JPH0246455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はパルプベール等の梱包体の包装紙を人
手によらず切断除去して解梱処理能率の向上を図
るようにした解梱装置に設けられて前記包装紙締
結用のワイヤを検出する検出装置に関するもので
ある。

「従来の技術」 一般に、パルプ製造設備を持たない製紙プラン
トでは、パルプ製造プラントから運搬されてきた
シート状のパルプをパルパーによつて離解させた
後原料として使用している。

前記シート状のパルプは、第１０図に示すよう
に、包装紙１ａ，１ｂにて上下より包まれかつワ
イヤ１ｃによつて垂直に縦横十字状に縛られた格
好のいわゆるパルプベール１として運搬、保管さ
れるものであるから、このパルプをパルパーに投
入して離解処理する場合、前記パルプベール１の
ワイヤ１ｃの除去、および包装紙１ａ，１ｂの除
去作業を人手によつて行なうことが必要とされて
いる。

ところで、近年、製紙プラントの大規模化が著
しく、このような大規模の製紙プラントでは、大
量のパルプ原料を能率よく供給するため、前述し
たパルプの解梱作業を人手によらず自動的に行な
いたいという要求がある。そして、この要求を満
たすべく、特願昭57−9752号等においてパルプの
解梱方法、あるいは解梱装置が提案されている。

すなわち、この解梱装置は、第１１図に示すよ
うに、ローラーコンベア２によつて搬送されてい
るパルプベール１を、センタリング装置３によつ
てローラコンベア２の幅方向に位置合わせし、ワ
イヤ切断機４によつてワイヤ１ｃを切断し、切断
されたワイヤ１ｃをワイヤ除去機５によつて引き
抜いて除去するとともに、ローラーコンベア２と
交差する方向に移動自在に設けた１台の吸着機６
Ａによつて上側の包装紙１ａに真空圧を作用させ
ながら持ち上げて除去し、前記ローラーコンベア
２を囲繞する如く設けられた反転機７によつてパ
ルプベール１を反転させて下側の包装紙１ｂを上
に向け、さらに、この反転機７の下流側に設けた
第２の吸着機６Ｂに下側の包装紙１ｂを吸着させ
て除去することにより開梱作業を行つている。

ところで、前記ワイヤ１ｃをワイヤ切断機４に
より切断し、切断されたワイヤ１ｃワイヤ引き抜
き機５によつて引き抜くには、これらワイヤ切断
機４およびワイヤ除去機５にワイヤ１ｃの位置を
的確に把握させる必要がある。

このようなワイヤの検出は、例えば、パルプベ
ール１の側面に沿つて磁気センサ等の金属検知手
段を移動させて行くことにより行なわれるが、例
えば、パルプベール１が第１１図鎖線で示すよう
に磁気センサの移動方向に対して傾斜している場
合、前記金属検知手段がパルプベールの側面に接
触して移動が困難になる場合がある。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、パ
ルプベールの姿勢にかかわらず確実に包装用ワイ
ヤを検出し得る検出機を提供することを目的とす
るものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、パルプベ
ールの側面に接近する方向および離間する方向に
移動自在な本体フレーム上に、該フレームと同一
方向に移動自在な複数の接触板支持軸を設けてこ
れらに接触板を支持させ、この接触板にワイヤ検
出用センサを設けるとともに、前記接触板支持軸
と本体フレームとの相対的な位置を検出するセン
サを設けておき、このセンサの検出結果に応じて
前記本体フレームを移動させることにより接触板
すなわちワイヤ検出センサとパルプベールとの接
触圧力を一定に保つようにしたものである。

