JPH0246910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業の利用分野」 本発明は、自動車の如き車両に搭載されて走行
の障害となる物体の検知を音波により行う車両の
障害物検知装置に関する。

「従来技術」 従来の音波式の障害物検知装置は、車両から超
音波を発射してその超音波が障害物で反射してく
る音圧をとらえて障害物の検知を行うものが一般
的であり、その一例は、特開昭57−84377号公報
に開示されている。

「従来技術の問題点」 上記従来装置では、車両から超音波を発射する
ための手段として超音波発振器やその駆動回路等
を必要とし、それだけ構成が複雑になる点で問題
がある。

「発明の目的」 本発明の目的とするところは、超音波発振器等
を障害物検知のために特に備えることなく障害物
検知を行うことができる車両の障害物検知装置を
提供することにある。

「発明の構成」 本発明の車両の障害物検知装置は、車両の機能
上発生される発生音を主として検出するように車
両の内部に若しくは車両に向けた姿勢で車両に搭
載設置された第一のマイクロホンと、車両の外部
にある障害物で前記発生音が反射された反射音を
主として検出するように車両の外部に向けた姿勢
で車両に搭載設置された第二のマイクロホンと、
前記第一のマイクロホンの音圧と前記第二のマイ
クロホンの音圧の比較に基づいて障害物の有無の
判断を行い報知信号を出力する検知制御手段とを
具備したことを構成上の特徴とするものである。

上記構成において「車両の機能上発生される発
生音」とは、たとえば自動車におけるエンジン音
や排気音を意味する。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいて本発明をさら
に詳しく説明する。ここに第１図は本発明の一実
施例の障害物検知装置とそれを搭載した自動車の
模式図、第２図は本発明の一実施例の車両の障害
物検知装置の構成ブロツク図である。なお、これ
により本発明が限定されるものではない。

第１図に示すように、本発明に係る車両の障害
物検知装置１は、第一のマイクロホン２と第二の
マイクロホン３と検知制御手段４とから構成され
ており、これらは自動車Ａに搭載されている。

第一のマイクロホン２は、エンジンルーム内に
設けられ、主としてエンジンＥが発生する騒音を
検出するものである。外部の音は、自動車Ａのボ
デイに遮られて低いレベルに抑えられている。

第二のマイクロホン３は、自動車Ａの前方に向
けてボデイの先端にとりつけられており、指向性
を持つから主として前方から来る音を検出する。
つまり前方に障害物Ｗがあつたとすれば、その障
害物Ｗで反射されたエンジン音を検出することに
なる。

検知制御手段４は、上記第一のマイクロホン２
で検出された音圧と前記第二のマイクロホン３で
検出された音圧とを比較して前方に障害物Ｗがあ
るか否かを判定し、ドライバーに報知する機能を
有している。その原理は、障害物Ｗが自動車Ａの
近くにあればあるほどエンジン音が大きく反射さ
れ、第二のマイクロホン３で検出される反射音の
音圧が高くなるということによるものである。た
だし、エンジンＥの発生音それ自体が大きくなれ
ば当然反射音も大きくなるから、これをキヤンセ
ルするために第一のマイクロホン２によつてエン
ジンＥの発生音自体を検出しているのである。

第２図は、上記車両の障害物検知装置１をさら
に詳細にブロツク図で示したものである。

第一のマイクロホン２、第二のマイクロホン３
にそれぞれ対応してアンプ５，６、周波数可変バ
ンドパスフイルタ７，８、ADコンバータ９，１
０が設けられ、ADコンバータ９，１０はマイク
ロコンピユータ１１に接続されている。またマイ
クロコンピユータ１１は、周波数帯域を制御する
ために前記周波数可変バンドパスフイルタ７，８
に接続され、さらに表示信号を出力するべく表示
器１２に接続されている。

