JPH0246343Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0246343Y2 JPH0246343Y2 JP1984086676U JP8667684U JPH0246343Y2 JP H0246343 Y2 JPH0246343 Y2 JP H0246343Y2 JP 1984086676 U JP1984086676 U JP 1984086676U JP 8667684 U JP8667684 U JP 8667684U JP H0246343 Y2 JPH0246343 Y2 JP H0246343Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- circuit
- lens
- electric
- emitting element
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S135/00—Tent, canopy, umbrella, or cane
- Y10S135/911—Cane for the blind
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は光電式の盲人用案内装置に関するもの
である。
である。
従来から盲人の歩行を補助する目的で超音波や
光を用いた測距装置からの距離情報を音や振動に
よる刺激によつて障害物の存在を盲人に知覚させ
るものがある。これらの装置は歩行の際に障害物
や危険を回避するのに有効である。また盲人を案
内、誘導する目的では点字ブロツク、手摺りがあ
る。しかしこれ等の手段では特定の場所、位置を
認識することはできない。例えば、盲人案内用の
ための拡声器の設置された横断歩道において押ボ
タンの設置場所を見つけることや、トイレの男女
の入口を区別すること、改札での出入口を区別す
ることなどである。
光を用いた測距装置からの距離情報を音や振動に
よる刺激によつて障害物の存在を盲人に知覚させ
るものがある。これらの装置は歩行の際に障害物
や危険を回避するのに有効である。また盲人を案
内、誘導する目的では点字ブロツク、手摺りがあ
る。しかしこれ等の手段では特定の場所、位置を
認識することはできない。例えば、盲人案内用の
ための拡声器の設置された横断歩道において押ボ
タンの設置場所を見つけることや、トイレの男女
の入口を区別すること、改札での出入口を区別す
ることなどである。
本考案はこれらの点に鑑みてなされたものであ
り、特定の場所、位置に目印となる標識を設け、
これを光電装置で検出することにより10メートル
程度以内の離れた所から盲人がこの標識を認識で
き、生活や歩行に有効な手段を供与できるもので
ある。以下図面にて本考案を説明する。
り、特定の場所、位置に目印となる標識を設け、
これを光電装置で検出することにより10メートル
程度以内の離れた所から盲人がこの標識を認識で
き、生活や歩行に有効な手段を供与できるもので
ある。以下図面にて本考案を説明する。
第１図は光の反射原理の説明図である。第１図
ａは紙や布など一般の物体の散乱性反射で、第１
図ｂは鏡や金属、光沢面の鏡面反射、第１図ｃは
コーナーキユーブリフレクタ、キヤツツアイ、ス
コツチライト等の再帰性反射をそれぞれ示してい
る。記号１は反射物体、記号イは入射光、矢印ロ
は反射光の方向で記号０で示される反射点から矢
印ロの先端までの長さは反射強度を示している。
一般の建造物の反射は第１図ａ，ｂであり、第１
図ｃは再帰性反射を行なう物体で作られた標識を
使用すれば、一般の建造物とその反射光量及び指
向性の著しい差により容易に区別できる。
ａは紙や布など一般の物体の散乱性反射で、第１
図ｂは鏡や金属、光沢面の鏡面反射、第１図ｃは
コーナーキユーブリフレクタ、キヤツツアイ、ス
コツチライト等の再帰性反射をそれぞれ示してい
る。記号１は反射物体、記号イは入射光、矢印ロ
は反射光の方向で記号０で示される反射点から矢
印ロの先端までの長さは反射強度を示している。
一般の建造物の反射は第１図ａ，ｂであり、第１
図ｃは再帰性反射を行なう物体で作られた標識を
使用すれば、一般の建造物とその反射光量及び指
向性の著しい差により容易に区別できる。
盲人用案内装置に使用する標識は安価で設置が
容易なものがよい。第２図は本考案に使用される
再帰性反射を行なうスコツチライトの断面図であ
る。これはシート状またはテープ状となつており
容易に建造物へ貼着することができる。ガラスビ
ーズ３は透明樹脂層２に埋設されており、入射光
イはガラスビーズ３により屈折し、さらに反射膜
４で反射し、再びガラスビーズ３で屈折し入射光
イと平行な反射光ロとなる。記号５は接着剤層で
ある。この反射光ロは第１図ａの散乱性反射を行
なう白色紙における反射光ロの強度より100倍以
上強く、入射角が60度程度まで再帰性反射の性質
をもつている。次にこのスコツチライトの設置方
法の例を第３図にて説明する。
容易なものがよい。第２図は本考案に使用される
再帰性反射を行なうスコツチライトの断面図であ
る。これはシート状またはテープ状となつており
容易に建造物へ貼着することができる。ガラスビ
ーズ３は透明樹脂層２に埋設されており、入射光
イはガラスビーズ３により屈折し、さらに反射膜
４で反射し、再びガラスビーズ３で屈折し入射光
イと平行な反射光ロとなる。記号５は接着剤層で
ある。この反射光ロは第１図ａの散乱性反射を行
なう白色紙における反射光ロの強度より100倍以