「実施例」 以下、第１図ないし第９図により本発明の一実
施例を説明する。

まず、第１図により、パルプ解梱装置の全体の
レイアウトを説明すると、この装置は、特願昭59
−156664号、あるいは特願昭59−156665号に記載
されたパルプ解梱装置とその基本的構成を同じく
するものであつて、ローラーコンベア２の途中に
上下動可能に設けられてパルプ２を水平回転させ
るパルプターナー８と、該パルプターナー８の一
側部に設けられてワイヤを切断するワイヤ切断機
４Ａと、該ワイヤ切断機４Ａと対向する位置に設
けられてワイヤを引き抜くワイヤ除去機５Ａと、
これらワイヤ切断機４Ａおよびワイヤ除去機５Ａ
の下流側に設けられてパルプ１を挟持して垂直回
転させる反転機７Ａと、該反転機７Ａと対向する
位置に設けられるとともに、反転されたパルプの
上方に旋回して包装紙を吸着する包装紙除去機９
とを基本構成とし、前記ワイヤ切断機４Ａおよび
ワイヤ除去機５Ａに本願のワイヤ検出装置が設け
られている。

次いで、上記各構成機器を詳細に説明する。

前記ワイヤ切断機４Ａは、第２図ないし第４図
に示すように、ローラーコンベア２の走行方向
（以下Ｘ軸方向と称す）と平行に配設されたレー
ル１０，１０に沿つて移動する移動フレーム１１
に切断ヘツド１２を設け、この切断ヘツド１２を
ローラーコンベア２と直交する方向（以下Ｙ軸方
向と称す）に水平移動させるようにしたものであ
る。

前記切断ヘツド１２は、Ｙ軸方向に進退自在な
一対の支持軸１３の先端に取付られた接触板１４
と、該接触板１４に取り付けられた磁気センサ１
５，１５と、前記接触板１４に設けられた開口部
１６を介してＹ軸方向に進退するカツター１７，
１８とから構成され、前記カツター１７，１８
は、互いに交差する如く回動動作してワイヤの切
断を行なつている。また、前記接触板１４は、前
記支持軸１３，１３に幅方向両端部が支持される
とともに、支持ピン１９，１９によつて垂直面内
で旋回自在に支持されており、このような支持方
式の採用により、パルプの姿勢、あるいはパルプ
の側面の凹凸に対応して角度が変更されるように
なつている。なお、図中符号２０はカツター１
７，１８を作動させる流体圧シリンダー、符号２
１は移動フレーム１１をＸ軸方向に駆動するモー
タ、符号２２は切断ヘツド１２の本体フレーム１
２ａ（カツター１７，１８を支持してこれらと一
体に移動するフレーム）を移動フレーム１１上で
Ｙ軸方向に移動させるモータである。

さらに、上記ワイヤ切断機４Ａには、接触板１
４とパルプベール１との接触圧を適正値に維持す
るための制御機構が設けられている。

すなわち、上記支持軸１３は、第５図および第
６図に示すように、切断ヘツド１２の本体フレー
ム１２ａに設けられた支持アーム１２ｂにより軸
方向に移動自在に支持されるとともに、圧縮ばね
１３ａによつて、ローラーコンベア２に接近する
方向に付勢されている。また、前記本体フレーム
１２ａには、支持軸１３の軸線方向に相互に間隔
をおいて、リミツトスイツチ等からなるヘツド位
置検出センサL₁，L₂が設けられており、該ヘツ
ド位置検出センサL₁，L₂は、前記支持軸１３の
Ｙ軸方向（支持軸１３の軸線方向）への移動によ
り押圧されて作動し、これらの検出センサがいか
なる動作状態にあるかにより磁気センサ１５の位
置が適正か否かの判断がなされて、切断ヘツド１
２の前進および後退の操作を行うようになつてい
る。

前記ワイヤ除去機５Ａは、第７図ないし第９図
に示すように案内フレーム２３とメインフレーム
２４とから構成されている。

前記案内フレーム２３は、上下に設けられたガ
イドレール２５，２５によりＸ軸方向に移動自在
に支持されるとともに鉛直方向への移動が規制さ
れており、パルプから引き抜かれたワイヤを案内
する固定側ガイドロール２６Ａ，２６Ａおよび上
下動可能な移動側ガイドロール２６Ｂ，２６Ｂを
有するとともに、これらのガイドロール２６Ａ，
２６Ｂの幅方向中央部にワイヤを案内してセンタ
リングするためのスライド面を有するガイド板２
７を有し、さらに、Ｘ軸方向への移動を規制する
ブレーキ装置２８、該ブレーキ装置２８を操作す
るブレーキ解除機構２９を有している。