次に動作を説明すると、マイクロコンピユータ
１１は、周波数可変バンドパスフイルタ７，８の
周波数帯域を制御して、所定の周波数での音圧成
分を第一のマイクロホン２および第二のマイクロ
ホン３についてデジタル値で読み込む。この所定
の周波数は、発生音がエンジンＥの音であるなら
ばそのエンジン音に特徴的なスペクトルパターン
が得られるような幾つかの周波数を選択するのが
好ましい。したがつて、発生音の種類が異なれば
（つまり音源が異なれば）、それに応じて周波数の
設定を変えるのが好ましい。

マイクロコンピユータ１１は、第一のマイクロ
ホン２に係る音圧成分データから発生音のスペク
トルパターンと平均音圧レベルを算出する。

また発生音のスペクトルパターンに基づいて第
二のマイクロホン３に係る音圧スペクトルデータ
から発生音に係る成分を抽出し、その平均音圧レ
ベルを得る。音圧成分データから発生音に係る成
分を抽出する手法としては、たとえば相関係数の
演算手法を採用することができる。

次に、第一のマイクロホン２に係る平均音圧レ
ベルで第二のマイクロホン３に係る平均音圧レベ
ルを除し、その商を得る。

次に、その商を所定値と比較し、大であれば障
害物あり、小であれば障害物なしと判定し、その
判定結果を表示器１２において表示する。この判
定に用いる所定値は、経験的に求めることができ
る。

以上から理解されるように、この障害物検知装
置１によれば、特に音波発生手段を備えることな
く、障害物Ｗを検知できるのである。

他の実施例としては、第一のマイクロホン２を
自動車Ａの後部の排気管の近傍に設け、第二のマ
イクロホン３を自動車Ａの後端に後方に向けて設
置したものが挙げられる。この場合においては自
動車の後方の障害物を検出することができる。

また他の実施例としては、リヤエンジン式のバ
ス等において上記障害物検知装置１と同様にエン
ジン音を発生音として自動車の後方の障害物を検
知するようにしたものが挙げられる。

また他の実施例としては、簡易型として、発生
音のスペクトルパターンをもとめないで、第一の
マイクロホンに係る音圧レベルと第二のマイクロ
ホンに係る音圧レベルの比から障害物検知を行う
ものが挙げられる。この場合、外部に発生音がな
いという条件下で使用しなければいけないが、個
人のガレージ内のような場所では問題なく使用で
きる。

「発明の効果」 本発明によれば、車両の機能上発生される発生
音を主として検出するように車両の内部に若しく
は車両に向けた姿勢で車両に搭載設置された第一
のマイクロホンと、車両の外部にある障害物で前
記発生音が反射された反射音を主として検出する
ように車両の外部に向けた姿勢で車両に搭載設置
された第二のマイクロホンと、前記第一のマイク
ロホンの音圧と前記第二のマイクロホンの音圧の
比較に基づいて障害物の有無の判断を行い報知信
号を出力する検知制御手段とを具備したことを特
徴とする車両の障害物検知装置が提供され、これ
により超音波発振器等の障害物検知のための特別
の音源を備えることなく障害物検知を好適に行う
ことができるようになる。したがつて装置構成を
簡単化できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の障害物検知装置と
それを搭載した自動車の模式図、第２図は本発明
の一実施例の車両の障害物検知装置の構成ブロツ
ク図である。 （符号の説明）、１……車両の障害物検知装置、
２……第一のマイクロホン、３……第二のマイク
ロホン、４……検知制御手段、５，６……アン
プ、７，８……周波数可変バンドパスフイルタ、
１１……マイクロコンピユータ、１２……表示
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の機能上発生される発生音を主として検
   出するように車両の内部に若しくは車両に向けた
   姿勢で車両に搭載設置された第一のマイクロホン
   と、車両の外部にある障害物で前記発生音が反射
   された反射音を主として検出するように車両の外
   部に向けた姿勢で車両に搭載設置された第二のマ
   イクロホンと、前記第一のマイクロホンの音圧と
   前記第二のマイクロホンの音圧の比較に基づいて
   障害物の有無の判断を行い報知信号を出力する検
   知制御手段とを具備したことを特徴とする車両の
   障害物検知装置。