JPH0247379B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は洗車機に関し、特にバス、パネルバ
ン或いはトラツク等の洗車に好適な洗車機を提供
しようとするものである。

バスやトラツク等は乗用車と異なりバツクミラ
ーやアンダーミラーが車輌の前面両側、即ち車輌
先端部の長手方向及び幅方向に突出しているた
め、この突出物が障害となつて洗車の自動化が難
しい問題があつた。

車輌の突出物を避ける技術として例えば特公昭
48−12128号により開示された技術がある。この
装置は洗車ブラシを長手方向に傾動可能とし、こ
の傾動角度を検出することにより突出物を検出
し、該突出物を避けるように制御する構成になつ
ている。

しかし、バスやトラツクのバツクミラーやアン
ダーミラーは支持パイプにミラーが装着されたよ
うな複雑な形状になつており、洗車ブラシが当接
すると該ブラシが傾動する前に洗車ブラシとミラ
ーが引つ掛り重大な事故を引き起こす危険があ
る。また特公昭48−12128号の装置では前後方向
の突出は検出できても幅方向の突出の検出は不可
能であり、前後方向と幅方向の両方に突出するバ
スやトラツクのミラーの検出は何れにしても不可
能である。

本発明は上記した従来の問題点を解決するため
になされたもので、予め突出物に洗車ブラシが当
接しない長手方向と幅方向の位置を予測してお
き、該洗車ブラシの該位置を検出して、洗車ブラ
シが該突出物に衝突しないように制御しつつ洗條
を行うようにしたものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は平面図、第２図は正面図である。図中
１は門型フレームであり、このフレーム１は被洗
浄車輛を跨いで車輛長手方向に駆動装置１５によ
り自走し得るようになつている。このフレーム１
の構成は従来のものと変るところがない。フレー
ム１の頭部中央には、幅方向に一対のレール２が
わたされていて、ここに一対の洗車ブラシ３，３
が幅方向走行可能（横行可能）に垂下している。

第３図にこの洗車ブラシ３の拡大図を示す。３
０は枠状のフレームであり、車輪３１を介して前
記レール２上に載置され、この上を走行するよう
になつている。この枠状フレーム３０のほぼ真中
にブラシ本体３２が、門型フレーム走行方向、即
ち車輛長手方向に軸３３により傾動可能に垂下さ
れている。３５はブラシ軸３４の上端において直
結したギヤードモータ、３６はブラシ本体３２の
傾動を抑制するためのバネである。

上記の構成のブラシ３，３幅方向中央部側に
は、夫々の門型フレーム１垂直部に垂下する重錘
４，４がワイヤを介して連結されており、これに
よりブラシ３，３は幅方向中央部へと向う力を受
けている。一方ブラシ３，３の幅方向外側は、門
型フレーム１垂直部に設けられたエアーシリンダ
５，５とワイヤを介して連結されており、このエ
アーシリンダ５，５を作動することにより、前記
重錘４，４の重さに打勝つて、ブラシ３，３を幅
方向外側に移動させ得るようになつている。

上記した重錘４とエアーシリンダ５によりブラ
シ３はレール２上を横行し得るようになつてい
る。

レール２上には、ブラシ３の幅方向位置検出器
であるリミツトスイツチが各ブラシ３につき、
夫々３ケ所設けてある。即ち第２図に示すよう
に、ブラシ３が両端の格納位置にある時にこれを
検出するリミツトスイツチ２０，２０と、ブラシ
３が中央に寄つた出庫位置を検出するリミツトス
イツチ２２，２２と、該格納位置と出庫位置の中
間の中間位置を検出するリミツトスイツチ２１，
２１とが設けられている。これらリミツトスイツ
チ２０，２１，２２を動作させるためのストライ
カ３７がフレーム３０に設けられている。