前記メインフレーム２４は、Ｙ軸方向に沿つて
設けられたレール３０，３０に搭載されており、
さらに、メインフレーム２４には、Ｘ軸方向に沿
うレール３１，３１が搭載されている。そして、
このレール３１，３１に沿つて移動自在に、引き
抜きヘツド３２を有する移動フレーム３３が搭載
されている。

前記引き抜きヘツド３２は、ワイヤを掴むクラ
ンプ３４と前記ワイヤ切断機４Ａの接触板１４と
同様に構成された接触板１４とからなり、該接触
板１４は、切断機４Ａの接触板１４と同様、Ｙ軸
方向に進退自在に支持軸１３，１３の先端に支持
されるとともに、ピン１９，１９によつて旋回自
在に支持されている。

また、前記クランプ３４は、ワイヤを引き抜く
際のワイヤの引つ掛かりを防止するため、第７図
に示す如く傾斜状態に設けられている。

さらに、移動フレーム３３の前部には、作動ロ
ツド３５が突設されており、この作動ロツド３５
は、メインフレーム２４をＹ軸方向に前進（ロー
ラーコンベア２に接近する方向への移動）させる
ことにより、前記ブレーキ解除機構２９に連結さ
れた揺動アーム２９ａを押圧して、案内フレーム
２３のブレーキを解除する。また、作動ロツド３
５は案内フレーム２３の一部に係合して案内フレ
ーム２３とメインフレーム２４とを連結し、これ
らがＸ軸方向に一体に移動することを可能として
いる。

なお、第７図ないし第９図において、符号３６
は、メインフレーム２４をＹ軸方向に移動させる
モータ、３７は移動フレーム３３をＸ軸方向に移
動させるモーター、３８は引き抜きヘツド３２の
本体フレーム３２ａ（クランプ３４と一体に移動
するフレーム）をＹ軸方向に進退させるモータ
ー、３９はクランプ３３を操作する駆動装置であ
る。さらに、このワイヤ引き抜き機５Ａの引き抜
きヘツド３２にも、前記切断ヘツド１２と同様に
位置検出センサ（図示略）が設けられており、該
センサの作動状態に応じて前記モータ３８を制御
することにより、パルプベール１の姿勢にかかわ
らず、接触板１４とパルプベール１との接触圧が
一定に維持されるようになつている。

一方、前記ワイヤ切断機４Ａおよび引き抜き機
５Ａの下流側に設けられる反転機７Ａは、モータ
ー４０によつて軸４１を中心に垂直旋回される旋
回フレーム４２に上下２本ずつのフオーク４３を
設け（なお下側のフオークは図示していない）、
このフオーク４３によつてパルプを上下から挟持
して回転するようになつている。また、前記フオ
ーク４３は、包装紙除去機９の作動範囲の上方位
置まで退避させられるようになつている。

また、前記包装紙除去機９は、４個の又は複数
個の吸着器４４を旋回フレーム４５に搭載してな
るものであり、これらの吸着器４４から包装紙に
真空圧力を作用させながら第１図実線で示す位置
もしくは鎖線で示す位置に水平旋回動作させるこ
とにより、パルプの上部を覆う包装紙を吸着して
取り除くことができる。

次いで、以上のように構成された解梱装置の動
作を説明する。

(i) パルプベール１をローラーコンベア２によつ
てＸ軸方向に搬送するとともに、センタリング
装置（図示略）によつてローラーコンベア２の
幅方向中央部に位置決めするとともに、ローラ
ーコンベア２を停止させてパルプベール１をパ
ルプターナー８の上方位置に位置決めする。

