JPH0248253A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は洗車装置に関し、特に、ブラシを回転させて
バスなどの車両の両側面を洗車するような洗車装置に関
する。

［従来の技術］ 第５図は従来の洗車装置の外観正面図である。

まず、第５図を参照して、従来の洗車装置の（１■成に
ついて説明する。洗車装置２０は側ｎ２１゜２２を含み
、これらの側枠２１，２２の１端には車輪２３．２４が
回転可能に設けられている。そして、車輪２３．２４は
レール２５．２６の上を走行することにより、洗車装置
２０が車両に沿って移動して洗車を行なう。

側枠２１，２２の上端にはレール２７が設けられていて
、このレール２７に沿って洗浄部２８゜２９が移動可能
に構成されている。すなわち、洗浄部２８には、レール
２７に沿って走行するホイール３０が設けられている。

このホイール３０の下部には、スプロケット３４とブラ
シ出入りモータ３２が設けられていて、このブラシ出入
りモータ３２の回転軸とスプロケット３４にはチェーン
３５が噛み合っている。このチェーン３５の両端は側枠
２１，２２に固定されていて、ブラシ出入モータ３２が
回転することによって、洗浄部２８が車両の幅方向に移
動する。洗浄部２８には、ブラシ回転モータ３７が取付
けられていて、このブラシ回転モータ３７はカブラ３９
を介してブラシ軸４１に連結されている。したがって、
ブラシ回転モータ３７が回転すると、ブラシ軸４１に取
付けられたブラシ４３が回転する。

他方の洗浄部２９も同様にして構成され、ホイール３１
とブラシ出入リモータ３３とスプロケット３６とブラシ
回転モータ３８とカブラ４０とブラシ軸４２とブラシ４
４とを含む。

上述のごとく構成された洗車装置２０において、ブラシ
出入リモータ３２．３３が回転すると、ブラシ４３．４
４が車両の側面に当接し、ブラシ回転モータ３７，３８
の回転に応じてブラシ４３゜４４が回転し、洗車が行な
われる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような洗車装置２０において、ブラシ４３．４４
が適切な押圧力で車両の側面に当接するように制御する
必要がある。そこで、本願発明者等はそのような制御を
し得る洗車装置を特願昭６２−２７０００号において提
案した。しかし、洗車装置２０はあらゆる種類の車両を
洗車する必要があるが、上述の提案された洗車装置は車
両の大きさを検出して、その車両に応じて適切な押圧力
となるようにブラシ４２．４３を車両の側面に当接する
ための特別な制御がなされていなかった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、車両の大きさを
自動的に検出して、適切な押圧力で車両の側面に当接す
るように制御し得る洗車装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段］ この発明はブラシを回転させて車両を洗浄する洗車装置
であって、ブラシを回転させるための第１のモータと、
ブラシを車両に接触する位置まで移動させるための第２
のモータと、車両の大きさを検出する車両検出手段と、
第１のモータに流れる電流を検出して、ブラシが車両に
接触している状態を検出する？１！流検出手段と、電流
検出手段によって検出された電流値に基づいて、車両検
出手段によって検出された車両の大きさに応じて、ブラ
シの車両への接触状態が強ければ接触状態を弱め、接触
状態が弱ければ強めるように第２のモータを制御する制
御手段とを備えて構成される。

［作用］ この発明に係る洗車装置は、車両の大きさを検出し、ブ
ラシを回転させるための第１のモータに流れる電流に基
づいて、検出された車両の大きさに応じてブラシの車両
への接触状態が強ければ弱め、接触状態が弱ければ強め
るように第２のモータを制御することにより、いかなる
種類の車両であっても、ブラシが車両に接触する押圧力
を適切に制御することができる。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の正面図である。

この実施例では、前述の第５図に示した洗車装置２０と
同様にして、側枠２１，２２とブラシ４３．４４とが設
けられている。また、この実施例では、大型のバスなど
の車両Ａ、中型のバスなどの車両Ｂ、マイクロバスなど
の車両Ｃ１乗用車などの車両りを洗浄できるものとし、
各車両Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄのそれぞれを検出するための３つの車両検出器Ｐ
ＨＩ、ＰＨ２，ＰＨ３が設けられている。

車両検出器ＰＨ１は車両Ａ、Ｂ、Ｃを検出したときオン
となり、車両検出器ＰＨ２は車両Ａ、Ｂを検出したとき
オンとなり、車両検出器ＰＨ１は車両Ａを検出したとき
オンとなる。

