JPH0248385A - エレベータ―の信号伝送装置 - Google Patents

エレベータ―の信号伝送装置

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JPH0248385A
JPH0248385A JP19643188A JP19643188A JPH0248385A JP H0248385 A JPH0248385 A JP H0248385A JP 19643188 A JP19643188 A JP 19643188A JP 19643188 A JP19643188 A JP 19643188A JP H0248385 A JPH0248385 A JP H0248385A
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俊貴 梶山
Kazuhiro Sakata
坂田 一裕
Kenji Yoneda
米田 健次
Masahito Suzuki
優人 鈴木
Hiromi Inaba
博美 稲葉
Masachika Yamazaki
山崎 正親
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Kiyoshi Nakamura
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の信号伝送装置に係り、特にコン
ピュータ制御方式のエレベータ−制御システムの多重デ
ータ伝送路(バスライン)を用いて制御を行うのに好適
な信号伝送装置に関するものである。
〔従来の技術〕
エレベータ−のサービス内容の豊富化にともない各乗り
場に設置されるかご位置表示器やホール呼び寄せ装置、
かご内または乗り場に設置された行先階呼び登録装置あ
るいは案内表示装置などとエレベータ−制御装置との間
で配線本数が増加し、配線スペース及び据付工事性が問
題となっている。
そこで、この配線本数の低減をはかるため、各階床及び
乗りかごにマイクロコンピュータ(以下マイコンと略す
)を設け、これによりデータの直列伝送を行う方式の提
案が特開昭61−194943号公報などでなされてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、伝送路がバス方式による一対の伝送線
を用いて機械室の制御装置に設けた集中制御装置で各階
床に設けた端末、乗りかごに設けた端末及び比較的遠方
にある監視盤用端末を駆動する構成であり、バスライン
の系統別(ホールバスライン系9乗りかごバスライン系
、監視盤バスライン系等)の電気的絶縁分離及びバス方
式による接続可能な端末個数、伝送距離(特開昭61−
194943号公報では電気−光変換による光ファイバ
ーによる伝送により対応しており、これはコストアップ
につながる)について配慮がなされておらず、以下に述
べる問題点があった。
1、バス方式で一対の伝送線(一系統の伝送路)を用い
1機械室に設置した集中制御装置と各階床または各階層
や監視盤などと伝送制御装置を介して接続した場合、例
えば、任意の階床に設置した端末故障、特にバスライン
の信号伝送用駆動素子故障によるバスラインの短絡故障
モードとなった場合には、このバスラインに接続されて
いるすべての端末はホストと信号の受授を行うことがで
きなくなる。
すなわち、この故障モードが発生した場合、同時に乗り
かごとの信号伝送も不能となるため。
乗客の安全性を考え、エレベータ−を非常停止させ、乗
りかごとの信号伝送は再開されるまで再起動不可とする
必要がある。従って、乗り場の一端末の故障により乗客
をかん詰め状態にしてしまうことになる。
2、また、各階に設置するホール端末と乗りかごに設置
する端末とを同一のバスラインで励磁する場合、機械室
または昇降路上部において伝送路が枝分かれすることに
なり、分岐点から見ると2本の伝送線が並列接続された
ことになり、伝送路の特性インピーダンスが1/2とな
る。
すなわち、この伝送路のインピーダンス不連続点からの
反射による波形ひずみが起き、信号伝送の信頼性低下に
つながることになる。
3、エレベータ−の運転制御を行うホール端末や乗りか
ご端末が接続されているバスラインにエレベータ−機械
室から外部へ配線される監視盤へのバスラインを接続し
た場合、外来ノイズの影響を受けやすい監視盤のバスラ
インからノイズが進入して2項と同様に信号伝送の信頼
性低下につながる。また、これを防止するため、光通信
を実施すれば、コストアップにつながる問題が発生する
本発明の目的は、バス方式による信号伝送システムにお
いて、1個の信号伝送用ホスト制御装置により独立した
バスラインを駆動できる構成として、低コストで信号の
伝送効率向上、伝送路の信頼性向上、システムの拡張性
の向上及び標準化をはかるとともに、万一の故障発生に
際してのシステムダウンの極小化をはかることができる
エレベータ−の信号伝送装置を提供することにある。
すなわち、バス方向の信号伝送システムにおいては、各
階床2階層2乗りかご内、乗りかご上、エレベータ−機
械室またはエレベータ−遠隔操作所(監視室や受付)な
どの分散して設置される入出力端末装置を系統別に分離
独立させたバスラインを1個あるいは最小個数の信号伝
送ホスト制御装置により駆動することにより、任意の端
末故障によるシステム全体のダウンの防止により冗長性
の向上、外来ノイズの影響の受けやすいバスラインの電
気的絶縁によるシステム全体に与える外来ノズルの低減
をはかることができる。あるいは、バス方式による信号
伝達方式で端末個数の制限や分岐バスラインの距離制限
を考慮する必要がなくなり、システムの拡張性、汎用性
に対しフレキシブルなシステム構成に対応することが可
能となる。
さらに、上記従来技術では第15図に示すように、マス
ターとなる信号伝送用ホスト200゜200′が乗りか
ご600.各階床4a〜4a+Nに対してそれぞれ必要
となるため、装置の大型。
