JPS60177984A - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
- Publication number
- JPS60177984A JPS60177984A JP59032472A JP3247284A JPS60177984A JP S60177984 A JPS60177984 A JP S60177984A JP 59032472 A JP59032472 A JP 59032472A JP 3247284 A JP3247284 A JP 3247284A JP S60177984 A JPS60177984 A JP S60177984A
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- JP
- Japan
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- fabric
- laser
- laser light
- optical means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
- B23K26/0846—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、レーザ加工装置にかかるものであシ、特にレ
ーザビームの走査を行うことによって対象物例えは生地
、皮などを加工するレーザ加工装置に関するものである
。
ーザビームの走査を行うことによって対象物例えは生地
、皮などを加工するレーザ加工装置に関するものである
。
第１図には、従来のレーザ加工装置の一例が示ｉ”Ｑ、
印Ｆ１の如く延反装置１４カ・ら裁断コンベヤ１０上に
送シ出され、スクラップは矢印Ｆ２の如くスクラップ処
理装置１６に収容される。裁断コンベヤ１０の略中央付
近には、レーザヘッド２０を走査するための駆動機構２
２が配置されている。この駆動機構２２は、第１の駆動
体２４と、第２の駆動体２６とによって構成されている
。第１の駆動体２４は、裁断コンベア１０の両側部に一
組設けられておシ、これに対して第２の駆動体２６が矢
印Ｆ３方向に移動可能に架設されている。すなわち第２
の駆動体２６は、第１の駆動体２４によって矢印Ｆ６の
方向に駆動される。この矢印Ｆ３の方向は、生地１８の
表面に想定される座標＠Ｘに一致する。
印Ｆ１の如く延反装置１４カ・ら裁断コンベヤ１０上に
送シ出され、スクラップは矢印Ｆ２の如くスクラップ処
理装置１６に収容される。裁断コンベヤ１０の略中央付
近には、レーザヘッド２０を走査するための駆動機構２
２が配置されている。この駆動機構２２は、第１の駆動
体２４と、第２の駆動体２６とによって構成されている
。第１の駆動体２４は、裁断コンベア１０の両側部に一
組設けられておシ、これに対して第２の駆動体２６が矢
印Ｆ３方向に移動可能に架設されている。すなわち第２
の駆動体２６は、第１の駆動体２４によって矢印Ｆ６の
方向に駆動される。この矢印Ｆ３の方向は、生地１８の
表面に想定される座標＠Ｘに一致する。
第２の駆動体２６には、キャリッジ２８が装着されてお
り、このキャリッジ２８は、第２の駆動体２６によって
図の矢印Ｆ４の方向に駆動されるｃ５この矢印Ｆ４の方
向は、生地１８の表面に想定さ］′綽って座標軸Ｙの方
向に走査される。
り、このキャリッジ２８は、第２の駆動体２６によって
図の矢印Ｆ４の方向に駆動されるｃ５この矢印Ｆ４の方
向は、生地１８の表面に想定さ］′綽って座標軸Ｙの方
向に走査される。
１ 更に、裁断コンベヤ１０の近辺には、レーザ発（３
） 振器３０が配置されておシ、前述した第２の駆動体２６
には、プリズムないしＦｉハラ−からなる光学手段６２
が配置されている。またレーザ発振器達する。光路Ｌ１
の方向は、光学手段３２の移動方向すなわち第２の駆動
体２６の矢印Ｆ６の移動方向に一致する。甘だ光路Ｌ２
の方向は、レーザヘッド２０の移動方向すなわちキャリ
ッジ２８の矢印Ｆ４の移動方向に一致する。従って、レ
ーザヘッド２０がこのように移動しても、レーザ発振器
６０から出力されるレーザ光は良好にレーザヘッド２０
に達することができる。
