JPH0561190B2

JPH0561190B2 -

Info

Publication number: JPH0561190B2
Application number: JP60142156A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Harada
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1993-09-03
Also published as: CN1007723B; KR900004110B1; KR870000233A; JPS624179A; US4709788A; CN86104446A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はエレベータの群管理制御装置に関する
ものである。

〔発明の技術的背景〕

マイクロコンピユータの出現によつて、エレベ
ータ制御装置は大きく変貌してきた。すなわち、
従来のエレベータ制御装置はリレー制御回路を多
く用いていたため、エレベータ制御機能が増大し
てくるとリレーの数が多くなり、制御装置の軽量
化、低価格化、省電力化などの見地から好ましく
ない点が多かつた。しかし、小形かつ高性能であ
ることを特徴とするマイクロコンピユータをエレ
ベータ制御装置に導入することにより前記問題点
を解消したばかりでなく、制御機能の設計及び開
発の容易さによつて設計者を支援し、結果として
エレベータ制御の多様化及び多彩化をもたらすな
ど、多大な貢献をしている。

マイクロコンピユータはエレベータ制御装置の
中でも、エレベータ号機を専用に制御する単体制
御装置と、複数台のエレベータを総合的に管理す
る群管理制御装置の各々に用いられている。上記
群管理制御装置とは周知のように複数基のエレベ
ータを並設した場合にはエレベータの運転効率向
上およびエレベータ利用者へのサービス向上を図
るために、各階床のホールからのホール呼びに対
する応答機をマイクロコンピユータを用いて合理
的に且つすみやかにそのホール呼びに対処するの
に最適なエレベータを選定し、早期にそのホール
呼びに応答させるエレベータを割当てるホール呼
びの割当て制御および火炎や地震時等の管理運転
制御、出勤時のサービス向上を促す出勤時制御等
を行なうものである。

このような群管理制御装置を用いたエレベータ
のシステムは、従来第８図に示すような構成とな
つている。図中Ｈはホール呼び信号を登録すホー
ル呼登録装置、Ｇは上述の如き群管理制御を行な
う群管理制御装置、C₁〜C₈は各単体エレベータ
を制御する号機制御装置である。

第８図のシステムでは、ある階床において、ホ
ール釦が押されることによりホール呼びが発生す
るとこのホール呼びはホール呼登録装置Ｈに登録
される。そして、このホール呼登録装置Ｈより新
発生ホール呼びが群管理制御装置Ｇに入力され、
この群管理制御装置Ｇ内のマイクロコンピユータ
により、例えば各号機のかご位置、かご呼び登録
状態、運転の状態等を加味してもの新発生ホール
呼びの発生階床に対しても短時間に到着可能な最
適エレベータが選定される。そして、この選定さ
れたエレベータの単体制御装置に対して割当て出
力を行ない、該ホール呼びに対する登録を行な
う。単体制御装置はこの登録により、該ホール呼
び発生階に応答してサービスを行なう。

第９図にこのような群管理制御システムにおけ
る従来のホール呼登録機能部の構成を示す。

本例はエレベータ３台の群管理の場合を示して
おり、各単体制御装置１１〜１３、群制御装置１
４、ホール呼登録装置１５、ホール呼釦１６、ホ
ール呼登録灯１７により構成されている。ホール
呼釦１６は各階のエレベータ設置されていて乗客
が押すことによりホール呼びを発生する。また、
ホール呼登録装置１５はこの発生したホール呼び
を登録し、ホール呼びの発生した階床の該当方向
のホール呼釦１６内にあるホール呼登録灯１７を
点灯指令する機能を有する。

エレベータが３台の構成の場合、ホール呼釦１
６は上昇呼び、下降呼びを対として各階毎に２組
ずつあるが各階のホール１６の信号は、上昇及び
下降呼び用それぞれ１本ずつ、各階より、ホール
呼登録装置１５に入力される。一方、各階のホー
ル呼登録灯１７についても同様に１本ずつホール
呼登録装置１５より出力される。

