JPS61124820A - 航跡記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はロラン航法装置、衛星航法装置、デツカ航法
装置などより得られた移動体の位置情報を入力し、その
位置情報が示す位置及び過去の位置情報による位置を航
跡として表示すると共（＝その航跡付近の緯度線及び経
度線を重畳表示する航跡記録装置（二関する。

「従来の技術」 航跡記録装置（：よる表示は例えば第３図に示すように
水平垂直走査形表示器の表示面１１に、いま入力された
その移動体の位置を示す位置情報（−より、その位置（
現在位置）１２が表示されると共（：それまでの位置情
報による位置（過去の位置）が航跡１３として表示され
る。またこの現在位置１２及び航跡１３付近の緯度、経
度を示す緯度線１４、経度線１５が表示面１１に重畳表
示される。

このような表示を行う航跡記録装置は例えば第４図（二
示すように構成されていた。すなわち各種、航法装置か
ら得られたその移動体の位置を示す位置情報が緯度、経
度データ”ａ’　、Ｌｏｔ　トＬ　’Ｃ人力端子１６よ
り航跡信号発生器１７（二人力される。

航跡信号発生器１７は例えばマイクロコンピュータを用
いて構成され、入力された位置情報は読み書き可能なメ
モリ１８（第５図）内の位置情報領域１９に記憶される
。位置情報領域１９には最新の位置情報（現在位置情報
）　Ｌａｔ　ｒ　Ｌｏｔを先頭（ニ一定量、図では（ｎ
−１）個の１１＠次古い位置情報Ｌａ２１　ＬＯ２１Ｌ
ａｓ　ｌ　Ｌｏｇ　”・”’　ｌ　Ｌａｎ　Ｉ　ＬＯｎ
が順番に記憶されている。表示ｌ１ｊｌｌの基準位置、
つまり表示面１１の各点をＸ、Ｙ座標で表示する時その
Ｙ、Ｙ座標上の基準位置（Ｘ、　、　Ｙｓ　）　（例え
ば原点）に対し航跡表示における基準位置、例えば移動
体の出発地点を操作部２１を操作して緯度経度で設定入
力する。その基準位置の緯度、経度Ｌａｓ　ｌ　ＬＯ３
がメモリ１８中の設定領域２２（＝記憶される。また操
作部２１を操作して表示ＷＪｌｌｉ：表示する範囲を示
す縮尺率αを設定し、これをメモリ１８の設定領域２２
（第５図）（二記憶する。

航跡信号発生器１７は設定基準位置（Ｌａｓ　＋　Ｌｏ
ｓ）、縮尺率αをもと（二し、設定基準位置（Ｌａｓ　
ｐ　Ｌｏｓ　）を表示面上の基準位Ｗ　（ｘｓ　、Ｙｓ
　）として、この時の各位置情報（Ｉ’ａｔ　ｌ　Ｌｏ
ｔ　”）、−・＝　（Ｌａｎ　＋　Ｌｏｎ　）ノ表示面
１１上のＸ、Ｙ座標位置（ｘｔ　ｒ　ｙｌ　）　、＝・
・・（Ｘｎｒ　Ｙ（１）をそれぞれ演算し、表示面１１
の各位置と記憶番地とが対応ずけられているビデオメモ
リ２３の座標位置（Ｘｎｒ　ＹＩ）・・・・・・（ｘｎ
。

Ｙｎ　）との対応番地（二航跡を示すデータを記憶する
。

また航跡信号発生器１７は前記基準位置（Ｌａ５　＋Ｌ
ｏｓ　）、（ｘｓ、ｙｓ）、縮尺率αから表示すべき各
緯度線１４、経度線１５の座標上の位置を演算して、ビ
デオメモリ２３のその対応番地（：緯度線１４、経度線
１５をそれぞれ示すデータを記憶する。ビデオメモリ２
３は水平垂直走査形表示器２４の水平垂直走査と同期し
て読み出されて表示信号として表示器２４へ供給される
。この結果、例えば第３図（＝示す表示が得られる。

「発明が解決しようとする問題点」 緯度線、経度線は漸長図法で画かれており、従□。

来（二おいてはこれらの表示を緯度線１．４の隣接する
ものの緯度差と、経度線１５の隣接するものの経度差と
を同一の度（あるいは分）していた。しかし漸長図法の
性質から緯度が高くなる程、緯度線１４の表示面１１上
の間隔が経度線１５の表示面１１上の間隔に比べ広くな
り、高緯度の地域に移動体が居る場合は限られた大きさ
の表示面１１内では例えば第６図（二示すように緯度線
１４が１本しか表示されないか、もしくは１本も表示さ
れないことが起る。これを防ぐため表示されている緯度
線１４、経度線１５の度（または分）間隔を小さくとる
と、経度線１５の表示本数が多くなりすぎて実用上本来
の航跡１３等の表示情報が見にくいなどの弊害が生じた
。

この発明の目的は高緯度においては緯度線の度（分）間
隔を経度線の度（分）間隔よりも小さくすることにより
前記問題を解消した航跡記録装置を堤供することにある
。

「問題点を解決するための手段」 この発明によれば入力された位置情報が示す位置が所定
緯度よりも高緯度か否かが高緯度判定手段により判定さ
れ、高緯度と判定されると、緯度線数増加手段により、
表示緯度線の隣接するものの緯１度差を、上記所定緯度
よりも低いと判定された場合における表示緯度線の隣接
するものの緯度差よりも小（＝する。このよう（二して
高緯度地域においても表示面上に緯度線が複数水塊われ
て、航跡を正しく読み取ることができる。

