JPH0247731A - 二重化比較装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマイクロプロセサの二重化比較方式に関し、特
に二重化比較エラー発生時の障害切分けに関する。

（従来の技術） 従来、マイクロプロセサによる二重化比較装置において
は、同じ構造をもつ２台のマイクロプロセサが、それぞ
れ実行モードと呼ばれる外部出力信号を駆動するモード
と、監視モードと呼ばれる外部出力信号と自プロセサの
出力しようとする信号とを比較チエツクするモードとで
動作し、監視モード側のマイクロプロセサが実行モード
側のマイクロプロセサを監視するように構成されていた
。また、比較エラーの発生時には、実行モードのマイク
ロプロセサのみで動作が可能になる。このような機能を
備えて信頼性を向上しているが、このような二重化比較
装置で二重化比較エラーが発生したときには、その報告
を受けた診断プロセサは二重化比較モードを解除し、他
方のマイクロプロセサだけで後の運転を続行していた。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の技術によれば、実行モードにあるマイク
ロプロセサの故障により二重化比較エラーが発生した場
合、故障したマイクロプロセサにより運転が続行される
場合がある。このため、システムに誤動作が発生する危
険があった。

また、間欠的なエラーは命令の再試行により復旧可能な
場合もあり、この場合には、二重化比較モードの解除は
システムの信頼性を低下させるという問題があった。

本発明の目的は、上述の従来技術による問題点に対し、
二重化比較エラーの発生時、診断プロセサよりそれぞれ
のマイクロプロセサに対して診断プログラムを実行させ
、その結果に応じて二重化比較モードの続行、または実
行／監視モードの変更を指示することにより上記欠点を
除去し、システムの信頼性を向上させることができるよ
うに構成した二重化比較装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明による二重化比較装置は二重化比較構成が可能な
機能を備えた一対のマイク［コブロセサと、二重化比較
を制御するための診断プロセサにより構成したものであ
る。

上記構成において、診断プロセサは各マイクロプロセサ
へ二重化比較の実行／監視モード切替え信号、二重化比
較モード指示信号、ならびにマイクロプロセサ初期化信
号を送出することができるように構成したものである。

いっぽう、各マイクロプロセサは初期化信号により起動
される診断プログラムを内蔵し、二重化比較モード指示
信号によって二重化比較モードとなり、監視モードの他
のマイクロプロセサで二重化比較エラーを検出したこと
を診断プロセサに二重化比較エラー発生信号で報告する
とともに、診断プログラムの正常終了指示信号を送出す
ることかでき、且つ、二重化比較モードで実行中に比較
エラーが発生したならば二重化比較エラー発生信号によ
り診断プロセサに二重化比較モードを解除させるこ、シ
：ができ、二重化比較の実行／監視モード切替え信号お
′よびマイクロプロセサ初期化信号にＸって診断プログ
ラムを２つのマイクロプロセサによって実行したときに
、２つの診断プログラムの正常終了信号から障害の切分
けを行う二重化比較エラー診断指示信号を送出すること
ができるように構成したものである。

（実施例） 次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明による二重化比較装置の一実施例金示
すブロック図である。

第１図において、１０は診断プロセサ、２０は第１のマ
イクロプロセサ、３０は第２のマイクロプロセサである
。

診断プロセサ１０は、信号線６０上の二重化比較モード
指示信号と、信号線４０上の二重化比較実行モード信号
とにより、第１のマイクロプロセサ２０を二重化比較実
行モードで運転し、信号線４０上の二重化比較監視モー
ド信号により第２のマイクロプロセサ３０を監視モード
で運転している。

第２のマイクロプロセサ３０より信号線９０を介して診
断プロセサ１０に対し二重化比較エラー信号が送信され
、信号線９０上の第２０マイクロブロセサ３０の二重化
比較エラー信号により、二重化比較エラーが発生する。