ホール呼登録装置１５は、図示しないがマイク
ロコンピユータを用いて構成されており、あらか
じめ記憶されたプログラムにより、並列伝送路２
２を通り、ホール呼釦１６の信号を入力し、登録
の処理を実行し、ホール呼登録灯１７を点灯する
ように制御する。この登録されたホール呼びの情
報は、ホール呼登録装置１５により、伝送路１８
を通り、群管理装置１４に伝送される。

群管理装置１４は、このホール呼に対し、あら
かじめ、伝送路１９〜２１を通し入力していた各
単体制御装置１１〜１３の情報により、現在の最
適な単体制御装置を決定し、伝送路１９〜２１を
通して、その単体制御装置に前記ホール呼を割り
当てる。

このような構成になる従来システムにおいては
ホール呼登録装置１５に故障が発生し、登録や伝
送が停止すると、ホール呼釦１６の信号が群管理
装置１４伝送されず、群管理運転は不可能とな
る。

このように、従来技術によるホール呼登録装置
１５は、信頼性の上で大変重要な役目をもつてい
る。そのため、ホール呼登録装置１５の故障が、
すぐに群管理システムの故障につながる問題点が
あつた。

また、ホールとの伝送が並列なので、ホール呼
登録装置１５とホール呼釦１６やホール呼登録灯
１７との伝送は、信号線が１本ずつ入出力され
る。故に、昇降路配線が多く、それにより配線コ
スト及び配線時間が問題となつている。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであ
り、その目的とするところはホール呼び処理機能
を分散化してシステムダウンを防止できるように
し、信頼性の高い群管理制御を可能にすると共
に、ホール呼釦やホール呼登録灯との配線を簡素
化でき、配線コスト低減と配線時間の短絡をも可
能にするエレベータの群管理制御装置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

すなわち、上記目的を達成するため、本発明は
複数の階床に対して複数のエレベータを就役さ
せ、各々のエレベータには各々単体のエレベータ
の制御を行なう単位制御装置を設けて制御すると
ともに、発生したホール呼びに対して各々のエレ
ベータにおいてその応答に要する待ち時間に関連
した所定の評価計算を行ない最適なエレベータを
選択してそのエレベータ対応の前記号機制御装置
に割当て応答させる群管理制御手段を設けて群管
理制御を行なうようにしたエレベータの群管理制
御装置において、各々のホールにはそれぞれのホ
ールにおけるホール呼発生用のホール呼釦及びホ
ール呼登録表示用のホール呼登録灯に接続され、
各々定められた特定アドレスデータを受けるとホ
ール呼釦情報の出力を行ない、また、各々定めら
れた特定アドレスデータにより自己と認識して次
に出力されたホール呼登録情報を取り込んでホー
ル呼登録灯の制御を行なうリモートステーシヨン
を設けると共に各リモートステーシヨンと前記単
体制御装置とは共通直列伝送用のバスで接続し、
また、前記単体制御装置には優先順位に従いホー
ル呼び登録のためのバス制御権を与え、この制御
権を得た場合、順次ホール呼釦情報用の各特定ア
ドレスデータを出力して各ホールからのホール呼
釦情報を受け、その情報に応じてホール呼登録制
御を行なうと共にそのホールの特定アドレスデー
タ及びホール呼登録灯制御データを出力し、ま
た、制御権を得ない場合は各ホール呼釦の情報及
びホール呼登録灯制御情報を取り込み保持する機
能を持たせて制御権を得た単体制御装置のホール
呼登録バツクアツプを行なうように構成したこと
を特徴とする。