上強く、入射角が60度程度まで再帰性反射の性質
をもつている。次にこのスコツチライトの設置方
法の例を第３図にて説明する。
第３図に示すように、巾ｄ（約３センチメート
ル）長さＬ（１メートル位）のテープ６とし、特
定の場所、位置を示す壁や柱に長手方向を垂直方
向として貼着する。通常、テープ６は１本でよい
が複数本とすることによりバーコードのように貼
着された場所、位置の意味づけができる。例えば
２本は男性用、３本は女性用トイレ、５本は非常
口を示すものであると決めることである。このと
きのテープ６ａ，６ｂ，６ｃの間隔ｅは15センチ
メートル程度が適当である。次に標識であるテー
プ６を検出する装置を説明する。
ル）長さＬ（１メートル位）のテープ６とし、特
定の場所、位置を示す壁や柱に長手方向を垂直方
向として貼着する。通常、テープ６は１本でよい
が複数本とすることによりバーコードのように貼
着された場所、位置の意味づけができる。例えば
２本は男性用、３本は女性用トイレ、５本は非常
口を示すものであると決めることである。このと
きのテープ６ａ，６ｂ，６ｃの間隔ｅは15センチ
メートル程度が適当である。次に標識であるテー
プ６を検出する装置を説明する。
第４図は本考案装置の外観図である。筐体７の
前面には内蔵された発光素子（図示せず）から放
射される光を前方へビーム状として投射するため
のレンズ８、及び反射光を筐体７に内蔵された受
光素子（図示せず）へ入射させるためのレンズ９
がそれぞれ設けられている。記号１０は電源スイ
ツチ、記号１１はスピーカーである。
前面には内蔵された発光素子（図示せず）から放
射される光を前方へビーム状として投射するため
のレンズ８、及び反射光を筐体７に内蔵された受
光素子（図示せず）へ入射させるためのレンズ９
がそれぞれ設けられている。記号１０は電源スイ
ツチ、記号１１はスピーカーである。
第５図は本考案装置のブロツク電気回路図であ
る。記号１２は電源となる乾電池、記号１３は電
源スイツチをそれぞれ示している。
る。記号１２は電源となる乾電池、記号１３は電
源スイツチをそれぞれ示している。
記号１４は後述する記号１５，１６，２１，２
４，２５の各回路ブロツクへ電流を供給するため
の端子である。記号Ａの示す部分の発振回路１５
の出力波形は第６図Ａに示され、くり返し周波数
100ヘルツ、パルス幅10マイクロ秒程である。こ
のパルス波は駆動回路１６に入力され発光ダイオ
ード１７にパルス電流を供給する。このときのピ
ーク電流値を１アンペアとすると平均消費電流は
１ミリアンペア程となる。発光ダイオード１７か
ら放出される光はレンズ８により平行光となり被
検出物体１８に照射され、反射光はレンズ９によ
りフオトダイオード２０に集光される。矢印ハ、
ニはそれぞれ投射光及び反射光の向きを示す。
４，２５の各回路ブロツクへ電流を供給するため
の端子である。記号Ａの示す部分の発振回路１５
の出力波形は第６図Ａに示され、くり返し周波数
100ヘルツ、パルス幅10マイクロ秒程である。こ
のパルス波は駆動回路１６に入力され発光ダイオ
ード１７にパルス電流を供給する。このときのピ
ーク電流値を１アンペアとすると平均消費電流は
１ミリアンペア程となる。発光ダイオード１７か
ら放出される光はレンズ８により平行光となり被
検出物体１８に照射され、反射光はレンズ９によ
りフオトダイオード２０に集光される。矢印ハ、
ニはそれぞれ投射光及び反射光の向きを示す。
フオトダイオード２０は入射光の強度に比例す
る電流を発生し増幅回路２１により増幅され電圧
信号に変換される。このときフオトダイオード２
０には太陽や照明灯による外乱光を同時に入射さ
れるため、増幅回路２１の出力（記号Ｂで示す部
分）の信号波形は第６図Ｂのようになる。この信
号はコンデンサ２２及び抵抗２３によるハイパス
フイルタ回路に入力されるので上記の外乱光によ
る影響が除去される。記号Ｃで示されるこの部分
の信号波形を第６図Ｃに示す。このパルス信号の
波高値は反射光の強度に比例するもので、投射光
が前記した再帰性反射を行なう標識に照射された
ときに強い光が反射し戻つてくるためにこの波高
値は大きくなる。ハイパスフイルタからの信号
（記号Ｃで示す部分）はサンプルホールド回路２
４に入力され発振回路１５の出力信号（記号Ａで
示す部分）に同期してサンプリングされる。
る電流を発生し増幅回路２１により増幅され電圧
信号に変換される。このときフオトダイオード２
０には太陽や照明灯による外乱光を同時に入射さ
れるため、増幅回路２１の出力（記号Ｂで示す部
分）の信号波形は第６図Ｂのようになる。この信
号はコンデンサ２２及び抵抗２３によるハイパス
フイルタ回路に入力されるので上記の外乱光によ
る影響が除去される。記号Ｃで示されるこの部分
の信号波形を第６図Ｃに示す。このパルス信号の
波高値は反射光の強度に比例するもので、投射光
が前記した再帰性反射を行なう標識に照射された
ときに強い光が反射し戻つてくるためにこの波高
値は大きくなる。ハイパスフイルタからの信号
（記号Ｃで示す部分）はサンプルホールド回路２
４に入力され発振回路１５の出力信号（記号Ａで
示す部分）に同期してサンプリングされる。
サンプルホールド回路２４の出力信号（記号Ｄ
で示される部分）を第６図Ｄに示す。この信号は
Ｖ／Ｆ変換回路２５に入力され入力電圧に比例し
た可聴周波数で発振する。このＶ／Ｆ変換回路２
５は入力電圧に比例した振幅をもつ発振器でもよ
い。Ｖ／Ｆ変換回路２５の出力信号（記号Ｅで示
される部分）はスピーカー２６に入力され音とし