したがって、車両検出器ＰＨＩ、ＰＨ２，ＰＨ３のそれ
ぞれの検出出力の組合わせに応じて、車両Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄのそれぞれを検出することができる。すなわち、車両
検出器ＰＨＩ、ＰＨ２，ＰＨ３のいずれもがオンしてい
なければ、車両りであり、車両検出器ＰＨ１のみがオン
したときは車両Ｃであづ、車両検出器ＰＨ１，ＰＨ２が
オンしたときは車両Ｂであり、車両検出器ＰＨＩ、ＰＨ
２、ＰＨ３がいずれもオンしていれば車両Ａであると判
別できる。

第２図、第３図および第４図はこの発明の一実施例の電
気回路図である。

次に、第２図、第３図および第４図を参照して、電気的
構成について説明する。第２図において、３相交流電源
Ｒ，Ｓ、Ｔは漏電ブレーカＥＬＢ電磁接触器ＭＣＩＦ、
ＭＣＩＨの接点ｍｅ　１　ｆ。

ｍｃｌｒおよびサーマルリレーＴＨ１を介してブラシ出
入りモータ３２に接続されている。電磁接触器ＭＣＩＦ
、ＭＣＩＲの接点ｍｃｌｆ、ｍｃｌｒはブラシ出入リモ
ータ３２の回転方向を切換えるものである。また、３相
交流電源は電磁接触器ＭＣ２の接点ｍｃ２およびサーマ
ルリレーＴＨ２を介してブラシ回転モータ３７に接続さ
れている。

電磁接触器ＭＣ２の接点ｍｃ２はブラシ回転モータ３７
を回転させるものである。ブラシ回転モータ３７の回転
を検出するために、補助リレーＣＲ１が接続されている
。

また、電磁接触器ＭＣ２の接点ｍｃ２とブラシ回転モー
タ３７には電流調整５ＡＲＬＩ〜ＡＲＬ４およびＡＲＨ
Ｉ〜ＡＲＨ４がそれぞれ直列接続されている。電流調整
器ＡＲＬＩ〜ＡＲＬ４はそれぞれブラシ４３が車両Ａ−
Ｄに対してやや弱い接触状態で接触する場合に、ブラシ
回転モータ３７に流れる電流値を設定するものであり、
ブラシ回転モータ３７に流れる電流が設定値以下になる
と、それぞれ接点ａｒＱ、１〜ａｒＱ４を閉じる。

電流調整器ＡＲＨ１〜ＡＲＨ４は同じく強く接触した場
合にブラシ回転モータ３７に流れる電流値を設定するも
のであり、プラン回転モータ３７に流れる電流が設定値
以上になると、それぞれ接点ａ　ｒ　ｂ　１〜ａｒｈ４
を閉じる。なお、補助リレー接点ＣＲ２はブラシ回転モ
ータ３７が回転したときに、突入電流が電流１凋整器Ａ
ＲＬＩ〜ＡＲＬ４およびＡＲＨ１〜ＡＲＨ４に流れない
ように、これらの電流調整器ＡＲＬＩ〜ＡＲＬ４および
ＡＲＨ１〜ＡＲＨ４の入力を短絡するものである。

第３図は洗車装置を制御するためのシーケンスコントロ
ーラ５０の概略ブロック図であって、その内部は第４図
に示すように構成されている。すなわち、シーケンスコ
ントローラ５０は入力リレ−ＸＩ〜Ｘ５およびＸｌｌ−
Ｘ１８と、出力リレー接点ｙ１〜ｙ５を含む。人力リレ
ーＸ１は洗浄指令が与えられたときにその接点を閉じ、
人力リレーＸ２は補助リレーＣＲＩの接点ｃｒｌが閉じ
られてブラシ回転モータ３７の回転が確認されたときに
その接点を閉じる。入力リレーＸ３〜Ｘ５はそれぞれ車
両検出器ＰＨＩ〜ＰＨ３がそれぞれ車両を検出したとき
接点を閉じる。入力リレーＸ１１、Ｘ１３．Ｘ１５．Ｘ
１７は電流調整器ＡＲＨ１〜ＡＲＨ４によってブラシ４
３が車両に寄りすぎたことが検出されて接点ａ　ｒｈｌ
〜ａｒｈ４が閉じられたときその接点を閉じる。入力リ
レーＸ１２．Ｘ１４．Ｘ１６．Ｘ１８ｉ；！電流：Ａ整
器ＡＲＬ１〜ＡＲＬ４によってブラシ４３が車体から離
れすぎたことが検出されて接点ａｒｉｌ〜ａｒ「４が閉
じられたとき、その接点を閉じる。

