JPH0246472A

JPH0246472A - 電子写真装置の制御方法

Info

Publication number: JPH0246472A
Application number: JP63198525A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Inamoto; 稲本　潔
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1988-08-08
Publication date: 1990-02-15
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JP2591798B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複写機、レーザプリンタ等の電子写真装置、
特に、一部に画像作成不可能領域が存在する感光体を有
する電子写真装置の制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ベルト状の感光体を有する複写機において、上記
感光体は通常矩形状のベルトの端部同士を融着して無端
状に形成しているので、感光体ベルトの重ね合わせ部位
には画像を作成することができないものである。そのた
め、複写動作は感光体の移動位置に同期させて行う必要
があるが、従来は、スリットを有する円盤を使用し、ス
リット信号をカウントすることにより、複写機内におけ
る各チャージャー等の動作タイミングを求めるようにし
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のようにスリット円盤を使用すると、部
品点数の増加を招くとともに、複写動作におけるタイミ
ング制御の精度がスリット位置の検知精度に依存するこ
とになるので、高精度のりイミング制御を実現するため
には、比較的高価な検知機構が不可欠になるという問題
点を有していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る電子写真装置の制御方法は、上記の課題を
解決するために、一部に画像作成不可能領域が存在する
感光体を有する電子写真装置において、上記感光体が１
周するのに要する時間をＮ等分した値を求めておき、上
記感光体に設けた基準位置を示すマークの検出に基づい
て発生されるマーク信号に応じてタイマに上記Ｎ等分し
た値を設定し、タイマが終了する毎に同一の設定時間で
タイマを更新しながら、タイマの終了時毎に必要に応じ
て電子写真装置内の各部で所定の動作を行うようにし、
かつ、感光体の１周に対応したＮ回のタイマが終了する
以前に上記マーク信号が発生した時に異常の検知を行う
ようにしたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

上記の制御方法によれば、感光体が１周するのに要する
時間をＮ等分し、タイマにより測定される１周に要する
時間のＮ／１の時間が経過する毎に必要に応じて電子写
真装置の各部における所定の動作を行うようにしたので
、スリット盤を使用することなく、しかも、容易かつ安
価に動作タイミングの制御を行うことができるようにな
る。

又、感光体が１周する時間に対応するＮ回のタイマが終
了する以前に上記マーク信号が発生した時には、それに
基づいて、例えば、マーク信号の誤発生、感光体の移動
速度の変動等の異常が生じたことを検知するようにした
ので、電子写真装置の誤動作を未然に防止することがで
きるようになる。

〔実施例１〕本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

第３図に示すように、電子写真装置としての複写機の本
体１内のほぼ中央位置には感光体としての感光体ベルト
２が配置され、感光体ヘルド２は駆動ローラ３と従動ロ
ーラ４との間に架は渡されて、それらの間で周回移動可
能とされている。

上記駆動ローラ３は動力伝達部５を介してベルトモータ
６により回転駆動されるようになっている。感光体ヘル
ド２はシート状の感光体の端部同士が接合されて無端状
に形成され、上記接合された部位は画像作成不可能領域
となっている。なお、感光体ベルト２には周回方向の基
準位置を示すマークとしての図示しない穴が設けられて
いる。

感光体ベルト２の上方には図示しない原稿を照射するた
めの光源７及び原稿からの光を感光体ベルト２に導くセ
ルフォックレンズ８が配置されている。又、感光体ベル
ト２の外周に沿って帯電チャージャ１０、現像槽１１、
転写チャージャ１２及び除電ランプ１３が配置されてい
る。更に、感光体ベルト２の斜め前方には給紙部１４が
、感光体ベルト２の後方には定着部１５が設けられてい
る。

