JPH0523450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、比較的大きな板状直方体形状の被包
装物（例えば、各種厚紙を多数積層したもの等）
を包装する包装装置の末端部分に配設される新規
な包装紙両耳折返装置に関する。

（従来の技術） 直方体形状の被包装物を包装する場合、被包装
物を重積した包装紙の前後紙片を被包装物の上面
に折畳むと同時に左右両側部をコバ折りして粘着
テープ等により胴貼りし、その後左右の突出耳部
を被包装物の上面に折り返すようにした装置が主
に採用されている。本考案者に係る特願昭61−
188221号（昭和61年８月11日出願）で提案した装
置においても概略このようなシステムで包装がな
される。そして本装置の末端部分には、３種の折
畳部片が固定状態で順次配設され、被包装物の押
送に伴いこれら折畳部片の作用により、上側突出
紙片、下側突出紙片を順次折り込み最後に被包装
物の上面にこれら突出紙片を纏めて折り返すよう
にした折返部材が配設されている。

（考案が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上述の折返しは被包装物の押送に伴
う各種折畳部片の押送力に対抗した作用によつて
なされる為、被包装物の前側即ち押送方向側にあ
つては包装紙が折目正しく折込まれるが、後側で
は包装紙の摩擦抵抗等の為皺やたくれ等が生じ易
く、包装製品の外観が著しく低下すると云つた問
題点を内包していた。

本考案は、上記に鑑みなされたもので、左右突
出耳部を折目正しく折り返すことの出来る包装装
置における新規な包装紙両耳折返装置を提供せん
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する為の本考案の構成を添付の
実施例図に基づき説明する。第１図は本考案装置
の一実施例を示す部分切欠斜視図、第２図乃至第
４図は同装置の動作状態を示す縦断面図、第５図
は同装置が採用された包装装置の一例を示す全体
縦断面図、第６図は第５図の線部拡大斜視図、
第７図は同線部の拡大斜視図である。即ち、本
考案は、前後紙片B₁，B₂が被包装物Ａの上面に
折畳まれ且つ両側部がコバ折りされた包装過程の
包装紙Ｂの両耳部B₃，B₄を被包装物Ａの上面に
折返す為の包装紙両耳折返装置１であつて、該装
置１が、静止中の上記被包装物Ａの左右両側部に
沿つて上下動し左右に突出した上下の突出両耳部
B₃，B₄を起立状態に折込む垂直折込板２と、該
起立状態の両耳部B₃，B₄を左右両側部より被包
装物Ａの上面に折返すべく左右に往復駆動する断
面略逆Ｌ型の折返部材３とより成り、該折返部材
３の左右往復駆動と上記折込板２の上下動とがカ
ム機構４を介して連動するようにしたことを要旨
とするものである。

本考案装置１は、例えば第５図に示す如き包装
装置Ｃの末端部分に配設され、直方体形状の被包
装物Ａの上面に包装紙Ｂの前後紙片B₁，B₂が折
畳まれ且つ左右両側部がコバ折りされた状態で押
送されて来た被包装物Ａの左右に突出した上下耳
部B₃，B₄をここで被包装物Ａの上面に折畳まん
とするものである。折返部材３の後端部分は斜め
に傾斜しており、上記の上下耳部B₃，B₄がここ
にさしかかると該後端部分を迫り上がるようにな
されている。

（作用） 上記構成の包装紙両耳折返装置１に於いて、第
２図に示す如く折込板２が上方に位置し且つ折返
部材３が起点位置にある時に、被包装物Ａが上記
の状態で押送されて来る。そして被包装物Ａはこ
こで静止し、次いで第３図の如く折込板２が被包
装物Ａの側部に沿つて下降し、上側耳部B₃を被
包装物Ａの側部に折込むと共に両耳部B₃，B₄を
稍々起立させる。その後第４図の如く折込板２が
上昇すると共に折返部材３が往動し、そのＬ型形
状をして上記起立状態の両耳部B₃，B₄を強制的
に被包装物Ａの上面に折返す。同時に後記の実施
例で示すテープ貼り装置５が作動し該両耳部B₃，
B₄の端部を封緘して包装が完了する。折込板２
の上下動及び折返部材３の左右の往復駆動はカム
機構４を介して連動的になされ、順次押送されて
来る被包装物Ａの包装紙両耳部B₃，B₄を上記動
作の繰り返しにより逐次折返す。