出力リレー接点ｙ１はブラシ４３を車体に寄せるために
電磁接触器ＭＣＩＦを駆動するものであり、出力リレー
接点ｙ２は同じくブラシ４３を車体から離すために電磁
接触器ＭＣＩＲを駆動するものである。出力リレー接点
ｙ３はブラシ４３を回転させるための電磁接触器ＭＣ２
を駆動する。

出力リレー接点ｙ４は電流調整器ＡＲＬＩ〜ＡＲＬ４．
ＡＲＨＩ〜ＡＲＨ４の入力を解放するための補助リレー
ＣＲ２を駆動する。出力リレー接点ｙ５は警報を発する
ためのリレーＲＬを駆動する。

シーケンスコントローラ５０の内部構成は第４図に示す
ごとく構成されるが、その構成について後述の動作説明
において説明する。

次に、第１図ないし第４図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

シーケンスコントローラ５０の入力リレーＸ１に洗浄指
令が与えられると、第４図に示すその接点ｘ１が閉じら
れ、立上がりパルスリレーＦＵＩおよび出力リレーＹ３
に電流が流れ、接点ｆｕｌおよび接点ｙ３が閉じられる
。接点ｆｕｌが閉じられたことによって、タイマ接点ｔ
１と出力リレー接点ｙ５を介してブラシ寄り補助リレー
Ｒ１に電流が流れ、その接点ｒｌａ、ｒｌｂが閉じられ
る。

その結果、パルスリレー接点ｆｕｌが開かれても、ブラ
シ寄り補助リレーＲ１には電流が流れ続ける。

また、接点ｙ３が閉じられたことによって、電磁接触器
ＭＣ２に電流が流れ、その接点ｍｃ２が閉じられ、ブラ
シ回転モータ３７が回転する。ブラシ回転モータ３７が
回転したことによって、補助リレーＣＲＩの接点ｃｒｌ
が閉じられ、入力リレーＸ２の常開接点ｘ２ａが閉じら
れ、常閉接点ｘ２ｂが開かれる。接点ｘ２ａが閉じられ
たことによって、タイマリレーＴ１はたとえば１，５秒
後にその接点ｔ１を閉じる。タイマリレー接点ｔ１が閉
じられたことによって、出力リレーＹ４に電流が流れ、
その接点ｙ４か閉じられ、補助リレーＣＲ２に電流が流
れ、その常閉接点ｃｒ２が開かれる。それによって、電
流調整器ＡＲＬＩ〜ＡＲＬ４およびＡＲＨＩ〜ＡＲＨ４
の人力が短絡状態から解放される。

ここで、たとえば大型の車両Ａを洗車するものとすると
、車両検出器ＰＨＩ、Ｐ）１２．ＰＨ３の接点ｐｂｌ、
ｐｈ２．ｐｈ３がそれぞれ閉じられる。それによって、
入力リレーＸ３．Ｘ４．Ｘ５に電流が流れ、それぞれの
常閉接点ｘ３ａ、ｘ３ｅ、ｘ４ａ、ｘ４ｂ、ｘ４ｅ、ｘ
４ｆ、ｘ５ａ。