て出力される。記号Ｅで示される部分の信号波形
を第６図Ｅに示す。この音は反射光が強いほど高
くなり、Ｖ／Ｆ変換回路２５の代りに入力電圧に
比例した振幅をもつ発振器を使用した場合は反射
光が強いほど音が大きくなる。スピーカー２６は
低周波振動を行なう振動子にしてもよい。この場
合、音のかわりに振動子に指を触れることにより
振動による刺激が盲人に情報を伝達する手段とな
る。
で示される部分）を第６図Ｄに示す。この信号は
Ｖ／Ｆ変換回路２５に入力され入力電圧に比例し
た可聴周波数で発振する。このＶ／Ｆ変換回路２
５は入力電圧に比例した振幅をもつ発振器でもよ
い。Ｖ／Ｆ変換回路２５の出力信号（記号Ｅで示
される部分）はスピーカー２６に入力され音とし
て出力される。記号Ｅで示される部分の信号波形
を第６図Ｅに示す。この音は反射光が強いほど高
くなり、Ｖ／Ｆ変換回路２５の代りに入力電圧に
比例した振幅をもつ発振器を使用した場合は反射
光が強いほど音が大きくなる。スピーカー２６は
低周波振動を行なう振動子にしてもよい。この場
合、音のかわりに振動子に指を触れることにより
振動による刺激が盲人に情報を伝達する手段とな
る。
以上の説明より理解されるように、標識となる
スコツチテープの長手方向と垂直方向を一致させ
適当な壁や柱に貼着させ、盲人が所持する本考案
装置から投射されるビーム光で水平方向の被検出
物体１８を走査すると、ビーム光が標識上に照射
されたときにスピーカーより高い音若しくは大き
な音が出力されこの標識を盲人が認識できるもの
である。光をビーム状に細く絞ることで遠距離の
標識を検出でき、また第３図のバーコードを走査
し読み取ることにより対象物が何であるかを知る
ことができる効果がある。また点字ブロツクや手
摺りの代わりに、床、壁、天井などに貼着すれば
盲人を案内したり誘導することができる。
スコツチテープの長手方向と垂直方向を一致させ
適当な壁や柱に貼着させ、盲人が所持する本考案
装置から投射されるビーム光で水平方向の被検出
物体１８を走査すると、ビーム光が標識上に照射
されたときにスピーカーより高い音若しくは大き
な音が出力されこの標識を盲人が認識できるもの
である。光をビーム状に細く絞ることで遠距離の
標識を検出でき、また第３図のバーコードを走査
し読み取ることにより対象物が何であるかを知る
ことができる効果がある。また点字ブロツクや手
摺りの代わりに、床、壁、天井などに貼着すれば
盲人を案内したり誘導することができる。
盲人が携帯用にする標識には再帰性反射物体で
作られたペンダント等が適当である。例えば盲人
がホテル等に宿泊するときに自分の部屋のドアの
ノブに掛けて使用するとよい。このペンダントは
大きさが小さいために前記のビーム光による装置
では水平と垂直の両方向に走査せねばならずペン
ダントの検出は困難である。これを解決する手段
を第７図にて説明する。
作られたペンダント等が適当である。例えば盲人
がホテル等に宿泊するときに自分の部屋のドアの
ノブに掛けて使用するとよい。このペンダントは
大きさが小さいために前記のビーム光による装置
では水平と垂直の両方向に走査せねばならずペン
ダントの検出は困難である。これを解決する手段
を第７図にて説明する。
第７図において前図と同一記号は同一部材であ
る。第７図ａ，ｂはそれぞれ上方、側方から見た
図である。シリンダ状レンズ２９により水平方向
のみ第７図ａの記号ホで示すよう投射光は絞ら
れ、垂直方向は第７図ｂの記号ヘで示すように絞
られない。
る。第７図ａ，ｂはそれぞれ上方、側方から見た
図である。シリンダ状レンズ２９により水平方向
のみ第７図ａの記号ホで示すよう投射光は絞ら
れ、垂直方向は第７図ｂの記号ヘで示すように絞
られない。
従つて壁２７に掛けられたペンダント２８を検
出するには水平方向のみ装置を走査すれば容易に
行なえる。
出するには水平方向のみ装置を走査すれば容易に
行なえる。
本考案は以上説明したように盲人の生活と歩行
に大いに役立つことができる盲人用案内装置が得
られるので実用上の効果著しきものがある。
に大いに役立つことができる盲人用案内装置が得
られるので実用上の効果著しきものがある。
第１図は反射原理の説明図、第２図はスコツチ
ライトの断面図、第３図はテープの設置方法の説
明図、第４図は本考案装置の外観図、第５図は本
考案装置のブロツク電気回路図、第６図は第５図
の各部の電気信号を示すタイムチヤート、第７図
はシリンダ状レンズによる投射光路図をそれぞれ
示す。 １……反射部体、２……透明樹脂層、３……ガ
ラスビーズ、４……反射膜、５……接着剤層、６
……テープ、７……筐体、８，９……レンズ、１
０，１３……電源スイツチ、１１，２６……スピ
ーカー、１２……乾電池、１４……端子、１５…
…発振回路、１６……駆動回路、１７……発光ダ
イオード、１８……被検出物体、１９……標識、
２０……フオトダイオード、２１……増幅回路、
２２……コンデンサ、２３……抵抗、２４……サ
ンプルホールド回路、２５……Ｖ／Ｆ変換回路、
２６……スピーカー、２７……壁、２８……ペン
ダント、２９……シリンダ状レンズ。
ライトの断面図、第３図はテープの設置方法の説
明図、第４図は本考案装置の外観図、第５図は本
考案装置のブロツク電気回路図、第６図は第５図
の各部の電気信号を示すタイムチヤート、第７図
はシリンダ状レンズによる投射光路図をそれぞれ
示す。 １……反射部体、２……透明樹脂層、３……ガ
ラスビーズ、４……反射膜、５……接着剤層、６
……テープ、７……筐体、８，９……レンズ、１
