JPH0249193B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249193B2 JPH0249193B2 JP60296371A JP29637185A JPH0249193B2 JP H0249193 B2 JPH0249193 B2 JP H0249193B2 JP 60296371 A JP60296371 A JP 60296371A JP 29637185 A JP29637185 A JP 29637185A JP H0249193 B2 JPH0249193 B2 JP H0249193B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- fabric
- laser
- workpiece
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、レーザ加工装置に係るものであり、
特にレーザ光の走査を行ない生地、皮などの帯状
の被加工物を切断加工するレーザ加工装置に関す
るものである。
特にレーザ光の走査を行ない生地、皮などの帯状
の被加工物を切断加工するレーザ加工装置に関す
るものである。
〈従来の技術〉
従来のレーザ加工装置は、一般に、延反装置か
ら原反ロールをその下流側に水平配置した裁断コ
ンベアに連続的に供給し、この裁断コンベア上に
展開された生地にレーザ光を照射しながら所定形
状にパーツとして切断加工し、該パーツを分離処
理すると共に、下流側に配置されたスクラツプ処
理装置に残部のスクラツプを集積処理するように
していた。
ら原反ロールをその下流側に水平配置した裁断コ
ンベアに連続的に供給し、この裁断コンベア上に
展開された生地にレーザ光を照射しながら所定形
状にパーツとして切断加工し、該パーツを分離処
理すると共に、下流側に配置されたスクラツプ処
理装置に残部のスクラツプを集積処理するように
していた。
また、上記レーザ光は裁断コンベアの一側に配
置されたレーザ発振器から光学系によつて構成さ
れた導光手段を経由してレーザヘツドに到達し、
裁断コンベア上の生地に集光照射されることにな
る。このレーザヘツドは裁断コンベア上を跨つて
配置されたフレームに取付けられ、このレーザヘ
ツドからのレーザ光を、生地に対して照射しつつ
縦横に走査して、生地から所定形状のパーツを得
るようにしていた。
置されたレーザ発振器から光学系によつて構成さ
れた導光手段を経由してレーザヘツドに到達し、
裁断コンベア上の生地に集光照射されることにな
る。このレーザヘツドは裁断コンベア上を跨つて
配置されたフレームに取付けられ、このレーザヘ
ツドからのレーザ光を、生地に対して照射しつつ
縦横に走査して、生地から所定形状のパーツを得
るようにしていた。
更に、特開昭60−206591号公報に記載されるよ
うに、軸の周りを揺動する円筒に被加工物を巻き
付け、円筒の外側で被加工物に平行な直線に沿つ
て走行する集光装置からレーザ光を照射して、被
加工物を切断するようにしたレーザ加工装置があ
る。
うに、軸の周りを揺動する円筒に被加工物を巻き
付け、円筒の外側で被加工物に平行な直線に沿つ
て走行する集光装置からレーザ光を照射して、被
加工物を切断するようにしたレーザ加工装置があ
る。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記した一般のレーザ加工装置
によれば、レーザヘツドは水平に配置された裁断
コンベア上を走査して生地から所定形状のパーツ
を切り抜き、連続的に同一レベルにある水平コン
ベア上に流下させるようにしていたため、裁断コ
ンベア上流端から水平コンベア下流端に亙る水平
距離が長くなり、レーザ加工装置の占有する床面
積が広く要求される。しかも、原反ロールから裁
断コンベアに生地を給送する際、裁断コンベア上
で生地が充分に展開せず、中には皺が残り、切断
された製品パーツが正確な形状として得難いとう
問題があつた。
によれば、レーザヘツドは水平に配置された裁断
コンベア上を走査して生地から所定形状のパーツ
を切り抜き、連続的に同一レベルにある水平コン
ベア上に流下させるようにしていたため、裁断コ
ンベア上流端から水平コンベア下流端に亙る水平
距離が長くなり、レーザ加工装置の占有する床面
積が広く要求される。しかも、原反ロールから裁
断コンベアに生地を給送する際、裁断コンベア上
