JPH0247095B2 - Tetsushinsonyusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トランスのコイルボビンに、日の字
形であつて両側脚の一端部分が相互に分離すると
ともに中央脚の一端部に対しても分離したタイプ
の鉄芯を挿入する鉄芯挿入装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、例えば、Ｅ形鉄芯と、Ｉ形鉄芯とを組合
わせてコイルボビンに装着する鉄芯挿入装置とし
ては、例えば実公昭58−12432号公報に示される
ように、中央のコイルボビン装着部の左右両側に
設けられ交互に進退駆動されるプツシヤにより、
このプツシヤの移動経路上にそれぞれ重積された
Ｅ形鉄芯およびＩ形鉄芯の最下部の１枚ずつを引
掛けて水平ガイド面上で移送し、上記装着部のコ
イルボビンに両側から交互に挿入する鉄芯挿入装
置がある。

この従来の鉄芯挿入装置は、上記プツシヤの先
端部にＥ形鉄芯およびＩ形鉄芯を押圧するための
爪部を設け、この爪部により上記両鉄芯をコイル
ボビンに押込むようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この様なEI形鉄芯に対して、第７図に示され
るような、日の字形であつて両側脚の一端部分が
相互に分離するとともに中央脚の一端部に対して
も分離したタイプの鉄芯、例えばPMZ形鉄芯
（フイルバースＭ形Ｚ溝鉄芯）９１がある。この
PMZ形鉄芯９１は、前記EI形鉄芯によつて形成
される形を１枚の鉄芯材料により成形するととも
に、その両側脚９２と一体成形の一端部分９３
に、２個のほぼＺ形の分離溝９４を対称に設け、
この２個のＺ形分離溝９４の間が中央脚９５の先
端部９６となるように形成した構造の鉄芯であ
る。以下このような鉄芯をPMZ形鉄芯と呼ぶ。

このPMZ形鉄芯９１をコイルボビン９７に嵌
着するときは、第８図に示すように、上記中央脚
９５を上記ボビン９７の鉄芯挿入孔９８に挿入す
るとともに、上記両側脚９２の一端部分９３を、
上記ボビン９７に巻回されたコイル９９の上側に
押上げるようにしてボビンに挿入し、そして、こ
の鉄芯９１が完全に上記ボビンに挿入されると、
第９図に示すように、上記部分９３がボビン９７
から外れて、上記両側脚９２が中央脚９５と面一
になるように弾性復帰する。

従来、このようなPMZ形鉄芯９１をコイルボ
ビン９７に挿入する作業は、人手に頼つており、
機械化が困難であつた。

その理由は、この作業を機械化する場合、前記
従来のEI形鉄芯挿入装置のように鉄芯をコイル
ボビンに真直ぐ挿入する場合と異なり、PMZ形
鉄芯９１の中央脚９５はコイルボビン９７の鉄芯
挿入孔９８に挿入するとともに、上記鉄芯９１の
両側脚９２は上記ボビン９７の上側を経て送込み
ボビン外周部に嵌着する必要があり、その際に高
速で移動する鉄芯、特にその両側脚９２を左右交
互にスムーズに案内することが困難であり、従来
は、人手によりこの種のPMZ形鉄芯の鉄芯挿入
を行わざるを得なかつたが、作業能率が悪かつ
た。

本発明の目的は、日の字形であつて両側脚の一
端部分が相互に分離するとともに中央脚の一端部
に対しても分離したタイプの鉄芯をプツシヤによ
りコイルボビンに挿入する場合、そのボビンの両
側にある鉄芯の中央脚をボビンの鉄芯挿入孔に確
実に案内できるとともに、この鉄芯の両側脚を中
央脚から分離してボビン上にスムーズに案内でき
るようにすることにより、この鉄芯の高速での挿
入作業の機械化を可能にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、中央のボビン装着部４の左右両側に
設けられ交互に進退駆動されるプツシヤ１３によ
り、この各プツシヤの移動経路上にそれぞれ重積
された鉄芯９１の最下部の１枚を引掛けてガイド
面５５上を移送し、上記ボビン装着部４に装着さ
れたコイルボビン９７に上記鉄芯９１を両側から
交互に挿入する鉄芯挿入装置を改良した。