高価になるといった問題があるほか、第16図に示すよ
うに、乗りかご、各階床に共通する情報(乗りかご位置
、移動方向など)をそれぞれの共有メモリ301a、3
01bに格納する必要があるため、エレベータ−制御装
置1内の主プロセツサ(図示せず)は共通情報をそれぞ
れのマスターに伝達するため、第17図のステップ35
0゜350′に示すように同様の処理を複数回行うとい
った無駄な処理を行っていた。
従って、本発明では、上記問題点に対しても、伝送処理
時間、特にエレベータ−制御装置内の主プロセツサの処
理時間の向上及び主プロセツサの負荷率の低減をはかる
ことが可能となるエレベータ−の信号伝送装置を提供す
るようにした。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、エレベータ−の制御を信号伝送用ホスト制
御装置と入出力端末制御装置とに分けて行うシステムに
おいて、1個の上記信号伝送用ホスト制御装置に対して
複数個の送信回路及び複数個の受信回路を設け、各々の
上記送受信回路で電気的に絶縁された系統的バスライン
の信号伝送制御を行わせる構成として達成するようにし
た。
〔作用〕
1個の信号伝送用ホスト制御装置に接続された複数個の
送受信回路は、全バスラインに接続され、端末装置総て
に共通データを送信する以外、各々の送受信回路は、ホ
スト制御装置により送信許可信号が得られた送信ボート
のみ信号の伝送を行い、同様に許可が得られた受信ボー
トのみ受信動作を行うように構成した。
さらに、複数の集中制御装置!!(ホスト制御装置)を
有する制御システムでは、各々の独立した複数の共通伝
送路(バスライン)または伝送路に対して並行して信号
伝送制御を行えるので、1つの共通伝送路(第1のバス
ライン)に対し、複数の集中制御装置が接続でき、それ
ぞれ別々のタイミングで同一の分散制御装置群との信号
伝送を実行できる。さらに、上記した第1の伝送路(バ
スライン)と伝送していない期間は、上記した集中制御
装置が第2の伝送路に接続されている分散制御装置と信
号伝送を行うことにより伝送効率とフレキシビリティの
向上をはかることができる。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を第1図〜第14図を用いて詳細に
説明する。
第1図は本発明のエレベータ−信号伝送装置の信号伝送
用ホスト制御装置の一実施例を示すハード構成図である
。第1図において、BIFから3Fまでのサービス階床
を有するエレベータ−システム(ただし、3Fは省略し
てある)に本発明を適用した場合について示してあり、
エレベータ−制御装置1は、信号伝送用ホスト制御装置
2と接続され、さらに送受信回路2a及びバスライン(
直列データ伝送路)3aを通して各階または各階層に設
置された入出力端末装置(以下、端末と略称)4a〜4
cに接続されている。また、同時に送受信回路2b及び
バスライン3bを通して乗リかご内運転盤内などに設置
された端末6゜13にも接続されている。
信号伝送用ホスト制御装置2は、各端末48〜4c、6
.13を次々とポーリングし、呼び釦とその応答灯など
の各階固有の情報の授受を行う。
各フロア・ステーションの役割を持つ端末4a〜4cは
、ホール操作盤5a〜5cに接続される。
そして各端末4a〜4cは呼び釦が押されたかどうかを
検知し、その結果をポーリングされたときに、バス3a
を通ってデータを信号伝送用ホスト制御装置2へ直列伝
送し、さらに第2図に詳細回路を示すようにデュアルポ
ートラム301によりエレベータ−制御装置1またはエ
レベータ−群管理制御装置(図示していない)へ情報を
伝達する。
次にエレベータ−制御装置1は、かご呼びゃホール呼び
の登録処理を行い、前述と逆に経路により、各端末4a
〜4cへ情報を伝送し、ホール操作盤58〜5cの応答
灯点灯制御を行う。
ただし、上記した応答灯の点灯制御方法だけでは、応答
灯の点灯遅れが0.1 秒位にもなり、利用者に異和感
を与えるため、この実施例では、上記した態様でサービ
スする呼び釦に対応して、各入出力端末装置に対して端
末仕様データをエレベータ−制御装置1から伝送し、各
端末側で、呼び釦入力に対応した応答灯点灯用出力を所
定期間駆動するローカル制御を行って上記した点灯遅れ
の問題点を解決するようになっている。
なお、上記したように、この第1図の実施例では、−例
として地下1階(B I F)から地上3階(3F)ま
での計4階ヘサービスするエレベータ−の場合を示して
いる。
また、この実施例では、BiMにパーキングスイッチ(
PAK)16と、満員表示°等が可能な情報表示器DT
a付きのLEDを発光源とするインジケーター7aがエ
レベータ−乗場上部に設置されており、これらの機器は
BIF用入出力端末装置i4aに接続され、入出力制御
されるようになっている。
ところで、1階はロビーで利用者が多い。そこで、乗り
場に直接行先階を登録すると共にエレベータ−の先導か
ご位置を示す操作盤(以後ポート式インジケータと略称
する)5bと、ランプ式の少し大きめのインジケータ7
bと音声案内用スピーカ15を設けである。なお、音声
再生回路14は、詳細を第4図に示す小形端末装置4の
中に組み込まれて・いれば不要とできる。
他方、2階と3階は一般の階床なので、情報表示器8a
を用い、通常はかと位置とサービス方向だけを表示する
ようになっており、そのため、BIFでは第5図(a)
に、IFでは同図(b)にそれぞれ示されているように
、各階床当り1組の入出力端末を使用しているが、2階
床当り1組とすることもできる。特にエレベータ−群管
理制御装置と接続される一般のホール呼び登録器では、
信号線が少ないので6階床当り1組を標準とすることが
できる。
エレベータ−信号伝送用ホスト制御装W2からかご内の
端末6と、13に対する伝送路はテールコードを含むバ
ス3bにより接続される。なおここで乗り場へのバス3
aと分離しているのは、反射等により誤動作するのを防
止するためである。