） 振器３０が配置されておシ、前述した第２の駆動体２６
には、プリズムないしＦｉハラ−からなる光学手段６２
が配置されている。またレーザ発振器達する。光路Ｌ１
の方向は、光学手段３２の移動方向すなわち第２の駆動
体２６の矢印Ｆ６の移動方向に一致する。甘だ光路Ｌ２
の方向は、レーザヘッド２０の移動方向すなわちキャリ
ッジ２８の矢印Ｆ４の移動方向に一致する。従って、レ
ーザヘッド２０がこのように移動しても、レーザ発振器
６０から出力されるレーザ光は良好にレーザヘッド２０
に達することができる。
次に上記従来例の動作について説明すると、生地１８は
、裁断コンベヤ１０の動作とともに移送され、レーザヘ
ッド２００部分を通過する。レーー゛８・ｙ（４） パターンを描きながら走査が行なわれることとなる。
、裁断コンベヤ１０の動作とともに移送され、レーザヘ
ッド２００部分を通過する。レーー゛８・ｙ（４） パターンを描きながら走査が行なわれることとなる。
しかしながら、以上のような従来のレーザ加工１と１．
なる。また、駆動機！２２の動作に伴う騒音あす るしは振動も相当大とならざるを得ない。
なる。また、駆動機！２２の動作に伴う騒音あす るしは振動も相当大とならざるを得ない。
更に、レーザヘッド２０の移動範囲は、裁断パターンと
一致するため、高速で裁断加工を行うことが困難である
という不都合もある。％に、レーザ照射手段を複数設け
て裁断を行うことは、レーザヘッドの移動が重ならない
ように配慮する必璧があり、レーザヘッドのクロスは不
可能であるとともにその接近にも限界がある。
一致するため、高速で裁断加工を行うことが困難である
という不都合もある。％に、レーザ照射手段を複数設け
て裁断を行うことは、レーザヘッドの移動が重ならない
ように配慮する必璧があり、レーザヘッドのクロスは不
可能であるとともにその接近にも限界がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、高速
で生産性よく所定の加工を行うことかできるとともに、
騒音あるいは振動を低減し得るレーザ加工装置を提供す
ることをその目的とし、被加工物に対してレーザ光を照
射する光学手段であるばラーを少なくとも２つ設けると
ともに、これらのｉラーを第１及び第２の軸を中心とし
て所定のパターンを各々描くように個別に制御しつつレ
ーザ光を走査するようにしたレーザ加工装置によって前
記目的を達成しようとするものである。
で生産性よく所定の加工を行うことかできるとともに、
騒音あるいは振動を低減し得るレーザ加工装置を提供す
ることをその目的とし、被加工物に対してレーザ光を照
射する光学手段であるばラーを少なくとも２つ設けると
ともに、これらのｉラーを第１及び第２の軸を中心とし
て所定のパターンを各々描くように個別に制御しつつレ
ーザ光を走査するようにしたレーザ加工装置によって前
記目的を達成しようとするものである。
図に示されている。これら第２図及び第３図において、
加工対象の生地１［］０が支持される支持台であるスラ
ットコンベヤ１０２の左方には、生地１００の延反装置
１０４が配置されている。この延反装置１０４には、生
地１０Ｄが巻回された原反ロール１０６がセットされて
おり、との原反口−ル１０６に巻回された生地１００は
、延反装置１０４によってスラットコンベヤ１０２上に
送す出されるようになっている。スラットコンベヤ１０
２の右方にはスクラップ処理装置１ｏ８が配置されてお
り、加工終了後の残余のスクラップが収容されるように
なっている。
加工対象の生地１［］０が支持される支持台であるスラ
ットコンベヤ１０２の左方には、生地１００の延反装置
１０４が配置されている。この延反装置１０４には、生
地１０Ｄが巻回された原反ロール１０６がセットされて
おり、との原反口−ル１０６に巻回された生地１００は
、延反装置１０４によってスラットコンベヤ１０２上に
送す出されるようになっている。スラットコンベヤ１０
２の右方にはスクラップ処理装置１ｏ８が配置されてお
り、加工終了後の残余のスクラップが収容されるように
なっている。
スラットコンベヤ１０２の中央付近適宜位置にド１１２
の光学系は、レーザヘッド２１２と同様ズ１２４に入射
