JPH0248366B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本願はチヤツク爪の自動交換を行なう際に使用
する爪に係り、簡単な構成にて爪交換を確実容易
に行なわんとするものである。

従来技術及び問題点 工作機の自動化が進むにつれチヤツク爪の自動
交換が不可欠なものとなり、各種のチヤツク爪自
動交換装置が使用されている。例えば特開昭55−
70507号には、旋回キヤリツジとクロススライド
レストを有する工作機械用のチヤツク爪交換装置
が示されている。これによれば爪はそのつかみ側
に凹部（又は溝）が形成されている。このような
爪を、爪貯蔵マガジンと爪の入れ換え装置などを
備え、これらがチヤツクから離れた非交換装置と
機台から突出したチヤツク上方の前進端位置との
間で移動するような形式のチヤツク爪自動交換装
置に用いる場合、前進端位置ではチヤツク爪自動
交換装置の機台からの突出量が大きくなつて不安
定となる。

目的と概要 本願は上記した従来の欠点に鑑み、チヤツク爪
の背面側に向けて係止部を設け、該係止部に爪入
換装置を係脱させるようにした事により、簡単な
構成にて確実な爪交換を行ない得るようにし、加
えて取付空間が制限されている装置全体を小型化
せんとするものである。

実施例 次に本願実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。チヤツク爪は周知のように、チヤツク本体６
に形成された半径方向の摺動溝１０（図面では３
つの場合を示すがこれに限定されるものではな
い）内に摺動可能に嵌装された滑子部材１２（マ
スタジヨー）と、第１０図に示すベースジヨー２
１３と第１１図に示すトツプジヨー２１３ａの三
者を総称するものであり、ベースジヨー２１３と
トツプジヨー２１３ａは第１０図−１に仮想線で
示すように両者はボルト２１４にて一体に固着さ
れ、固着された両者が交換されるものであるか
ら、本願の説明においては固着された両者を爪１
３と称する。

以上の如き爪１３において本願は次の如くに構
成されている。１４は爪交換用の係止部で、爪１
３の端縁（図面においては上端縁）の立上部１５
に爪１３の背面側に向つて開口し、かつ、その両
側（第１０図−１において上下両側）は何等障壁
を有することなく開放している係止溝１６が設け
られている。

このように係止部１４を有する爪１３を使用し
下記において詳述するチヤツク爪自動交換装置４
によつて爪交換が行なわれる。１は周知の工作機
械例えばNC旋盤、２はその機台、３は主軸で、
この工作機械にチヤツク爪自動交換装置４が取付
けられている。次に、このチヤツク爪自動交換装
置４について説明すると、５はクイツクチエンジ
チヤツクで、そのチヤツク本体６は上記主軸３の
前端に一体的に取付けられている。このチヤツク
本体６内の中心部には第２図に示すように楔ピー
ス７がチヤツク本体６の回転軸線方向へ摺動可能
に嵌装されている。この楔ピース７は主軸３の後
端に取付けられた回転シリンダ８のピストンロツ
ドに連結されているドローバー（図示省略）にボ
ルト９によつて連結されている。また上記チヤツ
ク本体６に形成された半径方向の摺動溝１０，１
１内には上記滑子部材１２と爪１３の摺動部１３
ａとが夫々半径方向へ摺動可能に嵌装され、この
滑子部材１２の中心部に形成された断面Ｔ字形の
楔部１２ａが上記楔ピース７に形成された断面Ｔ
字形の楔溝７ａに嵌合されている。また上記滑子
部材１２の外周には第３図に示すように位置決め
用の位置決め孔１２ｂが形成されている。