一方軸３３の近傍には、洗車ブラシ３の傾動検
出器であるリミツトスイツチ４０，４１が設けら
れている。リミツトスイツチ４０は、ブラシ本体
３２が車輛の前面に当つて傾動した時に動作し、
リミツトスイツチ４１は車輛の後面に当つて傾動
した時に動作する。即ちリミツトスイツチ４０，
４１は洗車ブラシ３の車輛への接触を検出する接
触検出器になつている。

なお、上記したリミツトスイツチ２０，２０の
位置、即ち格納位置は、被洗浄車輛のバツクミラ
ーやフエンダーミラーを含む最大幅より外側の位
置となつており、この位置にある時ブラシ本体３
２は車輛に接触しない。即ち、リミツトスイツチ
２０，２０は退避位置検出器になつている。また
リミツトスイツチ２１，２１の位置、即ち中間位
置は、ブラシ本体３２が被洗浄車輛の前面両側に
突出したバツクミラー或いはアンダーミラーに当
接せず、その内側に入る位置としてある。即ち幅
方向中央側の限界位置を検出するようになつてい
る。一般にバス等はその幅が決められているた
め、バツクミラーやアンダーミラーの位置の車種
による相違は最大でも100mm程度であり、このよ
うにバツクミラーやアンダーミラーに接触しない
位置を設定することが可能である。

一方門型フレーム１にもその位置検出装置が設
けられており、これを第４図に示す。なお第４図
において上方即ち車輌Ｘの前方向を先端側とす
る。

リミツトスイツチ１０はストライカ１０ａによ
り作動するもので洗車ブラシ３が車輛Ｘのバツク
ミラー又はアンダーミラーＹより後端側の後方位
置に来た時作動するようになつている。即ちこの
リミツトスイツチ１０とストライカ１０ａは洗車
ブラシ３がミラーＹに接触しないための長手方向
中央側の限界位置を検出する検出器になつてい
る。またリミツトスイツチ１１とそのストライカ
１１ａは門型フレーム１が最先端にある時、これ
を検出するものである。更にリミツトスイツチ１
２とそのストライカ１２ａが設けられており、門
型フレーム１の暴走を防止するため、車輛長さよ
り十分な距離後方に来た時、この位置を検出する
ようになつている。なお洗車ブラシ３がミラーＹ
に接触しない長手方向先端側の退避位置は、該ス
トライカ１１ａより後端側に設定されており、門
型フレーム１がこの位置に到来したことをこの実
施例では後述するようにタイマを用いて行つてい
る。

上記した各リミツトスイツチからの位置信号は
第５図に示すように制御装置５０に入力される。
制御装置５０はエアシリンダ５をサーボバルブを
介して制御し、またブラシ本体３２のモータ３５
と門型フレーム１の駆動装置１５を制御し、ブラ
シ本体３２が車輛Ｘのバツクミラー或いはアンダ
ーミラーを避けて洗浄するようにその作動をコン
トロールする。

この動作を第６図により説明する。

図中矢印はブラシ３の動きの方向、大きい丸印
はブラシが回転している状態、小さい丸印は回転
停止状態を示す。また第６図左半分は前進動作、
右半分は後進動作を示しており、ブラシ３は片側
だけを示している。また洗車ブラシ３，３の回転
方向は、左右対称方向となるが、以下の説明にお
いて図中前進動作においては左側のブラシの回転
方向についてのみ、また後進動作においては右側
のブラシの回転方向についてのみ説明する。

最初に門型フレーム１は最先端の位置にあり、
洗車ブラシ３，３はシリンダ５，５により格納位
置に格納されている。被洗浄車輛Ｘをフレーム１
の直前に停止させ、始動ボタン５１を押すと、制
御装置５０からエアーシリンダ５，５に信号が出
力され、シリンダ５，５が消勢され、ブラシ３，
３は重錘４により中央に寄つて出庫位置で停止す
る(イ)。

この時リミツトスイツチ２０，２０が作動し、
制御装置５０に信号を送り、ここから門型フレー
ム１の駆動装置１５に前進指令が出され、同時に
ブラシのモータ３６に回転指令が出され右回転を
始める(ロ)。