かご内の端末6は、第3図に示すように、中形の入出力
点数の多い端末装置6を使用し、かご呼びや閉釦(CL
O8E)(7)他にも、自動(AOUT)。
手動、平常(NOMAL)の各信号、それにかご重量検
出や着床レベルなどの信号を取り込み、時刻表示も可能
な情報表示器DIOを含むかご向上部に設備するかご内
インジケータ10を駆動するようになっている。
一方、かご上の端末13は、中形端末6はどは外部との
インタフェースは多くないが、ドア駆動装置11への開
・閉制御指令L4とブレーキ信号L2を出力するための
制御パラメータなどを多数、エレベータ−制御装置1か
ら受信できるようにしておく必要がある。
なお、この端末13は、開指令はラインL1で、光電装
置や超音波センサーによる乗降客検出装置12の信号は
ラインL5で、そしてドア開閉速度と位置はラインL3
でそれぞれ取り込み、これにより、単なる入出力回路制
御だけでなく、ドア開閉制御をも行うようにして、多機
能端末化した。
そして、この結果、データ伝送を安価に行え、ドア開閉
制御装置として独立させた場合に比較し、速度や電流な
どを決定する仕様をDip−8Wやトリーマ等で別に調
節する必要がなくなって端末仕様データ化でき、 ■ エレベータ−制御装置1で現地調整データを一元管
理できる(端末を交換しても再調整不要)。
■ エレベータ−制御装置1での高度な判断により、状
況に応じたドア開閉制御指令をドア駆動装置11へ与え
ることができる。
などの利点が得られる。
エレベータ−制御装置1は、群管理制御装置。
保守装置、監視盤、遠方監視システム用端末装置、それ
に情報入力・登録制御システム用受信端末などと、ネッ
トワーク伝送制御装置i!17を介して伝送路18によ
りバス接続される。これにより容易に群管理システムを
組める。
以上の説明により、バス形伝送路付入出力端末装置4,
6.13を用いることによりエレベータ−制御システム
の構成、特に乗り場の操作機器や案内装置が変化しても
、また、階床数が増減しても、新たなハードウェアを開
発することなく、標準化された、信頼性の高い、安価な
ハードを組合わせてシステムを作ることができることを
当該業者は理解できよう。
第2図は、エレベータ−制御装置1に接続される信号伝
送用ホスト制御装置2.デュアルポートラム(以下DP
RAMと略称する)301及び送受信ポートのハード構
成図である。
本実施例では、DPRAM301を用いてエレベータ−
制御装置1内のCPU (図示しない)と信号伝送用ホ
スト制御装置2内のCPU207をバス107で非同期
に結合している。
信号伝送用ホスト制御装置2内のCPU207は、エレ
ベータ−制御装置1内のCPU部に格納されている信号
伝送制御用基本仕様と管理仕様をDPRAM301から
読み取り、伝送制御形態を決定する。
また、同時にDPRAM301からバスライン3a、3
bに接続されている端末制御情報を受けとり、シリアル
コミュニュケーションインターフェース(以下S工と略
す)208へ送る。そt、て5I208は各端末装置へ
のデータを送信出力端子TXがらA送信回路202及び
B送信回路205へ同時に出力する。本図では送信回路
がA、Bの2回路の場合を示しているが、さらに3回路
、4回路と増設することも可能である。
ここで、5I208の端末TXから出力される信号のデ
ータの内容によりCPU207はパラレルインターフェ
ース(以下PIと略す)210から送信回路動作許可信
号を送信、受信許可信号制御回路(TX、RXコントロ
ール回路)304を経由してA送信回路202またはB
送信回路205へ与える。そして端子TXから送信され
たデータがバスライン3a及び3bに接続された端末に
共通なデータであれば、TX、RXコントロール回路3
04からA送信回路202.B送信回路205へと信号
送信許可が与えられ、バスライン3a。
3bへ同時にデータが出力される。また、端子TXから
送出されるデータが、例えば、バスライン3aに接続さ
れた端末のみに必要なデータであれば、TX、RXコン
トロール回路304がらCPU207の指令としてA送
信回路202には送信許可信号を、B送信回路205に
は送信禁止信号を与える。したがって、この期間バスラ
イン3bは空き状態となるにのバスライン空き状態の期
間のみ、エレベータ−制御装置1がら許可された端末(
従属局)は、他の端末(従属局)に対してセレクテイン
グシーケンスを実行して端末(従属局)相互間の信号伝
送を行わせることも可能となり、バスライン当りの信号
伝送効率を向上させることができる。
また、第2図のように、信号伝送用ホスト制御装置2に
対し、送受信回路を2回路に分離してバスライン3a及
び3bのように電気的に絶縁することにより、例えば、
バスライン3aにつながる端末の故障、バスラインを端
絡させるようなバスドライバの故障が発生した場合、あ
るいは、端末の送信制御能力が不能となり、端末から信
号が連続送出状態となった場合、バスライン3aに対し
ては信号伝送が不能となるが、バスライン3bに対して
全く影響を与えない。従来の例の方式のように、乗り場
系と乗りかご系のバスラインを同一系統で構成する場合
では、乗り場の1つの端末が上記のような故障モードを
起こすと、乗りかごとの信号伝送もそこなわれるため、
エレベータ−システム全体のダウンにつながり、エレベ
ータ−の非常停止さらには乗客をかん詰め状態にするこ
とになる。この方式では、エレベータ−システムの冗長
性、信頼性、サービス性を大幅に低下させることになる
しかし、本発明の実施例のように、1つの信号伝送用ホ
スト制御装置2に対し、バスラインを複数系統設ける構
成とした場合では、例えホール系のバスライン3aがダ
ウンしても乗りかご系のバスライン3bへ影響を与える
ことがなく、したがって、このときエレベータ−として
はホールへの情報授受を行うことができないので、ホー
ル呼びインジケータの表示等は行うことはできないが、
乗りかごとの信号伝送は可能であるため、エレベータ−
の運転は維持できる。
