JPH0248133A - 搬送用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は組立、或は加工等の作業を施される物品を保持
し、搬送する搬送用治具に関するものである。

従来の技術 近年、搬送用治具の移送はフリーフロ一方式で行なわれ
る場合が多くなっている。以下図面を参照しながら、上
述した従来の搬送用治具の一例について説明する。第４
図は従来の搬送用治具の構成を示す側面図である。第４
図において、１は搬送用ヘルド、２は治具本体で物品を
載置し、搬送用ベルト１により搬送される。３はストッ
パシリンダで、そのロッド３ａが治具本体２の下面に取
り付けられたストッパブロック４に当接して、移動中の
搬送用治具を停止さぜる。以上のように構成された搬送
用治具において、まず、ストッパシリンダ３のロッド３
ａが突出している状態では、搬送用ベルト１上を搬送さ
れてきた搬送用治具のストッパブロック４はロッド３ａ
に当たり停止する。この状態で搬送されてくる後続の搬
送用治具が、治具同志前後方向に互いに接して停止し連
なってゆく。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、後続の治具が連な
るにつれてラインプレッシャーが強（なり、治具が浮き
上がり、ヘルド上の搬送経路よりはずれるなどの問題が
生ずるため、停留する治具の個数を制御する必要がある
。そのため、接続の搬送用治具のストッパシリンダの開
放に対して下流のたまり量を検出しストッパシリンダに
フィード・バックしてその開放を制御するなどの機能を
余分−に追加しなければならないという問題点を有して
いた。本発明は上記の問題点に鑑み、下流のたまり量の
検出と上流のストッパシリンダの制御をなくすことがで
き、ラインプレッシャーによる搬送経路はみ出しの少な
い搬送用治具を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の搬送用治具は、搬
送用ベルトにより搬送される治具本体の進行方向一端部
に取付けられ、前記搬送用ベルトに接してその進行方向
に回転可能なローラと、前記治具本体の、前記ローラが
取付られた例の端部に設けられた凸状傾斜部材と、前記
治具本体の他の端部に設けられた凹状傾斜部材とを有し
てな３＃作　　　用 本発明は上記した構成によって、治具が連なって停止し
た時にも、凸状傾斜部材が凹状傾斜部材を押し上げ、搬
送用ベルトと搬送用治具とがローラ部分においてのみこ
ろがり接触することとなるためラインプレッシャーが小
さくなる。

実施例 以下本発明の一実施例の搬送用治具について図面を参照
しながら説明する。第１図は本発明の第１の実施例にお
ける搬送用治具の側断面図である。第１図において、５
は搬送用ヘルド、６は治具本体、７はストッパシリンダ
、８は治具本体６の下面に取付けられ、ストッパシリン
ダ７の突出したロッド７ａと当接して治具本体６を停止
させるストッパブロック、９は治具本体６の下面６ａと
搬送用ベルト５の表面５ａとの接触を断つため治具本体
６に組み込まれ、搬送用ベルト５の進行に伴って、その
表面５ａて回転するローラ、１０は治具本体６の進行方
向後端部６ｂに突出して取付けられた傾斜付ビンである
。以」−のように構成された搬送用治具について、以下
第１図及び第２図を用いてその動作を説明する。まず、
第１図は搬送用治具がストッパシリンダ７のロッド７ａ
に当たり停止した状態を示すものであって、ローラ９と
治具本体６の一部がベルト５の表面５ａに接している。

第２図は搬送用治具が連なった状態を示し、治具本体６
の進行方向後端部６ｂに設けられた傾斜付ピン１０と、
治具本体６の進行方向先端部６ｃに設けられた傾斜穴３
０がはまり合う。

この時傾斜付ビン１０と傾斜穴３０とは互いに−Ｅ下方
向に芯ずれを有しているため、傾斜穴３０が傾斜付ピン
１０に持ち上げられることになり治具本体６の先端部６
ｃが押し上げられ、治具本体６とベルト５の表面５ａと
の間に隙間を生じて両者の間に摩擦力が作用しなくなり
進行方向に作用するラインプレッシャーはローラ部の摩
擦力のみになって、大幅に減少する。以上のように本実
施例によれば、搬送用治具にローラと傾斜付ピンを設け
ることにより、搬送用治具がストッパにより停止して連
なった場合にもラインプレッシャーを大幅に減少するこ
とができる。次に本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。第３図は本発明の第２の実施例
の搬送用治具の側面図である。第３図において、１５は
搬送用ベルト、１６はストッパシリンダ、１７は前部傾
斜ブロック、１８は後部傾斜ブロック、１９は搬送用治
具本体、２０はローラである。第２図の構成と異なるの
は、ローラ２０を進行方向前方に設け、傾斜付ピン１０
を後部傾斜ブロック１８に、傾斜穴３０を前部傾斜ブロ
ック１７に置き換えた点である。上記のように構成され
た搬送用治具について以下その動作を説明する。ストッ
パシリンダ１６により停止し連なった搬送用治具の前部
傾斜ブロック１７がその斜面にそって先行する搬送用治
具の後部傾斜ブロック１８の斜面を押し上げることによ
って治具本体１９を押し上げ、搬送用治具とベルト１５
の表面１５ａとの接触を断つ。前部傾斜ブロック１７は
第４図に示す形状のため斜面にそって所定量すべると、
その先端部１７ａが後部傾斜ブロック１８の垂直面１．
８　ａに当たりそれ以上移動するこ吉はない。以１のよ
うに前部及び後部傾斜ブロックを設け、ローラを前後逆
に設けることによってもラインプレッシャーを減少させ
るこきができる。

発明の効果 以上のように本発明は搬送用治具の進行方向片側にロー
ラを設け、かつ進行方向両側にそれぞれ係合する傾斜部
を設けることにより、複数の搬送用治具がストッパの位
置で連らなって停止した場合にも、ローラのみがベルト
と接触することによりラインプレッシャーを減少させる
とともに、下流のたまり量を検出制御する必要をな（ず
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送用治具の側面図、第２図は本発明の
第１の実施例における搬送用治具の側断面図、第３図は
第２図に示す搬送用治具が連なって停止した状態を示す
側断面図、第４図は本発明の第２の実施例における搬送
用治具の側断面である。 ５・・・・・・搬送用ベルト、６・・・・・・治具本体
、９・・・・・・ローラ、１０・・・・・・傾斜付ピン
、３０・・・・・・傾斜穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送用ベルトにより搬送される治具本体の進行方向一端
   部に取付けられ、前記搬送ベルトに接してその進行方向
   に回転可能なローラと、前記治具本体の、前記ローラが
   取付られた側の端部に設けられた凸状傾斜部材と、前記
   治具本体の他の端部に設けられた凹状傾斜部材とを有し
   てなる搬送用治具。