JPH024883Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、マガジンからブランクシートを１枚
ずつ取出すブランクシートの取出装置に関する。

従来、ラツプラウンドケーサ等に用いられるブ
ランクシートの取出装置として、マガジン内に積
層収納したブランクシートを吸着機構によつて吸
着し、この吸着機構により上記マガジンからブラ
ンクシートを１枚ずつ取出すようにしたものがあ
る。この種のブランクシートの取出装置において
は、マガジン内に積層したブランクシートを後続
のブランクシートから剥離させるようにしてマガ
ジンから取出しているので、その取出し速度が高
速となるとブランクシートの剥離時に、後続のブ
ランクシートとの接触面間に負圧が発生して円滑
な剥離を阻害するようになり、ブランクシートの
取出しができなくなつたり、複数枚のブランクシ
ートを取出してしまう等の事態が生じていた。

このため、従来、上記ブランクシートをマガジ
ンから取出す主吸着機構の他に副吸着機構を設
け、主吸着機構によりブランクシートをマガジン
から取出す前に、上記副吸着機構によりブランク
シートの一部を折曲げてこのブランクシートと後
続のブランクシートとを分離させ、さらに折曲げ
たブランクシートと後続のブランクシートとの間
に把持部材を挿入してこの把持部材で後続のブラ
ンクシートを把持させた状態で上記折曲げたブラ
ンクシートを主吸着機構で取出すようにした取出
装置が提案されている。

このような構成のブランクシート取出装置にお
いては高速の取出しが行なえるようになるが、上
記副吸着機構によるブランクシートの折曲げはブ
ランクシートの折目を利用しているので、折目が
固い場合やより高速の取出しを図つた場合等に、
その折目から折曲がらずに他の部分から折曲がつ
て不良品を発生させたり、取出したブランクシー
トへの製品収納作業に支障を生じさせることがあ
つた。

本考案はそのような事情に鑑み、ブランクシー
トを折曲げる際に上記折目部分を支持部材で支持
させることにより、確実に折目から折曲げさせる
ことができるブランクシートの取出装置を提供す
るものである。

以下図示実施例について本考案を説明する。ま
ず、第１図Ａ〜Ｃについて全体の作動を説明する
と、１は多数のブランクシート２を積層収納する
マガジン、３はそのマガジン１からブランクシー
ト２を取出す主吸着機構、４はブランクシート２
の一側部を折曲げる副吸着機構であり、主吸着機
構３が先行するブランクシート２をマガジン１か
ら取出した際には、マガジン１に収納されている
最先端のブランクシート２の折曲部側は把持部材
５によつて把持されている。

上記主吸着機構３が先行するブランクシート２
をマガジン１から取出すと、支持部材６が上記マ
ガジン１に収納されている最先端のブランクシー
ト２に接近し、そのブランクシート２の図示しな
い折目部分を支持する（第１図Ａ）。これと同時
に上記副吸着機構４がブランクシート２の折曲部
に近接してこれを吸着すると、上記把持部材５に
よるブランクシート２の把持が解放され、次に副
吸着機構４が作動されてブランクシート２の一側
部を上記支持部材６で支持した折目から折曲げる
（第１図Ｂ）。

副吸着機構４によつてブランクシート２の一側
部が折曲げられると、上記把持部材５が作動され
て折曲部と後続のブランクシート２との間に挿入
され、その後続のブランクシート２を把持する。
他方、上記折目部分を支持していた支持部材６は
ブランクシート２から後退し、主吸着機構３がブ
ランクシート２に接近してこれを吸着する。そし
て主吸着機構３がブランクシート２をマガジン１
から引出すと（第１図Ｃ）、このブランクシート
２はガイド部材７と上記後退位置の副吸着機構４
および支持部材６とによつて両側部が相対的に上
方に折曲げられ、コ字形に成形される（第１図
Ａ）。

この後、コ字形に成形されたシート２は、従来
周知のラツプラウンドケーサと同様に、押出機構
８によつて横方向に押出されて所要の構成を有す
る搬送コンベア９に受け渡され、その搬送コンベ
ア９によつて搬送される間に製品が収納され、各
部の折曲げと接着が行なわれて製品を収納した箱
に成形される。

然して、上述したブランクシート２の取出装置
の具体的構成を第２図、第３図について説明する
と、上記マガジン１を支持する機枠１０に主吸着
機構３を構成する吸着アーム１１を軸１２を介し
て回転自在に設けるとともに、その吸着アーム１
１の先端に吸着パツド１３を設けている。そして
上記吸着アーム１１に一体に連結した駆動アーム
１４を図示しない駆動源に連動させ、また上記吸
着パツド１３は図示しない開閉弁を介して負圧源
に連通させている。

上記副吸着機構４は主吸着機構３と同様に図示
しない開閉弁を介して負圧源に連通させた吸着パ
ツド１５を備えており、この吸着パツド１５は機
枠１０に穿設した長穴１６（第４図）内に貫通さ
せた支持杆１７に固定している。この支持杆１７
の両端は上記機枠１０に揺動自在に設けたレバー
１８に連結してあり、このレバー１８はこれに一
体に設けたレバー１９を介して図示しない駆動源
に連動させている。

また上記支持部材６は、上記主吸着機構３の吸
着アーム１１と当接することがないようにその両
側位置に配設して機枠１０に軸支した回転軸２５
に固定してあり、かつ、各支持部材６を略Ｕ字形
に湾曲させて上記副吸着機構の吸着パツド１５お
よび支持杆１７と当接することがないようにして
いる。そして上記回転軸２５に取付けた駆動レバ
ー２６を図示しない駆動源に連動させている（第
４図参照）。

さらに、上記把持部材５は上記回転軸２５に回
転自在に取出けてあり、この把持部材５に一体に
設けた駆動レバー２７を図示しない駆動源に連動
させている。

以上の構成において、上記図示しない駆動源は
各部材を同期して駆動するようになつており、そ
の作動は上記第１図で説明したとおりなので、具
体的構成についての作動説明は省略する。

以上のように、本考案は、副吸着機構によるブ
ランクシートの折曲げ時に支持部材によりその折
目部分を支持させるようにしているので、ブラン
クシートの折目が固い場合やより高速の取出しを
図つた場合等においても確実に折目から折曲げさ
せることができ、その他の部分から折曲がつて不
良品を発生させたり、折曲げたシートへの製品収
納作業に支障を生じさせるといつた事態の発生を
未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｃはそれぞれ本考案の一実施例を示
す概略の作動説明図、第２図は第１図の具体的構
成を示す要部の平面図、第３図は第２図の−
線に沿う断面図、第４図は第２図の正面図であ
る。 １……マガジン、２……ブランクシート、３…
…主吸着機構、４……副吸着機構、５……把持部
材、６……支持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数のブランクシートを積層収納するマガジン
   と、このマガジンから取出すブランクシートの一
   側部を把持する把持部材と、この把持部材に近接
   したブランクシートの折目部分を支持する支持部
   材と、上記把持部材近傍のブランクシートを吸着
   し、そのブランクシートの一側部を上記支持部材
   から折曲げてこれを把持部材を越えて引出す副吸
   着機構と、このブランクシートを吸着し、これに
   後続する後続ブランクシートを上記把持部材が把
   持したら上記吸着したブランクシートをマガジン
   から取出す主吸着機構とを備えることを特徴とす
   るブランクシートの取出装置。