で生地が充分に展開せず、中には皺が残り、切断
された製品パーツが正確な形状として得難いとう
問題があつた。
また、円筒の外周に被加工物を巻き付けて切断
するレーザ加工装置にあつては、水平方向に配置
された裁断コンベアを有する加工装置に比較して
占有床面積を減少させることはできるが、生地を
充分に展開することが難しく依然として皺が残つ
たり、曲面状態にある被加工物を加工するので、
加工精度が悪かつた。しかも、円筒の曲率によつ
て被加工物の大きさが制約を受ける。
するレーザ加工装置にあつては、水平方向に配置
された裁断コンベアを有する加工装置に比較して
占有床面積を減少させることはできるが、生地を
充分に展開することが難しく依然として皺が残つ
たり、曲面状態にある被加工物を加工するので、
加工精度が悪かつた。しかも、円筒の曲率によつ
て被加工物の大きさが制約を受ける。
本発明は、叙上の問題点を解決するためになさ
れたもので、レーザ加工装置の占める床面積の縮
小を図ると共に、コンベア上の被加工物に皺が発
生し難く、しかも加工精度のよいレーザ加工装置
を提案するものである。
れたもので、レーザ加工装置の占める床面積の縮
小を図ると共に、コンベア上の被加工物に皺が発
生し難く、しかも加工精度のよいレーザ加工装置
を提案するものである。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、コンベア上を移送する帯状の被加工
物に対し、レーザ光を照射しつつ２次元的に走査
して上記被加工物を所定形状に切断加工するレー
ザ加工装置において、レーザ光を走査する範囲に
位置する上流側コンベアを下流側コンベアに対し
て垂直に配置し、或いはレーザ光を走査する範囲
に位置する上流側コンベアを下流側コンベアに対
して鋭角を成して配置したことを特徴とする。
物に対し、レーザ光を照射しつつ２次元的に走査
して上記被加工物を所定形状に切断加工するレー
ザ加工装置において、レーザ光を走査する範囲に
位置する上流側コンベアを下流側コンベアに対し
て垂直に配置し、或いはレーザ光を走査する範囲
に位置する上流側コンベアを下流側コンベアに対
して鋭角を成して配置したことを特徴とする。
〈作用〉
本発明によれば、原反ロールから下方に供給さ
れる被加工物である生地は、その自重によつて垂
下するので充分に展開して皺の発生が極力押えら
れる。そして、この生地を更に上流側コンベアに
吸着させているため、上流側コンベアに吸着した
生地には皺が残り難く、この生地を所定形状に沿
つて正確に切断加工することができる。
れる被加工物である生地は、その自重によつて垂
下するので充分に展開して皺の発生が極力押えら
れる。そして、この生地を更に上流側コンベアに
吸着させているため、上流側コンベアに吸着した
生地には皺が残り難く、この生地を所定形状に沿
つて正確に切断加工することができる。
しかも、レーザ光を走査する上流側コンベアを
加工処理の終了した生地を移送する下流側コンベ
アに対して垂直、或いは鋭角を成して配置してい
るので当該レーザ加工装置の占める床面積を縮小
することができる。
加工処理の終了した生地を移送する下流側コンベ
アに対して垂直、或いは鋭角を成して配置してい
るので当該レーザ加工装置の占める床面積を縮小
することができる。
〈実施例〉
以下、本発明を第１図ないし第３図に基づいて
説明する。図中、１は垂直に配置された上流側コ
ンベアで、この上流側コンベア１に原反ロール２
からロール３を経由して被加工物として生地４が
供給される。このロール３は原反ロール２から生
地４を引張りながら繰り出すと共に、その生地４
の寸法を測定するようにしている。また、５は上
流側コンベア１に隣接配置されたレーザ発振器
で、レーザ発振器５からのレーザ光６は導光手段
７を経てベントミラー８に到達し、このベントミ
ラー８によつてレーザ光６は鎖線で示した方向に
90°屈曲される。このレーザ光６はベントミラー
８に対向して配設された凸面鏡９に照射されビー
ム径が拡大される。次いで、この凸面鏡９と対を
成した凹面鏡１０に至り、ビームは拡大された平
行光線となる。こうして拡大されたレーザ光６は
集光レンズ１１によつて集光されて揺動する反射
鏡（図示せず）を備えたミラー揺動装置１２に達
し、この反射鏡によつて反射されたレーザ光６は
高密度エネルギ化した状態で上流側コンベア１上
の生地４に照射される。尚、反射鏡から上流側コ
ンベア１上の照射点までの距離は照射点の位置に
