JPH0248364A

JPH0248364A - 粘着テープ自動切断・貼付装置

Info

Publication number: JPH0248364A
Application number: JP19599788A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Takeshita; 竹下　英敏; Masaru Suzuki; 優鈴木; Toshio Kasai; 葛西　利男
Original assignee: Hitachi Kyowa Kogyo Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kyowa Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1988-08-08
Publication date: 1990-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕水装置１′？はコイルの絶縁作業、すなわち、コイルに
テープを巻廻すテーピング作業の自動化、無人化に係り
、特に、テーピング終了時のテープはつれ止めにりｆ適
な粘７ηテープ自動切断・貼付装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５２−１４７１！１５号公報に記
載のように、定寸切断されたテープ端末の一方を回転円
板上に貼付ける方法となっていた。しかし、この状態で
他方のテープ端末がカールする。すなわち、片面に粘着
が塗布されているため、温度及び時間によりテープ端末
がカールしながら巻込む現象に対する考慮がなされてい
ない、さらに、切断後のテープ取出し及び被貼付材に貼
付ける操作は手作業を前提としており、自動貼付の考慮
がなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、粘着テープ端末がカールする点につい
て考慮されておらず、定寸切断寸法誤差。

作業性、及び、貼付の信頼性に問題があった。さらに、
テープ切断後の粘着テープ取出、及び、被貼付材に貼付
ける操作は手作業を眞提にした機構のため自’ｌ）Ｊ貼
付機構の面で問題があった。

本発明の目的は、粘着テープの定寸切断・貼付作業を高
信頼性で自動化した装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、移動可能ベース上に設けた軸に、切断刃が
挿入可能な溝を設は軸をガイドとし粘着テープを巻付け
ながら回転することが出来、かつ、真空吸着機能を具備
した多角形の面を持つ円板と粘着テープを押えながら切
断する切断ユニツ１〜を所定角度同期回転させ定寸切断
する。その際、真空系の一方で粘着テープを真空吸着す
ることにより、粘、ｎテープ端末のカール及び巻込み現
象をなくすことが出来る。さらに、貼付動作は移動可能
ベースを被貼付材に押付けた後、他方の真空系を切るこ
とにより、自動切断・貼付が達成できる。

〔作用〕

本装置の切断機構は、多角形の面をもつ円板に粘着テー
プの非粘着面を巻付けた円板とアーム」二に設けた９Ｊ
断装置間に粘着テープを押えて切断する。その状態でイ
ンデックスシリンダによる所定角度回転させるため、切
断時の切断ミス、送りずり及び切断長の誤差がない。又
、切断装置の押えヘッド而には離形材を設けており、切
断ヘッド戻し時に粘着テープが押付ヘッドに粘着する現
象を防止している。

一方、多角形の円板に切断され巻付けられた粘着テープ
の脱落及び粘着テープ端末のカール現象を防止するため
真空吸着させるが、その真空系は二基状に独立させて、
没けている。すなわち、−力の真空系は、多角形の円板
の一面で被貼付材に粘着テープを貼付ける面に、他方の
真空系は、多角形円板の他の面で切断され巻付けられて
いる粘着テープの真空吸着をさせている。それにより、
特に、被貼付材に粘着テープを貼付けた際、真空吸着を
解除後圧縮空気を吹出すことにより、貼付の信頼性向上
を図っている。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説
明する。

本発明の１１？ｌ成は、移動ベース１に固着させた軸２
を回転センタとする六角形の面をもつ円板３と切断刃４
．粘着テープ押え５を内蔵した切断アーム６を設けてい
る。又、移動ベース１は直線レール７、及び、ベアリン
グ８を介し固定板９に固定しており、シリンダ１１によ
り移動可能構造としている。さらに、六角形円板３は六
角形の交点に１が１２を、かつ、面部に真空吸着孔１３
．及び、クツション材１４を六面毎に設置しており、そ
のクツション材には真空吸着ボート１５を具備している
。又、六角形円板には位置決めプランジャ１６、及び、
軸方向の真空用シール１７を設けている。一方、切断ア
ーム６はベアリング１８を内蔵し夕・ｒミングプーリ１
９．タイミングベル１へ２０を介しインデックスシリン
ダ２１に設けたタイミングプーリ２２に連結している。