１７は爪１３の背面に設けられたラツク歯で、
このラツク歯１７が次に示す爪係合装置１８によ
つて上記滑子部材１２に係合、離脱させ得るよう
になつている。この爪係合装置１８は、滑子部材
１２内に前後方向への摺動のみ可能に嵌装された
噛合部材１９と、滑子部材１２内に半径方向への
移動のみ可能に嵌装された操作ピン２０とを備え
ている。この噛合部材１９の前面にはラツク歯２
１が形成され、このラツク歯２１が付勢ばね２２
のばね力によつて上記爪１３のラツク歯１７に係
合されるようになつている。また上記噛合部材１
９と操作ピン２０とは夫々摺動方向に対して傾斜
する係合面によつて互いに係合され、操作ピン２
０を外周側から押込んでチヤツク本体６の中心方
向へ移動させると噛合部材１９を付勢ばね２２に
抗して後方へ摺動させてラツク歯２１をラツク歯
１７と係合しない位置へ移動させ、操作ピン２０
を元の位置へ戻し移動させると噛合部材１９を付
勢ばね２２によつて前方へ摺動させてラツク歯２
１をラツク歯１７と係合する位置へ移動させるよ
うになつている。上記噛合部材１９内にはセツト
ピン２３が前後方向へ摺動可能に嵌合され、この
セツトピン２３がばね２４によつて前方へ付勢さ
れると共にピン２５によつて抜止めされ、通常は
このセツトピン２３の先端が爪１３のラツク歯１
７に係合されるようになつている。上記のように
構成されているクイツクチエンジチヤツク５は図
示しないNC装置の働きによつてチヤツク本体６
の摺動溝１１を所定の爪交換位置Ａ（図面では回
転中心の上方部の場合を示しているが、回転中心
の斜上方向、横方向、下方向等どの位置でも良
い。）に割り出して停止させ得るように構成され
ている。

次に、２８は機台２の上部に形成された前後方
向（第２図の左右方向）の案内部、２９はこの案
内部２８に前後方向へ摺動可能に嵌合されたテー
ブルで、機台２に固設された前後動シリンダー３
０の前後方向のピストンロツドが連結されてい
る。また、テーブル２９にはストツパーボルト３
１が前後調整可能に螺合されると共にロツクナツ
ト３２によつて固定され、このストツパーボルト
３１の先端が機台２に形成された当接部３３に当
接してテーブル２９の前進端を位置決めするよう
になつている。上記テーブル２９上には昇降シリ
ンダ３４のシリンダ本体３４ａのヘツド側端部が
取付ボルト３５により固着され、そのピストンロ
ツド３４ｂが上方に向けられている。この昇降シ
リンダ３４のシリンダ本体３４ａはチユーブ部材
３６ａと蓋部材３６ｂとから成り、この蓋部材３
６ｂの中心部にはチユーブ部材３６ａ内に突出す
る給排管３７が固着され、この給排管３７がピス
トン３４ｃ及びピストンロツド３４ｂの嵌挿孔３
８に嵌挿されている。この給排管３７には上側ピ
ストン室へ連通孔３９を通して圧油を給排する為
の給排孔４０が形成され、また蓋部材３６ｂには
下側ピストン室へ圧油を給排する為の給排孔４１
が形成されている。上記チユーブ部材３６ａの上
端面にはドツグ４２ａを有する表示軸４２が植設
され、この表示軸４２が後述の昇降枠を貫いて突
出されている。また、チユーブ部材３６ａの外周
には軸部材４３の軸部４３ａに形成された摺動孔
４４がキー４５にて回り止めされた状態で上下摺
動可能に嵌合され、この軸部材４３の軸部４３ａ
上端に上記ピストンロツド３４ｂの先端が連結さ
れている。この軸部材４３の軸部４３ａ上には支
持枠４６が一体的に取付けられ、この支持枠４６
と軸部材４３とで昇降枠４７を構成している。こ
の支持枠４６には軸部材４３の上方位置にリミツ
トスイツチ４８，４９が夫々取付けられている。
この一方のリミツトスイツチ４８は昇降枠４７が
昇降シリンダ３４により最上昇されたときに上記
表示軸４２のドツグ４２ａを検出するようになつ
ており、他方のリミツトスイツチ４９は昇降枠４
７が最下降されたときに上記チユーブ部材３６ａ
の上端面を検出杆４９ａを介して検出するように
なつている。このリミツトスイツチ４９の取付軸
部４９ｂは昇降枠４７に上下調整可能に螺合され
ると共にロツクナツト４９ｃによつて固定され、
この取付軸部４９ｂの下端がチユーブ部材３６ａ
の上端に当接して昇降枠４７の下降端を位置決め
するようになつている。