よつて変化するので、この変化を補正するために
レンズ駆動装置１３により、集光レンズ１１を光
軸方向に移動させる。このように照射されたレー
ザ光６は生地４上をミラー揺動装置１２によつて
所定形状になるように縦横に走査されて製品パー
ツ４ａとして生地４を切断する。切り抜かれた製
品パーツ４ａは上流側コンベア１の排気手段（図
示せず）によつて上流側コンベア１に吸着すると
共に、製品パーツ４ａの切断時に発生する煙はこ
の排気手段によつて排煙される。
説明する。図中、１は垂直に配置された上流側コ
ンベアで、この上流側コンベア１に原反ロール２
からロール３を経由して被加工物として生地４が
供給される。このロール３は原反ロール２から生
地４を引張りながら繰り出すと共に、その生地４
の寸法を測定するようにしている。また、５は上
流側コンベア１に隣接配置されたレーザ発振器
で、レーザ発振器５からのレーザ光６は導光手段
７を経てベントミラー８に到達し、このベントミ
ラー８によつてレーザ光６は鎖線で示した方向に
90°屈曲される。このレーザ光６はベントミラー
８に対向して配設された凸面鏡９に照射されビー
ム径が拡大される。次いで、この凸面鏡９と対を
成した凹面鏡１０に至り、ビームは拡大された平
行光線となる。こうして拡大されたレーザ光６は
集光レンズ１１によつて集光されて揺動する反射
鏡（図示せず）を備えたミラー揺動装置１２に達
し、この反射鏡によつて反射されたレーザ光６は
高密度エネルギ化した状態で上流側コンベア１上
の生地４に照射される。尚、反射鏡から上流側コ
ンベア１上の照射点までの距離は照射点の位置に
よつて変化するので、この変化を補正するために
レンズ駆動装置１３により、集光レンズ１１を光
軸方向に移動させる。このように照射されたレー
ザ光６は生地４上をミラー揺動装置１２によつて
所定形状になるように縦横に走査されて製品パー
ツ４ａとして生地４を切断する。切り抜かれた製
品パーツ４ａは上流側コンベア１の排気手段（図
示せず）によつて上流側コンベア１に吸着すると
共に、製品パーツ４ａの切断時に発生する煙はこ
の排気手段によつて排煙される。
また、上記した光学系においてビーム拡大手段
である凸面鏡９、凹面鏡１０及び集光レンズ１１
によつて生地４に照射されるレーザ光６のスポツ
ト径は凹面鏡１０によつて拡大されたレーザ光６
のビーム径をＤ、集光レンズ１１の焦点距離を
Ｆ、生地４でのスポツト径をｄとすれば、 ｄ＝Ｋ・Ｆ／Ｄ （Ｋは常数） なる関係が成立し、スポツト径ｄを小さくするた
めには、ビーム径Ｄを大きくすればよいことが判
る。
である凸面鏡９、凹面鏡１０及び集光レンズ１１
によつて生地４に照射されるレーザ光６のスポツ
ト径は凹面鏡１０によつて拡大されたレーザ光６
のビーム径をＤ、集光レンズ１１の焦点距離を
Ｆ、生地４でのスポツト径をｄとすれば、 ｄ＝Ｋ・Ｆ／Ｄ （Ｋは常数） なる関係が成立し、スポツト径ｄを小さくするた
めには、ビーム径Ｄを大きくすればよいことが判
る。
尚、１４はレーザ光６が上流側コンベア１を透
過することを防止する遮蔽板、１５は裁断室を形
成するカバー、１６は光学系を載置するフレーム
である。
過することを防止する遮蔽板、１５は裁断室を形
成するカバー、１６は光学系を載置するフレーム
である。
また、１７は上流側コンベア１の下流端から水
平方向に延設された下流側コンベア１７で、この
下流側コンベア１７にも上流側コンベア１と同様
排気手段が講じられており、ここを流下する生地
４（製品パーツ４ａ及びスクラツプ４ｂ）は下流
側コンベア１７に吸着されて、この下流端に配置
したスクラツプ処理装置１８にスクラツプ４ｂの
みが集積され、製品パーツ４ａは人手によつてピ
ツクアツプして分離させるようになつている。
平方向に延設された下流側コンベア１７で、この
下流側コンベア１７にも上流側コンベア１と同様
排気手段が講じられており、ここを流下する生地
４（製品パーツ４ａ及びスクラツプ４ｂ）は下流
側コンベア１７に吸着されて、この下流端に配置
したスクラツプ処理装置１８にスクラツプ４ｂの
みが集積され、製品パーツ４ａは人手によつてピ
ツクアツプして分離させるようになつている。
尚、上記レーザ加工装置のミラー揺動装置１２
は図示しない制御手段によつて駆動制御され、こ
の駆動制御は製品パーツ４ａの形状に応じたプロ
グラムに従つて行なわれる。
は図示しない制御手段によつて駆動制御され、こ
の駆動制御は製品パーツ４ａの形状に応じたプロ
