JPS61213681A - 車両の障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業の利用分野」 本発明は、自動車の如き車両に搭載されて走行の障害と
なる物体の検知を音波により行う車両の障害物検知装置
に関する。

「従来技術」 従来の音波式の障害物検知装置は、車両から超音波を発
射してその超音波が障害物で反射してくる音圧をとらえ
て障害物の検知を行うものが一般的であり、その−例は
、特開昭５７−８４３７７号公報に開示されている。

「従来技術の問題点」 上記従来装置では、車両から超音波を発射するための手
段として超音波発振器やその駆動回路等を必要とし、そ
れだけ構成が複雑になる点で問題がある。

「発明の目的」 本発明の目的とするところは、超音波発振器等を障害物
検知のために特に備えることなく障害物検知を行うこと
ができる車両の障害物検知装置を提供することにある。

「発明の構成」 本発明の車両の障害物検知装置は、車両の機能上発生さ
れる発生音を主として検出するように車両の内部に若し
くは車両に向けた姿勢で車両に搭載設置された第一のマ
イクロホンと、車両の外部にある障害物で前記発生音が
反射された反射音を主として検出するように車両の外部
に向けた姿勢で車両に搭載設置された第二のマイクロホ
ンと、前記第一のマイクロホンの音°圧と前記第二のマ
イクロホンの音圧の比較に基づいて障害物の有無の判断
を行い報知信号を出力する検知制御手段とを具備したこ
とを構成上の特徴とするものである。

上記構成において「車両の機能上発生される発生音」と
は、たとえば自動車におけるエンジン音や排気音を意味
する。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいて本発明をさらに詳しく
説明する。ここに第１図は本発明の一実°施例の障害物
検知装置とそれを搭載した自動車の模式図、第２図は本
発明の一実施例の車両の障害物検知装置の構成ブロック
図である。　なお、これにより本発明が限定されるもの
ではない。

第１図に示すように、本発明に係る車両の障害物検知装
置ｌは、第一のマイクロホン２と第二のマイクロホン３
と検知制御手段４とから構成されており、これらは自動
車Ａに搭載されている。

第一のマイクロホン２は、エンジンルーム内に設けられ
、主としてエンジンＥが発生する軽音を検出するもので
ある。外部の音は、自動車Ａのボディに遮られて低いレ
ベルに抑えられている。

第二のマイクロホン３は、自動車Ａの前方に向けてボデ
ィの先端にとりつけられており、指向性を持つから主と
して前方から来る音を検出する。

つまり　前方に障害物Ｗがあったとすれば、その障害物
Ｗで反射されたエンジン音を検出することになる。

検知制御手段４は、上記第一のマイクロホン２で検出さ
れた音圧と前記第二のマイクロホン３で検出された音圧
とを比較して前方に障害物Ｗがあるか否かを判定し、ド
ライバーに報知する機能を育している。その原理は、障
害物Ｗが自動車への近くにあればあるほどエンジン音が
大きく反射され、第二のマイクロホン３．で検出され　
　る反射音の音圧が高くなるということによるものであ
る。

ただし、エンジンＥの発生音それ自体が大きくなれば当
然反射音も大きくなるから、これをキャンセルするため
に第一のマイクロホン２によりてエンジンＥの発生音自
体を検出しているのである。

第２図は、上記車両の障害物検知装置ｌをさらに詳細に
ブロック図で示したものである。

第一のマイクロホン２．第二のマイクロホン３にそれぞ
れ対応してアンプ５，６、周波数可変バンドパスフィル
タ？、８、ＡＤコンバータ９，１０が設けられ、ＡＤコ
ンバータ９．１０はマイクロコンピュータ１１に接続さ
れている。またマイクロコンピュータ１１は、周波数帯
域を制御するために前記周波数可変バンドパスフィルタ
７．８に接続され、さらに表示信号を出力するべく表示
器１２に接続されている。

