JPH0248110A - 管端精整処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ジルカロイ被覆管のような、極めて厳しい仕
上精度が要求される管の管端処理に好適な管端精整処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

ジルカロイ被覆管の管端仕上げにおいては、管の製造仕
様を満足させるに十分な加工精度が要求されることは言
うまでもない。しかし一方では、個々の加工方法がいか
に高精度であっても、加工途中で管を損傷させる危険性
のあるものは不適当である。換言すれば、個々の加工に
おいてその精度、能率を追求するよりも、最終的な製品
精度、加工全体を通してその能率が重要と考えられる。

このような観点に立って、複数の加工の巧妙な組合せに
より、高精度、高能率かつ安定的な管端仕上げ方法を完
成させたものとして、特開昭６２２０８８０１号公報に
示された方法があり、その具体的設備配置列が同公報第
］ｌに記載されている。即ち、管をクランプするクラン
パーが管軸と直交する前搬送方向に移動し、移動経路に
沿って切断機、端面加工機、外面面取り機、内面面取り
機の各機が配置されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この装置で細径長尺管を横送りすると、管端位
置がずれ、最終製品の長さ公差（この公差はジルカロイ
被覆管の場合、例えば４ｍに対し±０．３ｍｍというよ
うに極めて厳しい）を満足させ得ないことがある。また
、管軸方向のずれを完全に防止しようとするとクランパ
ーおよびその移動装置として高精度のものが必要となり
、装置コストを上昇させる等の問題が生じる。

本発明は、かかる問題を解決するために、管をクランプ
したままで管端に対して切断から面取りまでを行える管
端精整処理装置を提供することを目的とするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の管端精整処理装置は、前記目的を達成するため
に、第１図および第２図に示されるように、管を管軸と
直交する方向に横行させる横行手段１と、管の該横行路
にその上流側から下流側へ並設した第１のアイドルロー
ラ列１１、アライニングコンベア４４および第２のアイ
ドルローラ列４５と、第１．第２のアイドルローラ列１
１，４５の夫々に設けられ、管をその管軸方向に送る装
入抽出装置１２．４６と、第１．第２のアイドルローラ
列１１，４５の相対する一端に設けた固定チャック装置
２７．５６と、両固定チャック装置２７．５６に続いて
設けられ、管軸と直交する方向に水平移動する共通のベ
ッドの上に管軸方向に移動する切断機、端面加工機、面
取り機をその中心高さを等しくしてベッド移動方向に順
番に搭載した管端加工装置３９．５７とを備えている。

［作　　用］ 本発明の管端精整処理装置においては、管が横行手段１
により横送りされて第１のアイドルローラ列１１、アラ
イニングコンベア４４、第２のアイドルローラ列４５に
順番に送られる。

第１のアイドルローラ列１１においては、管が装入抽出
装置１２により縦送りされ、管端が固定チャンク装置２
７により固定される。この状態で管端加工装置３９が作
動して一方の管端に対して切断、端面加工、内外面面取
りを順番に行う。

一方の管端に対しての一連の加工が終わると、管端が固
定チャック装置２７から解放され、装入抽出装置１２が
再作動して管端を固定チャック装置２７から抜き出し、
横行手段１１により管がアライニングコンベア４４に横
送りされる。アライニングコンベア４４においては、管
の管軸方向粗動や待期が行われる。

横行手段ｌの再作動により管が第２のアイドルローラ列
４５に搬入されると、装入抽出装置４６が作動し管を再
び固定チャック装置５６の側に縦送りする。このとき先
に加工された管端を基準にして管の長さ出しが行われ、
管端が固定チャック装置５６に固定された後、管端加工
装置５７が作動して他方の管端に対して切断、端面加工
、内外面面取りを行う。

他方の管端に対しての一連の加工が終了すると、装入抽
出装置４６が再作動して管端を固定チャック装置５６か
ら抜き出し、横行手段ｌにより管が装置外に搬出される
。

このように本発明の管端精整処理装置は各管端を固定チ
ャック装置２７．５６で固定した状態で夫々切断、端面
加工、外面面取り、内面面取りの４工程を行い、また第
２のアイドルローラ列４５において先に精整加工を受け
た一方の管端を基準に固定チャック５６への装入を行う
ことができるから、ジルカロイ被覆管のごとき高精度管
においても、管端位置がずれて最終製品の長さ公差を外
れることがない。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図及び第２図はそれぞれ装置全体の平面図及び正面
図である。

１は管を管軸と直交する方向に搬送する横行手段で、ウ
オーキングビームである。この横行手段ｌは第３図〜第
５図に示すごとく管軸と直交する方向に敷設した固定ビ
ーム６と可動ビーム７とを備えている。固定ビーＪ、６
、可動ビーム７の下方には駆動回転軸８と従動回転軸９
が配設されている。駆動回転軸８に取付けられた駆動ス
プロケット２と従動回転軸９に取付けられた従動スプロ
ケット３との間にはテンションスプロケット５を介して
チェーン４が張架されている。そして、該チェーン４に
よって駆動回転軸８、従動回転軸９に夫々設けられた偏
心ローラ１０，１０が同期回転し、可動ビーム７に旋回
運動を与えることにより、前記固定ビーム６上に載置さ
れる管を管軸と直交する方向に搬送していくのである。

