JPH024743Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この考案は、空芯コイルを製造する巻線機に関
するもので、特にその成形ヘツドの構造に関する
ものである。

−従来の技術と問題点− 空芯コイルは、供給されるワイヤの先端をつか
んで回転するニードルに巻き付けることにより成
形されるが、使用されるワイヤが細い為、供給さ
れるワイヤの先端に位置ずれが生じ易い一方、成
形されるコイル自体が小型でその巻線ピツチも小
さい為、ニードル上の正確な位置でワイヤを把持
してやらねばならないという問題があり、従来の
装置では、特に細いワイヤを使用した場合、ワイ
ヤの把持ミスが発生したり、コイルの巻始めにお
ける巻線ピツチにばらつきが生じたりする問題が
あつた。

−考案の目的− この考案は、このような問題点を解決したコン
パクトな構造の成形ヘツドを提供することを目的
としてなされたものである。

−目的を達成するための手段− 図示実施例の符号を用いて説明すれば、この考
案の成形ヘツド２は、ニードルヘツド１２が嵌装
される回転スピンドル１７と同軸に進退自在なス
リーブ２３を設け、このスリーブの進退動作によ
り把持爪１１を開閉させてワイヤ５の把持および
解放を行わせるようにしたもので、ワイヤ５を位
置決めするストツパ１０は下辺の広い台形に形成
され、把持爪１１はニードルヘツド１２に枢着さ
れた揺動アーム３７に一体に装着されて該揺動ア
ームに前記スリーブ２３の端面に当接する接触体
３８を設けて把持爪１１の開閉を行わせるように
したものである。

−実施例− 以下、図示実施例について更に説明する。

第１図は、巻線機の全体構成を示した正面図
で、１はフレーム、２はこの考案のコイル成形ヘ
ツド、３はワイヤ供給装置、４は図示しない供給
源からワイヤ供給装置３にワイヤ５を導くテンシ
ヨン装置付の案内ドラム、６はワイヤ供給装置３
全体を昇降させるパルスモータ、７はワイヤ供給
装置３の上昇位置及び下降位置を検出するリミツ
トスイツチである。パルスモータ６の出力軸は、
ボールネジ装置８を介してワイヤ供給装置３に連
結されている。

ワイヤ供給装置３は、ワイヤ５の先端を成形ヘ
ツドのニードル９に向けて送り出し、パルスモー
タ６がワイヤ供給装置３を上昇させて該ワイヤの
先端を後述するストツパ１０に当接させる。その
状態で後述する把持爪１１が該ワイヤの先端を把
持し、ニードルヘツド１２が回転してワイヤ５を
引き出しながらニードル９に巻き付けてコイルに
成形する。１３はニードル９を回転させるパルス
モータ、１４は回転角検出用のスリツト円板、１
５はそのセンサである。成形が済むと、ワイヤ供
給装置３に付設されたカツタ１６がコイルをワイ
ヤから切り離し、把持爪１１が開いてコイルをニ
ードル９から落下させる。

第２図は成形ヘツドの断面図で、１７は第１図
のパルスモータ１３に連結された回転スピンドル
であり、該スピンドルは、玉軸受１８とニードル
軸受１９によりハウジング２０に軸着されてい
る。２１はハウジング２０に形成したシリンダ
で、該シリンダに嵌装されるピストン２２を有す
るスリーブ２３が設けられ、該スリーブの下端に
端面板２４が螺着されている。２５，２６，２７
はシールリング、２８はダストシール、２９，３
０はピストン２２のストローク端における衝撃を
緩和させるクツシヨン材、３１，３２はシリンダ
２１への流体圧供給用のポート、３３は端面板２
４の緩みを防止する止めネジである。

ニードル９は、基体３４に固着されており、基
体３４を回転スピンドル１７に嵌装して止めネジ
３５で固定することにより装着される。基体３４
には、台形のストツパ１０が固着されると共に、
ピン３６により揺動アーム３７が枢着され、把持
爪１１が揺動アーム３７に一体的に設けられてい
る。揺動アーム３７の他端にはローラ３８が軸着
され、このローラ３８を端面板２４に押接させる
圧縮バネ３９が揺動アーム３７と基体３４との間
に装架されている。