(ii) モータ２２を作動させてワイヤ切断機４Ａの
切断ヘツド１２をパルプベール１の側面に接近
させてくと、接触板１４がパルプベール１に接
触し、次いで、この接触板１４と一体に、支持
軸１３がＹ軸方向（第６図右方向）に移動して
行き、ヘツド位置検出センサL₁が支持軸１３
の端部に押圧されると、接触板１４（すなわち
磁気センサ１５が）が所定の位置まで移動した
との判断がなされて前記モータ２２が停止す
る。又、この時接触板は所定の圧力でパルプ面
に接触させられている。

(iii) この状態で切断ヘツド１２をＸ軸方向に移動
させて行くと、磁気センサ１５がワイヤ１ｃを
検出し、この検出から一定時間（磁気センサ１
５がワイヤ１ｃを検出した後、カツター１７，
１８がワイヤ１ｃの前方まで移動するに要する
時間）経過後に切断ヘツド１２を停止させてカ
ツター１７，１８をワイヤ１ｃの正面に配置
し、下記(iv)の工程に進む。なお、第５図鎖線で
示すように、パルプベール１がローラーコンベ
ア上に傾斜状態で乗つている場合、前記Ｘ軸方
向への移動の途中で、支持軸１３がさらに、第
６図右方向に移動してヘツド位置検出センサ
L₂が作動し、センサL₁，L₂がともにONの状態
となる。このような場合、モータ２２が動作し
て切断ヘツド１２を第６図右方向に移動させ
る。すると、支持軸１３が切断ヘツド本体１２
ａに対して第６図左方向に相対的に移動し、ヘ
ツド位置検出センサL₁がON、L₂がOFFの状態
となつて、接触板１４とパルプベール１との接
触圧が一定に維持される。また、ヘツド位置検
出センサL₂がOFFになると同時にモータ２２
もOFFとなる (iv) 切断ヘツド１２を第６図左方向にさらに移動
させて、カツター１７，１８を接触板１４の切
り欠きから前方に突出させ、この状態でカツタ
ー１７，１８を互いに交差させてワイヤ１ｃを
切断する。なお、前記カツター１７，１８の突
出量は、前記ヘツド位置検出センサL₁，L₂よ
りも基端部側（第６図右側）に設けられたセン
サ（図示略）が支持軸１３の基端部で押圧され
ることにより検出される。

(v) さらに上記(ii)ないし(iv)の動作を繰り返して２
本のワイヤ１ｃを切断し、その後、切断ヘツド
１２をパルプベール１の側面から離間させる。

(vi) 引き抜きヘツド３２を前方に移動させて接触
板１４をパルプベール１の側面に接触させ、前
記案内フレーム２３および移動フレーム３３を
Ｘ軸方向に移動させながら、前記切断ヘツド１
２の位置決めの場合と同様にして引き抜きヘツ
ド３２のクランプ３４をワイヤ１ｃと対向する
位置に配設し、クランプ３４にワイヤ１ｃを掴
ませるとともに、引き抜きヘツド３２をＹ軸方
向に移動させ、定位置に帰着後ガイドロール２
６Ｂを降下させる。

(vii) メインフレーム２４をＹ軸方向に移動させる
と、クランプ３４に掴まれたワイヤ１ｃは、ガ
イド板２７に案内されて固定側、移動側の両ガ
イドロール２６Ａ，２６Ｂの間に入つて両ロー
ルにしごかれながらＹ軸方向外方に引き抜かれ
る。この時、ワイヤ１ｃのテンシヨンによつて
生じる鉛直方向の力は、ガイドロール２６Ｂお
よび案内フレーム２３を介して上側のレール２
５に支持される。

(viii) 前記(v)ないし(vii)の動作を繰り返して２本の
ワ
イヤ１ｃを引き抜いた後、パルプターナー８を
作動させてパルプベール１を90゜にわたつて水
平回転させ、前記(iii)に戻つて残りの２本のワイ
ヤ１ｃを切断し、引き抜く。

(ix) ローラーコンベア２を作動させてパルプベー
ル１を反転機７Ａと包装紙除去機９との間の位
置で停止させ、さらに、包装紙１ａの表面にク
リーニングノズル（図示略）から空気を吹き付
けて塵を吹き飛ばす。