第４図に示すように、本複写機は、上記感光体ヘルド２
上のマークを検出するためのマークセンサ１６と、タイ
マ１７とを備えている。今、感光体ヘルド２の設定周長
を！、感光体ヘルド２が１周するのに要する時間をＬと
すると、実際には個々の感光体ベルト２の周長にΔＰの
誤差があるので、感光体ヘルド２が１周するのに要する
時間はｔ＋ΔＬとなる。そこで、本複写機における各部
の駆動タイミングの制御に際しては、個々の感光体ヘル
ド２について、１周に要する時間ｔ＋ΔＬを測定し、そ
れをＮ等分した値（ｔ＋Δｔ）／Ｎを１クロック単位と
する。そして、第２図（ａ）に示すマーク信号Ｍが発生
した時刻Ｔ０を起点として、タイマ１７により、Ｎ等分
した時間（１＋Δｔ）／Ｎを繰り返し測定し、第２図（
ｂ）の如く、タイマ１７による１回の測定を終了する時
刻Ｔ１、Ｔ２・・・毎にタイマ１７からカウンタ１８に
タイムアツプ信号Ｕを供給する。カウンタ１８はタイマ
１７がタイムアツプした回数をカウントするとともに、
マークセンサ１６から次回のマーク信号Ｍが送られると
、感光体ベルト２が１周したものとみなしてカウント値
のリセットを行い、新たなカランＩ・を開始するように
する。又、カウンタ１８はマーク信号Ｍ及びタイムアツ
プ信号Ｕの供給を受けた旨の信号をプロセスコントロー
ラ２０に送信し、プロセスコントローラ２０はタイマ１
７の各タイムアツプ時Ｔ、　、Ｔ２・・・に帯電チャー
ジャ１０、転写チャージャ１２等の各負荷２１において
必要な動作があれば、負荷２１にそれを指示するととも
に、感光体ベルト２の移動速度が一定となるようにベル
トモータ６の回転速度を制御する。

なお、プロセスコントローラ２０は、第２図（ａ）中に
点線で示すように、例えば、時刻Ｔ、に、ノイズ等によ
り感光体ベルト２が未だ１周していないにもかかわらず
マーク信号Ｍが供給された際に、その時点でカウンタ１
８がリセットされて新たなコピーサイクルが開始される
ことにより、複写機に異常動作が発生するのを防止する
ために、タイマ１７がＮ回タイムアツプする以前にマク
信号Ｍが供給された時には、そのマーク信号Ｍを無視す
るようになっている。

以下、第１図のフローチャートを参照しながら、本複写
機にて複写を行う場合の制御手順につき述べる。

まず、図示しないプリントスイッチの押圧等によりコピ
ースタートが指示されたか否かを判定しくＳＬ）、コピ
ースタートが指示されれば、感光体ヘルド２の駆動を開
始する（Ｓ２）。

続いて、マークセンサ１６によりマーク信号Ｍが検知さ
れたか否かを判定しくＳ３）、マーク信号Ｍが検知され
れば、感光体ベルト２が基準位置に到達したものとみな
してカウンタ１８によるタイマ１７のタイムアツプの回
数のカウントを開始する（Ｓ４）。

次に、タイマ１７がタイムアツプしたか否かを判定しく
Ｓ５）、タイムアツプすれば、カウンタ１８の計数値に
１を加えることによりカウンタ１８をカウントアツプし
た（Ｓ６）ｅ、その時点で実行すべき動作があるか否か
を判定する（Ｓ７）。そして、実行すべき動作が登録さ
れていれば、その動作の実行を行う（Ｓ８）。

続いて、マーク信号Ｍを検知したか否かを判定しくＳ９
）、マーク信号Ｍを検知すれば、カウンタ１８のカウン
ト値が最終値Ｎであるか否かを判定する（ＳＩＯ）。カ
ウンタ１８のカウント値が最終値Ｎであれば、上記マー
ク信号Ｍは実際に感光体ヘルド２が１周を終えた段階の
正規の信号であるから、カウンタ１８をリセットして初
期化を行う　（Ｓｌｌ）。

一方、マーク信号Ｍを検知した時点でのカウンタ１８の
カウント値が最終値Ｎでなければ、上記マーク信号Ｍは
ノイズ等に基づく誤信号であるから、カウンタ１８の初
期化は行わない。

その後、所定枚数のコピー終了か否かを判定しく５１２
）、所定枚数のコピーが終了していれば、終了処理（Ｓ
１３）を行った後、Ｓｌに戻り、所定枚数のコピーが終
了していなければ、Ｓ５に戻って次回のコピーを開始す
る。