すなわち、上記鉄芯９１が、日の字形であつて
両側脚９２の一端部分９３が相互に分離するとと
もに中央脚９５の一端部９６に対しても分離した
タイプの鉄芯であることに鑑み、上記コイルボビ
ン９７の鉄芯挿入孔９８に挿入される上記鉄芯の
中央脚９５の浮上りを防止する上部ローラ６６
と、上記コイルボビンの外側部に嵌着される上記
鉄芯の両側脚９２を上記ガイド面５５から押上げ
る案内ローラ５１と、この案内ローラ５１により
押上げられた上記両側脚９２の一端部分をさらに
上記ガイド面５５上からコイルボビン９７上に案
内斜面６１により押上げる可動案内体５２とを具
備し、上記可動案内体５２は、上記両側のプツシ
ヤ１３の進退駆動に連動してコイルボビン９７の
左右両側部に交互に臨ませるようにした。

〔作用〕

本発明は、上記プツシヤ１３が上記鉄芯９１を
押圧するにしたがつて、上部ローラ６６によつて
中央脚９５の浮上がりを防止しつつ、この中央脚
９５を上記ボビン９７の鉄芯挿入孔９８に案内す
る。

また上記鉄芯の両側脚９２は、ガイド面５５の
案内ローラ５１によりガイド面５５から僅かに押
上げ、このローラ５１により両側脚９２の一端部
分９３を可動案内体５２上にスムーズに案内し、
さらに、この可動案内体５２の案内斜面６１によ
つて、上記両側脚９２の一端部分９３を鉄芯材料
の弾性限度内で押上げ、コイルボビン９７の上側
に案内する。

上記プツシヤ１３により鉄芯９１をさらに押圧
すると、上記両側脚９２の一端部分９３は、可動
案内体５２のない反対側のボビン端部から外れ
て、ボビンの外側部に嵌合するとともに、中央脚
９５と面一になる。

このような鉄芯挿入作用がボビン９７の左右か
ら交互になされる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して
詳細に説明する。

第１図に示すように、ベース１上に支持部材２
を介して、左右前後の４部材からなる鉄芯案内台
３を設け、その中央にボビン装着部４を設ける。

このボビン装着部４は、上記ベース１上に立設
した背板５からボビン受け台６を水平に突設し、
また上記背板５の上端部から前方に支持腕７を突
設し、この支持腕７の先端部にボビン押え板８を
介して両側脚案内板９を設ける。そして上記受け
台６と上記押え板８との間に、コイルを巻着して
なるコイルボビン９７を前方より挿入して嵌着す
るようにしたものである。１０は、このボビン装
着部４のカバーであり、上記背板５の上部に開閉
自在に設けられている。

さらに、上記ボビン受け台６上の奥側に強力な
ばね（図示せず）により一定係止レベルに押上げ
られている鉄芯受け体１１を設け、この鉄芯受け
体の近傍に設けたリミツトスイツチの作動子１２
を上記鉄芯受け体１１の上面より僅かに突出させ
る。そして、上記ボビン９７に対する最後の鉄芯
挿入時に、上記鉄芯受け体１１が前記PMZ形鉄
芯９１の一側脚９２からの押圧力に抗しきれずに
下がり、上記リミツトスイツチの作動子１２が押
下げられると、このリミツトスイツチが作動し、
本装置を駆動する電動モータが自動的に停止する
ようにする。

さらに、第２図に示すように、上記中央のボビ
ン装着部４の左右両側において、上記前後の鉄芯
案内台３の間で上記ボビン装着部４に対して進退
されるプツシヤ１３をスライダ１４上にそれぞれ
設ける。この各プツシヤ１３は、１対の鉄芯押し
爪１５と、この鉄芯押し爪１５の内側からその先
端面１６よりやや前方に弾力的に突出された鉄芯
載せ爪１７とからなる。

