JPS5876671A - 自動車等における自動ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の扉を、電動機によって自動的に開
閉するとともに、手動によっても開閉できるようにした
自動ドア開閉装置に関する。

従来、自動車用界の自動ドアの駆動源としては、電動機
、を空気圧や油圧等が使用され、また機械的な操作によ
るものも知られている。

しかしながら、空気圧式や油圧式によるものを除き、自
動操作以外に、手動操作によってドアを開閉することは
出来ないものがほとんどである。

またたとえ、手動操作が出来る構成であっても、ドアの
駆動部が電動機や減速器と直結されている為に、ドア開
閉に伴って、減速器や電動機が連動し、特に減速器の負
荷を受けて、円滑な操作感覚を得ることがむずかしい。

本発明は、上述の如き難点を解消することを目的とする
ものであり、自動的にドア開閉を行えるとともに、手動
操作においても、円滑Ａ操作感覚を得られる自動ドア開
閉装置を提供しようとするものである。

以下本発明を、図示の一実施例に基づいて詳細に説明す
る。

（１）は、自動車車体のセンターピラーで、このセフ３
−ピラー（ｔ）の後部外面において上下方向の枢軸（２
）ヲ備える上下１対のドアヒンジ（３）ヲもって、後部
のドア（４）が開閉自在に取り付けられている。

ドア（４）ヲ構成するアウターパネル（４ａ）と、イン
ナーパネル（４ｂ）及び前端板（４Ｃ）とによって形成
された部屋（６）の所定の位置に、本発明の自動ドア開
閉装置が収納されている。

（６）は駆動源となる電動機で、バッテリーにより給電
され、運転席などに設置されたスイッチ（図示略）の操
作で、正転又は逆転を行うようになっている。

電動機（６）の一方の出力軸（６ａ）は、連結杆（７）
を介して、クラッチ機構を内蔵する減速装置（８）に接
続されている。

電動機（６）の別の出力軸（６ｂ）は、図示しないドア
閉止装置をもって、ドアロック（図示略）を操作するも
ので、本発明には直接関係しないので説明は省略する。

次に、第２図に基づいて、クラッチ機構を内蔵する減速
装置（８）の構造及び作動を説明する。

（８ａ）はケースで、車内側を開口した箱状をなしてお
り、開口部は、蓋（９）によって閉基され、内部には部
屋叫が形成されている。

ケース（８ａ）の中央部には、部屋（至）内に突出する
円柱状の軸受部（８ｂ）が形成されている。

この軸受部（８ｂ）’！に車内方向に貫通して、出力軸
Ｃ１１）が、回転自在かつ軸方向に、摺動自在に嵌挿さ
れている。

出力軸α１）の車外側、すなわちケース（８ａ）外に突
出する端部には、ピニオン（廟が一体的に嵌着されてい
る。

出力軸０１）の車内側の端部外周面には、電磁クラッチ
（ＩＢ）を構成する円板状のアーマチュア０４）が一体
的に嵌着されている。アーマチュア０→は、電磁性軟鉄
からな９、電磁摩擦クラッチの摩擦板として作動するよ
うになっている。

（至））は電磁性軟鉄からなるローターで、円筒状のボ
ス部（ｌｓａ）と、ボス部（ｔｓａ）の車内側端部周縁
に半径方向に連設された端板（１５ｂ）と、この端板（
１５ｂ）の端縁を車外側に折曲した環状片（１５Ｃ）と
力諷らなり、外周に回転自在に嵌挿されている。

端板（１５ｂ）は、前記アーマチュア（１４）と極くわ
ず力１の間隙を隔てて対向している。

環状片（１５Ｃ）の外周面には、合成樹脂材料力＼らな
る環状体の外局面に歯形を刻設したウオームホイールα
６）が、一体的に嵌着されている。

このウオームホイールα６）と噛合するウオームＱ’７
）が、ケース（８ａ）に回転自在に装着され、ウオーム
（１７）の軸の一端は、前記連結杆（７）を介して電動
機（６）に連結されている。

（ホ）は磁性体からなるヨークで、断面コ字形をなす薄
板を環状に形成したものである。ヨーク（ホ）内には環
状のコイルα９）が収納され、開口部は、合成樹脂から
なる非磁性体（財）によって充填され、閉塞されている
。

ヨーク（ホ）の外周面は、ローター（ロ）の環状片（１
５Ｃ）の内周面とわずかな間隙を隔て対向するとともに
、ヨーク（１８）の内周面は、ローター（至）のボス部
（１５ａ）の外周面とわずかの間隙を隔てて対向し、か
つヨーク（１８）の車外側の端面は、ケース（８ａ）に
固着される。

また、ヨーク（ト）の車内側の端部は、ローター（ロ）
の端板（ｒｓｂ）とは、極くわずかの間隙を隔てて対向
している。

このように、コイル（１９）と、ローター（ロ））と、
前記アーマチュア（１４）とにより、電磁クラッチ（ｌ
ｆｌ）が構成されている。

コイルａＩｌｌ）に、リード線（１９ａ）を介して通電
されると、フィールドが励磁され、この電磁力によって
、アーマチュア←→はローターμｓ）に吸着される。そ
の結果、モーター（６）の回転は、ウオーム０７）とウ
オームホイールα６）を介して減速され、かつローター
（ロ））とアーマチュア（ロ）の摩擦クラッチを経て、
出力軸０１）に伝達され、ビニオン（廟が回転させられ
る。