図示実施例のストツパ１０は、線材を台形に屈
曲して形成したものであるが、台形の板片で形成
してもよい。いずれにしても、ワイヤ供給装置が
パルスモータ６により上動したときに、ワイヤ供
給装置から送りだされているワイヤ５の先端がこ
のストツパ１０に確実に当接して把持爪１１の先
端部に位置させられるように、ストツパ１０の下
辺を広く形成して把持爪１１の動作方向と平行に
装着しておく。

次に、図示装置の作動について説明する。

待機状態においては、ポート３１から流体圧が
供給されてスリーブ２３が下動した状態にあり、
ローラ３８が押下されて把持爪１１は開いてい
る。ワイヤ供給装置３からワイヤ５の先端が例え
ば第２図のＡ位置に送り出され、次いでワイヤ供
給装置３が上動してワイヤ５の先端がストツパ１
０の下辺に当接して位置決めされる。この状態で
ポート３２に流体圧が供給され、スリーブ２３が
上動してローラ３８の押下力が解放され、バネ３
９の付勢力により把持爪１１はニードル９との間
でワイヤ５の先端を挟持する。次いでパルスモー
タ１３が駆動されて回転スピンドル１７が回転
し、ニードル９及び把持爪１１が回転してワイヤ
５を引き出しながらニードル９に巻付ける。ニー
ドル９が所定量回転して必要な巻数のコイルが成
形されると、その回転量はスリツト円板１４のス
リツトをカウントしているセンサ１５で検出さ
れ、パルスモータ１３の回転が止まる。次いでワ
イヤ供給装置のカツタ１６が作動して成形された
コイルをワイヤ５から切り離し、ポート３１に流
体圧が供給されてスリーブ２３が下動して把持爪
１１を開き、成形されたコイルはニードル９から
抜けて落下する。

−考案の効果− 以上の手順を繰り返すことによりコイルが成形
されるのであるが、この考案の成形ヘツドは、ハ
ウジング側に設けられたスリーブの昇降動作によ
りニードルヘツド側に設けた把持爪を作動させる
ようにしたので、把持爪の開閉が確実に行われ、
また、下辺の広い台形のストツパを設けることに
よりワイヤを確実に把持爪の先端部に位置させる
ことができるので、供給装置にばらつきが生ずる
細いワイヤでも確実に把持することができて把持
ミスが生ずることがなく、ワイヤの把持位置も常
に一定となるから、巻始めの巻線ピツチにばらつ
きが生ずることもない。把持爪及びストツパをニ
ードルヘツド側に設けたので、ニードルの太さに
応じた把持爪やストツパをそれぞれのニードルヘ
ツドに設けることができ、コイルの径を変える場
合等、把持爪やストツパもニードルの基体と共に
交換されるので、段取替えが容易であり、成形さ
れるコイルの品質管理も容易になるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示したもので、第１
図は巻線機の全体構造を示す正面図、第２図はハ
ウジング側を断面で示した成形ヘツドの側面図で
ある。 図中、２はコイル成形ヘツド、５はワイヤ、９
はニードル、１０はストツパ、１１は把持爪、１
２はニードルヘツド、１３はパルスモータ、１４
はスリツト円板、１５はセンサ、１７は回転スピ
ンドル、２３はスリーブ、３７は揺動アーム、３
８はローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング側には所定のタイミングで進退する
   スリーブと該スリーブの軸芯に位置する回転スピ
   ンドルとが備えられ、回転スピンドルの先端に嵌
   装されるニードルヘツドには、前記スリーブの端
   面に当接する接触体を一端に備えた揺動アームに
   固定された把持爪とワイヤを把持爪の先端部に位
   置決めする台形のストツパとが備えられている、
   巻線機のコイル成形ヘツド。