０，１３……電源スイツチ、１１，２６……スピ
ーカー、１２……乾電池、１４……端子、１５…
…発振回路、１６……駆動回路、１７……発光ダ
イオード、１８……被検出物体、１９……標識、
２０……フオトダイオード、２１……増幅回路、
２２……コンデンサ、２３……抵抗、２４……サ
ンプルホールド回路、２５……Ｖ／Ｆ変換回路、
２６……スピーカー、２７……壁、２８……ペン
ダント、２９……シリンダ状レンズ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 通電電流に比例した強さの赤外線を発光する
発光素子と、所定の周波数の電気パルスを発生
して前記した発光素子に通電する第１の電気回
路と、発光素子から得られる赤外光を収束して
ビーム状とし、被検出物体を照射する第１のレ
ンズと、特定の被検出物体面に所定の数だけ並
置して貼着された細長型の再帰性反射膜と、被
検出物体による反射赤外光を収束する第２のレ
ンズを介して受光する光検出素子と、該光検出
素子の出力電気信号をハイパスフイルタ回路に
入力し、その出力を第１の電気回路の電気パル
スによりサンプルホールドする第２の電気回路
と、第２の電気回路の出力電気パルス信号の高
さに対応して周波数若しくは振巾を変化せしめ
た可聴周波数の電気信号を発生する発振回路
と、該発振回路の出力電気信号を音波に転化す
るスピーカー若しくは触覚を刺激する振動に転
化する振動子と、前記した発光素子と第１のレ
ンズならびに光検出素子と第２のレンズを前面
に並置し、スピーカー若しくは振動子を外側に
設け、第１、第２の電気回路を内部に収納した
筐体とより構成されたことを特徴とする盲人用
案内装置。 (2) 第(1)項記載の実用新案登録請求の範囲におい
て、第１のレンズをシリンダ状としたことを特
徴とする盲人用案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984086676U JPS614617U (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 盲人用案内装置 |
| US06/728,932 US4648710A (en) | 1984-06-13 | 1985-04-30 | Blind guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984086676U JPS614617U (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 盲人用案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614617U JPS614617U (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0246343Y2 true JPH0246343Y2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=13893623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984086676U Granted JPS614617U (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 盲人用案内装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4648710A (ja) |
| JP (1) | JPS614617U (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5221955A (en) * | 1991-08-29 | 1993-06-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Distance measuring apparatus for camera |
| EP0542395A1 (en) * | 1991-11-12 | 1993-05-19 | Yoshio Kondo | Walking stick |
| AU7374294A (en) * | 1993-07-28 | 1995-02-28 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Remotely controlled, infrared beacon system for guiding the visually impaired |
| US5933082A (en) * | 1995-09-26 | 1999-08-03 | The Johns Hopkins University | Passive alarm system for blind and visually impaired individuals |
| NL1001500C2 (nl) * | 1995-10-25 | 1997-05-02 | Techn O Tape B V | Blindenstok. |
| US5838238A (en) * | 1996-03-13 | 1998-11-17 | The Johns Hopkins University | Alarm system for blind and visually impaired individuals |