コイルα９）への通電が止まると、フィールドの励磁が
消え、アーマチュア（１→とローター邸）は離れ、出力
軸Ｃ１１）は自由に回転できる状態となる。

次に、ドア開閉機構について説明する。

第１図に示す、（２１）はセクターギアで、インナーパ
ネル（４ｂ）に固着されたベースプレート（転））に突
設された水平な軸（転））をもって、その中心部を枢着
されている。

セクターギア（２１）の円弧状をなす下端面の歯（２１
ａ）は、前記減速装置（８）のビニオン（鋤と噛合して
いる。

セクターギア（２１）の上部後縁には、車内側に向けて
突出する回動片（財）が枢着され、この回動片−の上縁
と係脱し得るように、ロック解除レバー（２５）７Ｅ、
ベースプレート（財）に枢着されており、このロック解
除レバー（財）の作動によって、ドア（４）のロック族
・　置（図示路）を解除するようになっている。

（財））は、アームで、セクターギア（２１）と平行に
同じ軸（８！ｌｌに回動自在に嵌挿されている。

この軸（転））を捲回するように、かつアーム□□□）
とセクターギア（２１）との間に、捩りばね僻）が装着
されている。この捩りはね僻）の一端は、アーム（財）
）の後縁中央部に掛けられ、同じく他端は、セクターギ
ア（２１）の前縁上部に掛けられ、この捩りばね（２）
）の榎帰力によって、アーム（支））は、セクターギア
（２１）の上端せられている。

（２８１は、前後方向をなすほぼ、水平な押動杆で、そ
の後端は、ビン□□□）をもって前記アーム（支））の
上端に枢着されている。押動杆μｓ）の前端は、前端板
（４Ｃ）の窓孔（転））より突出し、センターピラー（
１）に固着されたブラケツＨ１）に上下方向の枢軸国ヲ
もって枢着されている。

枢軸国は、前記ドアヒンジ（３）の枢軸（２）よりも車
内側に位置し、押動杆（財））の押動、牽引により、ド
ア（４）を、枢軸（２）まわυに回動させるように構成
されている。

次に、以上のように構成された本発明装置の作動につい
て詳しく説明する。

自動的にドアを開くには、運転席等で、開扉用のスイッ
チを入れる。すると、電動機（６）が正転するとともに
、連続杆（７）ヲ介してウオーム（１７）が回転するこ
とにより、ウオーム６７）に噛合したウオームホイール
０６）の回転は減速され、さらに電磁クラッチ（１Ｂ）
が連結されていることにより、出力軸＜１１）のビニオ
ン（功は回転して、セクターギア（２１）は、第１図反
時計方向に回動される。このセクターギア（２１）の初
期の回動によって、回動片（財）は、ロック解除レバー
（２５ｉｔ介してドアのロック装置（図示路）を解除し
、更に回動することにより、回動片（財）がアーム（２
６）に当接して、アーム（支））を前方へ回動させ、押
動杆μｓ）を前方軸線方向に押動させる。

そのため、相対的にドア（４）はドアヒンジ（３）の枢
軸（２）を中心に車外側へ開かれる。

ドア（４）を自動的に閉じるには、閉扉用のスイッチを
入れる。

すると、電動機（６）は逆転して、ビン（２１ｂ）がア
ーム（財））に当接することにし、上述と逆の動作をし
、押動杆μｓ）が牽引されて、ドア（４）は閉じられる
。

しかして、手動によってドア（４）を開閉する場合には
、電磁クラッチ（１Ｂ）は遮断され、減速装置（８）及
び電動機（６）は、出力軸α℃との連係がなくなってお
り、ドア開閉機構に対して、抵抗力とならない状態にな
っている。

したがって、ドア開閉機構を作動させるに足るわずかの
力を加えるだけで、ドア（４）を自由に開閉することが
できる。

そのため、ドアの操作感覚は、従来の手動によるドア開
閉と何ら変ることがない。

以上説明したように、本発明装置においては、ドア開閉
機構と、減速器との間にクラッチを配設し、このクラッ
チを遮断することによって、ドア開閉機構と減速器との
連係を離脱させるように構成されている。

したがって、手動によるドアの開閉操作を、減速器の大
きな負荷を掛けることなく行えるので、減速器を設けた
自動ドア開閉装置でありながら、従来の手動によるドア
開閉操作と同様の円滑な操作感覚を得ることができる。

なお、上記実施例においては、電磁クラッチによって、
ドア開閉のための動力を伝達あるいは遮断するようにし
たが、これに代り、機械的な公知のクラッチを使用して
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は、第
１図のＸ−Ｘ線に沿うクラッチ機構を内蔵する減速装置
の拡大縦断面図である。 （１）センターピラー　　（２）枢軸 （８）ドアヒンジ　　　　（４）ドア （６）電動機　　　　　　（８）減速装置（１１３出力
軸　　　　　　（ｌ１３）電磁クラッチ＜１４）アーマ
チュア　　　邸）ローター０６）ウオームホイール　（
ロ）ウオーム（ホ）ヨーク　　　　　　　α９）コイル
（２１）セクターギア　　　（財））アーム−）押動杆
　　　　　　ｃ３１）ブラケット（３２１枢軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体
   側に一端を枢着された押動杆の他端ヲ、ドア内より押動
   、牽引することによりドアを開閉させるようにしたドア
   開閉機構と、電動機の回転を減速して該ドア開閉機構を
   駆動するように連係された減速器とを備える自動ドア開
   閉装置において、前記ドア開閉機構と前記減速器との間
   にクラッチを配設し、クラッチヲ遮断することにより、
   手動によるドアの開閉かできるようにしたことを特徴と
   する自動車等における自動ト°ア開閉装置。
2. （２）クラッチが電磁クラッチである特許請求の範囲第
   （１）項に記載の自動車等における自動ドア開閉装置。