グラムに従つて行なわれる。
以上の構成から原反ロール２の生地４はロール
３の作用によつて引き出され、カバー１５と上流
側コンベア１の間に形成された細隙から上流側コ
ンベア１に吸着するように供給される。この時、
生地４は自重によつて下方に引き延ばされて多く
の皺が除去される。そして、この生地４は上流側
コンベア１に吸着して更により皺の少ない状態で
上流側コンベア１上に展開する。一方、これと並
行してレーザ発振器５から照射されたレーザ光６
は導光手段７、ベントミラー８を経て凸面鏡９、
凹面鏡１０に達し、レーザ光６のビーム径Ｄが拡
径されて集光レンズ１１を透過する。透過光は所
定のスポツト径ｄとなるように集光されてミラー
揺動装置１２の反射鏡を介して生地４にスポツト
径ｄとして照射される。この照射されたレーザ光
６は制御手段の指令に従つて駆動するミラー揺動
装置１２によつて生地４に所定形状を描くように
走査される。そして上記レーザ光６によつて切断
された製品パーツ４ａはスクラツプ４ｂと共に、
上流側コンベア１から下流側コンベア１７に引き
渡されて製品パーツ４ａは分離取り出され、スク
ラツプ４ｂはスクラツプ処理装置１８に集積され
る。
３の作用によつて引き出され、カバー１５と上流
側コンベア１の間に形成された細隙から上流側コ
ンベア１に吸着するように供給される。この時、
生地４は自重によつて下方に引き延ばされて多く
の皺が除去される。そして、この生地４は上流側
コンベア１に吸着して更により皺の少ない状態で
上流側コンベア１上に展開する。一方、これと並
行してレーザ発振器５から照射されたレーザ光６
は導光手段７、ベントミラー８を経て凸面鏡９、
凹面鏡１０に達し、レーザ光６のビーム径Ｄが拡
径されて集光レンズ１１を透過する。透過光は所
定のスポツト径ｄとなるように集光されてミラー
揺動装置１２の反射鏡を介して生地４にスポツト
径ｄとして照射される。この照射されたレーザ光
６は制御手段の指令に従つて駆動するミラー揺動
装置１２によつて生地４に所定形状を描くように
走査される。そして上記レーザ光６によつて切断
された製品パーツ４ａはスクラツプ４ｂと共に、
上流側コンベア１から下流側コンベア１７に引き
渡されて製品パーツ４ａは分離取り出され、スク
ラツプ４ｂはスクラツプ処理装置１８に集積され
る。
尚、第２図は第１図の概略側面図である。
このように本発明によれば、生地４を自重によ
つて落下させつつ供給するようにしたため、生地
４にある皺が自重によつて延び、上流側コンベア
１に吸着した状態では極めて皺の少ない状態とな
つている。従つて、この皺のない生地４を所定形
状に沿つて切断すれば、正確な形状の製品パーツ
４ａを得ることができる。
つて落下させつつ供給するようにしたため、生地
４にある皺が自重によつて延び、上流側コンベア
１に吸着した状態では極めて皺の少ない状態とな
つている。従つて、この皺のない生地４を所定形
状に沿つて切断すれば、正確な形状の製品パーツ
４ａを得ることができる。
また、上流側コンベア１を垂直に配置したた
め、レーザ加工装置の占める床面積を縮小するこ
とが可能である。
め、レーザ加工装置の占める床面積を縮小するこ
とが可能である。
第３図は、上流側コンベア１を下流側コンベア
１７に対して鋭角を成すように傾斜させて配置し
たものである。尚、第１図ないし第２図に示した
発明と同一構成の部分には同一符号を付して説明
を省略する。
１７に対して鋭角を成すように傾斜させて配置し
たものである。尚、第１図ないし第２図に示した
発明と同一構成の部分には同一符号を付して説明
を省略する。
係る上流側コンベア１と下流側コンベア１７と
の配置を有する発明によれば、生地４を皺がない
ように充分に展開できて加工精度のよい製品を得
ることができるばかりではなく、レーザ加工装置
の上部空間を節約することができる新たな効果を
奏することができる。
の配置を有する発明によれば、生地４を皺がない
ように充分に展開できて加工精度のよい製品を得
ることができるばかりではなく、レーザ加工装置
の上部空間を節約することができる新たな効果を
奏することができる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、生地等の切断加工する被
加工物の皺を当該被加工物の自重によつて延ばす
ことができ、皺のない状態で加工処理することが
でき、加工精度のよい製品を得ることができる。
また、本発明は、加工装置の占有床面積の削減を