この鉄芯載せ爪１７は、第４図に示すように、
上記鉄芯押し爪１５の上面より下段にあつて、鉄
芯の後端部下面を係止する。

この鉄芯載せ爪１７の取付け構造を、第５図に
ついて説明すると、載せ爪本体１８の下面に取付
ねじ１９ａと案内凸部２０ａとを突設し、また鉄
芯押し爪１５の側面凹部２１に、上記ねじ１９ａ
と嵌合する長孔１９ｂを穿設するとともに、上記
凸部２０ａと嵌合する凹溝２０ｂを形成する。さ
らに上記載せ爪本体１８の後面にスプリング孔２
２ａを穿設し、この孔２２ａにスプリング２２ｂ
および押圧子２２ｃを嵌合する。そして上記ねじ
１９ａを長孔１９ｂに挿入するとともに、凸部２
０ａを凹溝２０ｂに嵌合し、ねじ１９ａにワツシ
ヤ１９ｃを介してナツト１９ｄを螺合する。この
とき、ナツト１９ｄは、締付けないようにするこ
とにより、載せ爪１７の先端に押圧力がかかつた
ときに、この載せ爪１７が、スプリング２２ｂに
抗し長孔１９ｂおよび凹溝２０ｂに案内されて後
退できるようにする。

上記スライダ１４の取付け構造は、第１図に示
すように、上記鉄芯案内台３の下面にその全長に
わたつて１対のガイドロツド２３を設け、このガ
イドロツド２３に摺動自在のスライドベアリング
２４を介して上記スライダ１４を嵌着する。

この左右のスライダ１４は、１本のロツド２５
により連結され、一方のスライダ１４を駆動ロツ
ド２６により往復駆動することにより、左右のス
ライダ１４を交互に進退するようにする。上記駆
動ロツド２６は、図示しないクランク機構を介し
て、図示しない電動モータにより往復駆動する。

また第１図および第２図に示すように、上記左
右のプツシヤ１３の移動経路上に多数の鉄芯９１
を重積保持するためのマガジンロツド３１を、上
記鉄芯案内台３上に立設する。

すなわち、第２図に示すように、ボビン装着部
４を中心として、その両側の鉄芯案内台３上に６
本ずつのマガジンロツド３１を垂直に固定し、こ
の６本のマガジンロツド３１によつて、多数の
PMZ形鉄芯９１を第２図に示すように案内保持
する。

このマガジンロツド３１のうち、上記鉄芯９１
の前端部および後端部に当たるロツドは、上記鉄
芯案内台３上から上記プツシヤ１３上に突設した
取付け部３２を介して立設し、さらにその後部マ
ガジンロツド間および前部マガジンロツド間に第
１図に示すように異なる高さで、取付け部材３３
を介して、鉄芯係止ねじ３４を設け、このねじの
先端３５を鉄芯側に僅かに突出させる。

そして、この係止ねじ３４の先端３５により、
第１図に示すように、上部の鉄芯層９１ａと、中
間部の鉄芯層９１ｂとを傾斜状に係止し、これに
より下部の鉄芯層９１ｃにかかる上側の鉄芯の荷
重を軽減し、最下部の１枚の鉄芯をプツシヤ１３
により軽く押出すことができるようにする。

また上記鉄芯案内台３上に上記鉄芯を案内する
ための補助ピン３６を突設する。

さらに、第２図に示すように、後側の鉄芯案内
台３に取付けた板部材３８を介して、前記１対の
プツシヤ１３間に位置する磁石取付板３９を固定
し、この取付板３９の一端部に、上記６本のマガ
ジンロツド３１内のほぼ中央部に位置する円形の
磁石４０を取付け、この磁石４０により最下部の
鉄芯の中央脚９５を吸着し、この鉄芯全体の浮上
りを防ぐことにより、この最下部の鉄芯がプツシ
ヤ１３に確実に係合されるようにする。この磁石
４０は、ボビン装着部４に向かつて僅かに下降傾
斜するように取付られ、さらにこの磁石４０の中
心部には鉄芯との接触面積を少なくする凸部４１
が設けられている。

さらに第２図に示すように、上記鉄芯案内台３
上であつて、上記鉄芯９１の４隅部に対応する位
置に小磁石４４を設ける。この小磁石４４は、鉄
芯の両側脚９２を吸引するものであり、この４個
の小磁石４４の上面は、上記磁石４０が鉄芯の中
央脚９５を吸着した時に上記両側脚９２が下方に
彎曲しやすいように、相互に対向する側に向かつ
て僅かに下降傾斜している。