ブラシ３が車輛前面に当つて傾動するとリミツ
トスイツチ４０が作動し、制御装置５０からフレ
ーム１の走行停止指令が出され、停止する。同時
にモータ３６に逆回転指令が出され、ブラシ３が
左回転に変り、更にシリンダ５が付勢され、ブラ
シ３は格納方向に横行し車輛Ｘ前面を洗浄する
(ハ)。

ブラシ３が中間位置までくるとリミツトスイツ
チ２１，２１が作動し、制御装置５０からブラシ
３の回転停止指令、フレーム１の後退指令が出力
される。このフレーム１の後退は制御装置５０内
で所定時間計数し、その間後退を続ける。この時
間はミラーＹの前方張出し長さに対応した時間と
する。この時間計数により長手方向先端側の退避
位置に門型フレームが到来したことを検出するこ
とができる。後退後、更にシリンダ５が付勢さ
れ、ブラシ３は格納位置、即ち幅方向退避位置ま
で横行する(ニ)。

格納位置でリミツトスイツチ２０がONにな
り、制御装置５０から門型フレーム１の前進指令
が出力され、リミツトスイツチ１０がONになる
まで、即ち長手方向限界位置に来るまで、フレー
ム１が前進する(ホ)。

上記した(ニ)、(ホ)のステツプにより、ブラシ３は
ミラーＹをよけて動作する。

リミツトスイツチ１０からの信号により、制御
装置５０からはシリンダ５を消勢する信号と、ブ
ラシ３の回転指令が出力され、ブラシ３は回転し
ながら重錘４の重さにより車輛Ｘ側面に押し付け
られ、この圧力により車輛Ｘ側面の洗浄が行われ
る(ヘ)。

ブラシ３が車輛Ｘの後端に至ると、重錘４によ
り車輛後面に廻り込み、中心に向つて横行する。
リミツトスイツチ２１の位置まで来るとブラシ３
の回転を停止させ、リミツトスイツチ２２の位置
に来るとフレーム１の前進を停止させ、後進動作
に移る(ト)。

後進動作については、図面右側のブラシ３につ
いて説明する。

リミツトスイツチ２２の作動によりフレーム１
は後進を開始し、右回転を始める(チ)。

ブラシ３が車輛後面に当つて傾斜するとリミツ
トスイツチ４１がONして、制御装置５０からフ
レーム１後進停止信号が出力される。同時にブラ
シ３の回転が左回転に変り、シリンダ５が付勢さ
れ、ブラシ３は格納位置方向に横行して車輛後面
を洗浄する(リ)。

ブラシ３が格納位置まで来るとリミツトスイツ
チ２０が作動し、制御装置５０から後進指令が出
力され、所定時間後にシリンダ消勢指令が出さ
れ、重錘４によりブラシ３は車輛Ｘ側面に押し当
てられ、側面洗浄が行われる（ヌ、ル）。

側面洗浄が進み、門型フレーム１のリミツトス
イツチ１０がストライカ１０ａの位置まで来る
と、ON信号が出力され、門型フレーム１の走
行、ブラシ３の回転が停止する。同時にシリンダ
５が付勢され、ブラシ３は格納位置まで横行する
（ヲ）。

そしてリミツトスイツチ２０がONとなり、再
びフレーム１が後進し、リミツトスイツチ１１を
ONとし、フレーム１の後進を停止する（ワ）。

以上により一連の動作を完了する。

上記した制御装置５０としては、種々の構成が
可能であり、たとえばマイクロコンピユータ等の
演算処理装置を用いても良いし、ロジツク回路を
用いても良い。更にリレーシークエンス回路によ
ることも可能である。

第７図にリレー回路により制御装置５０を構成
した例を示す。

図中、ｘはリレー及びその接点、Ｔはタイマ及
びその接点、MSはマグネツトスイツチ及びその
接点を示す。またKRはキープリレーであり、Ｆ
はその主コイル、Ｒはリセツトコイルを示してい
る。