「実施例」 この発明の実施例を図面を参照して説明する。

先（：述べたように航跡信号発生器１７は例えばマイク
ロコンピュータを備え、設定された基準位置ＬａＳ、Ｌ
ｏＳ、縮尺率α（二応じて表示すべき緯度線１４、経度
線１５の座標位置を演算するが、この演算ルーチン（−
おいて、例えば第１図に示すよう（＝ステップＳ１で設
定位置情報の緯度ＬａＳ　（二無関係に予め決められた
手順（二より緯度線１４、経度線１５の各座標を演算す
る。次にステップＳ！でその設定位置情報の緯度Ｌａｇ
が所定緯度、例えば４５度より高緯度であるか否かが判
定される。この判定が所定緯度より低ければそのま＼従
来のルーチンに移り、例えば演算した緯度線、経度線の
各座標と対応したビデオメモリの番地に対し、緯度線、
経度線データをそれぞれ記憶する。

ステップＳ２で高緯度と判定されると、ステップＳ３で
先に座標を演算した各緯度線１４（ステップＳ１）の間
隔（度又は分）の２分の１の緯度線（補助緯度線と呼ぶ
）の座標を演算する。その後この補助緯度線の座標と対
応したビデオメモリ２３の番地に対し、補助緯度線デー
タを記憶する。

このようにすれば設定基準位置が高緯度と判定されると
、例えば第２図に示すように従来の手法（＝よる緯度線
１４が表示されると共（＝補助緯度線データが隣接緯度
線１４の間に表示される。このため従来（二おいては第
６図に示したよう（二表示面１１上に緯度線１４は１本
しか現われないような高緯度地域においても、第２図で
は１本の緯度線１４と１本の補助緯度線１４ａとが表示
され、かつ経度線１５の表示本数は従来と同様で特（二
多くならないため、航跡１３の位置を容易に読み取るこ
とができる。この場合補助緯度線１４ａは低緯度地域に
おいても表示される緯度線１４との区別を容易にするた
め、例えば緯度線１４を実線、補助緯度線１４ａを破線
のよう（ニすることが望ましい。

上述においては高緯度と判定されると、補助緯度線１４
ａを表示して、低緯度と判定された時の隣接緯度線の緯
度差よりも小さい隣接緯度線の緯度差としたが、高緯度
と判定されるとその時の高緯度（二応じて表示緯度線１
４の緯度差が適当な値になるように演算表示してもよい
。この場合は緯度線の座標位置演算前に高緯度かの判定
を行う。

また上述では設定基準位置ＬａＳ　Ｉ　ＬＯ５と縮尺率
αとを用いて表示緯度線、経度線の座標位置演算を行い
、位置情報が入力されるごと（＝その座標位置を演算し
、表示面１１に表示された緯度線、経度線に対して現在
位置１２が移動表示するよう（ニしたが、現在位置１２
を例えば表示面１１の予め決めた中心部（＝位置させ、
位置情報が入力されるごと（−緯度線、経度線を移動表
示させる場合（二もこの発明を適用することができ、こ
の場合は各入力位置情報ごと（＝その緯度が所定値以上
の高緯度かの判定がなされ、またその都度緯度線、経度
線、航跡の各座標位置の演算が行われる。なお航跡、緯
度線、経度線は走査形表示器に表示する場合に限らず、
記録紙上（＝記録すること（−より表示する場合（＝も
この発明を適用できる。

「発明の効果」 思上述べたよう（＝この発明の航跡記録装置（二よれば
高緯度においては表示経度線の経度差よりも小さい緯度
差で緯度表示が行われ、表面上（＝必ず複数本の緯度線
が現われ、かつ経度線がそれ程密（−ならないため航跡
を容易に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明（−よる航跡記録装置における処理動
作の要部の例を示す流れ図、第２図は第１図の処理を行
う航跡記録装置（、二よる表示例を示す図、第３図は航
跡記録装置の表示例を示す図、第４図は航跡記録装置の
一般的構成例を示すブロック図、第５図は航跡記録装置
中のメモリの記録例を示す図、第６図は従来の航跡記録
装置による第２園と対応した高緯曜表示の例を示す図で
ある。 特許出１頭へ　　株式会社光電製作所 代　　理　　人　　　草　　　野　　　　　卓才　１　
図 オ　３　図 才５　図 か　６図 手続補正書（自発） 昭和６０年２月１日 ２、発明の名称　航跡記録装置 ３、補正をする者　　事件との関係　特許出願人株式会
社光電製作所 ５、補正の対象　　　明細書中発明の詳細な説明の欄６
、補正の内容 （１）明細書３頁８行「のＹ、Ｙ座標上の」を「のＸ、
Ｙ座標上の」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置情報が入力され、その位置情報が示す位置と
   、それまでに入力された位置情報が示す位置とが航跡と
   して表示されると共にその表示された航跡が表示されて
   いる部分の緯度線及び経度線を重畳表示する航跡記録装
   置において、 上記入力された位置情報が示す位置が所定緯度よりも高
   緯度か否かを判定する高緯度判定手段と、その高緯度判
   定手段により高緯度と判定されると、表示緯度線の隣接
   するものの緯度差を上記所定緯度よりも低いと判定され
   た時の緯度差より小にする緯度線数増加手段とを設けた
   ことを特徴とする航跡記録装置。