例えば、このようなホール系バスラインの故障モードに
対しては、エレベータ−の各階停止運転を実施するなど
して乗客へのサービス性をできるだけ低下させない構成
として対応できる。
次に、上記した従来技術のバスライン構成を伝送波形の
観点から考えると、伝送波形の信頼性。
システムの拡張性において下記問題が発生するが。
本方式を採用することにより全て解決できることになる
(A)ホールバスライン3aと乗りかごバスライン3b
を同一バスラインで構成すると、伝送路の分岐点が必ず
できる。この分岐点で伝送路の特性インピーダンスが本
連続となり、伝送波に対して反射波が発生し、これによ
り伝送波の波形歪が発生し、信号伝送の信頼を低下させ
る。
本発明のように、信号伝送用ホスト制御装置1回路に対
し、送受信回路、バスラインをそれぞれ分離することで
大幅なコストアップにつながることなく、ホール系で乗
りかご系のバスラインを分離できるので、伝送路に対し
ては分岐点もなく、波形歪の少ない、信頼性の高い波形
伝送が可能となる。
さらに、本発明によれば、1つの信号伝送用ホスト制御
装置でツイストスペアケーブル、同軸ケーブル等の特性
インピーダンスの異なるバスラインを一度に接続するこ
とができるので。
端末装置の種類、伝送距離、配線環境に合わせた配線を
選択することができる。
(B)ノイズの影響の低減 外来ノイズによる影響は、信号伝送における最も固有の
問題である。長距離、かつ、多様な環境のもとを走る伝
送路にとってこの問題は避けることはできない。したが
って、エレベータ−機械室内の制御装置間の信号伝送で
は、予想もしないノイズが伝送路に加わる心配はないが
、機械室と機械室外部のビル監視センター等に設置され
た監視盤等と信号伝送を行う場合では、ビル内のダクト
の中で高圧の電源ライン等と伝送路が平行して設置され
ると、予想もしないノイズの影響を受けることになる。
機械室の制御盤間の信号伝送路と制御盤と機械室外部の
監視盤との伝送路を同一系統として同一の信号伝送用ホ
スト制御装置で伝送制御を行う場合1本発明を適用する
と次のような効果が得られる。例えば、第1図のバスラ
イン3aは機械室内の信号伝送路として、バスライン3
bは機械室外の監視盤との信号伝送路とすることにより
、前述した機械室外での予想もしない大きなバスライン
3bへ誘起されるノイズの影響をバスライン3aでは受
けることがなく、したがって、信号伝送における外来ノ
イズの影響を極力抑えることができ、機械室内の制御盤
間あるいはホール、乗りかご等の外来ノイズの影響を受
けず、信号伝送系の信頼性を向上させることができる。
(C)システムの拡張性 パルストランスを用いてバス方式の信号伝送を行う場合
1例えば、n個のパルストランスをバスに接続するとい
うことは、ちょうど1次インダクタンスが1 / nの
パルストランスを接続したのと同じことになる。このよ
うに、1次インダクタンスが低下すると、矩形波の信号
波形はサグが大きくなる。このように、パルストランス
を用いたバス方式では、バスに接続できる伝送装置の数
には限界があり、例えば、伝送速度が50にビット/秒
程度の場合では、1本のバスに数個〜士数個が限度と考
えられている。
したがって、1本のバスラインで乗り場1階床毎に一端
末を設置する場合、士数階床分の端末しか設置すること
ができない。よって十数階床を超えたエレベータ−シス
テムにおいては、新たに伝号伝送用ホスト制御装置を付
加し、さらにバスラインをもう1系統追加する必要があ
り大きなコストアップにつながる。しかし、本発明のよ
うに、1個の伝送用ホスト制御装置で送受信回路を複数
系統に分離すると、1個の伝送用ホスト制御装置での端
末駆動個数が送受信回路の設定の個数倍となる。したが
って、システム拡張に対し新たに伝送用ホスト制御装置
を追加することなく、伝送路の追加のみで対応すること
ができるので大幅にコストアップすることもない。本実
施例の1つの具体例を第6図に示す。
また、1度顧客に納入した後、顧客から乗り場に設置す
る音声やデイスプレィ案内表示の追加依頼があり、ホー
ル端末装置を追加する場合は、−度布線した伝送路を延
長する等の再加工(伝送路の信頼性低下になる)あるい
は新たに信号伝送路用ホスト制御装置を追加し、もう1
系統バスラインを布線することになる。
しかし、本発明を適用すると、上記と同様にシステムの
拡張に対し容易番゛こ対応できる。
さらに本発明のように1つの信号伝送用ホスト制御装置
で、送受信回路を複数個設けることにより、任意の受信
ポートで受けた信号を他の送信ポートから信号を送信す
ることにより信号伝送における中継器としても使用でき
る。これにより長距離伝送における信号増幅器あるいは
特性インピーダンスの異なる伝送路の変換器としても使
用することができる。
(D)伝送処理時間の改善 第6図(説明を簡単にするため、送受信ポート2cが接
続されていない場合を示す)に示すような構成において
、まず、共有メモリ301には第7図に示すような情報
がエレベータ−制御装置1内の主プロセツサにより格納
される。
すなわち、乗りかごと各階床に共通な情報エリア330
(かご位置など)、乗りかごに関する情報エリア331
及び1階〜N階の各階に関する情報エリア332〜33
2+Nであり、第6図の信号伝送装置200のマイコン
2Mはこれらの情報エリアの情報を読み出し、第8図の
シリアルの送信信号3Tに変換して出力する。この送信
信号3Tは、送受信回路2a及び2bを介して伝送路3
a、3bに同時に出力される。
一方、かご端末600またはフロア端末4a〜4a+N
から送信された情報は、伝送路3aまたは伝送路3bを
介して送受信回路2aまたは送受信回路2bのいずれか
一方より受信信号3Rとしてマイコン2Mに入力される
これら一連の送受信信号の関係を第8図により説明する
。まず、期間Toにおいて、信号伝送装置200から乗
りかご及び各階床に共通する情報が出力されると、乗り
かご端末600及び各フロア端末4a〜4a+Nは、こ