すなわち、メインステーシヨンとリモートステ
ーシヨンを直列伝送用のバスに接続し、一つのメ
インステーシヨンにバス制御の実行権を与えて、
このメインステーシヨンより各リモートステーシ
ヨンに順次指令を与えて直接、各階のリモートス
テーシヨンよりホール呼を直列伝送路に出力さ
せ、これを各単体制御装置に相当するメインステ
ーシヨンに順次バス方式にて入力させて、各メイ
ンステーシヨン側では常にホール呼の状態を把握
できるようにしたものであり、常時は上記実行権
のあるメインステーシヨンにホール呼登録を実行
させると共に、また、バスを制御しているメイン
ステーシヨンの突然の故障でも、各メインステー
シヨンではホール呼の状態を把握していることか
ら、それまでのホール呼の状態を継続したまま
で、即座に他のメインステーシヨンにバスの制御
の実行権を移すことでホール呼登録制御を継続で
きるので、乗客に迷惑をかけることなく、速やか
に故障に対するバツクアツプが行なえるようにな
り、非常に信頼性の高いシステムとなる。又、直
列伝送方式なので、配線数は非常に少なくなり、
配線のコストと時間を大巾に低減できる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の具体的な実施例について第１図
〜第７図を参照して詳しく説明する。

第１図は、本発明による装置の主要部の概略的
構成を示すブロツク図である。図に示すように本
発明は、従来技術で説明した単体制御装置に設け
られたメインステーシヨン２３〜２５、各階のホ
ールに設けられたリモートステーシヨン２６〜２
８、これらを順次一対の信号線により、バス方式
で接続する直列伝送路２９、そして、前記リモー
トステーシヨン２６〜２８に接続されるホール呼
釦１６及びホール呼登録灯１７により構成されて
いる。

第２図は、前記のメインステーシヨン２３〜２
５及びリモートステーシヨン２６〜２８に使用さ
れるマイクロコンピユータと構成を示すブロツク
図である。

図の如くマイクロコンピユータは、プログラム
を実行するセントラルプロセツシングユニツト
（以下CPUと称する）３１及びデータを格納する
ランダムアクセスメモリ（以下RAMと称する）
３２及びプログラムを格納するリードオンリーメ
モリ（以下ROMと称する）３３及び外部より信
号を取込む入力バツフア３４、外部に信号を出力
する出力バツフア３５、外部との間で信号を直列
伝送するためのシリアルコミユーケシヨンユニツ
ト（以下SCUと称する）３６、その直列伝送さ
れる入出力信号を、伝送路２９にインターフエー
スする送信用のラインドライバ３７と受信用のラ
インレシーバ３８、そして伝送速度を決めるクロ
ツク信号（以下CLKと記す）を作るタイマ３９
により構成されている。

ここで、本発明に使用する伝送路２９はバス方
式であるので上記バスドライバ３７及びバストラ
ンシーバ３８は、マルチドロツプ用のものを用い
る。例えば、標準的な通信規格の一つである
「RS485」に適合するバスドライバ、バスレシー
バLSIを前記バスドライバ３７、バストランシー
バ３８に使用すれば、数100ｍの伝送距離をボー
レート数100KBPS（ビツト／sec）の伝送速度で
伝送することが可能である。またシリアルコミニ
ユケーシヨンユニツト（SCU）３６とは、CPU
３１から入力された並列データをあらかじめ決め
られた方式で直列データ化して出力したり、外部
より入力された直列データを同じくあらかじめ決
められた方式で並列データ化し、CPU３１に出
力するものである。このSCU３６としては例え
ば、UARTと呼ばれているインテル社のLSI
「i8251」が相当する。

次に伝送路２９を使つた本発明の伝送方式につ
いて述べる。

本発明に使用する伝送方式はサイクリツクスキ
ヤン方式と呼ばれ、伝送つまり、バスの制御権は
第１図に示す３台メインステーシヨン２３〜２５
のうちの１台がもつている。

以下、伝送方式について第３図〜第７図を参照
して説明する。なお、説明上３台のメインステー
シヨン（以下MS１，MS２，MS３と称する）の
うち、バスの制御権をもつのは、メインステーシ
ヨン（MS１）とする。