ｘ５ｂ、ｘ５ｃ、ｘ５ｅ、、ｘ５ｆ、ｘ５ｇが開かれる
とともに、常開接点ｘ　３　ｂ、　　ｘ　３　ｃ、　　
ｘ　３　ｄ。

ｘ３ｆ、ｘ３ｇ、ｘ３ｈ、ｘ４ｃ、ｘ４ｄ、ｘ４ｇ、ｘ
４ｈ、ｘ５ｄ、ｘ５ｈが閉じられる。

また、補助リレーＲ１の接点ｒｉｂが閉じられたことに
よって、出力リレーＹ１に電流が流れ、その接点ｙｌ、
ｙｌｂ−ｙｌｅが閉じられるとともに、接点ｙｌａが開
かれる。それによって、電磁接触器ＭＣＩＦの接点ｍｃ
ｌｆが閉じられ、ブラシ出入リモータ３２が正方向に回
転する。ブラシ出入りモータ３２が正方向に回転すると
、前述の第５図に示した洗浄部２８が車両のＡに当接す
る方向に移動する。そして、ブラシ４３が車体の側面に
接触し始める。ここで、ブラシ４３が車体に接触する力
が大きくなると、ブラシ回転モータ３７に流れる電流が
大きくなる。この電流が車両Ａに対応する電流調整器Ａ
ＲＬ４で設定された電流値に達すると、その接点ａｒｆ
Ｌ４が閉じられて入力リレーＸ１８に電流が流れる。そ
して、その接点ｘ１８が閉じられ、タイマリレーＴ４に
電流が流れ、その接点ｔ４がたとえば０．　１秒後に開
かれる。その結果、補助リレーＲ１の接点「１ａ。

ｒｌｂが開かれ、出力リレーＹ１に電流が流れなくなる
。その結果、接点ｙ１が開かれ、電磁接触器ＭＣＩＦの
接点ｍｃｌｆが開かれ、ブラシ出入りモータ３２は回転
を停止トする。

上述のごとくして、ブラシ回転モータ３７に流れる電流
が電流調整器ＡＲＬ４で設定された電流と一致するよう
な力でブラシ４３が車体に接触する。

次に、ブラシ４３の車体に接触する状態が強い場合には
、ブラシ回転モータ３７に流れる電流が大きくなり、そ
の電流が車両Ａに対応する電流調整器ＡＲＨ４で設定さ
れた電流値に達すると、その接点ａｒｈ４が閉じられ、
入力リレーＸ１７の接点ｘ１７が閉じられる。このため
、タイマリレーＴ２の接点ｔ２が閉じられる。それによ
って、出力リレーＹ２に電流が流れ、その接点ｙ２が閉
じられ、電磁接触器ＭＣＩＲの接点ｍｃｌｒが閉じられ
て、ブラシ出入りモータ３２が逆転する。

ブラシ出入りモータ３２が逆転したことによって、ブラ
シ４３は車体から離れる方向に移動する。但し、ブラシ
回転モータ３７に流れた電流が電流調整器ＡＲＨ４で設
定された電流値よりもたとえば２秒以内に適性範囲に戻
れば、タイマリレーＴ２の接点ｔ２は閉じられないので
、ブラシ４３は車体Ａから離れない。

逆に、ブラシ４３の車体Ａへの接触状態が弱い場合には
１．たとえば２秒経過したとき、タイマリレーＴ５の接
点ｔ５が閉じられ、出力リレーＹ１の接点ｙ１が閉じら
れる。その結果、電磁接触器ＭＣＩＦの接点ｍｃｌｆが
閉じられ、ブラシ出入りモータ３２が正転方向に回転し
、ブラシ４３が車両Ａに接触する方向に移動する。そし
て、たとえば０．１秒経過すると、タイマリレーＴ８の
接点ｔ８が開かれ、出力リレーＹ１の接点ｙ１が開かれ
、電磁接触器ＭＣＩＦの接点ｍｃｌｆが開かれて、ブラ
シ出入りモータ３２は回転を停止する。

なお、ブラシ４３の車体への接触が弱い場合であっても
、たとえば２秒以内にブラシ回転モータ３７に流れる電
流値が所定の範囲内に戻れば、タイマリレーＴ５の接点
ｔ５が閉じられることはないので、ブラシ４３が車両Ａ
に寄る方向に移動することはない。

なお、洗車すべき車両がＢの場合には、車両検出器ＰＨ
Ｉ、ＰＨ２が車両Ｂを検出し、その接点ｐｈｌ、ｐｈ２
が閉じられ、入力リレーＸ３．　　Ｘ４に電流が流れ、
対応する接点が閉じられる。そして、ブラシ回転モータ
３７に流れる電流と、車両Ｂに対応する電流調整器ＡＲ
Ｌ３．ＡＲＨ３で設定された電流値とに基づいて、ブラ
シ４３が車両Ｂに適切な接触状態で接触して車体を洗浄
できるように制御される。