次に、５０は上記クイツクチエンジチヤツク５
の爪１３と交換する為の交換用爪１３を多数貯蔵
しておく為の爪貯蔵マガジンである。この爪貯蔵
マガジン５０において、５１は平面形状が円形の
回転体で、その中心部に形成された孔５２が上記
軸部材４３の軸部４３ａに回転自在に嵌合されて
いる。この回転体５１の回転軸線は上記クイツク
チエンジチヤツク５における爪交換位置Ａの摺動
溝１１の摺動方向と平行になるように設定されて
いる。この回転体５１の外周には、上記摺動溝１
１に嵌合可能な爪１３の摺動部１３ａを摺動方向
へ抜き取り可能に保持し得る多数のホルダー５３
が等ピツチ間隔に設けられている。このホルダー
５３は爪１３の摺動部１３ａを嵌合し得るように
回転体５１の外周に形成された上下方向の保持溝
５４とこの保持溝５４内に嵌装された爪１３を係
止保持する保持具５５とで構成されている。この
保持具５５は保持溝５４の底面に出没自在に埋設
されかつばね５６によつて突出方向へ付勢される
と共にピン５７によつて抜け止めされている２本
の係止ピン５５ａにて構成されているが、シリン
ダ等によつて移動される把持片等で構成しても良
い。これらの係止ピン５５ａの先端はクイツクチ
エンジチヤツク５のセツトピン２３と同様に側方
から見て山形に形成され、保持溝５４に爪１３を
抜き差しするとき爪１３のラツク歯１７によつて
押込められるようになつている。上記保持溝５４
には交換用の爪１３の摺動部１３ａが嵌合され、
係止ピン５５ａによつて係止保持されている。上
記回転体５１には歯車５８が形成され、この歯車
５８に上記支持枠４６に固設されたモータ５９の
回転軸５９ａに取付けられた駆動歯車６０が噛合
されている。また上記回転体５１の下側には夫夫
のホルダー５３に対応してドツグ６１，６２が固
着され、この一方のドツグ６１を検出する減速用
のリミツトスイツチ６３と他方のドツグ６２を検
出する停止用のリミツトスイツチ６４とが上記軸
部材４３の下端部に順次取付けられている。

このリミツトスイツチ６３はドツグ６１を検出
するとモータ５９を減速回転に切換え、リミツト
スイツチ６４はドツグ６２を検出するとモータ５
９の回転を停止させ、これにより各ホルダー５３
の保持溝５４を上記テーブル２９が前進端に位置
されかつ昇降枠４７が下降端に位置された状態
（以下交換準備状態と記す）において爪交換位置
Ａの摺動溝１１の延長線上に位置される所定の爪
交換位置Ｂに割り出して停止させるようになつて
いる。