まず、第３図にアドレス（番地）のマツプを示
す。メインステーシヨンMS１は８番地分のアド
レスを確保し出力データＤ１０，〜Ｄ１２と入力
データＤ１３，〜Ｄ１５に分けて、それぞれ１ケ
ずつを各リモートステーシヨンRS１，〜RS３に
割り当てる。すなわち、アドレスＡ１０は、出力
データＤ１０をリモートステーシヨンRS１に与
えるアドレスで、このアドレスＡ１０をメインス
テーシヨンMS１が出力し次にデータＤ１０をメ
インステーシヨンMS１が出力すると、このアド
レスＡ１０よりリモートステーシヨンRS１が入
力する自己に対する入力の指令と認識して次に送
られて来るデータＤ１０を取り込む。このような
指令の意味あいを含んだアドレスである。従つ
て、メインステーシヨンMS１よりリモートステ
ーシヨンRS１に出力データＤ１０を与える場合
はメインステーシヨンMS１はアドレスＡ１０を
出力し、次にデータＤ１０を出力する。リモート
ステーシヨンRS１はアドレスＡ１０によつて自
己と認識し、データＤ１０を読込むことで授受を
行なうことである。一方、アドレスＡ１３はリモ
ートステーシヨンRS１に対しデータＤ１３を出
力させるアドレスであり、メインステーシヨン
MS１よりアドレスＡ１３を出力させるとリモー
トステーシヨンRS１は自己の出力指令と認識し
てデータＤ１３を出力しメインステーシヨンMS
１はこれを受け取る指令の意味あいを持つたアド
レスである。

従つて、メインステーシヨンMS１がリモート
ステーシヨンRS１からのデータＤ１３をもらい
たい場合にはメインステーシヨンMS１はアドレ
スＡ１３を発生し、リモートステーシヨンRS１
はアドレスＡ１３によつて自己の出力指令と認識
してデータ１３を出力することで授受を行なわせ
ることになる。

このように、アドレスＡ１０〜１５について、
それぞれこのアドレスを用いてデータを授受する
ステーシヨンがその入、出力の方向を含めて決定
される。ここでメインステーシヨンからリモート
ステーシヨンへ送るデータはホール呼登録灯の制
御データであり、また、リモートステーシヨンか
らメインステーシヨンに送るデータはホール呼釦
情報である。

ここで、リモートステーシヨンとメインステー
シヨンの機能をまとめておくと、次の通りであ
る。

各々のホール毎に対応して設けられるリモート
ステーシヨンは、そのホールにおけるホール呼釦
及びホール呼登録灯に接続されると共に、各々定
められた特定アドレスデータを受けるとこれら接
続されたホール呼釦の情報の出力を行なつてホー
ル呼発生を知らせる機能と、各々定められた特定
アドレスデータにより自己と認識し、ホール呼登
録情報を取り込んでホール呼登録灯の制御を行な
う機能とを有する。

また、前記単体制御装置に設けられたメインス
テーシヨンは優先順位に従いホール呼び登録のた
めのバス制御権を得、当該バス制御権を得ると、
順次ホール呼釦情報用の各特定アドレスデータを
出力する機能と、ホール呼釦情報を受け、その情
報に応じてホール呼登録制御を行なうと共にその
ホールの特定のアドレタスデータ及びホール呼登
録灯制御データを出力する機能と、バス制御権を
得ないときは前記出力される各ホール呼釦の情報
及びホール呼登録灯制御情報を取り込み保持する
機能とを備えている。

次に、実際の伝送手順と各ステーシヨンのデー
タの入出力タイミングについて第４図を参照して
説明する。この伝送手順はメインステーシヨン及
びリモートステーシヨンのROM内にプログラム
のかたちで格納され、CPUにより実行される。

