手段３８を設けているので、播種す
る土壌の酸化還元度に応じて作溝深さを自動的に
調節し、圃場条件に応じた最適な播種深さで播種
作業を行うことができる。従つて、均一な発芽促
進と出穂後の倒状を未然に防止できると共に、煩
わしい調節作業が不要であり、取扱い上、極めて
便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す破断側面図、
第２図は同要部の平面図、第３図は同背面図、第
４図は同制御系のブロツク図、第５図は他の実施
例を示す破断側面図、第６図は比較例を示すブロ
ツク図、第７図は同調整部の平面図である。１……機体、１３……播種装置、１４……播種
フロート、２１……作溝器、２２……覆土部材、
３０……油圧シリンダ、３２……センサー、３７
……制御回路、３８……制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１作溝器２１で形成した播種溝３９に種籾を直
播し、覆土部材２２で覆土するようにした湛水土
中直播機において、作溝器２１を上下動自在に設
けると共に、播種する土壌の酸化還元度を感知す
るセンサー３２を設け、該センサー３２の信号に
より酸化還元度に応じて作溝器２１を上下動させ
るための制御手段３８を設けたことを特徴とする
湛水土中直播機の作溝深さ自動調節装置。