し、更にはばラー１２６によって反射され、生地１００
に入射するようになっている。
の光学系は、レーザヘッド２１２と同様ズ１２４に入射
し、更にはばラー１２６によって反射され、生地１００
に入射するようになっている。
第１のばラー駆動部１１４は、ばラー１２６を、軸ＰＸ
を中心として第３図の矢印ＦＡ又は第４図の矢印ＦＢの
如く揺動駆動するものであり、この軸ＰＸは、集光手段
１１８のレンズ１２４（Ｑ光軸と一致している。
を中心として第３図の矢印ＦＡ又は第４図の矢印ＦＢの
如く揺動駆動するものであり、この軸ＰＸは、集光手段
１１８のレンズ１２４（Ｑ光軸と一致している。
第２のミラー駆動部１１６は、ミラー１２６を、軸ＰＹ
を中心として第６図の矢印ＦＣ又は第４図の矢印ＦＤの
如く揺動するものである。
を中心として第６図の矢印ＦＣ又は第４図の矢印ＦＤの
如く揺動するものである。
すなわち、レーザ光ＲＡ（第２図参照）は、凸面鏡１２
０１凹面鏡１２２及びレンズ１２４によって焦点が生地
１００上となるように合わせられるとともに、第１のば
ラー駆動部１１４によって元ＲＢのスポット径ｄを絞る
ためのものである。
０１凹面鏡１２２及びレンズ１２４によって焦点が生地
１００上となるように合わせられるとともに、第１のば
ラー駆動部１１４によって元ＲＢのスポット径ｄを絞る
ためのものである。
すなわち、スポット径ｄは、レンズ１２４の焦点距離Ｆ
ルンズ１２４に入射するレーザ光のビーム径り、定数ｋ
に対して ｄ＝に− り で表わされる。従って、焦点距離Ｆを大きくとる場合で
あっても、スポット径ｄを一定にしようとすると、ビー
ム径りもＦに比例して大きくする必要がある。本発明に
おいては、レンズ１２４の焦点距離Ｆを太きくシ、レー
ザヘッド１１２と生地１００との距離を大とする方がば
ラー１２６の揺動程度を小さくすることができるため、
かかると−ム拡大手段を含む方が好ましい。
ルンズ１２４に入射するレーザ光のビーム径り、定数ｋ
に対して ｄ＝に− り で表わされる。従って、焦点距離Ｆを大きくとる場合で
あっても、スポット径ｄを一定にしようとすると、ビー
ム径りもＦに比例して大きくする必要がある。本発明に
おいては、レンズ１２４の焦点距離Ｆを太きくシ、レー
ザヘッド１１２と生地１００との距離を大とする方がば
ラー１２６の揺動程度を小さくすることができるため、
かかると−ム拡大手段を含む方が好ましい。
次に、スラットコンベヤー０２あるいは延反装置１０４
の近辺には、レーザ発振器１２８ 、２２８が各々配置
されており、更に、フレーム１１０の一方の肩１１０Ａ
には、プリズム、ミラーなとかても同様であシ、伝送体
２３２．２３４及び光学手段２３０によってレーザ発振
器２２８によって出力されるレーザ光をレーザヘッド２
１２に導＜伝送手段が構成されている。
の近辺には、レーザ発振器１２８ 、２２８が各々配置
されており、更に、フレーム１１０の一方の肩１１０Ａ
には、プリズム、ミラーなとかても同様であシ、伝送体
２３２．２３４及び光学手段２３０によってレーザ発振
器２２８によって出力されるレーザ光をレーザヘッド２
１２に導＜伝送手段が構成されている。
次に、スラットコンベア１０２は、一部が円弧状にわん
曲しており、これによって加工わん曲部１０２Ａが形成
されている。この加工わん曲部１０２Ａは、ミラー１２
６の軸ｐｘの回転中心を中心点とした半径Ｒの円周の一
部となるように構成されている（第３図参照）、このた
め、第１のばラー駆動部１１４によりばラー１２６を軸
ＰＸに対して回転することによってレーザ光ＲＡを座標
軸Ｘ方向に走査する場合にあっては、ばラー次に、上記
実施例における全体的動作について、（、・鰺明する。
曲しており、これによって加工わん曲部１０２Ａが形成
されている。この加工わん曲部１０２Ａは、ミラー１２
６の軸ｐｘの回転中心を中心点とした半径Ｒの円周の一
部となるように構成されている（第３図参照）、このた
め、第１のばラー駆動部１１４によりばラー１２６を軸
ＰＸに対して回転することによってレーザ光ＲＡを座標
軸Ｘ方向に走査する場合にあっては、ばラー次に、上記
実施例における全体的動作について、（、・鰺明する。
邑・パオず、生地１００は、延反装置１０４によって、