そこで、診断プロセサ１０は、信号線６０上の二重化比
較モード信号をリセットし、二重化比較モードを解除す
る。

第１のマイクロプロセサ２０より信号＆！８０を介して
診断プロセサ１０に対し二重化比較エラー信号が送信さ
れ、信号線８０上の第１のマイクロプロセサ２０の二重
化比較エラー信号により、二重化比較エラーが発生する
。この種の二重化比較エラーが報告された場合も上と同
様の動作となる。

外部より信号線１２０に与えられた二重化比較エラー診
断指示信号が真になると、診断プロセサ１０は第１に信
号線７０上のマイクロプロセサ初期化信号を真とし、第
１のマイクロプロセサ２０に対して初期診断プログラム
の開始を指示する。

第２に第１のマイクロプロセサ２０は初期診断の結果を
信号線ｌＯＯ上の第１のマイクロ７０セサの初期診断正
常終了報告信号によって正常終了ならば真、異常終了な
らば偽として診断プロセサ１０に報告する。

第３に診断プロセサ１０は、信号線４０上の二重化比較
実行モード信号と、信号線５０上の二重化比較監視モー
ド信号とを入替え、信号線７０上のマイクロプロセサ初
期化信号を真とし、第２のマイクロプロセサ３０に対し
て初期診断プログラムの開始を指示する。

第４に第２のマイクロプロセサ３０は初期診断の結果を
信号線１１０上に第２のマイクロプロセサ３０から送出
された初期診断正常終了報告信号によって正常終了なら
ば真、異な終了ならば偽として診断プロセサ１０に報告
する。

第５に診断プロセサは、第２および第４の診断プログラ
ムの結果により、第１に両方が真のときには信号線６０
上の二重化比較モード指示信号と、信号線７０上のマイ
クロプロセサ初期化信号とを真とし、二重化比較モード
を再開させる。第２に片方が真、他方が偽のときには、
真と報告のあったマイクロプロセサを実行モードとする
。第３に両方が偽のときには、信号線１３０上のシステ
ムダウン信号によりシステムダウンを報告する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、二重化比較エラーが発生
したときに診断プロセサより、それぞれのマイクロプロ
セサに診断プログラムを実行させることにより、故障し
たマイクロプロセサの切分けができるとともに、間欠障
害時の二重化比較モードを再開でき、システムの信頼性
を向上させることができると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による二重化比較装置の一実施例を示
すブロック図である。 １０・・・診断プロセサ ２０．３０・・・マイクロプロセサ ４０．５０，６０．７０，８０，９０，１００゜１１０
．１２０．１３０・・・信号線 才　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 二重化比較構成が可能な一対のマイクロプロセサと、二
   重化比較を制御するための診断プロセサとを具備して構
   成した二重化比較装置であって、前記診断プロセサは前
   記各マイクロプロセサへ二重比較の実行／監視モード切
   替え信号、二重化比較モード指示信号、ならびにマイク
   ロプロセサ初期化信号を送出することができるように構
   成したものであり、且つ、前記各マイクロプロセサは前
   記初期化信号により起動される診断プログラムを内蔵し
   、前記二重化比較モード指示信号によって二重化比較モ
   ードとなり、監視モードの他マイクロプロセサで二重化
   比較エラーを検出したことを前記診断プロセサに二重化
   比較エラー発生信号で報告するとともに、前記診断プロ
   グラムの正常終了指示信号を送出することができ、且つ
   、二重化比較モードで実行中に比較エラーが発生したな
   らば前記二重化比較エラー発生信号により前記診断プロ
   セサに二重化比較モードを解除させることができ、且つ
   、前記二重化比較の実行／監視モード切替え信号および
   前記マイクロプロセサ初期化信号によって前記診断プロ
   グラムを２つのマイクロプロセサによって実行したとき
   に、前記２つの診断プログラムの正常終了信号から障害
   の切分けを行う二重化比較エラー診断指示信号を送出す
   ることができるように構成したことを特徴とする二重化
   比較装置。