まず初めは、時間Ｔ１に、メインステーシヨン
MS１は伝送路２９へアドレスデータＡ１０を出
力する。リモートステーシヨンRS１，RS２，
RS３は、それを入力し、自己の割り付けられた
アドレスか、チエツクし、もし自己のアドレスな
らばただちに、そのアドレスが出力用か、入力用
か判断し、時間Ｔ２にデータを伝送路２９へ入出
力する。つまり、アドレスデータＡ１０を受けた
リモートステーシヨンRS１は、このアドレスデ
ータＡ１０が自己の割り付けアドレスであり、入
力用なので次のデータＤ１０を持つ。一方、アド
レスデータＡ１０を出力したメインステーシヨン
MS１は、その後ただちに、アドレスデータＡ１
０が自己にとつて出力用であるのか、入力用であ
るのかをチエツクし、メインステーシヨンMS１
はアドレスＡ１０が出力用なので、アドレスＡ１
０に格納されているデータＤ１０を時間Ｔ２の時
点で伝送路２９へ出力する。

このような処理をアドレスＡ１５まで連続して
行なうと、一通り、各リモートステーシヨンRS
１，〜RS３とのデータの授受は終了する。つま
り、時間軸で見た伝送路２９は第５図のようにな
る。この６のデータの更新時間はＴはＴ＝T1＋T2＋……＋T12＋Tα×12 但し、Tαは上述のような自ステーシヨンに対
するデータ授受であるのか否か及び自ステーシヨ
ンに対するデータ授受であるときには入力なのか
出力なのかと言つた判断に要する処理時間であ
る。

この説明では、リモートステーシヨンのデータ
は、入力と出力とそれぞれ１つずつとしたがかご
のリモートステーシヨンの場合はそれぞれ数ケ以
上必要となるものの、それはメインステーシヨン
MS１のメモリ空間を増やすことで簡単に対応で
きる。

上記で説明したメインステーシヨンMS１の処
理手順をフローチヤートにまとめると第６図の如
くなりまた、リモートステーシヨンRS１，〜RS
３の処理手順をフローチヤートにまとめると第７
図の如くとなる。

すなわち、メインステーシヨンMS１ではST
１において先頭アドレスデータＡ１０を指定する
べくカウンタにＡ１０をセツトし、次にST２に
おいてこのセツトしたアドレスデータＡ１０を伝
送線に出力する。そして、ST３に移り、上記ア
ドレスデータが自己にとつて出力用であつたのか
否かを判定し、出力用ならばST４に移つて出力
すべきデータを伝送線に出力する。出力用でない
ときはST５に移り、データを伝送線から取込む。
次にST６に入り、最終アドレスのアドレスデー
タか否か、すなわち、上記の実施例では６つのア
ドレスを用いているのでＡ１５まで終了したか否
かをカウンタの値より調べて判定する。

そして、この判定の結果、最終アドレスに達し
ていればST１に戻り、最終アドレスに達してい
なければST７に入つて、上記カウンタの値を１
つインクリメントし、ST２に入つてカウンタの
値をアドレスデータとして伝送線に出力する。

以後、上述の各ステツプを順に実行して最終ア
ドレスまで達したならば再びアドレスＡ１０から
の指定に戻つて上記手順を繰り返す。

リモートステーシヨンRS１，〜RS３側ではそ
れぞれ第７図の如く、ST１１において送られて
来るアドレスデータを伝送線より取込み、ST１
２に移つてこの取込んだアドレスデータが自己を
指定するものであるのか否かを判定する。自己の
指定でなければST１１に戻り、自己の指定であ
ればそれが出力を意味するのか否かを判定する。
そして、出力ならばST１４に入り出力すべきデ
ータを伝送線に出力し、ST１１に戻る。また、
出力用でなければデータを伝送線から取込みST
１１に戻る。

各々のステーシヨンではこのような動作を行な
つている。

ところで、メインステーシヨンMS１のメモリ
マツプについては、第３図にすでに説明したが、
他のメインステーシヨンMS２，MS３も同じ大
きさのメモリ空間、つまり、６ケのアドレスを確
保する。但し、メインステーシヨンMS１が正常
にバスを制御している時、６ケのアドレスは全て
入力用となる。これは、現在バスを制御していな
い他のメインステーシヨンMS２，MS３が、バ
スを制御しているメインステーシヨンMS１の出
力するデータＤ１０〜Ｄ１２と、リモートステー
シヨンRS１，RS２，RS３が出力するデータＤ
１４〜Ｄ１６つまり、バス上に現われる全てのデ
ータを自己メモリに格納する為である。故に、現
在バスを制御していないメインステーシヨンMS
２，MS３のメモリにも、バスを制御しているメ
インステーシヨンMS１のメモリに格納されてい
るデータと同じデータが常に格納されている。