パ、− 、、原反ロール１０６からスラットコンベヤ１［１２上
に送り出される。他方レーザ光は、レーザ発振器１２８
．２２８から前述した伝送手段を介して各各レーザヘッ
ド１１２．２１２に達する。更にレーザ光は、前述した
ビーム拡大手段及びレンズ１２４を通過するとともに、
ばラー１２６によって生地１０［］上に焦点が合うよう
に反射される。
パ、− 、、原反ロール１０６からスラットコンベヤ１［１２上
に送り出される。他方レーザ光は、レーザ発振器１２８
．２２８から前述した伝送手段を介して各各レーザヘッ
ド１１２．２１２に達する。更にレーザ光は、前述した
ビーム拡大手段及びレンズ１２４を通過するとともに、
ばラー１２６によって生地１０［］上に焦点が合うよう
に反射される。
このとき、第１及び第２のばラー駆動部１１４゜１１６
によってばラー１２６が軸ＰＸ、ＰＹを中心として揺動
し、必要彦裁断のパターンに従ってレーザ光ＲＡが生地
１００上で走査される（第２図参照）。レーザ光ＲＢに
ついても・同様に第１及び第２のばラー駆動部２１４，
２１６によって所定のパターンを描くように生地１００
上で走査−される。
によってばラー１２６が軸ＰＸ、ＰＹを中心として揺動
し、必要彦裁断のパターンに従ってレーザ光ＲＡが生地
１００上で走査される（第２図参照）。レーザ光ＲＢに
ついても・同様に第１及び第２のばラー駆動部２１４，
２１６によって所定のパターンを描くように生地１００
上で走査−される。
ル上の動作により、生地１００は、同様に２つのパター
ンが形成されて裁断され、失地１００は、スラットコン
ベヤー０２によってスクラップ処理紳“交する座標軸Ｘ
、Ｙ方向に走査することとしたが、レーザ光ＲＡを平面
的ないしは２次元的に走査できれば十分であ侵。レーザ
光ＲＢについても同様である。
ンが形成されて裁断され、失地１００は、スラットコン
ベヤー０２によってスクラップ処理紳“交する座標軸Ｘ
、Ｙ方向に走査することとしたが、レーザ光ＲＡを平面
的ないしは２次元的に走査できれば十分であ侵。レーザ
光ＲＢについても同様である。
また、上記実施例では、生地１００を座標軸Ｘの方向に
わん曲させたが、これをＹ方向にわん曲させるようにし
てもよい。
わん曲させたが、これをＹ方向にわん曲させるようにし
てもよい。
更に、加工対象物としては、生地、皮等の他、金属、プ
ラスチックなどでもよいが、上記実施例では、町とり性
のあるものが好ましいことはいうまでもない。このよう
な性質を有しない場合には、スラットコンベヤー０２を
第１図に示すように平坦に構成することと々る。更に、
加工対象物が比較的小面積のものであるときは、直接ス
ラットコンベヤ１０２に載せるようにする。
ラスチックなどでもよいが、上記実施例では、町とり性
のあるものが好ましいことはいうまでもない。このよう
な性質を有しない場合には、スラットコンベヤー０２を
第１図に示すように平坦に構成することと々る。更に、
加工対象物が比較的小面積のものであるときは、直接ス
ラットコンベヤ１０２に載せるようにする。
１
−ドに対して共通とするようにしてもよく、レーザ、′
い 、ヘッドを更に多数設けるようにしてもよい。
い 、ヘッドを更に多数設けるようにしてもよい。
、（，１発明の効果〕
一゛パ以上説明したように、本発明によるレーザ加工装
置によれば、被加工物に対してレーザ光を照射する光学
手段を２つ以上設けることとし、各光学手段を、所定の
軸を中ノしとして揺動させることによってレーザ光の走
査を行うこととしたので、レーザ光のクロスあるいは接
近も容易に行うことができ、高速で生産性よく加工を行
うことができるとともに、騒音あるいは振動が低減され
るという効果がある。
置によれば、被加工物に対してレーザ光を照射する光学
手段を２つ以上設けることとし、各光学手段を、所定の
軸を中ノしとして揺動させることによってレーザ光の走
査を行うこととしたので、レーザ光のクロスあるいは接
近も容易に行うことができ、高速で生産性よく加工を行
うことができるとともに、騒音あるいは振動が低減され
るという効果がある。
第１図は従来のレーザ加工装置の一例を示す斜視図、第
２図は本発明にがかるレーザ加工装置の一実施例を示す
一部透視した斜視図、第６図は第２図に示す装置の簡略