の情報をそれぞれ伝送路3aまたは伝送路3bを介して
受信する。次に、期間T1において信号伝送装置200
から乗りかごに対する情報が出力されると、乗りかご端
末600はこれを受信し、応答として期間Tzで乗りか
ごの情報(乗りかと呼び情報など)を伝送路3bに出力
する。この期間は伝送路3aに信号がないので、各フロ
ア端末48〜4 a + Nは入出力処理等独立の仕事
を行っている。続いて、期間T3において信号伝送用ホ
スト制御装置2から1階床に対する情報が出力されると
、1階床のフロア端末4aはこれを受信し、応答として
期間T8で一階床の情報を伝送路3aに出力する。以下
同様にN階床まで送受信を繰り返すが、各フロア端末4
a〜4a+Nからの応答の期間(T4・・・TM)は伝
送路3bに信号がないので1乗りかご端末は入出力処理
等独自の仕事を行っている。信号伝送用ホスト制御装置
2は以下T o ” T Mの送受信を繰り返す。
第9図は上記受信の情報に関してエレベータ−制御装[
L内の主プロセツサで必要な処理である。すなわち、ス
テップ390で乗りかと及び各階床に共通の情報を共有
メモリ301の情報エリア330に格納し、ステップ3
91で乗りかごに対する情報を共有メモリ301の情報
エリア331に格納すると共に同エリアから乗りかご端
末より受信した情報を読み出す、同様にステップ392
により各階床の情報を情報エリア332〜332+Nに
格納すると共に同エリアから各フロア端末より受信した
情報を読み出す。
本実施例によれば、エレベータ−制御装置1の主プロセ
ツサは乗りかと及び各フロア端末に共通する情報を1個
の共有メモリに格納すればよいので、処理量を軽減でき
る上に装置の小形化がはかれる。
第10図は本発明の一実施例のシステム構成を示す図で
、81〜8Fまでのサービス階床を有する3台のエレベ
ータ−群管理システム(本図中ではサービス階1〜4F
を図示し、他階を省略している)に本発明を適用した場
合について図示してある。第10図において、運転系の
群管理制御装置10Mに内蔵された群管理ホストマイコ
ンIGは、群管理用I10伝送制御装置i!M17H1
〜M17H3と接続され、さらに2階床分の階床設置機
器のインターフェースを行う入出力端末装置(以下、端
末と略称)401〜4C3,4dl〜4d3とバス(共
通データ伝送路)3b1〜3b3で接続されている。ま
た、さらに群管理ホストマイコンIGには、伝送制御装
置1個に対して2個の送受信回路を持ったネットワーク
伝送制御装置M17C1が接続され、知能処理系(待機
系)の群管理制御装置10S内のネットワーク伝送制御
袋[517C1,各号機制御袋!! 10 a 1〜1
0a3にもネットワーク伝送制御袋!!17 a 1〜
17a3が組み込まれている。これらの伝送装置のa、
b2つの送受信回路相互と第14図に示す保守端末装置
10は、監視盤、遠方監視システム用端末、それに情報
入力や登録制御システムなどに使用する多機能インター
フェース端末装置10U (以下UCBと略称)に組み
込まれた伝送装置17U1゜17H1の伝送回路a、b
を2重系に布線された伝送路L17aとL17bとによ
りそれぞれバス接続する。
また、第10図において2系からなる群管理制御装置1
0SとIOM相互間と保守端末装置10Hの間を伝送制
御装置M17G2,517C2゜17H3によりバスラ
インLIOGを介して接続し、群管理制御装置10Mと
IO3の群管理制御または学習、獲得知識データの状況
ないしはエレベータ−運行調査と2系間の群管理制御デ
ータ通信を行う。
また、群管理制御装置10sは、群管理制御装置10M
と同様の構成で、群管理ホストマイコンIS、ネットワ
ーク伝送制御装置317C1,群管理データ伝送装置8
17C2及び群管理用工10伝送制御装置817 H1
〜517H3は、バスラインL17H1〜L17H3を
介してバス3bl〜3b3に接続されており、群管理制
御装置10Mのバックアップとしての機能等を持ってい
る。これらのバックアップ動作は、マイコンIGの自己
診断結果と、ハード回路による故障診断結果により自動
的に切り換えることができる。一方、各号機制御装置1
0a1〜10a3は、各号機マイコンlal〜1a3及
びそれに接続される伝送制御装置1個に対して2個の送
受信回路を持ったネットワーク伝送制御装置17a1〜
17a3とエレベータ−用I10伝送制御装置2al〜
2a3とから構成される。また、エレベータ−用I10
伝送制御装置2a1〜2a3は、バス3 b 1〜3b
3を介して各エレベータ−毎に各階床の端末4cl〜4
c3,4dl〜4d3へ接続する。さらにバス3al〜
3a3を介して第1図に示すがご内運転盤等に設置され
た端末と接続されている。
以上の構成からなる3台のエレベータ−群管理システム
における号機制御装置10alと群管理制御装置10M
間の制御用データ伝送について第11図のタイムチャー
トにて説明する。
エレベータ−用工/○伝送制御装置2alは、バス3a
l、3blを介して端末4cl、4dl及び乗りかご自
端末をポーリングセレクション方式により定期的に順次
データの送受信を行う。
その際ホール側には、第10図のエレベータ−用I10
伝送制御装置2alからバス3blを介して端末4cl
、4dlに接続されたホールランタン8al、8bl、
8cl、8dlの点灯制御信号やチャイム(図示せず)
等の制御信号が送出され、端末4cl、4dlからは前
述と逆の経過で端末4cl、4dlに接続されたホール
操作盤(以下ホール釦と略称)5al、5bl、5cl
y5dlの入力信号がエレベータ−用I10伝送制御装
置2alのDPRAMを経て号機マイコンへ送出される
また、同時に群管理制御装置10Mの群管理用工/○伝
送制御装置M17H1は、バス3bl上に端末4cl、
4dlから送出されたホール釦5al、5bl、5cl
、5dlの入力信号を盗聴する形で受信を行い、この信
号はホストマイコンIGへ入力され、ホール釦の登録処
理が行われる。その結果、ホストマイコンIGは、群管