管が前記横行手段１によって第１のアイトルロラ列１１
に到達すると、このアイドルローラ列１１に設けられた
装入抽出装置１２によって管軸方向に駆動され、第１図
左端まで搬送される。

第１のアイドルローラ列１１に設けられた装入抽出装置
は、第６図〜第９図に示すごとくガイドロッド１５に支
持されたスライトヘース１３が、モータ２５によって駆
動されるチェーン１４に結合され、モータ２５の駆動に
より第１のアイドルローラ列１１に平行に移動する構造
である。一方、前記スライド・＼−ス１３には昇降ヘッ
ト１６が昇降自在に取付けられている。即ち、昇降ベッ
ド１６は垂直なガイドバー１７及びそのガイドバー１７
に接設された引張スプリング１９を有し、固定枠台２１
に取付けた昇陳ソリンダ２０の作動により、その先端の
金具２２で昇降ヘット１６を引掛け、引張スプリング１
９に抗して上昇できるようになっている。また、昇降ヘ
ット１６は、その下部にチャンク開用の単動シリンダ２
３およびチャンク開用の引張スプリング２４を備えたチ
ャック部１８を有している。なお、２６は管の移動距離
を計るだめのエンコーダを示す。

第１のアイドルローラ列１１に管が装入される前は、昇
降ヘット１６がチャック部１８を開いた状態で上昇して
いる。前記横行手段１によって管が前記装入抽出装置ｔ
　１２に装入されると、昇降ベッド１６が下降し、チャ
ンク部１８を閉して管を把持した後、前記チェーン１４
にて第１のアイドルローラ列１１の左方終端に設けた固
定チャック装置２７まで管を管軸方向に移動させる。

固定チャンク装置２７は第１０図に示すごとく上部にロ
ーラ３０を備える一方、常時スプリング３３により上向
きの力が付与された上チャック３１と、固定の下チャッ
ク３２を有しており、管が搬送されてくるとシリンダー
２８の作動によりカム２９でローラ３０を押圧して上チ
ャック３１を押し下げ、上、下チャック３１．３２で管
端部を固定する。

前記上、下チャック３１．３２で管端部を固定すると前
記固定チャック装置２７に続いて設けた管端加工装置３
９にて一方の管端が加工される。

管端加工装置３９は第１１図、１２図及び第１４．１５
図に示ずごと（管軸と直交する方向に水平移動する共通
のヘット３４と、その上に管軸方向に進退する切断機３
５、端面加工機３６、外面面取り機３７、内面面取り機
３８とを備えている。

これらの機器はその中心高さを等しくしてへ７１−３４
上に搭載されており、これらが順番に駆動されて一方の
管端に対して切断、端面加工、外面面取り、内面面取り
を行う。７０は架台７１上でヘット３４を管軸と直角な
方向に駆動するモータ、４０及び４２は、外面面取り機
３７、内面面取り機３８を載せたスライトヘース４１及
び切断機３５、端面加工機３６を載せたスライドヘース
４３を管軸方向に動かすシリンダおよびモータである。

なお、切断機３５、端面加工機３６、外面面取り機３７
、内面面取り機３８は夫々独立したスライトヘースに載
置し、夫々のスライトヘースをシリンダーまたはモータ
等で管軸方向に動かずようにしてもよい。

モータ７０の駆動により第１のアイＩ−ルローラ列１１
の延長線上に切断機３５を位置させ、ここで切断機３５
をモータ４２の駆動により後退位置から管の方へ前進さ
せた後切断を行う。切断が終了すると切断機３５を後退
させ、モータ７０の駆動により第１のアイドルローラ列
１１の延長線上に端面加工機３６を位置させる。第１の
アイ）−ルローラ列１１の延長線上に位置した端面加工
機３６はモータ４２の駆動により管の方へ前進し、端面
加工を行った後、後退する。以下、同様にして外面面取
り機３７、内面面取り機３８を駆動する。

なお、各機器の動作は特開昭６２−２０８８０１号公報
に詳しく説明されている。

前記管端加工装置３９による一端側の切断等の各処理が
終了すると、前記固定チャック２７による管の把持が解
除され、再び前記装入抽出装置１２のチャック部１８に
より管を掴んで前述したのとは逆の方向に移動させ、装
入抽出装置１２に装入されたときの状態まで復帰する。

元の状態に復帰するとチャック部１８が開いて昇降シリ
ンダ２０で上方へ昇降ベッド１６を上昇させる。チャ。

り部１８による拘束から解放された管は前記横行手段１
によって横送りされ、−時待機や管軸方向の粗動を司る
アライニングコンベア４４を経て第２のアイドルローラ
列４５に移送される。