（実施例） 以下、実施例により本考案を更に詳述する。第
１図乃至第４図に於いて、フレーム４０の上面に
モータ４１が配置され、該モータ４１の駆動軸に
は左右（後記する包装装置の機台の体軸に直交す
る方向）に移動自在とされたラツク４２に噛合す
るピニオンギヤ４１１が固設されている。該ラツ
ク４２には、これと直交する（上記体軸に平行）
水平な摺動部材４３が固設され、該摺動部材４３
はスライド棒４３１，４３１により左右に摺動可
能とされると共にその下面には上記ラツク４２と
平行なカム板４４が固設されている。該カム板４
４には傾斜カム面４４１、水平カム面４４２及び
段状カム面４４３を連続状態で含むカム孔４４０
が開設されている。また上記摺動部材４３の両端
には、スライド棒３０１，３０１を介して上下動
可能に且つ該摺動部材４３に平行に折返部材取付
ベース板３０が垂下されている。該ベース板３０
の下端は上記機台の内側に向け折曲され、この折
曲垂直片３０２の内側に逆Ｌ型のアングル状折返
部材３が長孔３０３及びビス３０４により上下位
置調整自在に取付けられている。該折曲垂直片３
０２の後端部は後方に緩やかに傾斜する傾斜面３
０５とされ、また折返部材３の水平上板３１の後
端部分もこれに連なるように斜断面３１１とされ
ている。上述の如く押送されて来た被包装物Ａの
側部に突出する上下耳部B₃，B₄は、上記傾斜面
３０５により迫り上げられ更に斜断面３１１によ
り屈曲されるよう水平上板３１の縁部に沿つて進
行する。尚、折返部材３は前記スライド棒３０
１，３０１によつて上下動可能とされているが、
これは後記する包装装置の搬送台１０が上下する
時に追従するよう図つたもので、その本来の機能
には関与しないものである。

亦、前記フレーム４０の一端（機台の側部寄
り）には支持板２１が垂下され、該支持板２１の
下端には枢軸２２を介して垂直面域に揺動自在と
された揺動アーム２３が枢着されている。該揺動
アーム２３の途中には前記カム孔４４０内のカム
面４４１，４４２，４４３を転動するローラ２４
が取設され、該ローラ２４とカム面４４１，４４
２，４４３とによりカム機構４が構成されてい
る。即ち、前記ラツク４２の駆動に伴うカム板４
４の左右移動により、ローラ２４がカム面４４
１，４４２，４４３を相対的に転動し、その結果
アーム２３は枢軸２２を支点として上下に揺動す
る。一方フレーム４０の機台中心寄りには垂直折
込板２が垂直なスライド棒２５，２５を介して上
下動可能に取付けられている。該折込板２の略中
央には上記アーム２３の上下動を許容するスリツ
ト２６が割設され、更にこのスリツト２６の上方
縁部にはローラ２７が取設され、該ローラ２７は
上記アーム２３の上面に担持されるようになされ
ている。この結果、上記の如くアーム２３がカム
機構４の作用により上下揺動すると、ローラ２７
がアーム２３に担持されたまま折込板２がスライ
ド棒２５，２５に沿つて上下動する。

第２図では、被包装物Ａは左右の折返部材（片
方は不図示）３間に静止しており、この場合折返
部材３が起点位置即ち機台の側部寄りにあつて、
上記ローラ２４が傾斜カム面４４１の上方に当接
し、その結果アーム２３の先端が上向きに向位し
て折込板２が上方に位置する。この状態からモー
タ４１が駆動しラツク４２が機台の中央寄りに移
動すると、第３図の如くローラ２４が傾斜カム面
４４１を相対転動して水平カム面４４２に至る。
この結果折込板２が下降して前述の如く起立状態
の突出耳部B₃を被包装物Ａの側部に折込む。こ
の折込の際には折返部材３の往動が開始されてお
り、その上板３１により耳部B₃，B₄が更に起立
される。引き続きカム板４４が往動し、ローラ２
４が水平カム面４４２上を転動する間上記折込が
深くなされると共に起立がより一掃顕著となり、
やがてローラ２４が段状カム面４４３に達すると
アーム２３が急速に上向きに揺動し、折込板２が
上動すると共に折返部材３が起立状態の両耳部
B₃，B₄を被包装物Ａの上面に折返す。その後モ
ータ４１が逆転し折込板２及び折返部材３が第２
図に示す元の位置に復帰し、次の折返しの為に待
機する。