又、軸２は真空供給穴２３．２４を別個に設けておりそ
の一方は被貼付材２５に対向させ、他の一方は切断され
た粘ン１テープ２Ｇ、２７を真空吸着すべく軸ｃ３の円
周方向の一部に同通溝２８を設け、真空供給穴２４に通
じさせる。

次に、自動定寸切断・貼付動作を説明する。

テープボビン２９から非粘着面を六角形円板３に接触す
るように巻付けた粘着テープ２７を切断アーム６に設け
た切断シリンダ１０により粘着テープ２７を押え５と六
角形円板に押付ける。その押付動作により切断シリンダ
１００力がバネ３゜のバネ力に打勝ち切断刃５を溝１２
に押出すことにより粘着テープ２７を切断する。その状
態において、インデックスシリンダ２１によりタイミン
グプーリ２２．タイミングベルＩ−２０、タイミングプ
ーリ１９を介し切断アーム６と六角形円板３を所定角度
（６０度）同期回転インデックスさせる。その後、切断
シリンダ３０、及び、切断アーｔｓ　Ｇの戻し動作を行
なわせるが、その際、押え５と粘着テープ２７の剥離を
完全に行なわせ、粘君テープのずれ、及び引戻しを防止
するため押え５の面に離形材３１を設けている。又、六
角形円板３はプランジャ１６により固定位に決めする構
造としている。

前述の〃Ｊ作を二、三回行うことにより定寸切断され真
空ポート２３，２４．１３．１５で吸着された粘着テー
プ２７は被貼付材２５に対向する位置にインデックスさ
れる。その後、シリンダ１１によりベアリング８を介し
直線レール７、移動ベース１．軸１に設けた六角形円板
３を被貼付材ツメ向に移動させ押付けることにより、定
寸切断された粘着テープ２７を被貼付材２５に貼付ける
。その際、クツション材１４は被貼付材２５の表面形状
に倣わせ、貼付の信頼性を向−トさせる。さらに。

貼付後、真空吸着を切り六角形円板を戻す際、真空ボー
１−２３に圧縮空気を送り込むことにより、貼付の信頼
性を一層向上させる。また、真空系を二系統の独立回路
としているため、他方定寸切断され六角形円板に真空吸
着された粘着テープ２７の端末はカールすることなく、
しかも、貼付動作に関係なく　！ｐ１１作可能となり、
粘着テープ２７の自重脱落はない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、粘付テープの自動定寸切断・貼付が高
精度、高信頼度で行なえ、かつ、構造簡単で小型化可能
な装置にできるため、容易にライン化設備、自動化設備
、及び、包装設備に組込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図の
ＩＩ　−１１矢視線断面図、第３図は第１図の１１１−
■矢視断面図、第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ方視図で
ある。１・・・移４す」ベース、２・・・軸、３・・・六角形
円板、４・・・切断刃、５・・・テープ押え、６・・・
切断アーム、７・・直線レール、８・・・ベアリング、
９・・・固定板、　１０・・・切断シリンダ、１１・・
・シリンダ、１２・・・溝、１−３・・・真空吸着穴、
１４・・・クツション材、１５真空吸着ボート、１６・
・・プランジャ、１７・・シール、１８・・・ベアリン
グ、１９．２２・・・タイミングプーリ、２０・・・タ
イミングベルト、２１・・・インデックスシリンダ。躬２０

Claims

【特許請求の範囲】１、移動可能ベース上に設けた軸に切断刃が挿入可能な
溝を設け、前記軸をガイドとし粘着テープを巻付けなが
ら回転出来かつ、真空吸着機能を具備した多角形の面を
もつ円板と前記円板と軸方向位置を異にし、粘着テープ
を押えながら切断する切断刃を内蔵した切断ユニツトを
具備したアームが、前記軸を回転センタとし所定多角形
角度を同期回転可能としたことを特徴とする粘着テープ
自動切断・貼付装置。２、特許請求の範囲第１項に於いて、前記円板の形状を多角形とすることにより前記粘着テー
プの切断長が可変とすることを特徴とする粘着テープ自
動切断・貼付装置。３、特許請求の範囲第１項に於いて、前記多角形円板の粘着テープ巻付部に真空吸着ポートを
数ケ所設けたことを特徴とする粘着テープ自動切断・貼
付装置。４、特許請求の範囲第３項に於いて、前記真空吸着ポートを二系統に分割し独立制御させるこ
とを特徴とする粘着テープ自動切断・貼付装置。