JPS58178781A - 自動ドア開閉装置におけるドア保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動によるドア開閉に際して、慣性力による
ドアのオーバーランを防止するだめの自動ドア開閉装置
におけるドア保持機構に関する。

この種の自動ドア開閉装置においては、自動開閉だけで
なく手動による開閉操作も容易とするため、駆動源とし
てのモータと、ドア開閉手段との間にクラッチ機構を介
在させることが多い。

しかしながら、このような装置ではドアの開閉操作中に
ドアを所望の位置で停止させようとして、スイッチを切
ったとしても、モータの回転は停止するが、その場合、
クラッチが切離してドアは所望の位置で停止することな
く、慣性力により更に若干の距離だけオーバーランする
ために、ドアが手等を挾んだりして非常に危険であり、
開閉作動が円滑に行えないという不具合が生ずる。

本発明は、上述の欠点に鑑み、ドアのオーバーランを防
止し得るようなブレーキ作用を有した自動ドア開閉装置
におけるドア保持機構を提供しようとするものである。

すなわち、本発明装置は、適宜の駆動源によりクラッチ
を介してドアを開閉させるようにした自動ドア開閉装置
において、前記クラッチが、ケースと、該ケースに回転
自在に枢支された出力軸に固着されたアーマチュアと、
前記ケースに回転自在に枢支され、かつ前記駆動源に連
係されたロータと、前記ケース内に設けられ、かつ通電
されることにより前記アーマチュアとロータとを磁着さ
せ、通電を停止させることによシ前記アーマチュアとロ
ータとの磁着を解くようにした励磁コイルと、前記ケー
ス内に設けられ、前記励磁コイルへの通電を停止してい
るときに、前記アーマチュアを前記ロータ又はケースの
いずれか一方に圧接させ、アーマチュアの回転に所要の
抵抗力を付与するようにした付勢手段とを具備して構成
されている。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図及び第２図は、本発明の第１実施例を示ンタービ
ラー（１）の後部外面に、上下方向の枢！ｌ！１ｌＩ（
２）を備える上下１対のドアヒンジ（３）をもって、後
部のドア（４）が開閉自在に取付けられている。

ドア（４）を構成するアウターパネル（４ａ）　、！：
、インナーパネル（４ｂ）と、前端板（４ｃ）とによっ
て形成された部屋（５）内に本発明の開閉装置が収納さ
れている。

（６）はインナーバネＡ＜４ｂ）に固着された基板で、
この基板（６）には電磁クラッチ（７）が取付けられて
いる。この電磁クラッチ（７）は、後で説明するように
、減速機構およびドア保持機構が内蔵されている。

電磁クラッチ（７）の−側には、駆動手段となるモータ
（８）が連結され、まだ電磁クラッチ（７）の出力軸（
９）の遊端には、ピニオン（１０）が固着されている。

（１１）はアームで、側方から見て「＜」の字形をなし
、その中位部を基板（６）にドア（４）の内外方向を向
く水平な軸（１２）をもってｊ枢着されている。

アーム（１１）の下方には、扇形をなすセクターギア（
１１ａ）が連設され、このセクターギア（１１ａ）の歯
（ｉｉｂ）は前記ピニオン（１０）と噛合している。

アーム（１１）の上端部には、前後方向をなす水平な押
動杆（１ろ）が、ドア（４）の内外方向を向く水平なビ
ン（１４）をもって枢着されている。

押動杆（１０）の前端部は、ドア（４）の前端板（４Ｃ
）に穿設された窓（１５）を貫通してドア外に突出し、
センターピラー（１）に取付けられたブ・ラケット（１
６）に、上下方向をなす軸（１７）をもって枢着されて
いる。

次に、電磁クラッチ例の構造を、第２図に基づいて説明
する。

（１Ｂ）はケースで、このケース（１８）は車内側に開
口する有底円筒状のケース本体（１９）と、このケース
本体（１９）の開口を覆う蓋（２０）とからなり、内部
に部屋（２１）を形成するとともに、その鍔部は、適宜
のねじ（２２）をもって、基板（６）に止着されている
。

ケース本体（１９）の底壁（１９ａ）の中心部には、部
屋（２１）内へ突出するボス（１９ｂ）が連設され、こ
のボス（１９ｂ、）の先端と対向する蓋（２０）に、部
屋（２１）に向けて開口する凹部（２０ａ）が形成され
るとともに、この凹部（２０ａ）の中心には、有底の軸
孔（２０ｂ）が打出し形成されている。