(x) 包装紙除去機９を第１図鎖線で示す位置に旋
回させた後、吸着パツド４４に包装紙１ａを吸
着させて取り除き、その後実線で示す位置に退
避させる。

さらに、反転機７Ａのフオーク４３にパルプ
ベール１を挟持させて垂直面内で180゜にわたつ
て回転させた後、前述の場合と同様にして包装
紙を除去し、再度ローラーコンベア２を作動さ
せてパルプベール１を下流側に送り出すと、ワ
イヤ除去動作が終了する。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、パル
プベールの側面に接近する方向および離間する方
向に移動自在な本体フレーム上に、該フレームと
同一方向に移動自在な接触板支持軸を設け、該支
持軸に支持させて、パルプベールの表面に押し付
けられる接触板と、ワイヤ検出用センサとを設け
るとともに、前記支持軸と本体フレームとの相対
的な位置を検出する複数のセンサを設けておき、
このセンサ一つが作動する位置まで前記支持軸を
押し出して、パルプベールに接触板を接触させな
がら検出を行ない、パルプベールが傾斜状態にあ
ることによつて前記接触板が所定の位置からさら
に押し込まれた場合に、他の一つのセンサを作動
させ、二つのセンサが作動したときに、一つのセ
ンサのみが移動する位置まで前記本体フレームを
移動させるようにしたものであるから、前記パル
プベールと接触板およびワイヤ検出用センサとの
間の接触圧力を、パルプベールの姿勢にかかわら
ず一定に維持することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は装置全体の平面図、第２図はワ
イヤ切断機の平面図、第３図は第２図の−線
に沿う矢視図、第４図は第２の−線に沿う矢
視図、第５図は切断ヘツドの平面図、第６図は第
５図の−線に沿う矢視図、第７図はワイヤ除
去機の平面図、第８図は第７図の−線に沿う
矢視図、第９図は第７図の−線に沿う矢視
図、第１０図はパルプベールの一従来例を示す斜
視図、第１１図はパルプ解梱装置の一従来例を示
す平面図である。 １……パルプベール、１ａ，１ｂ……包装紙、
１ｃ……ワイヤ、２……ローラーコンベア、４Ａ
……ワイヤ切断機、５Ａ……ワイヤ除去機、７Ａ
……反転機、８……パルプターナー、９……包装
紙除去機、１２……切断ヘツド、１２ａ……本体
フレーム、１３……支持軸、１３ａ……圧縮ば
ね、１４……接触板、１５……磁気センサ、１
７，１８……カツター、２６Ａ，２６Ｂ……ガイ
ドロール、２８……ブレーキ装置、３２……引き
抜きヘツド、３４……クランプ、３５……作動ロ
ツド、４４……吸着器、４５……旋回フレーム、
L₁，L₂……ヘツド位置検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向に集積されたシート状のパルプを上
   側および下側よりそれぞれ包装紙で包装しかつ垂
   直方向に巻回されたワイヤによつて緊縛してなる
   パルプベールから前記ワイヤを切断・除去するよ
   うにしたパルプ開梱機のワイヤ切断機もしくはワ
   イヤ引き抜き機に設けられて前記ワイヤの位置を
   検出する検出装置において、前記パルプの一側面
   に沿う方向に移動自在な移動フレーム上に、該移
   動フレームの移動方向と直交する方向に水平移動
   自在に支持されるとともにモータに駆動されて前
   記方向へ移動する本体フレームを設け、該本体フ
   レーム上に、複数の接触板支持軸を前記移動フレ
   ームの移動方向に相互に間隔をおいて配設すると
   ともに前記本体フレームと同一方向に移動自在
   に、かつパルプベールの一側面に接近する方向へ
   付勢して設け、これらの接触板支持軸に取り付け
   られた接触板に、前記ワイヤを検出するセンサを
   設け、前記本体フレームと各接触板支持軸との間
   に、これらの相互間隔が所定の値であるか否かを
   検出するヘツド位置検出センサをそれぞれ設けた
   ことを特徴とするパルプ開梱機のワイヤ検出装
   置。