このようにしてマガジンロツド３１内の鉄芯の
最下部の１枚を彎曲させることにより、その鉄芯
は、上側の鉄芯に対し取出しやすくなり、前記ボ
ビン装着部４側のマガジンロツド３１を支持する
前記取付け部３２の下側凹部４５（第１図に示
す）を通して、ボビン装着部側に容易に取出され
る。

また上記プツシヤ１３により上記マガジンロツ
ド３１内から押出された１枚の鉄芯９１は、第８
図に示されるように、中央脚９５をコイルボビン
９７の鉄芯挿入孔９８に挿入するときに、両側脚
９２の一端部分９３がボビン９７に巻着されたコ
イル９９上を移動できるように、この両側脚９２
の一端部分９３を予め押上げて案内する必要があ
る。

そこで、第１図および第２図に示すように、上
記左右前後の鉄芯案内台３の内端部の切欠部５０
に鉄芯押上げ用の案内ローラ５１を設け、さら
に、上記ボビン装着部４の左右部直前に交互に臨
まされる１対の可動案内体５２を設ける。

上記案内ローラ５１は、第１図に示すように、
鉄芯案内台３の側面に軸５３にて一端部を軸支さ
れ図示しないスプリングにより上方に付勢された
レバー５４の他端部に回動自在に軸支され、この
ローラ５１の一部が、上記切欠部５０より、ガイ
ド面５５上に突出している。

上記１対の可動案内体５２は、第１図に示すよ
うに前記背板５に回動軸５８により回動自在に軸
支された可動腕部５９の先端部に支持板６０を介
して取付ける。

そして、この左右部の可動案内体５２は、第２
図に示すように、鉄芯の両側脚９２を案内するよ
うに、支持板６０の両面に突出させて設け、さら
にこの左右の可動案内体５２の上面には、第１図
に示すように、鉄芯案内台３のガイド面５５と前
記両側脚案内板９の上面との間を連続的につなぐ
案内斜面６１が形成されている。

そして、この案内斜面６１が、上記案内ローラ
５１により鉄芯案内台３のガイド面５５上から少
し押上げられたPMZ形鉄芯９１の両側脚９２の
一端部分９３を、上記ボビン９７上の案内板９に
確実に案内するようにする。

また上記PMZ形鉄芯９１の中央脚９５を案内
する手段として、第２図に示すように、後側の鉄
芯案内台３上の取付け部材６４から中央部まで取
付け棒６５を突設し、この取付け棒６５の先端面
に中央脚９５の浮上りを防止する上部ローラ６６
を回動自在に軸支し、さらにこの上部ローラ６６
の真下に第１図に示すように円弧状の案内棒６７
を設ける。

そして、上記ローラ６６とこの案内棒６７との
間に上記中央脚９５が挿入され、さらにこの中央
脚９５がボビン９７の鉄芯挿入口９８に確実に挿
入されるようにする。

また前記左右の可動案内体５２を交互に作用さ
せるように前記可動腕部５９を前記スライダ１４
の動きに連動させて揺動する機構を、第３図に示
すように、本装置の背面側に設ける。

すなわち、上側扇形ギヤ７１とシーソー体７２
とが一体になつたものを前記回動軸５８に取付
け、さらに上記上側扇形ギヤ７１と噛合する下側
扇形ギヤ７３を回動軸７４を介して上記背板５に
回動自在に設け、さらにこの下側扇形ギヤ７３と
一体のレバーの下部に軸支した係着具７５と、上
記シーソー体７２の中央部に軸支した係着具７６
との間にコイルスプリング７７を張設し、さらに
上記シーソー体７２の両側部と、ベース１上の支
板７８との間に、大径ロツド７９と小径ロツド８
０とを伸縮自在に嵌合し、その両ロツド端に係止
部８１，８２を設ける。さらに前記左右のスライ
ダ１４の側部に取付部８３を介してそれぞれ押し
棒８４を一体に設け、この各押し棒８４の先端部
を、上記シーソー体７２の中央上部に軸支された
被押圧ローラ８５（第２図に示す）に対向させ
る。