次に、６５は上記爪交換位置Ａの摺動溝１１か
ら爪交換位置Ｂのホルダー５３へ又はこのホルダ
ー５３からその摺動溝１１に夫々爪１３を入れ換
える為の入れ換え装置で、図面では次に示すガイ
ドブロツク６６と爪移動装置６７とで構成されて
いる。上記ガイドブロツク６６は上記軸部材４３
の下端部に固着されている。このガイドブロツク
６６には、交換準備状態において上記爪交換位置
Ａの摺動溝１１と爪交換位置Ｂのホルダー５３と
の間に位置される部分に、これらの摺動溝１１や
保持溝５４と一直線状に略連続されるガイド溝６
８が形成されている。このガイド溝６８は摺動溝
１１や保持溝５４と同じように爪１３の摺動部１
３ａを案内し得る断面形状に形成され、かつ上、
下端部は爪１３をガイド溝６８内に導き易いよう
に僅かに先広がりに形成されている。なお、この
ガイド溝６８は爪１３の摺動部１３ａを略全長に
亘つて安定して案内し得るように少なくともこの
摺動部１３ａの長さと略同じ長さに設定するのが
好ましい。次に、上記爪移動装置６７において、
６９は上記支持枠４６に固着された移動用シリン
ダで、そのピストンロツド７０が上記爪交換位置
Ｂのホルダー５３の上方において下向きに突出す
るように位置されている。このピストンロツド７
０の先端には移動体７１が固着され、この移動体
７１に第６図に示すように形成された前後方向の
２つの案内溝７２，７３に係止片７４と操作片７
５が夫々前後方向へ移動可能に嵌合されている。
これらの係止片７４と操作片７５には中間部を移
動体７１に枢着されたリンク７６の両端部が夫々
ピン連結されている。また、上記操作片７５は移
動体７５との間に圧装されたばね７７によつて後
方へ付勢され、係止片７４の止部７４ｂが移動体
７１に当接することによつて抜止めされており、
通常は操作片７５の操作部７５ａが後方へ、係止
片７４の係合部７４ａが前方へ突出されている。
この係止片７４の係合部７４ａは、交換準備状態
において移動用シリンダ６９のピストンロツド７
０が最下端に移動されたときには、爪交換位置Ａ
の爪即ちチヤツク本体６に嵌合された爪１３の係
止溝１６と、又ピストンロツド７０が最上端に移
動されたときには、爪交換位置Ｂの爪即ちホルダ
ー５３に保持された爪１３の係止溝１６と夫々係
脱可能な位置に位置されるようになされている。
また、操作片７５の操作部７５ａは上記保持溝５
４とガイド溝６８の底部に形成された通路溝７
８，７９を通して移動されるようになつている。
このガイドブロツク６６の通路溝７９内にはガイ
ドブロツク６６によつて前後方向へ移動可能に保
持された操作ガイド片８０が配設されている。こ
の操作ガイド片８０は後述の爪外しシリンダによ
つて前後移動されるようになつている。この操作
ガイド片８０は爪移動用シリンダ６９のピストン
ロツド７０が下降されるとき第５図に示すように
前進端に移動され、この位置で上記操作片７５の
操作部７５ａと係合してこの操作片７５をばね７
７に抗して前方へ移動させ、これにより係止片７
４の係合部７４ａを爪交換位置Ａの爪１３の係止
溝１６から逃げるように後方へ移動させ、また、
上記ピストンロツド７０が下降端に位置されてい
るとき第６図に示すように後進端に移動され、こ
れにより上記操作片７５の前方への案内を解除し
て係止片７４の係合部７４ａを爪交換位置Ａの爪
１３の係止溝１６内に後方側から入り込んでこれ
と係合するようになつている。なお、操作部７５
ａをピンで構成し、操作ガイド片８０にそのピン
を案内する案内溝を形成し、操作ガイド片８０が
操作片７５を強制的に前後動させるようにしても
良い。また、上記移動体７１にはストツパー軸１
００が螺着され、このストツパー軸１００が上記
移動用シリンダ６９のフランジ部６９ａに形成さ
れた孔１０１に貫挿されている。このストツパー
軸１００にはピストンロツド７０の下降端と上昇
端を位置決めする為のナツト１０２，１０３が
夫々螺合されている。

次に、８１は上記クイツクチエンジチヤツク５
の爪係合位置１８を操作して滑子部材１２と爪１
３との係合を離脱させる為の爪外し装置である。
この爪外し装置８１において、８２は爪外しシリ
ンダで、ガイドブロツク６６内に形成されたピス
トン室８２ａにピストン８２ｂを上下動可能に嵌
装し、このピストン８２ｂにピストンロツド８４
を連結して構成されている。この爪外しシリンダ
８２は位置決めシリンダを兼用しており、そのピ
ストンロツド８４は略チヤツク中心に向けられて
いる。このピストンロツド８４には取付片８５が
固着され、この取付片８５に第５図に示すように
中空筒状の押圧ピン８６が突設されている。この
押圧ピン８６は交換準備状態において上記爪交換
位置Ａにおける爪１３の操作ピン２０端面と対向
するように位置決めされ、爪外しシリンダ８２の
ピストンロツド８４が下降端に移動されると、こ
の操作ピン２０をチヤツク中心側へ移動させて噛
合部材１９のラツク歯２１が爪１３のラツク歯１
７と係合しない後方位置へ移動させるようになつ
ている。また、上記取付片８５には第７図に示す
ように爪交換位置Ａの爪１３を位置決めする為の
位置決めピン８７が突設されている。この位置決
めピン８７は交換準備状態において爪交換位置Ａ
における滑子部材１２の位置決め孔１２ｂと対向
するように位置され、上記ピストンロツド８４が
下降端に移動されると、この位置決めピン８７が
位置決め孔１２ｂに嵌合されて爪１３を所定の割
り出し位置に位置決めするようになつている。上
記位置決めピン８７と位置決め孔１２ｂは爪外し
シリンダ８２と共に位置決め装置を構成してい
る。また、上記取付片８５には第３図に示すよう
に表示杆８８が固着され、この表示杆８８に固着
されたドツグ８９，９０がガイドブロツク６６に
固着されているリミツトスイツチ（図示省略）を
操作することによつてピストンロツド８４の上、
下端を検出し得るようになつている。上記押圧ピ
ン８６の中空孔８６ａ内にはガイドブロツク６６
に固着された案内管９１が嵌挿され、押圧ピン８
６や位置決めピン８７がピストンロツド８４を中
心にして回動することのないように回り止めされ
ている。更にまた、上記取付片８５には断面Ｔ字
形の傾斜溝９２が形成され、この傾斜溝９２には
上記操作ガイド片８０の後端に形成された断面Ｔ
字形の傾斜部９３が嵌合されている。