この回路の動作を説明する。

被洗浄車輛Ｘをフレーム１の直前に停止させた
状態でリミツトスイツチ１１がONとなつてお
り、リレーKR１ＦはONを維持している。また
接点KR１ＦもONとなつている。

始動ボタン５１を押すとリレーｘ８、接点ｘ
８，ｘ８がONとなり、自己保持すると同時にマ
グネツトスイツチMS１をONとし洗車ポンプを
起動し噴水を開始し、またシリンダ５，５の電磁
弁SVA及びSVBを開とする。

シリンダ５はこの実施例に第９図に示すように
弁SVAにエアーを、弁SVBによりオイルを供給
する構成となつており、弁SVAによりエアーを
供給することにより洗車ブラシ３を両側の格納位
置まで移動させる構成となつている。

したがつて弁SVAを開として、エアーを抜く
と、格納位置に居たブラシ３は重錘４により横行
して出庫位置まで移動する。

これによりリミツトスイツチ２２がONとな
り、リレーｘ２及び接点ｘ２がONとなる。リレ
ーｘ２は自己保持し、同時にマグネツトスイツチ
MS３ＦがONとなり、フレーム１は前進する。
このスイツチMS３ＦのONにより同時にタイマ
Ｔ３が作動し、タイムアツプにより接点Ｔ３が
ONになりマグネツトスイツチMS４ＦがONとな
つてブラシ３は正回転を始める（第２図において
左側のブラシ３は右回転、右側のブラシは左回
転）。

フレーム１が前進し、ブラシ３が車輛Ｘの前面
に接触して傾斜するとリミツトスイツチ４０が
ONとなり、リレーｘ４とその接点ｘ４がONと
なり、同時にリレーｘ１０がONとなる。リレー
ｘ１０のONにより、そのｂ接点ｘ１０がOFFと
なるから、スイツチMS３ＦがOFFとなりフレー
ム１の走行前進が止まる。そしてこの接点MS３
Ｆにより作動していたタイマＴ３は解除される。

一方リレーｘ４及びその接点ｘ４のONにより
タイマＴ４が作動し、タイムアツプにより接点Ｔ
４がONとなり、リレーｘ１１及びタイマＴ５が
作動する。そしてリレーｘ１１のｂ接点ｘ１１が
OFFとなり、スイツチMS４ＦがOFFとなりブラ
シ３の回転が停止する。

同時に接点ｘ１１がONとなりタイマＴ３が
ONとなり、タイムアツプによりマグネツトスイ
ツチMS４Ｒが作動しブラシ３は逆回転を始め
る。

一方タイマＴ５のタイムアツプにより、接点Ｔ
５がOFFとなり、弁SVAが切換り、シリンダ５
にエアーが供給され、ブラシ３は格納位置方向に
横行する。

この横行により、中間位置のリミツトスイツチ
２１がONとなりリレーｘ９とタイマＴ６がON
となる。ｂ接点Ｘ９のOFFにより電磁弁SVBが
解除されブラシ３の横行が停止する。またスイツ
チMS４ＲもOFFとなり、ブラシ３の回転が停止
する。

接点ｘ９のONにより、タイマＴ７がONとな
り、このタイムアツプによりマグネツトスイツチ
MS３Ｒが作動し、フレーム１は後進を始める。

前記したタイマＴ６のタイムアツプにより、該
タイマＴ７が解除され、スイツチMS３ＲもOFF
となり、フレームの後進が停止する。

タイマＴ６のタイムアツプにより接点Ｔ６が
ONとなり、弁SVBが作動し、ブラシ３は再び格
納位置方向に横行し、リミツトスイツチ２０が
ONとなり、リレーｘ３がONとなる。これによ
りリレーｘ２はOFF、リレーｘ１２はONとな
り、接点ｘ１２のONによつてマグネツトスイツ
チMS３Ｆが作動し、フレームは再び前進を始め
る。