第５図は上記装置１が配設された包装装置を示
すものであり、略直方体形状の被包装物Ａを水平
に載置する供給台６と、該供給台６上の被包装物
Ａの前端側に包装紙Ｂを１枚づつ垂直状態で待機
させる包装紙垂直保持手段７と、上記垂直状態の
包装紙Ｂに対して当接状態で強制押入された被包
装物Ａを包装紙Ｂと共に挟持して前方に移送さ
せ、同時に包装紙Ｂの前側紙片B₁を被包装物Ａ
上後方に折畳み且つ両側部のコバ折りを行なう第
１の往復動フインガー手段８と、移送された被包
装物Ａを受止する上下昇降搬送台１０と、下降し
た搬送台１０上に包装紙Ｂの後側紙片B₂を前方
に折畳み且つ両側部のコバ折りを行なう第２の往
復動フインガー手段９とより成る。そして上記包
装紙両耳折返装置１は、搬送台１０の末端部には
左右一対宛て配設される。

供給台６上には複数の被包装物Ａ……が積層さ
れ、最上部の被包装物Ａから逐次水平状態で供給
される。その後レベル検出器（不図示）の信号を
受け昇降装置６１が作動し、供給台６は次の被包
装物Ａを供給し得る位置まで上昇する。

包装紙垂直保持手段７は、前記供給台６上の被
包装物Ａ……に隣接して機台両側に構設されたフ
レーム７１と、該フレーム７１の上方に一端が固
設された懸吊チエーン７２と、該チエーン７２を
半巻回してモータ（不図示）駆動するギヤスプロ
ケツト７３と、該スプロケツト７３及び上記固設
点の間に保持された錘バー７４と、上記チエーン
７２の他端に吊持された吸引手段７５とより成
る。錘バー７４及び吸引手段７５は両側フレーム
７１間に架設され、夫々フレーム７１に付設され
た垂直案内レール（いずれも不図示）に沿つて互
いに反対方向に上下動可能とされている。吸引手
段７５は、第６図に示す如く左右の取付ベース板
７６と、その間に架設され複数の吸引口７７１…
…を長手方向に沿つて略等間隔に開設具備した中
空角形吸引管７７と、該吸引管７７に接続された
フレキシブル吸引ホース（図外の吸引ポンプに接
続されている）７８とより成る。吸引管７７の両
端は、偏心位置の支軸７７２を介して上記取付ベ
ース板７６に揺動自在に枢支され、また該吸引管
７７の両端には上記支軸７７２から離れてピン７
７３が突出されている。該ピン７７３は、両側取
付ベース板７６に上記支軸７７２を曲率中心とし
て略45°に亘つて開設された円弧溝７６１に摺動
自在に挿入され、その端部が前記チエーン７２の
他端部に固着されている。第５図の如く取付ベー
ス板７６が吊り挙げ状態にある時は、ピン７７３
が円弧溝７６１の一端に当接し、吸引管７７は吸
引口７７１……が斜め下に向いた約45°の傾斜角
度で静止する。そして、上記スプロケツト７３の
回転により、取付ベース板７６が下降し、後記す
る包装紙ストツク台１００上に積層された包装紙
Ｂの後端上面に吸引管７７が乗り、チエーン７２
の緩みと共に上記ピン７７３の円弧溝７６１内に
おける相対摺動をして吸引管７７が倒れ、吸引口
７７１の開設側面が包装紙Ｂに合致する結果包装
紙Ｂの端部が吸引口７７１……より吸い付けられ
る。このままスプロケツト７３を逆回転して取付
ベース板７６を上昇させれば、第５図に示す如く
包装紙Ｂは垂直待機状態に保持される。

機台の下方、即ち搬送台１０の略直下には上述
の包装紙ストツク台１００が側部の車１０１……
によつて出し入れ自在に収納されており、最上部
の包装紙Ｂから順次垂直待機状態に繰り出されて
いく。