次に、９４は上記爪外し装置８１による操作ピ
ン２０の押込みが解除されたとき操作ピン２０の
戻し移動が確実に行われたかどうかを検出する為
の係合確認装置で、上記案内管９１の管孔９１ａ
内に設けられた近接スイツチ９５によつて構成さ
れている。この近接スイツチ９５は交換準備状態
において操作ピン２０が戻り位置に位置されると
きにはこの操作ピン２０を検出し得るが、この操
作ピン２０が押圧ピン８６によつて押込まれると
その操作ピン２０を検出し得なくなるように位置
設定されている。なお、９６は支持枠４６の前端
に取付けられたカバーで、下端部には爪交換位置
Ａの爪１３の存在を検出する為の近接スイツチ９
７が取付けられている。また、上記軸部材４３の
前端には爪交換位置Ｂの爪１３の存在を検出する
為の近接スイツチ９８が取付けられている。

次に、上記構成の工作機械１においてクイツク
チエンジチヤツク５の爪１３を爪貯蔵マガジン５
０の爪１３と交換する場合の作動について説明す
る。先ず、被加工物の変更等によつて別設されて
いる指令装置から爪交換指令が発信されると、そ
の指令により主軸３の回転が停止され、爪１３の
１つを所定の爪交換位置Ａに割り出す。また回転
シリンダ８が楔ピース７を前方へ移動させてクイ
ツクチエンジチヤツク５の３つの爪１３を開放位
置に移動させる。次に、前後動シリンダ３０が作
動してテーブル２９を第２図に示すように前進端
に移動させた後昇降シリンダ３４が作動して昇降
枠４７を下降端に下降させる。このテーブル２９
の前進端や昇降枠４７の下降端はストツパーボル
ト３１や取付軸部４９ｂの働きによつて正確に位
置決めされ、これにより爪貯蔵マガジン５０のホ
ルダー５３の１つは爪交換位置Ｂに正確に位置さ
れ、またガイドブロツク６６のガイド溝６８は爪
交換位置Ａの爪１３の摺動溝１１と爪交換位置Ｂ
のホルダー５３の保持溝５４との間にこれらと一
直線状に略連続するように正確に位置され、交換
準備状態となる。なお、爪貯蔵マガジン５０の回
転体５１は予めモータ５９によつて割出し回転さ
れ、チヤツク本体６から抜き取つた爪交換位置Ａ
の爪１３を貯蔵する為の空のホルダー５３が爪交
換位置Ｂに割出されている。上記の爪貯蔵マガジ
ン５０における空のホルダー５３の割出しは、上
記前後動シリンダ３０と昇降シリンダ３４が作動
された後で行うようにしても構わない。次に、爪
移動装置６７の移動用シリンダ６９が作動して移
動体７１を下降させる。この場合、爪外し装置８
１の爪外しシリンダ８２は第２図、第５図に示す
ようにそのピストン８２ｂが上昇端に維持され、
ガイドブロツク６６の通路溝７９内に配設されて
いる操作ガイド片８０を前方へ突出させている。
従つて、上記のように移動体７１が下降される
と、第５図に示すように操作片７５の操作部７５
ａが操作ガイド片８０に係合して前方へ移動さ
れ、これにより係止片７４が後方へ移動されて係
合部７４ａと爪交換位置Ａの爪１３の突出部１５
との干渉が防止され、移動体７１が下降端に位置
された状態では係合部７４ａは爪交換位置Ａの爪
１３の係止溝１６に係合可能な状態で対峙する。
次に、爪外し装置８１の爪外しシリンダ８２が作
動して取付片８５を下降させ、これにより押圧ピ
ン８６が爪係合装置１８の操作ピン２０をチヤツ
ク中心側へ押込んで噛合部材１９を第６図に示す
ように後退させ、この噛合部材１９のラツク歯２
１と爪１３のラツク歯１７との係合を離脱させ
る。なお、上記のようにラツク歯２１とラツク歯
１７との係合が外されてもセツトピン２３がばね
２４の力によつて爪１３のラツク歯１７に係合し
