JPH024844B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はロラン航法装置、衛星航法装置、デ
ツカ航法装置などにより得られた移動体の位置情
報を入力し、その位置情報が示す位置及び過去の
位置情報による位置を航跡として表示すると共に
その航跡付近の緯度線及び経度線を重畳表示する
航跡記録装置に関する。

「従来の技術」 航跡記録装置による表示は例えば第３図に示す
ように水平垂直走査形表示器の表示面１１に、い
ま入力されたその移動体の位置を示す位置情報に
より、その位置（現在位置）１２が表示されると
共にそれまでの位置情報による位置（過去の位
置）が航跡１３として表示される。またこの現在
位置１２及び航跡１３付近の緯度、経度を示す緯
度線１４、経度線１５が表示面１１に重畳表示さ
れる。

このような表示を行う航跡記録装置は例えば第
４図に示すように構成されていた。すなわち各
種、航法装置から得られたその移動体の位置を示
す位置情報が緯度、経度データL_a1，L_p1として入
力端子１６より航跡信号発生器１７に入力され
る。航跡信号発生器１７は例えばマイクロコンピ
ユータを用いて構成され、入力された位置情報は
読み書き可能なメモリ１８（第５図）内の位置情
報領域１９に記憶される。位置情報領域１９には
最新の位置情報（現在位置情報）L_a1，L_p1を先頭
に一定量、図では（ｎ−１）個の順次古い位置情
報L_a2，L_p2，L_a3，L_p3……，L_ao，L_poが順番に記
憶されている。表示面１１の基準位置、つまり表
示面１１の各点をＸ、Ｙ座標で表示する時その
Ｘ、Ｙ座標上の基準位置（x_s、y_s）（例えば原点）
に対し航跡表示における基準位置、例えば移動体
の出発地点を操作部２１を操作して緯度経度で設
定入力する。その基準位置の緯度、経度L_as，L_ps
がメモリ１８中の設定領域２２に記憶される。ま
た操作部２１を操作して表示面１１に表示する範
囲を示す縮尺率αを設定し、これをメモリ１８の
設定領域２２（第５図）に記憶する。航跡信号発
生器１７は設定基準位置（L_as、L_ps）、縮尺率α
をもとにし、設定基準位置（L_as、L_ps）を表示面
上の基準位置（x_s、y_s）として、この時の各位置
情報（L_a1、L_p1）、……（L_ao、L_po）の表示面１
１上のＸ、Ｙ座標位置（x₁、y₁）……（x_o、y_o）
をそれぞれ演算し、表示面１１の各位置と記憶番
地とが対応ずけられているビデオメモリ２３の座
標位置（x₁、y₁）……（x_o、y_o）との対応番地に
航跡を示すデータを記憶する。また航跡信号発生
器１７は前記基準位置（L_as、L_ps）、（x_s、y_s）、
縮尺率αから表示すべき各緯度線１４、経度線１
５の座標上の位置を演算して、ビデオメモリ２３
のその対応番地に緯度線１４、経度線１５をそれ
ぞれ示すデータを記憶する。ビデオメモリ２３は
水平垂直走査形表示器２４の水平垂直走査と同期
して読み出されて表示信号として表示器２４へ供
給される。この結果、例えば第３図に示す表示が
得られる。

「発明が解決しようとする問題点」 緯度線、経度線は漸長図法で画かれており、従
来においてはこれらの表示を緯度１４の隣接する
ものの緯度差と、経度線１５の隣接するものの経
度差とを同一の度（あるいは分）としていた。し
かし漸長図法の性質から緯度が高くなる程、緯度
線１４の表示面１１上の間隔が経度線１５の表示
面１１上の間隔に比べ広くなり、高緯度の地域に
移動体が居る場合は限られた大きさの表示面１１
内では例えば第６図に示すように緯度線１４が１
本しか表示されないか、もしくは１本も表示され
ないことが起る。これを防ぐため表示されている
緯度線１４、経度線１５の度（または分）間隔を
小さくとると、経度線１５の表示本数が多くなり
すぎて実用上本来の航跡１３等の表示情報が見に
くいなどの弊害が生じた。

この発明の目的は高緯度においては緯度線の度
（分）間隔を経度線の度（分）間隔よりも小さく
することにより前記問題を解消した航跡記録装置
を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 この発明によれば入力された位置情報が示す位
置が所定緯度よりも高緯度か否かが高緯度判定手
段により判定され、高緯度と判定されると、緯度
線数増加手段により、表示緯度線の隣接するもの
の緯度差を、上記所定緯度よりも低いと判定され
た場合における表示緯度線の隣接するものの緯度
差よりも小にする。このようにして高緯度地域に
おいても表示面上に緯度線が複数本現われて、航
跡を正しく読み取ることができる。