第１のフインガー手段８は、上面の水平なフイ
ンガー板８１、底板８２及び前端の垂直な押板８
３を後方開放の略コ字型に組枠したもので、その
内部両側部にはコバ折り用のフインガー８４が固
設されている。フインガー板８１上面には上下に
伸縮駆動するシリンダー（例えば、空気駆動型）
８５が配設され、そのロツド８５１はフインガー
板８１を貫き下端がフインガー板８１の下面に突
出する。該フインガー手段８は、両側に固着され
た摺動板８６を介し前後に往復駆動が可能とされ
ている。該摺動板８６は、第７図に示す如くスラ
イド棒８６１，８６１に沿つて前後摺動自在とさ
れると共にモータ８６２により前後に駆動するエ
ンドレスチエーン８６３の途中に固着され、該チ
エーン８６３の駆動によりフインガー手段８はス
ライド棒８６１，８６１に沿つて前後に往復駆動
する。フインガー板８１にはリミツトスイツチ８
１１が付設され、被包装物Ａを包装紙Ｂと共にフ
インガー手段８のコ字型空所内に強制押入させる
と、該リミツトスイツチ８１１が作動し、然る後
この信号を受けてシリンダー８５が動作し、その
ロツド８５１下端と底板８２とにより被包装物Ａ
の前側部分を包装紙Ｂと共に挟持する。上記押入
の際、包装紙Ｂは引つ張られ、前記吸引管７７に
よる吸引保持から開放され、フインガー板８１の
作用によりその前側紙片B₁が被包装物Ａ上後方
に折畳まれると共に、左右に突出した紙片も同時
にフインガー８４によりコバ折りされる。包装紙
Ｂの吸引離脱は上記の押入に伴う引つ張り作用に
よりなされるが、吸引管７７が前記の如く斜めに
静止していると抵抗が少なく離脱が容易になされ
る。

第２のフインガー手段９は、上面のフインガー
板９１とその下部左右両側のフインガー９２とよ
り成り、包装開始時には第５図に示す如く上記第
１のフインガー手段８と上下に重積関係で配置さ
れる。該フインガー手段９は、両側に摺動板９３
を具備し、該摺動板９３は上記同様前後に架設さ
れたスライド棒（不図示）に前後摺動自在に保持
されると共にモータ９４によりエンドレスに駆動
するチエーン９５の途中に固着されている。この
チエーン９５の駆動によりフインガー手段９は前
後に往復駆動する。而して、第１のフインガー手
段８が前方に移行すると、包装紙Ｂの後側紙片
B₂がフインガー板９１の上面に被さるようにな
り、このまま搬送台１０が被包装物Ａを載せたま
ま下降すると、該フインガー手段９の前面を覆
う。次いでフインガー手段９の往動開始に伴い、
フインガー板９１が被包装物Ａの後側上面に沿つ
て移行し、この時後側紙片B₂はフインガー板９
１の作用により前方に折畳まれると共に左右の突
出紙片がフインガー９２によりコバ折りされる。

搬送台１０は、昇降手段１０ａにより上下動可
能とされ、第５図の如く包装開始時に於ける第２
のフインガー手段９の停止位置前端部から両耳折
返装置１の配設位置末端にまで及ぶ長さを有す
る。従つて、第２のフインガー手段９が往動する
と該搬送台１０と供給台６上の被包装物Ａ……と
の間に間〓ができ、この間〓形成の間に垂直保持
手段７の吸引管７７等が上下する。

搬送台１０の後部上方には、第１のテープ貼り
装置５１及び包装紙の胴張用回転体５１が配設さ
れている。該テープ張り装置５１は、本考案者に
係る特願昭62−123245号（昭和62年５月20日出
願）で提案した装置が望ましく採用され、その貼
合方向は被包装物の進行方向に直交するよう配置
される。また、胴張用回転体５２は、回転支軸５
２１と、該支軸５２１に放射状に固設された複数
のゴム製羽体５２２……とより成る。テープ貼り
装置５１及び回転体５２は、前後紙片B₁，B₂の
折畳みが終了後下降し、回転体５２が矢印ａの如
く回転して上記羽体５２２……が前側紙片B₁表
面に圧接しながら回転しその摩擦抵抗により該紙
片B₁を後方に胴締めする。その後、テープ貼り
装置５１が作動して後側紙片B₂の端部を封緘す
る。

上記包装装置の動作要領を略述すれば、先ず第
５図に於いて、包装紙Ｂが、供給台６上に載置さ
れた被包装物Ａの前端側に垂直状態で待機保持さ
れており、この状態から被包装物Ａを包装紙Ｂに
当接させ、手動で強制押入させると、被包装物Ａ
の前側が包装紙Ｂと共に第１のフインガー手段８
に挟持される。この時、包装紙Ｂは垂直保持状態
から解除され、その前側紙片B₁が被包装物Ａ上
を後方に折畳まれると共に左右両側部の突出紙片
がコバ折りされる。