フレーム１が前進し、リミツトスイツチ１０が
ONになるとリレーｘ１４がONとなり、そのｂ
接点ｘ１４がOFFとなり、リレーｘ１１、タイ
マＴ５がOFFとなり、これによりリレーｘ９と
タイマＴ６もOFFとなる。

リレーｘ１４の接点ｘ１４により電磁弁RVA
が作動し、ブラシ３は重錘により中心方向に横行
を始め、車輛Ｘ側面に接触し重錘による圧力で側
面を洗浄する。弁SVAの作動と同時にマグネツ
トスイツチMS４Ｒも作動し、ブラシ３は回転を
始める（左側ブラシは左回転、右側ブラシは右回
転）。

以上の動作によりミラー等Ｙをよけることがで
きる。

フレーム１が前進し、ブラシ３が車輛Ｘの後端
までくると、重錘によりブラシ３は車輛後面に廻
り込み、リミツトスイツチ２２をONとし、リレ
ーｘ２がONとなる。そして接点ｘ２により、ス
イツチMS３ＦがOFFとなり、フレーム１の走行
は停止する。この時ブラシ３は回転を続ける。ま
たリレーｘ４，ｘ１２はOFFとなる。

リレーｘ２のａ接点ｘ２がONとなり、キープ
リレーKR１が切替り、後進に替わる。この時タ
イマＴ７がONとなり、タイムアツプによりマグ
ネツトスイツチMS３ＲがONになり、フレーム
１は後進を始める。この時ブラシ３は回転したま
まである。

ブラシ３が車輛後面に接触して傾斜するとリミ
ツトスイツチ４１がONとなり、リレーｘ１５が
ONとなる。

リレーｘ１５のONにより、そのｂ接点ｘ１５
がOFFとなり、スイツチMS３ＲがOFFとなつて
後進が停止する。同時にタイマＴ４がONにな
り、タイムアツプによりリレーｘ１１とタイマＴ
５が同時に作動し、ｂ接点ｘ１１のOFFにより
スイツチMS４ＲがOFFとなつてブラシ３の回転
は停止する。

またａ接点ｘ１１のONによりタイマＴ３が作
動し、そのタイムアツプによりスイツチMS４Ｆ
が作動しブラシは再び回転を始める（左側ブラシ
は右回転、右側ブラシは左回転）。

前記タイマＴ５がタイムアツプすると電磁弁
SVAが解除され、シリンダ５にエアーが供給さ
れ、ブラシ３は格納方向に横行しつつ、車輛Ｘの
後面を洗浄する。そしてリミツトスイツチ２０が
ONになり、リレーｘ３がON、そしてリレーｘ
１２がONとなる。これによりリレーｘ１５が
OFFとなり、ｂ接点ｘ１５がONとなつて、タイ
マＴ７が作動し、そのタイムアツプによりマグネ
ツトスイツチMS３ＲがONになり、再び後進が
始まる。この時接点MS３ＲのONによりタイマ
Ｔ２が作動する。前記タイマＴ７のタイムアツプ
により、リレーｘ１１とタイマＴ５は解除され、
電磁弁SVAが作動し、ブラシ３は後進と同時に
出庫方向に重錘により横行してきて、車輛側面に
押圧される。この状態でフレーム１は後進し側面
の洗浄が行われる。

そしてリミツトスイツチ１０がOFFとなり、
リレーｘ１４がOFFとなつて弁SVAが解除され、
ブラシ３は格納方向に横行して格納位置で停止す
る。そしてマグネツトスイツチMS４ＦもOFFと
なり、ブラシ回転は停止する。

ブラシ３はこの状態のまま、フレーム１が後進
し、リミツトスイツチ１１が作動し、リレーｘ１
がON、そのｂ接点ｘ１がOFF、同時にキープリ
レーKR１ＦがONとなり、前進運動に切替つて
走行後進は停止する。