そうして、前記プツシヤ１３によりPMZ形鉄
芯９１を押圧してコイルボビン９７に押込んだと
きに、上記押し棒８４が上記被押圧ローラ８５に
当たつて、シーソー体７２を上記回動軸５８を中
心に回動する。

例えば第３図に示すように、右側の押し棒８４
がシーソー体７２を押圧して反時計方向に回動す
ると、上記ギヤ７１，７３の連動作用によつて同
時に左方に移動される係着具７５，７６間のスプ
リング７７も左方に移動し、そしてこのスプリン
グ７７が上記ギヤ７１，７３の噛合点を越えて反
対側に移動すると、このスプリング７７の収縮力
により、上側扇形ギヤ７１およびシーソー体７２
は、瞬時に反時計方向に回動する。このとき上記
係止部８１，８２が係合して、上記回動は所定の
角度で止まる。

このようにして、第３図において上記回動軸５
８がシーソー体７２とともに反時計方向に回動さ
れると、背板５を介して上記回動軸５８の反対側
端に設けた可動腕部５９は第１図では時計方向に
回動することになるため、その第１図において、
左側の可動案内体５２が上昇するとともに、右側
の可動案内体５２がコイルボビン９７の右側部に
下降し、この下降する可動案内体５２がボビン９
７に挿入された直後に鉄芯をボビン９７の下側に
押下げるとともに、次に右側から挿入される鉄芯
の両側脚９２の一端部分９３を、その可動案内体
５２の案内斜面６１により前記案内板９上に案内
するようにする。

次に、第６図に基づいて作用を説明すると、最
も後退状態にあるプツシヤ１３が前進を開始する
と、このプツシヤ１３の鉄芯押し爪１５の先端面
１６が、前記６本のマガジンロツド３１にて重積
支持された鉄芯９１のうち、磁石４０等により鉄
芯案内台３上に引寄せられている最も下側の１枚
の鉄芯に係合し、この鉄芯をマガジンロツド３１
内から前記取付け部３２の下側凹部４５を経てガ
イド面５５上に押出す（第６図ａ）。

その際、鉄芯９１の後端部が前記磁石４０に吸
着されるとともに、両側脚９２の後端部よりやや
前側部が前記小磁石４４により吸着される段階が
ある。

この段階で、上記両側脚９２は、上記小磁石４
４を支点として、磁石４０により後端部を下方に
引下げられるから、この両側脚９２の前端部は、
上記ガイド面５５よりやや浮上ることになる。

したがつて、この鉄芯９１の両側脚９２は、ス
ムーズに無理なく押上げ用の案内ローラ５１上に
載ることになる（第６図ｂ）。

このとき鉄芯の中央脚９５は、前記ローラ６６
と案内棒６７との間に挿入される。

一方、上記プツシヤ１３は、上記鉄芯押し爪１
５の先端面１６による押圧と同時に、その先端面
１６よりも下段であつて前方に突出した前記鉄芯
載せ爪１７にて、上記鉄芯９１の後端部の下面を
支持することにより、この鉄芯と上記ガイド面５
５との間の接触を少なくし、この鉄芯および上記
ガイド面５５に摺擦傷があまり付かないようにす
る。

さらに、この鉄芯が上記プツシヤ１３に押圧さ
れて前進すると、上記中央脚９５はボビン９７の
鉄芯挿入孔９８に挿入され、また上記両側脚９２
の一端部分９３は、上記ローラ５１によつて押上
げられながら、前記可動案内体５２の案内斜面６
１上に載り（第６図ｃ）、この斜面６１に沿つて
鉄芯材料の弾性限界内でさらに上方に押上げら
れ、コイルボビン９７上の両側脚案内板９に載り
（第６図ｄ）、この案内板９上を移動する（第６図
ｅ）。

最後に上記プツシヤ１３の最終押圧段階では、
上記鉄芯９１の両側脚９２の一端部分９３が上記
両側脚案内板９から外れ、両側脚９２は、その材
料の弾性復元力により、また前記可動案内体５２
が前に説明したように切替わつて鉄芯の上記部分
９３を押下げることもあつて、中央脚９５と面一
になつて、ボビン９７の下側に落ちる（第６図
ｆ）。