| US5806017A (en) * | 1996-08-19 | 1998-09-08 | Board Of Regents The University Of Texas System | Electronic autorouting navigation system for visually impaired persons |
| WO1998044468A1 (en) * | 1997-04-02 | 1998-10-08 | The Johns Hopkins University | Passive alarm system for blind and visually impaired individuals |
| US5975100A (en) * | 1998-02-27 | 1999-11-02 | Sfeir; Jean | Vibrational walking apparatus |
| US7258923B2 (en) * | 2003-10-31 | 2007-08-21 | General Electric Company | Multilayered articles and method of manufacture thereof |
| US20050165148A1 (en) * | 2004-01-28 | 2005-07-28 | Bogerd Jos V.D. | Infra-red radiation absorption articles and method of manufacture thereof |
| KR20060085591A (ko) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | 김봉주 | 재귀반사유닛 및 그 재귀반사유닛을 구비한 재귀반사체 |
| US7399571B2 (en) * | 2005-05-06 | 2008-07-15 | General Electric Company | Multilayered articles and method of manufacture thereof |
| US8900693B2 (en) * | 2005-07-13 | 2014-12-02 | Sabic Global Technologies B.V. | Polycarbonate compositions having infrared absorbance, method of manufacture, and articles prepared therefrom |
| JP2007143943A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Nec Corp | 盲人用歩行案内装置 |
| RU2298205C1 (ru) * | 2006-03-14 | 2007-04-27 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Инфракрасный локатор для людей с ослабленным зрением |
| TWI474173B (zh) * | 2012-02-21 | 2015-02-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 行走輔助系統及行走輔助方法 |
| US10639228B1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-05-05 | Stria Labs, Inc. | Wearable computing system for assisting a visually impaired user |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3546467A (en) * | 1967-04-21 | 1970-12-08 | Bionic Instr Inc | Typhlocane with range extending obstacle sensing devices |
| US3661459A (en) * | 1970-09-10 | 1972-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | System for preventing collision of vehicles |
| JPS49119751A (ja) * | 1973-03-19 | 1974-11-15 | ||
| JPS5465264U (ja) * | 1977-10-18 | 1979-05-09 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP1984086676U patent/JPS614617U/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-30 US US06/728,932 patent/US4648710A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4648710A (en) | 1987-03-10 |
| JPS614617U (ja) | 1986-01-11 |
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