第２のアイドルローラ列４５に設けられた装入抽出装置
４６は、第１３図に示されるようにモータ４７によって
駆動されるチェーン４８と、該チェーン４８に連結され
た上、下のロンド４９．５０と、これら上、下のロンド
４９，５０のガイド５１と、下ロンド５０に取付けられ
た管端を押すための爪５５及び下ロッド５０の管端加工
装置５７側への突出限を規制するストッパー５９と、前
記装入抽出装置１２と同様なスライトヘース５２、昇降
ベッド５３、昇降シリンダ５４を夫々有している。

第２のアイドルローラ列４５に搬入された管は、精整加
工を受けた一方の管端がこの装入抽出装置４６の爪５５
によって押され、第２のアイドルローラ列４５の終端に
設けた図右方の固定チャック装置５６へ管端部が挿入さ
れる。そして、下ロッド５０に設けたストッパー５９が
ガイド５１に当接して爪５５が停止する。この爪５５の
停止位置と管端加工装置５７の端面加工終了位置との間
の寸法が所定の製品長さになるようにストッパー５９の
位置を調整しであるため、精整加工を受けた一方の端面
を基準に管の停止位置が決められる。

また、第２図に示される押圧ベッド７３で移動中の管が
上方から押えられ、管が惰性で移動して管端が爪５５か
ら離反するのが防止される。

前記爪５５によって管端部が前記固定チャンク装置２７
と同様の固定チャック装置５６内へ挿入され、固定チャ
ック装置５６により管端部が把持されると、この状態で
固定チャック装置５６の側に設けられた前記管端加工装
置３９と同様構成の管端加工装置５７によって切断、端
面加工、外面面取り、内面面取りが行われる。これら各
処理が終了すると前記固定チャック装置５６による管の
把持が解除され、昇降ヘンド５３のチャンク部によって
管を掴んで装入抽出装置４６に装入された元の状態に戻
す。その後、管はチャンク部番こよる拘束から解放され
、横行手段１によって本発明の管端精整処理装置外へ放
出される。

第２のアイドルローラ列４５においては、上記のように
管を固定チャック装置５６へ移行させるときは爪５５に
よって管端を押圧しながら行うので、爪５５と管との間
でスリップがなく、仕上げを終了した一方の管端を基準
に管の長さ出しが正確に行われる。また第１．第２のア
イドルローラ列１１．４５においては管端を固定チャッ
ク装置２７．５６で固定した状態で夫々切断等の各処理
が行われる。したがってジルカロイ被覆管のごとき高精
度管においても管端位置がずれて最終製品の長さ公差を
外れることがなく、全体として管端仕上げを高精度かつ
安定的、能率的に行い得る。

（発明の効果） 本発明の管端精整処理装置は、管端を固定した状態で切
断、端面加工、外面面取り、内面面取りの４工程を行い
、また仕上げられた管端を基準に管の長さ出しを行うこ
とができるから、ジルカロイ被覆管のごとき高精度管に
おいても管端位置がずれて最終製品の長さ公差を外れる
ことがなく、これにより管端仕上げを高精度かつ安定的
に行ない、不良品の発生防止に伴なう経済効果も大きく
、仕上げ精度の向上と製造コストの低減に大きな効果を
奏するものである。また、第１．第２のアイドルローラ
列で同時並行して管端処理を行うことができるから、能
率面でも著しく優れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図及び第２
図は装置全体の平面図及び側面図、第３図、第４図及び
第５図は横行手段の左側面図、平面図及び右側面図、第
６図、第７図及び第８図は第１のアイドルローラ列に設
けられた装入抽出装置の平面図、側面図及び正面図、第
９図はチャック部の開いた状態を示す正面図、第１０図
は固定チャック装置の側面図、第１１図及び第１２図は
管端加工装置の平面図及び側面図、第１３図は第２のア
イドルローラ列に設けられた装入抽出装置の側面図、第
１４図は切断機、端面加工機の拡大平面図、第１５Ｅは
外面面取り機、内面面取り機の拡大平面図である。 １：横行手段、１１：第１のアイドルローラ列、１２．
４６：装入抽出装置、２７，５６：固定チャンク装置、
３５：切断機、３６：端面加工機、３７．３８　　面取
機、３９：管端加工装置、４４ｚアライニングコンベア
、４５；第２のアイドルローラ列。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、管を管軸と直交する方向に横行させる横行手段（１
   ）と、管の該横行路にその上流側から下流側へ並設した
   第１のアイドルローラ列（１１）、アライニングコンベ
   ア（４４）および第２のアイドルローラ列（４５）と、
   第１、第２のアイドルローラ列（１１、４５）の夫々に
   設けられ、管をその管軸方向に送る装入抽出装置（１２
   、４６）と、第１、第２のアイドルローラ列（１１、４
   ５）の相対する一端に設けた固定チャック装置（２７、
   ５６）と、両固定チャック装置（２７、５６）に続いて
   設けられ、管軸と直交する方向に水平移動する共通のベ
   ッドの上に管軸方向に移動する切断機、端面加工機、面
   取り機をその中心高さを等しくしてベッド移動方向に順
   番に搭載した管端加工装置（３９、５７）とを備えた管
   端精整処理装置。