このボビン９７内に挿入された鉄芯９１は、次
の鉄芯をボビン内に挿入する際に前記プツシヤ１
３の鉄芯載せ爪１７にとつて障害となるおそれが
ある。しかし、この鉄芯載せ爪１７は、スプリン
グ２２ｂにより鉄芯押し爪１５の先端面１６より
弾力的に突出しているので、この載せ爪１７がボ
ビン内の鉄芯に当接すると、この載せ爪１７は、
上記押し爪１５の先端面１６まで後退する。この
ため上記押し爪１５の鉄芯押圧作用は、鉄芯をボ
ビン内に完全に押込むまで有効になされる。

同時に、上記載せ爪１７によつて鉄芯の後端部
を鉄芯の完全挿入まで係止して、その脱落を防止
できる。

このようにして、ボビン９７内に所定枚数の鉄
芯９１が左右両方向から交互に挿入され、一杯に
なると、ボビン受け台６上の鉄芯受け体１１が、
最後の鉄芯挿入により、最下部の鉄芯の一側脚９
２により強制的に押下げられ、前記リミツトスイ
ツチの作動子１２が作動され、前記駆動ロツド２
６を作動するモータが自動的に停止される。

なお、本発明の鉄芯挿入装置は、PMZ形鉄芯
だけに用途を限定されるものではなく、日の字形
であつて両側脚の一端部分が相互に分離するとと
もに中央脚の一端部に対しても分離したタイプの
鉄芯であればよく、その分離溝９４は、実施例の
ようなＺ形に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、日の字形であつて両側脚の一
端部分が相互に分離するとともに中央脚の一端部
に対しても分離したタイプの鉄芯をコイルボビン
に挿入する場合、その鉄芯の中央脚の浮上りを上
部ローラにより防止するとともに、上記鉄芯の両
側脚を案内ローラによりガイド面から押上げ、さ
らに可動案内体の案内斜面により、上記両側脚の
一端部分をコイルボビン上に押上げるようにした
から、上記中央脚を上記ボビンの鉄芯挿入孔に確
実に挿入できるとともに、上記案内ローラおよび
可動案内体により、上記両側脚の一端部分をコイ
ルボビン上にスムーズに案内することができ、こ
の種の鉄芯を高速で確実にコイルボビンに自動挿
入することができ、作業能率を著しく向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の鉄芯挿入装置の一実施例を示
す正面図、第２図はその平面図、第３図はその背
面図、第４図はそのプツシヤの斜視図、第５図は
そのプツシヤの分解斜視図、第６図はその鉄芯挿
入作用を示す斜視図、第７図はその鉄芯をコイル
ボビンに挿入する前の状態を示す斜視図、第８図
はその挿入時の斜視図、第９図はその挿入後の斜
視図である。 ４…ボビン装着部、１３…プツシヤ、５１…案
内ローラ、５２…可動案内体、５５…ガイド面、
６１…案内斜面、６６…上部ローラ、９１…鉄
芯、９２…両側脚、９３…一端部分、９５…中央
脚、９７…コイルボビン、９８…鉄芯挿入孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央のボビン装着部の左右両側に設けられ交
   互に進退駆動されるプツシヤにより、この各プツ
   シヤの移動経路上にそれぞれ重積された鉄芯の最
   下部の１枚を引掛けてガイド面上を移送し、上記
   ボビン装着部に装着されたコイルボビンに上記鉄
   芯を両側から交互に挿入する鉄芯挿入装置におい
   て、上記鉄芯は、日の字形であつて両側脚の一端
   部分が相互に分離するとともに中央脚の一端部に
   対しても分離したタイプの鉄芯であり、上記コイ
   ルボビンの鉄芯挿入孔に挿入される上記鉄芯の中
   央脚の浮上りを防止する上部ローラと、上記コイ
   ルボビンの外側部に嵌着される上記鉄芯の両側脚
   を上記ガイド面から押上げる案内ローラと、この
   案内ローラにより押上げられた上記両側脚の一端
   部分をさらに上記ガイド面上からコイルボビン上
   に案内斜面により押上げる可動案内体とを具備
   し、上記可動案内体は、上記両側のプツシヤの進
   退駆動に連動してコイルボビンの左右両側部に交
   互に臨ませることを特徴とする鉄芯挿入装置。