これにより、現在バスを制御しているメインス
テーシヨンMS１が突然故障しても、他のメイン
ステーシヨンMS２，MS３の内１台がそれまで
と同じデータをもつてバスの制御を実行できる。
バスの制御権を受けたメインステーシヨンは、前
記の如くそれまで、全て入力状態であつたメモリ
空間を、第３図に示すようにバスを制御する為に
アドレスＡ１０〜Ａ１１を入力用、アドレスＡ１
２〜Ａ１４を出力用に分担して動作を開始する。

次に、現在バスを制御しているメインステーシ
ヨンの故障検出について説明する。

通常、バスの状態は第５図に示すように、メイ
ンステーシヨンのバス制御によつて、常にアドレ
スとデータが切れ目なく、あらかじめ決められた
周期でバス上に伝送されている。これが、正常な
バスの状態を示しているが、もし現在バスを制御
しているメインステーシヨンが故障すると、アド
レスを出力しなくなり、アドレスが出力されない
とデータも入出力されないので、バスはデータの
存在しない状態が継続する。一方、他のメインス
テーシヨンは現在バスを制御しているメインステ
ーシヨンと同じ大きさの空間をもつているので全
アドレスに対し、当然定期的にアクセスがあるは
ずである。しかし、そのアクセスがあらかじめ決
められた検出時間以上ない場合、そのステーシヨ
ンは、現在までバスを制御していたメインステー
シヨンの故障と判断してバスの制御を始める。但
し、この時に複数のメインステーシヨンが同時に
起動しないように、前記の検出時間は優先度に応
じて長さを変えておく必要がある。

これによつて、バスを制御していたメインステ
ーシヨンが故障となつたとき、これを最初に検出
した他のメインステーシヨンがバス制御の実行権
を得てバス制御を実行し、これにより各リモート
ステーシヨンとのデータの授受を引き続き行なう
ことができるようになる。

本装置においては各エレベータ単体の制御を行
なう単体制御装置メインステーシヨンとしての機
能を設け、またリモートステーシヨンは各階床の
エレベータホールに設けられており、リモートス
テーシヨンはホール呼釦１６の出力をデータとし
てメインステーシヨンに送ると共にメインステー
シヨンからのホール呼釦登録灯指令をデータとし
て受け、ホール呼登録灯を制御するために用い
る。そして、メインステーシヨンのうちバス制御
実行権を得ているメインステーシヨンは各リモー
トステーシヨンからのホール呼釦情報をバス（伝
送線）を介して順に受け、これを登録すると該当
のリモートステーシヨンにホール呼登録点灯指令
を送つてホール呼登録灯を点灯させる。他のメイ
ンステーシヨンではこれらの情報をすべて保持す
るので、バス制御実行権のあるメインステーシヨ
ンが故障した場合でも他の優先度の高いメインス
テーシヨンがただちに肩代りしてリモートステー
シヨンとのデータの授受を行なわせることができ
るのでホール呼登録制御は支障なく継続すること
ができることになる。

従つて、群管理制御は継続することができ、信
頼性が飛躍的に向上する。また、伝送線として共
通のバスを用いるバス方式を採用しているため、
従来のような個別の信号線を用いた方式に比べ信
号線の布設の手間やコストの低減を図ることがで
きるようになる。