図ることができると共に、加工装置の上部空間を
有効に活用することができ、実用的価値が極めて
高いものである。
加工物の皺を当該被加工物の自重によつて延ばす
ことができ、皺のない状態で加工処理することが
でき、加工精度のよい製品を得ることができる。
また、本発明は、加工装置の占有床面積の削減を
図ることができると共に、加工装置の上部空間を
有効に活用することができ、実用的価値が極めて
高いものである。
第１図は第１の発明に係るレーザ加工装置を示
す斜視図、第２図は同上の特徴を示す概略側面図
第３図は第２の発明を示す概略側面図である。 １……上流側コンベア、４……被加工物として
の生地、６……レーザ光、１７……下流側コンベ
ア。
す斜視図、第２図は同上の特徴を示す概略側面図
第３図は第２の発明を示す概略側面図である。 １……上流側コンベア、４……被加工物として
の生地、６……レーザ光、１７……下流側コンベ
ア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コンベア上を移送する帯状の被加工物に対
し、レーザ光を照射しつつ２次元的に走査して上
記被加工物を所定形状に切断加工するレーザ加工
装置において、 上記レーザ光を走査する範囲に位置する上流側
コンベアを下流側コンベアに対して垂直に配置し
たことを特徴とするレーザ加工装置。 ２ コンベア上を移送する帯状の被加工物に対
し、レーザ光を照射しつつ２次元的に走査して上
記被加工物を所定形状に切断加工するレーザ加工
装置において、 上記レーザ光を走査する範囲に位置する上流側
コンベアを下流側コンベアに対して鋭角を成して
配置したことを特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296371A JPS63165088A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296371A JPS63165088A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | レ−ザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63165088A JPS63165088A (ja) | 1988-07-08 |
| JPH0249193B2 true JPH0249193B2 (ja) | 1990-10-29 |
Family
ID=17832684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60296371A Granted JPS63165088A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63165088A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110095267A (ko) * | 2008-11-18 | 2011-08-24 | 레르 리키드 쏘시에떼 아노님 뿌르 레드 에렉스뿔라따시옹 데 프로세데 조르즈 클로드 | 고속 레이저 블랭킹을 위한 지지 테이블 프레임 |
| DE102009020365A1 (de) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Dünnschichtsolarzellenmodulen mit einer vorbestimmten Transparenz |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60206591A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-18 | Agency Of Ind Science & Technol | レ−ザ加工装置 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60296371A patent/JPS63165088A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63165088A (ja) | 1988-07-08 |
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