理用I10伝送制御装置M17H1ヘホール釦5a1゜
5bl、5clへの出力信号(応答灯点灯信号)を返送
する。また、さらにホストマイコンIGは、3台のエレ
ベータ−に対してサービス階割り当て情報をネットワー
ク伝送制御装置M17C:1よりバスL17aを介して
各号機制御装置10a1〜10a3のネットワーク伝送
制御装[17a 1〜17a3へ送出する。
第11図(c)のタイムチャートL3aに示すように、
各階端末からの送信期間は、エレベータ−用I10伝送
制御装[72a 1と乗りかご内端未開のバス3alに
は信号を送出しないため、バス3alは空き状態となっ
ているが、号機が送出したデータは乗りかごの伝送路に
も与え、乗りかご内表示器にホールと同一の案内やホー
ル呼び釦による停止階案内を可能とする。
次に、エレベータ−用I10伝送制御装置2alは、バ
ス3alを介して乗りかご自端末とデータの送受信をホ
ール側と同様の方式で行うため、この時間帯tZcは、
前述とは逆にバス3blが空き状態となる。このバス3
blが空いている時間帯に群管理制御装置!10Mまた
は10SのホストマイコンIGまたはISより先に伝送
制御装置M 17 HlのDPRAMを介して学えた呼
び入力信号であるホール釦5 a 1,5 b 1,5
 c 1,5dlに対する正式な対応指令出力信号(例
えば、応答灯点滅点灯信号や[サービスできません」の
報知指令コード)を伝送制御装置M17H1から端末4
cl、4dlへバス3blを介して送出する。
これによって、バス3blを時間tMHだけ効率的に使
用することができるため、エレベーターエ10伝送制御
装置2alが端末4cl、4dl及び乗りかご自端末と
のポーリングセレクションに要する1周期当たりの時間
を短くすることができる。その結果、ホール釦操作時、
利用者に応答時間の遅れを感じさせることなくホール釦
の応答灯点灯制御を迅速に行うことができる。
また、実施例では、端末4c、4dを2階床に1組設置
しているが、これは各層毎に1端未設けた場合に比較す
ると、エレベータ−I10伝送制御装置2alより乗り
かご端末及びホール端末とのポーリングセレクションに
要する1周期当たりの時間を時間tZHの1/2に相当
する分短くすることができる。さらに、端末を3〜6階
床に1組ずつ設置し、高階床エレベータ−に適用した場
合、上記方式によりエレベータ−I10伝送制御装置と
端末間のデータ通信を時間の増加を防止し、迅速に行え
るという効果がある。
以上のバス構成において、バスL17aでは、群管理制
御装置10M、IOS、号機制御装置10a1〜10a
3の各々に内蔵されたネットワーク伝送装置の送受信回
路間でエレベータ−運転制御データの送受信を行い、バ
スL17bでは、保守端末装置10HやUCBIOUと
、群管理制御装置10M、IOS、号機制御装置10 
a 1〜10a3の前述と同一のネットワーク伝送制御
装置に内蔵されている別の送受信回路すを使って情報デ
ータ(保守管理データ、表示データ等)の送受信を行う
第11図(a)のタイムチャートL17a (制御系デ
ータ伝送)とL17b(情報系データ伝送)に示すよう
に、エレベータ−運転制御データと情報データのバスを
分けることによって遠方に設置される保守端末装置10
 H、UCBIOUに異常が発生したり、誤情帷データ
がバス上に送出されても、エレベータ−運転制御装置へ
影響を及ぼさないようにしている。
また、エレベータ−運転制御データ送受信用のバスL1
7aに断線等の故障発生時には、エレベータ−運転制御
データを情報系用バスL17b上に送出することにより
エレベータ−運転制御を継続して行うことができる。た
だし、この場合、UCBIOUと保守端末装置10Hへ
送信権移行は行わず、モニタ(受診)のみさせる。
さらに、本システム構成において、ホール釦(5a1等
)の応答灯点灯制御及び発生したホール呼びに対してエ
レベータ−のサービス階割り当て制御を行っている群管
理制御部[1!10M及びそのバックアップ機能等を持
つ群管理制御装置10Sの両方に異常が発生し、エレベ
ータ−運転制御データが号機制御装置(10a1等)に
送出されなくなった場合には、号機制御装置(10a 
1等)内の号機マイコン(lal等)で異常を検知し、
ホール釦(581等)の応答灯点灯制御を行う。
そして、同時に号機マイコン(1a1等)は、ホール釦
(5a1等)の入力情報をネットワーク伝送制御装置(
17a 1等)を介してバスL17a上に送出して他号
機に伝送する。それによって群管理制御装置10M、I
O8の異常発生に対してエレベータ−の運行サービス低
下を最小限にすることができる。
以上の説明により、本システム構成によれば、(イ)ホ
ール釦(581等)の入出力制御を迅速化できる。
(ロ)端末(401等)を2〜6階に1組設置すること
によって高階床エレベータ−への対応が容易になる。
(ハ)エレベータ−運行制御に関する装置等の異常に対
してバックアップ機能を向上できる。
などの効果が得られる。
次に、第12図を用いて本発明の信号伝送装置を2台並
設のエレベータ−管理システム(以下Duplexと略
す)に適用した場合について説明する。
勲1号機及びNcZ号機制御盤に設置されたエレベータ
−制御用マイコン部1al、la2は、号機制御機能を
持った部分と、Duplexエレベータ−のホール呼び
割り当て制御、分散待機制御管理運転制御、パターン運
転制御等2台のエレベータ−を関連づけて制御する機能
を持った管理制御部分からなっている。各号機の制御機
能は、上記の通りハード、ソフトとも全く同一で、管理
制御機能を各号機制御装置に分散させる構成をとってい
る。
上記構成のDuplexエレベータ−において、号機制
御盤10al、10a2の通信ポート200al 。
200a2,200bl、200b2は、本発明による
信号伝送ホスト制御装置1個に対し複数個の送受信回路
を持った構成とし、それぞれ制御用マイコン部1al、
1a2に接続されているo F1a11a1信ポート2