次に動作を説明すると、マイクロコンピュータ１１は、
周波数可変バンドパスフィルタ７．８の周波数帯域を制
御して、所定の周波数での音圧成分を第一のマイクロホ
ン２および第二のマイクロホン３についてデジタル値で
読み込む、この所定の周波数は、発生音がエンジンＥの
音であるならばそのエンジン音に特徴的なスペクトルパ
ターンが得られるような幾つかの周波数を選択するのが
好ましい、したがって、発生音の種類が興なれば（つま
り音源が興なれば）、それに応じて周波数の設定を変え
るのが好ましい。

マイクロコンビエータ１１は、第一のマイクロホン２に
係る音圧成分データから発生音のスペクトルパターンと
平均音圧レベルを算出する。

また発生音のスペクトルパターンに基づいて第二のマイ
クロホン３に係る音圧スペクトルデータから発生音に係
る成分を抽出し、その平均音圧レベルを得る。音圧成分
データから発生音に係る成分を抽出する手法としては、
たとえば相関係数の演算手法を採用することができる。

次に、第一のマイクロホン２に係る平均音圧レベルで第
二のマイクらホン３に係る平均音圧レベルを除し、その
商を得る。

次に、その商を所定値と比較し、大であれば障害物、あ
り、小であれば障害物なしと判定し、−その判定結果を
表示器１２において表示する。この判定に用いる所定値
は、経験的に求めることができる。

以上から理解されるように、この障害物検知装置１によ
れば、特に音波発生手段を備えることなく、障害物Ｗを
検知できるのである。

他の実施例としては、第一のマイクロホン２を自動車Ａ
の後部の排気管の近傍に設け、第二のマイクロホン３を
自動車Ａの後端に後方に向けて設置したものが挙げられ
る。この場合においては自動車の後方の障害物を検出す
ることができる。

また他の実施例としては、リヤエンジン式のバス等にお
いて上記障害物検知装置１と同様にエンジン音を発生音
として自動車の後方の障害物を検知するようにしたもの
が挙げられる。

また他の実施例としては、簡易型として、発生音のスペ
クトルパターンをもとめないで、第一のマイクロホンに
係る音圧レベルと第二のマイクロホンに係る音圧レベル
の比から障害物検知を行うものが挙げられる。この場合
、外部に発生音がないという条件下で使用しなければい
けないが、個人のガレージ内のような場所では問題なく
使用できる。

「発明の効果」 本発明によれば、車両の機能上発生される発生音を主と
して検出するように車両の内部に若しくは車両に向けた
姿勢で車両に搭載設置された第一のマイクロホンと、車
両の外部にある障害物で前記発生音が反射された反射音
を主として検出するように車両の外部に向けた姿勢で車
両に搭載設置された第二のマイクロホンと、前記第一の
マイク。

ロホンの音圧と前記第二のマイクロホンの音圧の比較に
基づいて障害物の有無の判断を行い報知信号を出力する
検知制御手段とを具備したことを特徴とする車両の障害
物検知装置が提供され、これにより超音波発振器等の障
害物検知のための特別の音源を備えることなく障害物検
知を好適に行うことができるようになる。したがって装
置構成を簡単化できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の障害物検知装置とそれを搭
載した自動車の模式図、第２図は本発明の一実施例の車
両の障害物検知装置の構成・ブロック図である。 （符号の説明） １・・・車両の障害物検知装置 ２・・・第一のマイクロホン ３・・・第二のマイクロホン ４・・・検知１１ｍ手段 ５．６・・・アンプ　　　　　゛ ７．８・・・周波数可変バンドパスフィルタ１１・・・
マイクロコンピュータ １２・・・表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両の機能上発生される発生音を主として検出する
   ように車両の内部に若しくは車両に向けた姿勢で車両に
   搭載設置された第一のマイクロホンと、車両の外部にあ
   る障害物で前記発生音が反射された反射音を主として検
   出するように車両の外部に向けた姿勢で車両に搭載設置
   された第二のマイクロホンと、前記第一のマイクロホン
   の音圧と前記第二のマイクロホンの音圧の比較に基づい
   て障害物の有無の判断を行い報知信号を出力する検知制
   御手段とを具備したことを特徴とする車両の障害物検知
   装置。