出力軸（９）のケース（１８）外に突出する遊端には、
ピニオン（１０）が固着されており、出力軸（９）の中
間部は、上記ボス（１９ｂ）を摺動自在に貫通し、さら
にその車内側の端部には、小径部（９ａ）が連設されて
いる。この小径部（９ａ）の端部ば、前記蓋（２０）の
軸孔（２０ｂ）内に軸支されている。

（２３）は、電磁性軟鉄からなり円板状をなすアーマチ
ュアで、前記出力軸（９）の小径部（９ａ）の基部に固
着されている。

（２４）は、環状をなす励磁コイルで、ケース本体（１
９）の底壁（１９ａ）の部屋（２１）側に固着されてい
る。

（２５）は、電磁性軟鉄からなり、はぼ円板状をなすロ
ータで、前記アーマチュア（２ろ）と励磁コイル（２４
）との間に、それぞれ極くわずかの間隙を形成するよう
匠配設され、その中心部の内孔が、前記ボス（１９ｂ）
の外周面に嵌挿されて、回転自在に軸支されている。

上記アーマチュア（２６）と、ロータ（２５）と、励磁
コイル（２４）とによって、電磁クラッチが構成されて
いる。

すなわち、励磁コイル（２４）への通電によってフィー
ルドが励磁さハたとき、ロータ（２５）がアーマチュア
（２０）を吸着し、コイル（２４）への給電が断たれた
場合には、ロータ（２５）の吸着力は解消するようにな
っている。

ロー’２（２５）の外周部には、非磁性体からなる環状
のウオームホイール（２６）が外嵌固着され、とのウオ
ームホイール（２６）は、その下端部において、ケース
本体（１９）に回転自在に枢支されたウオーム（２７）
に非可逆的に噛合して減速機構を構成しており、このウ
オーム（２７）の図示しない入力軸は、前記モータ（８
）に連結されている。

次に、ドア保持力を得るための、摩擦抵抗を発生するド
ア保持機構について説明する。

アーマチュア（２３）と対向するロータ（２５）の車内
を向く側面には、環状の溝（２５ａ）が刻設され、この
溝（２５ａ　）内に、摩擦力を発生させるため、皮ある
いは合成樹脂材等からなるライニング（２８）が挿入さ
れている。

また、蓋（２０）の凹部（２０ａ）内の底部と、前記ア
ーマチュア（２３）との間における軸（９）の小径部（
９ａ）まわりに圧縮コイルばね（２９）を縮設し、この
圧縮コイルばね（２９）の付勢力によって、アーマチュ
ア（２ろ）をライニング（２８）に圧接させている。

次に、 以上のように構成された第１実施例の装置の作動を説明
する。

開扉用のスイッチ（図示路）を入れると、モータ（８）
及びコイル（２４）に給電され、電磁クラッチ機構が接
続されて出力軸が回転すると、第１図反時計方向にアー
ム（１１）が回動して、押動杆（１ろ）を前方へ押動す
る。

そのため、相対的にドア（４）は開かれる。そして半開
位置で開扉用のスイッチを切るか、または、ドア（４）
の全開位置を検知するスイッチ（図示路）によって、モ
ータ（８）への給電は停止される。

閉扉用のスイッチ（図示路）を入れると、モータ（８）
は逆転するので、上述の作動とは逆に、アーム（１１）
は、第１図時計方向に回動し、押動杆（１３）は牽引さ
れて、ドア（４）が閉じられる。そして半開位置で閉扉
用のスイッチを切るか、または、全閉位置を検知するス
イッチ（図示路）によって、モータ（８）への給電は停
止される。

上述のように、スイッチによってモータ（８）への給電
が停止されるとともに、電磁クラッチ機構の切離作動に
伴って、ドア（４）の慣性力が働き、そのまま、アーム
（１１）及び出力軸（９）を介して、アーマチュア（２
ろ）を続けて回転させようとする。

しかし、前述したように、アーマチュア（２３）　／／
′ｉ、常時コイルばね（２９）によってウオームホイー
／Ｌ（２６）側からは回転しないロータ（２５）の側面
に圧接されており、アーマチュア（２６）を回転する場
合、アーマチュア（２５）とライニング（２８）間に発
生するすべり摩擦力に抗するように作動させなければな
らない０ すなわち、この摩擦力によるブレーキ作用で、ドア（４
）の動きは止まり、ドアが、安全且つ円滑に、開扉され
あるいは閉扉されるようになっている。

なお、上述の摩擦力によるブレーキ作用は、ドアが半開
状態で停止された場合、あるいは手動によってドアを開
閉する場合にも、ドアの開度を保持するという作用効果
を有１〜でいる。

第５図ないし第５図に示すのは、ドア保持機構を内蔵し
た電磁クラッチ（７）の他の実施例であり、減速機構及
び電磁クラッチ機構は、前述の実施例と同様な構成であ
るから、同部品には同符号をつけて説明を省略し、異な
る構成及び作動についてのみ説明する。