ているので、爪交換位置Ａの爪１３が摺動溝１１
から抜け落ちることは防止される。また上記取付
片８５の下降によつて位置決めピン８７が第７図
に示すように滑子部材１２の位置決め孔１２ｂに
嵌合してガイドブロツク６６とチヤツク本体６と
の相対位置が高精度に位置決めされ、ガイド溝６
８と爪交換位置Ａの摺動溝１１とが正確に対向さ
れる。また上記のように取付片８５が下降される
と上記操作ガイド片８０を後方へ移動させ、これ
により爪移動装置６７の操作片７５がばね７７に
よつて後方へ移動されると共に係止片７４が前方
へ移動され、その係止部７４ａが爪交換位置Ａの
爪１３の係止溝１６に係合する。次に、移動用シ
リンダ６９が作動して移動体７１を上昇させ、こ
れにより係止片７４の係合部７４ａが爪交換位置
Ａの爪１３の係止溝１６に引掛けられこの爪１３
を引き上げるようにして上昇させる。従つて爪交
換位置Ａの爪１３は第８図に示すように摺動溝１
１から抜き出された後ガイド溝６８に案内されて
爪交換位置Ｂの保持溝５４に嵌合され、この保持
溝５４に嵌合された状態で係止ピン５５ａによつ
て係止保持される。次に、モータ５９が作動して
爪貯蔵マガジン５０の回転体５１を割出し回転さ
せ、クイツクチエンジチヤツク５の次の爪１３を
貯蔵する為の空のホルダー５３を爪交換位置Ｂに
割出すが、このように爪貯蔵マガジン５０の回転
体５１が回転すれば当然に、先にクイツクチエン
ジチヤツク５から抜き取られ、ホルダー５３の保
持溝５４に保持されている爪１３も１ピツチ回動
し、この回動により係合部７４ａと係止溝１６の
係合は自動的に脱せられる。尚前記した如く係止
溝１６の両側には何等回転の妨げとなる障壁がな
いので、回転体５１の回転及び係合部７４ａと係
合溝１６との係合の解放は円滑に行なわれる。ま
た、爪外しシリンダ８１が作動して取付片８５を
上昇させ、これにより押圧ピン８６は操作ピン２
０の押込みを解除し、位置決めピン８７は位置決
め孔１２ｂから離脱する。上記のように押圧ピン
８６が操作ピン２０の押込みを解除すると、爪係
合装置１８の噛合部材１９は付勢ばね２２によつ
て前方へ戻し移動されると同時に操作ピン２０が
チヤツク外周側へ戻し移動される。この場合、係
合確認装置９４の近接スイツチ９５は操作ピン２
０の存在を検出して操作ピン２０が完全に元の位
置迄戻し移動されたかどうかを確認し、この確認
信号に基いて再びクイツクチエンジチヤツク５を
割出し回転させて次の爪１３の摺動溝１１を爪交
換位置Ａに割出す。以後上記作動を繰り返してク
イツクチエンジチヤツク５の３つの爪１３を爪貯
蔵マガジン５０のホルダー５３に保持させる。上
記のようにして３つ目の爪１３を爪貯蔵マガジン
５０に保持させた後爪外しシリンダ８１が作動し
て取付片８５を上昇させ、これにより近接スイツ
チ９５が操作ピン２０を検出すると、再びクイツ
クチエンジチヤツク５を割出し回転させて最初に
取外した爪１３の摺動溝１１を再び爪交換位置Ａ
に割出すとともに、モータ５９が爪貯蔵マガジン
５０の回転体５１を回転させて爪交換位置Ａの摺
動溝１１に嵌装すべき交換用の爪１３を保持して
いるホルダー５３を爪交換位置Ｂに割り出すが、
上述の説明より明らかなように、移動体７１は図
面において上下動を行うのみであるから、上記の
ように爪貯蔵マガジン５０の回転体５１が回転し
て交換用の爪１３を爪交換位置に割り出すことに
より、爪１３の係止溝１６に爪移動装置６７の係
合部７４ａが自動的に入り込んで両者は係合し、
この係合動作が円滑に行なわれることは上記の場
合と同様である。次に、爪外しシリンダ８２が作