00alには、乗りかごに設置された端末(図示せず)
とを結ぶバスライン3clとホールに設置された端末5
al、5bl及びNa Z号機の制御部@L Oa 2
の通信ポート200+)2を結ぶバスライン3elが接
続されている。さらに通信ポート200alには、階床
数が高階床になった場合に適用する中層の奇数階用I1
0バスライン3cl、高層の奇数階用I10バスライン
3dlが接続可能であり、この場合には、拡張用通信ポ
ート2bを設置して1通信ポート200a3には中層の
偶数階用工/○バスライン3c2a、通信ポート200
a4には、高層の偶数階用I10バスライン3d2aが
接続できるように対応する。
また、通信ポート200a2には、Nα2号機の制御装
置10a2の通信ポート200b2を結ぶバスラインL
17及びNα2号機のホールに設置された端末5a2,
5b2を結ぶバスライン3a5が接続されている。N1
12号機の通信ポート200bl 。
200b2もNQI号機と同様にバスラインが接続され
ている。
以上のように構成されたDuplexエレベータ−にお
いて、第13図に示すタイミングでデータ伝送処理が行
われている。また、前述した通りNa3号。
Nα2号機の制御装置とも、同一の管理制御機能を持っ
ているが、今回の説明では、恥1号機の制御装置が管理
制御機能を分担していることとする。
この構成において、各号機間の通信を行うバスラインL
17では、Nα1号機の通信ポート200a2が制御局
となり、また1乗りかご、各ホールに設けた端末と通信
を行う場合には、Nα1号機の通信ポート200alが
、勲2号機では通信ポート200blが制御局となる。
これら制御局である信号伝達ホスト制御装置は、それぞ
れのバスラインを通してポーリングセレクション方式に
より各端末とデータのやりとりを行う。
まず0号機間通信の制御局であるNα1号機の通信ポー
ト200a2のPa6から通信開始の同期信号(第13
図に示す81)が送出されると同時に、通信ポート20
0alのPalからバスライン3clを通して乗りかご
端末(図示せず)とホーリングセレフティングシーケン
スを実行する。
このとき、バスライン3a4には信号が送出されないよ
うに送信ポートをカットしておく。これと同時に乗りか
ご端末との通信開始の同期信号S1を受信したNIIL
2号機のエレベータ−制御用マイコン部1a2もNα1
号機と同様に乗りかご端末(図示せず)とホーリングセ
レフティングシーケンスを実行する。同様にこのときバ
スライン3a5には信号が送出されないように送信ポー
トをカットしておく。この期間Nn1号機の通信ポート
200a2のPa6は、通信開始の同期信号S1を送出
した後、1llIl12号機の走行制御に関する指令等
を送出し、これを受けたNα2号機の通信ポート200
b2のPb6からはエレベータ−の運転方向1位置等の
信号及び最後に乗りかごとの通信終了信号をNα1号機
の通信ポート200a2のPa6へ返送する。
そしてエレベータ−の運転管理制御機能を持ったHa 
1号機のエレベータ−制御用マイコン部1alは、通信
ポート200alのPal、200a2のPa6がそれ
ぞれ上記の所定の通信を終了したことを検出すると、次
のシーケンスへと進める。
そして次の期間では、上記と同様にNα1号機の通信ポ
ート200a2のPa6からホールに設置されたそれぞ
れの端末との通信開始同期信号S2が送出されると、各
号機の通信ポート200a 1及び200a2はそれぞ
れ制御局となって、各ホール端末データのやりとりを行
うため、ホーリングセレフティングのシーケンスを実行
する。このとき、Nα1号機の通信ポート200a2の
Pa5は、バスライン3a5よりNCL2号機のホール
端末(5a2,5b2等)から通信ポート200b1の
Pb3へ送られてくる押釦入力信号を盗聴する形で受信
している。このように、Nα2号機のホールにつながる
バスライン3a5をNo1号機に接続する構成にするこ
とにより、魔2号機のホール押釦入力情報をDuple
xエレベータ−の管理制御機能を持ったNα1号機制御
装置のマイコン部1alは即座に得ることができる。し
かし、バスライン3a5がNα1号機の通信ポート20
0a2へつながっていない場合には、ホール押釦情報は
、まず、Nα2号機の通信ポート20ob1へ入力され
、次に、運転制御用のマイコン部1a2はこの情報を読
み込み、さらに通信ポート200b2へ送り、これを受
けた通信ポート200b2はバスラインL17を通して
Nα1号機の通信ポート200a2へ信号を送出する。
そして最後にNα1号機の運転制御用マイコンlalが
この情報を受けとることになる。
したがって、Duplexエレベータ−において、本方
式をとることにより、Nα1号機の管理制御機能を持っ
た運転制御マイコン部がNo2号機のホール押釦情報を
短時間内に得ることができるので、Duplexエレベ
ータ−の運転管理制御を迅速適確に行うことができ、エ
レベータ−のサービス性を向上させることができる。
本発明による通信制御用マイコン1個に対し。
送受信ポートを複数個設ける構成を適用することにより
、Duplexエレベータ−のシステムを大規模化及び
複雑化することなく、さらにはコストアップすることな
く、f@便な構成で得られる。ところが、本構成をとら
ない場合には、各号機には4つの通信ポート及びこの通
信制御を行うマイコンがそれぞれ4個ずつ必要となるが
、本発明の適用により、通信制御用のマイコンの個数を
大幅に増加させることなく、しかも、バスラインを有効
に効率的に使用できることになる。
また1本構成のようにDuplexエレベータ−システ
ムを構築することにより、例えば、NL12号機の電源
を遮断あるいは制御装置故障の場合においても、Nα2
号機のホール端末は、バスライン3d2を通してNα1
号機の通信ポートに接続されているので、Ha Z号機
の押釦を利用客が操作しても&1号機の制御用マイコン
部に取り込むことができる。