第３図に示す、電磁クラッチ（力のケース蓋（ろＯ）は
、凹所を有せず、コイルばねも収納しないような平板状
に形成され、ロータ（２５）の軸側内端部には、リング
状の永久磁石（３１）が設けられている。

この永久磁石（３１）が、磁力によって、常時アーマチ
ュア（２３）をライニング（２８）に向けて付勢するよ
うに構成しである。

第４図に示す、電磁クラッチ（７）のケース蓋（ろ０）
には、環状をなすライニング（３２）が貼着され、ロー
タ（２５）側の軸（９）まわりにおけるケースとアーマ
チュア（２３）との間には、コイルばね（３３）が縮設
されている。

かくして、励磁コイルに通電しないときは、この圧縮コ
イルばね（口３）の付勢力によって、アーマチュア（２
５）をライニング（３２）に常時圧接し、電磁クラッチ
機構が作動した場合には、この付勢力に抗して、ロータ
（２５）がアーマチュア（２３）を吸着し得るようにな
っている。そのため、圧縮コイルばね（５５）の付勢力
は、励磁コイルによるロータ（２５）とアーマチュア（
２３）との吸着力より小としである。

第５図に示す例においては、電磁クラッチ（７）のケー
ス蓋（３４）には、その中央部に、ケース内に開口する
凹部（３４ａ）が設けられ、この凹部（３４ａ）内に永
久磁石（５５）が収納されるとともに、環状のライニン
グ（５６）が、ケース内側に貼着されている。

そして、永久磁石（３５）の磁力で、アーマチュア（２
３）を常時ライニング（６６）に圧接させ、電磁クラッ
チが作動したとき、ロータ（２５）にアーマチュア（２
３）が吸着されるように構成されている。

以上、３つの実施例は、第１実施例に比べて構成が簡単
であり、減速器を薄くできる利点がある。

グ式の自動ドア開閉装置に限定されるものではなく、自
動車の車体に沿って前後方向に開閉可能なスライド式の
自動ドア開閉装置等にも適用できることは言う迄もない
。

以上、詳細に説明したように、本発明装置は、ドアの開
閉操作時におけるドアのオーバランを防止するため、ド
ア開閉手段と駆動源と間に介在された電磁クラッチのア
ーマチュアを、電磁クラッチのケースあるいは電磁クラ
ッチ機構のロータに圧接するよう付勢してなり、クラッ
チが切離しだ場合に、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与
するように構成されている。

したがって、ドア開閉操作時において、ドアを所望の位
置で停止させることが出来るとともに、安全かつ円滑な
開閉操作を行なうことができる。

また、ドアが全開状態となった場合にも、ストッパに衝
撃が掛かることがなく、ドアが全開状態となった場合に
も、ドアロック装置等に大きな衝撃が掛からない利点が
ある。

さらに、手動によってドアを開く場合や、ドアを所望の
開度で保持しだい場合にも、本発明装置によれば、適宜
のドア保持力が働くため、安全性が向上するという利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を備える自動車ドアを、一
部切欠して示す正面図、 第２図は、第１図のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第６図乃
至第５図は、電磁クラッチの他の実施例を示す一部切欠
正面図である。 （４）ドア　　　　　　　（７）電磁クラッチ（８）モ
ータ　　　　　（９）出力軸 （１０）ビニオン　　　　（１８）ケース（２５）アー
マチュア　（２４）励磁コイル（２５）ロータ　　　　
　（２６）ウオームホイール（２７）ウオーム　　　　
（２８）（５２）（５６）ライニング（２９）（３３）
圧縮コイルばね （３１）（３５）永久磁石 第２図　　　　　　第３図 第４図　　　　　第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 適宜の駆動源によりクラッチを介してドアを開閉させる
   ようにした自動ドア開閉装置において、前記クラッチが
   、ケースと、 該ケースに回転自在に枢支された出力軸に固着されたア
   ーマチュアと、 前記ケースに回転自在に枢支され、かつ前記駆動源に連
   係されたロータと、 前記ケース内に設けられ、かつ通電されることにより前
   記アーマチュアとロータとを磁着させ、通電を停止させ
   ることにより、前記アーマチュアとロータとの磁着を解
   くようＫした励磁コイルと、前記ケース内に設けられ、
   前記励磁コイルへの通電を停止しているときに、前記ア
   ーマチュアを前記ロータ又はケースのいずれか一方に圧
   接させ、アーマチュアの回転に所要の抵抗力を付与する
   ようにしだ付勢手段 とを備えてなることを特徴とする自動ドア開閉装置にお
   けるドア保持機構。