動して取付片８５を下降させ、これにより押圧ピ
ン８６は再び操作ピン２０を押込んで噛合部材１
９を後退させ、位置決めピン８７は位置決め孔１
２ｂに嵌合されてガイドブロツク６６とチヤツク
本体６との相対位置を位置決めする。次に、移動
用シリンダ６９が作動して移動体７１を下降さ
せ、これにより爪交換位置Ｂのホルダー５３に保
持されている交換用の爪１３は第６図に示すよう
に係止片７４によつて保持溝５４から押出された
後ガイド溝６８に案内されて爪交換位置Ａの摺動
溝１１に嵌合され、この摺動溝１１に嵌合された
状態でセツトピン２３によつて係止保持される。
上記のように保持溝５４に嵌合されている爪１３
を摺動溝１１に嵌合させる場合、その爪１３をガ
イド溝６８で案内してその爪１３の位置を補正す
るようにしているので、爪１３を摺動溝１１に確
実に嵌合させることができる。また上記のように
移動体７１が下降されるとき、爪外しシリンダ８
２が取付片８５を下降させて操作ガイド片８０を
後方へ移動させているので、操作片７５の操作部
７５ａが操作ガイド片８０によつて前方へ押され
ることがなく、係止片７４の係止部７４ａが爪１
３の係止溝１６から外れることはない。次に、爪
外しシリンダ８２が作動して取付片８５を上昇さ
せ、これにより押圧ピン８６は操作ピン２０の押
込みを解除し、位置決めピン８７は位置決め孔１
２ｂから離脱する。従つて、爪係合装置１８の噛
合部材１９は付勢ばね２２によつて前方へ戻し移
動されて自体のラツク歯２１が爪交換位置Ａの爪
１３のラツク歯１７に係合され、また操作ピン２
０はチヤツク外周側へ戻し移動される。この場
合、噛合部材１９のラツク歯２１が爪１３のラツ
ク歯１７に確実に係合すれば操作ピン２０は完全
に戻し移動され、この操作ピン２０を近接スイツ
チ９５によつて検出し得るが、何らかの原因によ
つて上記ラツク歯２１とラツク歯１７の係合が不
確実な場合には操作ピン２０の戻し移動が不完全
なものとなり、この操作ピン２０を近接スイツチ
９５によつて検出し得なくなつてラツク歯２１，
１７の係合が不確実なことを報知する。上記のよ
うに爪外しシリンダ８２によつて取付片８５が上
昇されると、操作ガイド片８０が前方へ移動され
て係止片７４の係合部７４ａと爪１３の係止溝１
６との係合は開放される。次に移動用シリンダ６
９が作動して移動体７１を上昇端へ移動させる。
然る後クイツクチエンジチヤツク５を割出し回転
させて２番目に取外した爪１３の摺動溝１１を爪
交換位置Ａに割出し、またモータ５９が回転体５
１を回転させて爪交換位置Ａの摺動溝１１に嵌装
すべき交換用の爪１３を保持しているホルダー５
３を爪交換位置Ｂに割出す。このように爪１３を
保持しているホルダー５３を爪交換位置Ｂに割出
すと、前記と同様にして係止片７４の係合部７４
ａはその爪１３の係止溝１６と自動的に嵌合す
る。以後上記と同様にしてクイツクチエンジチヤ
ツク５の３つの摺動溝１１に爪貯蔵マガジン５０
の爪１３を嵌装する。上記のようにして３つ目の
爪１３を摺動溝１１に嵌装し、その後移動体７１
や取付片８５が上昇された後には、モータ５９が
回転体５１を回転させて最初に爪１３を抜き取つ
た位置の空のホルダー５３を爪交換位置Ｂに割出
して次回の爪交換に備えさせる。その後昇降シリ
ンダ３４が作動して昇降枠４７を上昇させた後前
後動シリンダ３０が作動してテーブル２９を後方
へ移動させ、これにより爪貯蔵マガジン５０や入
れ換え装置６５がクイツクチエンジチヤツク５か
ら離れている非交換位置に移動され、一連の爪入
換上業が完了する。