また、車両Ｃを洗車するときには、車両検出器Ｐ、Ｈ１
のみがオンとなり、その接点ｐｈ１が閉じられて入力リ
レーＸ３に電流が流れる。この場合には、車両Ｃに対応
する電流調整器ＡＲＬ２．ＲＬＨ２で設定された電流値
に基づいて、ブラシ４３が車両Ｃに適切な接触状態で接
触するように制御される。また、車両りを洗車するとき
には、車両検出器ＰＨＩ、ＰＨ２，ＰＨ３はいずれもオ
ンしない。そして、車両りに対応する電流調整器ＡＲＬ
Ｉ、ＡＲＨＩで設定された電流値に基づいて、ブラシ４
３が車両りに適切な接触状態で接触して車体を洗浄でき
るように制御される。

なお、この発明の一実施例では、次の３つの異常回路が
設けられており、そのいずれかが動作すればすべての動
作を停止する。すなわち、一方の電流調整器ＡＲＨ１〜
ＡＲＨ４は他方の電流調整器ＡＲＬＩ〜ＡＲＬ４よりも
大きな電流値が設定されているが、逆に電流：Ａ整器Ａ
ＲＬ　１〜ＡＲＬ４の方に大きな電流値が設定されてい
れば、電流ｙＪ整器ＡＲＬ１〜４のそれぞれの常閉接点
Ｘ１２゜ｘ１４．ｘ１６．ｘ１８が閉じられた状態で電
流調整器ＡＲＨ１〜ＡＲＨ４の接点ｘｌｌ、ｘ１３ｘ１
５．ｘ１７が閉じられるので、たとえば１秒後にタイマ
リレーＴ９の接点ｔ９が閉じられ、出力リレーＹ５の接
点ｙ５が閉じられ、警報出力リレーＲＬが動作する。

また、ブラシ寄り動作がたとえば３秒連続した場合には
、タイマリレーＴＩＯの接点ｔｌＯが閉じられ、同様に
して警報出力リレーＲＬが動作する。さらに、洗浄中に
おいて、ブラシ４３の回転が停止した場合、補助リレー
ＣＲＩの接点ｃｒｌが開かれ、入力リレーＸ２の接点ｘ
２ｂが開かれるので、たとえば１秒経過後にタイマリレ
ーＴ１１の接点ｔｌｌが閉じられて、警報出力リレーＲ
Ｌが動作する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、洗車すべき車両の大
きさを検出するとともに、ブラシを回転させるためのモ
ータに流れる電流を検出して、各車両の大きさに応じて
ブラシが車両に接触している状態を検出し、検出された
電流値に基づいてブラシの車両への接触状態が良好とな
るようにブラシを移動させるための第２のモータを制御
するようにしたので、洗浄しようとする車両の大きさ如
何にかかわらず、適切な力でブラシを車両に接触させて
洗浄することができる。しかも、プランの車両への押圧
力は電流値を調整するたけでよいので、簡単に換えるこ
とができ、従来のスプリング式のようにスプリングやそ
の取付金具の取付位置などを調整したりしなけ°ればな
らないという煩雑さを解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観正面図である。第２
図、第３図および第４図はこの発明の一実施例の電気回
路図である。第５図は従来の洗車装置の外観正面図であ
る。 図において、２０は洗車装置、２１．２２は側枠、３２
．３３はブラシ出入りモータ、３７．３８はブラシ回転
モータ、４３．４４はブラシ、５０はシーケンスコント
ローラ、ＭＣＩＦ、ＭＣＩＲ，ＭＣ２は電磁接触器、Ｃ
ＲＩ、ＣＲ２は補助リレー、ＡＲＬＩ〜ＡＲＬ４．ＡＲ
ＨＩ〜ＡＲＨ４は電流調整器、ＰＨＩ、ＰＨ２，ＰＨ３
は車両検出器を示す。 篤 刀 第３回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ブラシを回転させて車両を洗浄する洗車装置であって、 前記ブラシを回転させるための第１のモータ、前記ブラ
   シを前記車両に接触する位置まで移動させるための第２
   のモータ、 車両の大きさを検出する車両検出手段、 前記第１のモータに流れる電流を検出して、前記ブラシ
   が前記車両に接触している状態を検出する電流検出手段
   、および 前記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて
   、前記車両検出手段によって検出された車両の大きさに
   応じて、前記ブラシの前記車両への接触状態が強ければ
   接触状態を弱め、接触状態が弱ければ接触状態を強める
   ように前記第２のモータを制御する制御手段を備えた、
   洗車装置。