〔実施例２〕次に、第５図に基づいて第２実施例を説明する。

この第２実施例は複写機の構成自体は第１実施例と同様
であるが、例えば、ヘルドモータ６の誤動作によりその
回転速度が設定値より上昇し、感光体ヘルド２が１周す
るのに要する時間が所定時間ｔ＋Δｔより短（なった場
合、タイマ１７によるＮ回のタイムアツプの終了以前に
マーク信号Ｍが発生ずるが、この場合、上記マーク信号
Ｍを無視して処理を継続したのでは、ヘルドモータ６の
回転速度に異常を来したまま複写動作が継続されること
になって不都合である。従って、第２実施例では、タイ
マ１７によるＮ回のタイムアツプの終了以前にマーク信
号Ｍが発生した場合、これにより、異常の発生を検出し
てベル１−モータ６の回転を停止させるようにしている
。

具体的には、第５図のフローチャートに示すように、複
写動作の実行中にマーク信号Ｍの発生が検知され（Ｓ９
）、引続き、カウンタ１８のカウント値が最終値Ｎでな
い旨が判定（ＳＩＯ）された時に、ベルトモータ６等を
停止させた上でトラブル処理（Ｓ１４）を行うようにし
たものである。なお、第５図中のＳＩＯ及びＳ１４以外
の各ステップでの処理は第１図に示す第１実施例での処
理と同様であるので、説明を省略する。

上記の各実施例では複写機の制御方法について述べたが
、レーザプリンタ等複写機以外の電子写真装置にも同様
の制御方法を適用できるものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る電子写真装置の制御方法は、以上のように
、一部に画像作成不可能領域が存在する感光体を有する
電子写真装置において、上記感光体が１周するのに要す
る時間をＮ等分した値を求めておき、上記感光体に設け
た基準位置を示すマークの検出に基づいて発生されるマ
ーク信号に応じてタイマに上記Ｎ等分した値を設定し、
タイマが終了する毎に同一の設定時間でタイマを更新し
ながら、タイマの終了時毎に必要に応じて電子写真装置
内の各部で所定の動作を行うようにし、かつ、感光体の
１周に対応したＮ回のタイマが終了する以前に上記マー
ク信号が発生した時に異常の検知を行うようにした構成
である。

これにより、感光体が１周するのに要する時間をＮ等分
し、タイマにより測定される１周のＮ／１の時間が経過
する毎に必要に応して電子写真装置における所定の動作
を行うようにしたので、スリット盤を使用することなく
、容易かつ安価に動作タイミングの制御を行うことがで
きるようになるという効果を奏する。

又、感光体が１周する時間に対応するＮ回のタイマが終
了する以前に上記マーク信号が発生した時には、それに
基づいて、例えば、マーク信号の誤発生、感光体の移動
速度の変動等の異常の発生を検知するようにしたので、
電子写真装置の誤動作を未然に防止することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示すものであ
って、第１図は複写機の制御手順を示すフローチャー１
−１第２図（ａ）はマーク信号の発生時期を示すタイム
チャーＩ・、第２図（ｂ）はタイムアツプ信号の発生時
期を示すタイムチャート、第３図は複写機の内部構造を
示す説明図、第４図は複写機の制御系を示すブロック構
成図、第５図は第２実施例における複写機の制御手順を
示すフローチャートである。２は感光体ベルト（感光体）、１６はマークセンサ（マ
ーク信号発生部）、１７はタイマである。 □７司

Claims

【特許請求の範囲】１、一部に画像作成不可能領域が存在する感光体を有す
る電子写真装置において、上記感光体が１周するのに要する時間をＮ等分した値を
求めておき、上記感光体に設けた基準位置を示すマーク
の検出に基づいて発生されるマーク信号に応じてタイマ
に上記Ｎ等分した値を設定し、タイマが終了する毎に同
一の設定時間でタイマを更新しながら、タイマの終了時
毎に必要に応じて電子写真装置内の各部で所定の動作を
行うようにし、かつ、感光体の１周に対応したＮ回のタ
イマが終了する以前に上記マーク信号が発生した時に異
常の検知を行うようにしたことを特徴とする電子写真装
置の制御方法。