他の実施例 次に本願の他の実施例を図面によつて説明す
る。第１２図及び第１２図−１に示す実施例は、
ベースジヨー２１３の背面でラツク１７の刻設面
の上方に位置させて係止部１４を設けたもので、
このようにすることにより係止部１４の位置が前
記第１の実施例より爪１３の背面側となるので、
その分だけチヤツク爪交換装置４を小型にし得る
利点がある。

又第１３図と第１３図−１に示す実施例は、前
記第１の実施例と同様にベースジヨー２１３の上
端縁に構成した立上部１５の背面側に二個の突片
１６ａを突設したもので、第１の実施例と同様に
作用する。尚図面に示した実施例の全ては、爪１
３の上端側にのみ係止部１４を設けたものについ
て述べたが、従来広く行なわれているように爪１
３を180°逆にし、即ち爪１３の天地を逆転して１
本の爪１３で二種類の把持径に対応するものにお
いては、係止部１４を爪１３の上下双方に設ける
ことにより本願の目的を達する。更に本実施例に
おいて、爪交換位置Ａでの係止溝１６と係合部７
４ａとの係脱は、爪外しシリンダ８２の作動に関
連して行なわせているがこれに限定されるもので
なく、所望時に両者を係脱し得るものであればそ
の構成は問わないものである。

効 果 以上において詳述したように本願におけるチヤ
ツク爪は、その上端又は上下両端縁に背面側に向
けて係止部を設け、この係止部にチヤツク爪自動
交換装置の爪入換装置を係脱させ、爪を引掛けて
移動させて爪交換を行なうようにしたので、爪の
入れ換え装置を爪交換装置の中心側に寄せること
ができ、爪交換装置が機台から突出した前進端位
置に位置するものであつてもその突出量を少なく
でき、安定して爪交換を行うことができる。しか
も爪交換位置Ｂでは、係止部と入れ換え装置の係
合部の係脱が爪貯蔵マガジンの回転で自動的に行
われ、特別に係脱装置を必要としない利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は爪の一部
を省略して示す断面図、第２図は第１図の交換準
備状態を示す断面図、第３図は第２図−線拡
大断面図、第４図は第２図の−線断面図、第
５図、第６図は第１図の作動状態を示す部分図、
第７図は第３図の作動状態を示す断面図、第８図
は第１図の作動状態を示す断面図、第９図は第１
図の−０−０−線断面図、第１０図は爪
を構成するベースジヨーの側面図、第１０図−１
は第１０図の上面図、第１１図は爪を構成するベ
ースジヨーの側面図、第１１図−１は第１１図の
上面図、第１２図は爪を構成するベースジヨーの
部分側面図、第１２図−１は第１２図の上面図、
第１３図は爪を構成するトツプジヨーの他の実施
例の部分側面図、第１３図−１は第１３図の上面
図である。 １……工作機械、４……チヤツク爪自動交換装
置、５……クイツクチエンジチヤツク、１３……
爪、１４……係止部、１６……係止溝、１６ａ…
…突片、５０……爪貯蔵マガジン、６５……入れ
換装置、６７……爪移動装置、７４……係止片、
７４ａ……係合部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の交換用の爪を抜き取り可能に保持する
   爪貯蔵マガジンのホルダーの保持溝を、所定の爪
   交換位置に割出したチヤツクの爪の摺動溝と一直
   線上に位置させるように割出し、この状態のホル
   ダーとチヤツク間で爪を引掛け移動させる爪の入
   れ換え装置を備え、チヤツク軸方向において、チ
   ヤツクから離れた非交換位置と、機台から突出し
   た前進端位置との間で移動するチヤツク爪自動交
   換装置に使用する爪であつて、爪の端縁部近辺
   に、爪の背面側に向つて開口する凹溝又は爪の背
   面側に向つて突出する突片から成る係止部を、そ
   の両側に何等障壁を有せざる如くにして設け、こ
   の係止部に上記入れ換え装置を係脱させるように
   した自動交換用のチヤツク爪。