以上詳述したように、本発明装置は、ホール呼
釦、ホール呼登録灯のデータ入出力用のリモート
ステーシヨンをマイクロコンピユータ化して各階
に設け、また各単体制御装置にもマイクロコンピ
ユータを用いて各々メインステーシヨンとしての
機能を持たせ、各メインステーシヨンのうち一つ
にメインステーシヨンとしての実行権を与え、こ
のメインステーシヨンより直接、各階のリモート
ステーシヨンに指示を与えホール呼の情報を直列
伝送させ、そのまま各単体制御装置に設けられた
メインステーシヨンに順次バス方式にて入力させ
るようにして、各メインステーシヨンが常にホー
ル呼の状態を把握できるようにしたので、バスを
制御しているメインステーシヨンの突然の故障で
も、それまでのホール呼の状態を継続したまま
で、即座に他のメインステーシヨンにバスの制御
を移行でき、従つて、乗客に迷惑をかけることな
く、速やかに故障に対するバツクアツプが行な
え、非常に信頼性の高いシステムとなる。又、直
列送伝方式なので、配線数は非常に少なくなり、
配線コスト、時間を大巾に低減できるなどの利点
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータのホール呼登
録機能部分の構成を示すブロツク図、第２図はメ
インステーシヨン及びリモートステーシヨンを構
成するマイクロコンピユータの構成図、第３図は
伝送用メモリのアドレスマツプ、第４図は各ステ
ーシヨンに於けるデータの入出力タイミングチヤ
ート、第５図は伝送線上でのデータ・タイミング
チヤート、第６図はメインステーシヨンの伝送処
理手順を示すフローチヤート、第７図はリモート
ステーシヨンの伝送処理手順を示すフローチヤー
ト第８、第９図は従来例を説明するためのブロツ
ク図である。１６……ホール呼釦、１７……ホール呼登録
灯、２３，〜２５……メインステーシヨン、２
６，〜２８……リモートステーシヨン、２９……
直列伝送路、３１……CPU、３２……RAM、３
３……ROM、３４……入力バツフア、３５……
出力バツフア、３６……シリアルコミニユケーシ
ヨンユニツト、３９……タイマ、３７……ライン
ドライバ、３８……ラインレシーバ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の階床に対して複数のエレベータを就役
させ、各々のエレベータは各々単体のエレベータ
の制御を行なう単体制御装置を設けて制御すると
ともに、発生したホール呼びに対して応答させる
べきエレベータは、各々のエレベータにおけるそ
の応答に要する待ち時間に関連した所定の評価計
算による演算結果に基づき最適なものを選択して
そのエレベータ対応の前記単体制御装置に割当て
ることにより行なう群管理制御手段を設けて群管
理制御により行なうようにしたエレベータの群管
理制御装置において、各々のホールに設けられるそのホールにおける
ホール呼発生用のホール呼釦及びホール呼登録表
示用のホール呼登録灯と、これら各々のホール毎に対応して設けられ、そ
のホールにおけるホール呼釦及びホール呼登録灯
に接続されると共に、各々定められた特定アドレ
スデータを受けるとこれら接続されたホール呼釦
の情報の出力を行なつてホール呼発生を知らせる
手段、各々定められた特定アドレスデータにより
自己と認識し、ホール呼登録情報を取り込んでホ
ール呼登録灯の制御を行なう手段とを有するリモ
ートステーシヨンと、各リモートステーシヨンと前記単体制御装置と
を接続する共通直列伝送用のバスとを設け、前記単体制御装置には優先順位に従いホール呼
び登録のためのバス制御権を得、当該バス制御権
を得ると、順次ホール呼釦情報用の各特定アドレ
スデータを出力する手段と、ホール呼釦情報を受
け、その情報に応じてホール呼登録制御を行なう
と共にそのホールの特定アドレスデータ及びホー
ル呼登録灯制御データを出力する手段と、バス制
御権を得ないときは前記出力される各ホール呼釦
の情報及びホール呼登録灯制御情報を取り込み保
持する手段とを備えて構成し、バス制御権を得ない単体制御装置にはバス制御
権を得た単体制御装置のホール呼登録バツクアツ
プを行なわせるようにしたことを特徴とするエレ
ベータの群管理制御装置。