「実施例」 この発明の実施例を図面を参照して説明する。
先に述べたように航跡信号発生器１７は例えばマ
イクロコンピユータを備え、設定された基準位置
L_as、L_ps、縮尺率αに応じて表示すべき緯度線１
４、経度線１５の座標位置を演算するが、この演
算ルーチンにおいて、例えば第１図に示すように
ステツプS₁で設定位置情報の緯度L_asに無関係に
予め決められた手順により緯度線１４、経度線１
５の各座標を演算する。次にステツプS₂でその設
置位置情報の緯度L_asが所定緯度、例えば45度よ
り高緯度であるか否かが判定される。この判定が
所定緯度より低ければそのまゝ従来のルーチンに
移り、例えば演算した緯度線、経度線の各座標と
対応したビデオメモリの番地に対し、緯度線、経
度線データをそれぞれ記憶する。

ステツプS₂で高緯度と判定されると、ステツプ
S₃で先に座標を演算した各緯度線１４（ステツプ
S₁）の間隔（度又は分）の２分の１の緯度線（補
助緯度線と呼ぶ）の座標を演算する。その後この
補助緯度線の座標と対応したビデオメモリ２３の
番地に対し、補助緯度線データを記憶する。

このようにすれば設定基準位置が高緯度と判定
されると、例えば第２図に示すように従来の手法
による緯度線１４が表示されると共に補助緯度線
１４ａが隣接緯度線１４の間に表示される。この
ため従来においては第６図に示したように表示面
１１上に緯度線１４は１本しか現われないような
高緯度地域においても、第２図では１本の緯度線
１４と１本の補助緯度線１４ａとが表示され、か
つ経度線１５の表示本数は従来と同様で特に多く
ならないため、航跡１３の位置を容易に読み取る
ことができる。この場合補助緯度線１４ａは低緯
度地域においても表示される緯度線１４との区別
を容易にするため、例えば緯度線１４を実線、補
助緯度線１４ａを破線のようにすることが望まし
い。

上述においては高緯度と判定されると、補助緯
度線１４ａを表示して、低緯度と判定された時の
隣接緯度線の緯度差よりも小さい隣接緯度線の緯
度差としたが、高緯度と判定されるとその時の高
緯度に応じて表示緯度線１４の緯度差が適当な値
になるように演算表示してもよい。この場合は緯
度線の座標位置演算前に高緯度かの判定を行う。
また上述では設定基準位置L_as、L_psと縮尺率αと
を用いて表示緯度線、経度線の座標位置演算を行
い、位置情報が入力されるごとにその座標位置を
演算し、表示面１１に表示された緯度線、経度線
に対して現在位置１２が移動表示するようにした
が、現在位置１２を例えば表示面１１の予め決め
た中心部に位置させ位置情報が入力されるごとに
緯度線、経度線を移動表示させる場合にもこの発
明を適用することができ、この場合は各入力位置
情報ごとにその緯度が所定値以上の高緯度かの判
定がなされ、またその都度緯度線、経度線、航跡
の各座標位置の演算が行われる。なお航跡、緯度
線、経度線は走査形表示器に表示する場合に限ら
ず、記録紙上に記録することにより表示する場合
にもこの発明を適用できる。

「発明の効果」 以上述べたようにこの発明の航跡記録装置によ
れば高緯度においては表示経度線の経度差よりも
小さい緯度差で緯度表示が行われ、表面上に必ず
複数本の緯度線が現われ、かつ経度線がそれ程密
にならないため航跡を容易に読み取ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による航跡記録装置における
処理動作の要部の例を示す流れ図、第２図は第１
図の処理を行う航跡記録装置による表示例を示す
図、第３図は航跡記録装置の表示例を示す図、第
４図は航跡記録装置の一般的構成例を示すブロツ
ク図、第５図は航跡記録装置中のメモリの記録例
を示す図、第６図は従来の航跡記録装置による第
２図と対応した高緯度表示の例を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 位置情報が入力され、その位置情報が示す位
   置と、それまでに入力された位置情報が示す位置
   とが航跡として表示されると共にその表示された
   航跡が表示されている部分の緯度線及び経度線を
   重畳表示する航跡記録装置において、 上記入力された位置情報が示す位置が所定緯度
   よりも高緯度か否かを判定する高緯度判定手段
   と、その高緯度判定手段により高緯度と判定され
   ると、表示緯度線の隣接するものの緯度差を上記
   所定緯度よりも低いと判定された時の緯度差より
   小にする緯度線数増加手段とを設けたことを特徴
   とする航跡記録装置。