したがって、&2号機の制御装置の電源遮断や故障に対
してもエレベータ−のサービス性を低下させることなく
、対応できる利点もある。
〔発明の効果〕
以上説明した本発明によれば、バスラインによる信号伝
送方式に対し、システムの信頼性の向上。
拡張性、汎用性に対しフレキシブルな対応が低コストで
実現可能となる。すなわち、エレベータ−制御システム
1個の信号用ホスト制御装置に対し複数個の伝信回路及
び受信回路を設け、各々の送受信回路を電気的に絶縁し
た別系銃刑のバスラインで信号伝送制御を行うことによ
り、以下の効果が得られる。
信号伝送用ホスト制御装置1個に対し乗りかご系とホー
ル系のバスラインを電気的に絶縁分離することによりシ
ステムとしての信頼性、汎用性の向上が大きなコストア
ップなしで実現できる。
また、群管理エレベータ−やDuplexエレベータ−
においては、信号伝送用ホスト制御装置の個数を大幅に
増加させることなく、しかも、バスラインの有効活用を
可能にできるので、大規模システムに対し大幅にコスト
アップすることなく対応することができるなどの効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のエレベータ−の信号伝送装置の信号伝
送用ホスト制御装置の一実施例を示すハード構成図、第
2図は第1図のエレベータ−制御装置に接続された信号
伝送用ホスト制御装置、デュアルポートラム、送受信ポ
ートの一実施例を示すハード構成図、第3図、第4図は
それぞれ第1図の入出力端末装置の一実施例を示す構成
図、第5図はホール側での入出力回路の使用例を示す図
、第6図は本発明を高暗エレベータ−に適用した場合の
一実施例を示す図、第7図、第8図、第9図はそれぞれ
動作説明図、第10図は本発明を適用した群管理エレベ
ータ−のシステム構成図、第11図は信号伝送における
タイムチャート、第12図は本発明を適用したDupl
exエレベータ−のシステム構成図、第13図は信号伝
送におけるタイムチャート、第14図は多機能インター
フェース端末装置に組み込まれた伝送装置の伝送回路を
多重系に布線された伝送路を示す図、第15図は従来例
を示す構成図、第16図、第17図は従来例の動作説明
図である。 1・・・エレベータ−制御装置、2・・・信号伝送用ホ
スト制御装置、2a、2b・・・送受信回路、3a。 3b・・・バスライン(信号伝送路)、4a〜4c・・
・階床入出力端末装置、58〜5c・・・ホール操作盤
。 6・・・かご内入出力端末装置、11・・・ドア駆動装
置、12・・・乗降客検出装置、13・・・かご玉入出
力端末装置、200・・・信号伝送装置、202,20
5・・・送信回路、203,206・・・受信回路、3
01・・・DPRAM、304・・・送信、受信許可信
号受信回路、IG、Is・・・群管理ホストマイコン、
10M。 10S・・・群管理制御装置、10al〜10a3・・
・各号機制御装置、lal〜1a3・・・各号機マイコ
ン、2a1〜2a3・・・エレベータ−用I10伝送′
:、A−5こ−−−ホー、17¥、114羊 図 第 図 (B 第 $8 の 第 図 (b) 第q 口 @1つ 第 ! ’tl’lH 乙乙、7′1 第 図 茶 τンター 尋 boo−−グこ一4木 第

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、エレベーターの制御を信号伝送用ホスト制御装置と
    入出力端末装置とに分けて行うシステムにおいて、1個
    の前記信号伝送用ホスト制御装置に対して複数個の送信
    回路及び複数個の受信回路を設け、前記各々の送受信回
    路で電気的に絶縁された系統的バスラインの信号伝送制
    御を行わせる構成としたことを特徴とするエレベーター
    の信号伝送装置。 2、前記複数個の送信回路は、集中制御装置により同一
    の信号を一度に伝送できるように構成してある特許請求
    の範囲第1項記載のエレベーターの信号伝送装置。 3、前記複数個の送信回路は、集中制御装置により指定
    された前記送信回路からのみデータの送信を行い、送信
    がカットされている他の送信回路に接続されている伝送
    路に対し、この期間のみ前記伝送路に接続されている前
    記入出力端末装置相互間のデータ送信許可を与えるよう
    にしてある特許請求の範囲第1項記載のエレベーターの
    信号伝送装置。 4、前記複数個の受信回路は、集中制御装置から受信ポ
    ート制御信号により指定された前記受信回路に接続され
    た伝送路からのみデータを受信するようにしてある特許
    請求の範囲第1項記載のエレベーターの信号伝送装置。 5、前記複数個の送受信回路のうち少なくとも1組の送
    受信回路は乗りかごに関する情報の送受信を、他の1組
    の送受信回路はホールに関する情報の送受信を行う特許
    請求の範囲第1項記載のエレベーターの信号伝送装置。 6、エレベーターの制御系を階床出入口、乗りかご、エ
    レベーターまたはビル監視員室及びフロントに設置され
    たエレベーターの操作・制御の切り替え、各種の表示・
    案内を行う各機器を制御する機能分散制御装置と、これ
    らとデータ伝送制御を行い前記エレベーターの運転制御
    及び案内制御を行う1つまたは複数個からなる集中制御
    装置とから構成されたエレベーター制御システムにおい
    て、前記集中制御装置に接続された信号伝送装置1局に
    対し送信回路と受信回路をそれぞれ並列接続して複数個
    設け、電気的に絶縁分離して前記集中制御装置と前記機
    能分散制御装置間を複数系統の伝送路で形成し、これに
    より伝送路長の短縮と、エレベーターシステム全体のダ
    ウンを防止する構成としたことを特徴とするエレベータ
    ーの信号伝送装置。
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