リレーｘ１のｂ接点ｘ１がOFFになり、リレ
ーｘ８がOFFとなり運転が停止する。そしてマ
グネツトスイツチMS１も解除され、洗車噴水も
終了する。運転終了後数秒経てタイマＴ２が復帰
して次の洗車が行なえるようになる。

以上説明したように本発明の洗車機は、洗車ブ
ラシが前記突出物に当接しない予め決められた幅
方向中央側の限界位置に到来したことを検出する
幅方向限界位置検出器と、該洗車ブラシが前記突
出物に当接しない予め決められた幅方向端側の退
避位置に到来したことを検出する幅方向退避位置
検出器と、前記洗車ブラシが前記突出物に当接し
ない予め決められた長手方向先端側の退避位置に
門型フレームが到来したことを検出する長手方向
退避位置検出器と、前記洗車ブラシが前記突出物
に当接しない予め決められた長手方向中央側の限
界位置に門型フレームが到来したことを検出する
長手方向限界位置検出器とを備え、これら検出器
からの信号により門型フレームを前後進させ且つ
前記洗車ブラシを横行させて前記突出物を洗車ブ
ラシと当接させずに被洗車輌の洗條を行わせるよ
うにしているため、長手方向及び幅方向に突出す
るバツクミラー等を有するバスなどの自動洗車が
効果的に実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は正面図、第３図はブラシの拡大図、第４図は
リミツトスイツチの配置図、第５図は制御機構の
構成図、第６図は動作説明図、第７図は制御装置
の一具体例の回路図、第８図はそのタイミング
図、第９図はシリンダの説明図である。 １……門型フレーム、２……レール、３……洗
車ブラシ、４……重錘、５……シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端部に長手方向及び幅方向に突出する突出
   物を有する被洗車輌を幅方向に跨ぎ、該車輌の長
   手方向に沿つて走行可能な門型フレームと、 該門型フレームに垂下され、該門型フレーム上
   を幅方向に走行可能な洗車ブラシと、 該洗車ブラシが被洗車輌の前後面に接触してい
   ることを検出する接触検出器と、 該洗車ブラシが前記突出物に当接しない予め決
   められた幅方向中央側の限界位置に到来したこと
   を検出する幅方向限界位置検出器と、 該洗車ブラシが前記突出物に当接しない予め決
   められた幅方向端側の退避位置に到来したことを
   検出する幅方向退避位置検出器と、 前記洗車ブラシが前記突出物に当接しない予め
   決められた長手方向先端側の退避位置に門型フレ
   ームが到来したことを検出する長手方向退避位置
   検出器と、 前記洗車ブラシが前記突出物に当接しない予め
   決められた長手方向中央側の限界位置に門型フレ
   ームが到来したことを検出する長手方向限界位置
   検出器と、 前記各位置検出器からの位置信号及び接触検出
   器からの接触信号により門型フレームを前後進さ
   せ且つ前記洗車ブラシを横行させ、前記突出物を
   洗車ブラシと当接させずに被洗車輌の洗滌を行わ
   せる制御装置と、 を備えたことを特徴とする洗車機。 ２ 制御装置が； 接触検出器から接触信号を入力している時、幅
   方向限界位置検出器から洗車ブラシの幅方向限界
   位置到来信号を入力すると、 長手方向退避位置検出器による洗車ブラシの長
   手方向退避位置到来検出まで門型フレームを移動
   させ、 その後幅方向退避位置検出器による洗車ブラシ
   の幅方向退避位置到来検出まで該洗車ブラシを幅
   方向に走行させ、 更に長手方向限界位置検出器による洗車ブラシ
   の長手方向限界位置到来検出まで門型フレームを
   移動させ、 次いで洗車ブラシを幅方向中央側に走行させて
   被洗車輌側面に接触させる、 特許請求の範囲第１項に記載の洗車機。