次いで、上記フインガー手段８が前方に移行
し、被包装物Ａを包装紙Ｂと共に搬送台１０上に
移送させる。その後フインガー手段８は挟持解除
して更に前方に移行し、搬送台１０が下降した後
第２のフインガー手段９が往動を開始し、包装紙
Ｂの後側紙片B₂を被包装物Ａ上前方に折畳むと
共に上記同様左右の突出紙片をコバ折りする。こ
の間、包装紙垂直保持手段７が作動して包装紙Ｂ
を垂直待機状態とし、次いで第１及び第２のフイ
ンガー手段８，９が復動して第５図に示す位置に
復帰した後、搬送台１０が元の位置まで上昇し、
上記要領で次の被包装物Ａの包装が引き続きなさ
れる。

この引き続く包装の時、上述の如く第１のフイ
ンガー手段８が往動を開始すると既に包装紙Ｂが
折畳まれた搬送台１０上の被包装物Ａ（一点鎖線
で示す）は前方に押送され両耳折返装置１に達す
る。ここで、コバ折りされた左右突出両耳部が上
述の如く被包装物Ａの上面に折り返され、折返装
置１のフレーム４０に設置された第２のテープ貼
り装置５が下降してその端部が封緘されて包装が
完了する。該テープ貼り装置５は、上記同様本考
案者に係る先願のものが望ましく採用され、フレ
ーム４１上に設置されたモータ５０により垂直ス
ライド棒５０１，５０１に沿つて上下動し、その
貼合方向は被包装物Ａの進行方向に合致し、左右
に一対宛配設される。

斯くして包装が完了した包装物は、逐次搬送台
１０の末端から排出されることになるが、該搬送
台１０の末端側には上記供給台６と同様の上下動
可能な製品ストツク台（不図示）が配置され、包
装物が排出されて来る度にレベル検出器（不図
示）が作動して段階的に下降し、該ストツク台上
に製品包装物が逐次重積されていく。

尚、上記実施例では包装紙のストツク台１００
を機台の下部に配し、包装紙を引き上げるように
して垂直待機状態に保持する例を示したが、これ
とは逆に上方に配置して包装紙を１枚づつ引き降
ろすようにして同様の垂直待機状態に保持するこ
とも可能である。その他、本考案を逸脱しない限
り他の変更が可能であることは云うまでもない。

（考案の効果） 上述の如く、本考案の包装装置における包装紙
両耳折返装置は、包装過程の被包装物が静止状態
にあるときに折込板が下降して包装紙の両耳部を
起立状態とした後、断面略逆Ｌ型の折返部材の往
動によりこの起立状態の耳部を被包装物の上面に
折返すようにしたから、該折返部材と包装紙との
擦れ合いによる摩擦抵抗がなく、両耳部が皺やた
くれ等を生じることなく折目正しく折り返され、
包装状態が一定した包装製品の排出が確実に保証
される。このように本考案の実益は極めて大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す部分切欠
斜視図、第２図乃至第４図は同装置の動作状態を
示す縦断面図、第５図は同装置が採用された包装
装置の一例を示す全体縦断面図、第６図は第５図
の線部拡大斜視図、第７図は同線部の拡大斜
視図である。 符号の説明、１……包装紙両耳折返装置、２…
…折込板、３……折返部材、４……カム機構、Ａ
……被包装物、Ｂ……包装紙、B₁，B₂……前後
紙片、B₃，B₄……上下耳部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後紙片B₁，B₂が被包装物Ａの上面に折畳ま
   れ且つ両側部がコバ折りされた包装過程の包装紙
   Ｂの両耳部B₃，B₄を被包装物Ａの上面に折返す
   為の包装紙両耳折返装置１であつて、該装置１
   が、静止中の上記被包装物Ａの左右両側部に沿つ
   て上下動し左右に突出した上下突出両耳部B₃，
   B₄を起立状態に折込む垂直折込板２と、該起立
   状態の両耳部B₃，B₄を左右両側部より被包装物
   Ａの上面に折返すべく左右に往復駆動する断面略
   逆Ｌ型の折返部材３とより成り、該折返部材３の
   左右往復駆動と上記折込板２の上下動とがカム機
   構４を介して連動するようにしたことを特徴とす
   る包装装置における包装紙両耳折返装置。