化した正面図、第４図はレーザヘッドの構成例を示す説
明図である。 図において、１００は生地、１０２はスラットコンベヤ
、１１２，２１２はレーザヘッド、１１４゜すものとす
る。 出願人 工業技術院長 川 １）裕 部× ｍ 手続補正書（自発） 昭和女７年 ３月 ４日 特許庁長官 殿 １ 事件の表示 特願昭５９−３２４７２号２ 発明の
名称 レーザ加工装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４ 補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄並びに図面。 ５ 補正の内容 （１）明細書第７頁第１１行目の「シンバル」を。 「ジンバル」と補正する。 （２）明細書第１０頁第１行目の１オプテイカルブチカ
ルフアイバー」と補正する。 （３）図面の第２図を別紙補正図面のとおり補正する。 以上
２図は本発明にがかるレーザ加工装置の一実施例を示す
一部透視した斜視図、第６図は第２図に示す装置の簡略
化した正面図、第４図はレーザヘッドの構成例を示す説
明図である。 図において、１００は生地、１０２はスラットコンベヤ
、１１２，２１２はレーザヘッド、１１４゜すものとす
る。 出願人 工業技術院長 川 １）裕 部× ｍ 手続補正書（自発） 昭和女７年 ３月 ４日 特許庁長官 殿 １ 事件の表示 特願昭５９−３２４７２号２ 発明の
名称 レーザ加工装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４ 補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄並びに図面。 ５ 補正の内容 （１）明細書第７頁第１１行目の「シンバル」を。 「ジンバル」と補正する。 （２）明細書第１０頁第１行目の１オプテイカルブチカ
ルフアイバー」と補正する。 （３）図面の第２図を別紙補正図面のとおり補正する。 以上
Claims (3)
- （１）支持台上に支持された被加工物に対し、レーザ光
を２次元的に走査しつつ照射することによつ学手段を含
み、該光学手段はレーザ光の集光を行゛軸の一方は、前
記集光手段の元軸と一致することを％徴とするレーザ加
工装置。 - （２）前記集光手段は、レーザ光の径を拡大するビーム
拡大手段を各々含む集光手段である特許請求の範囲第１
項記載のレーザ加工装置。 - （３）前記支持台は、前記第１又は第２の軸の中心に対
する円弧を形成するわん曲部を含む支持台である特許請
求の範囲第１項又は第２項記載のレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032472A JPS60177984A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032472A JPS60177984A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | レ−ザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177984A true JPS60177984A (ja) | 1985-09-11 |
| JPH0243592B2 JPH0243592B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=12359913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59032472A Granted JPS60177984A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177984A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104384723A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-03-04 | 江苏鑫成铜业有限公司 | 一种用于铜板剪切的激光划线装置 |
| CN106181076A (zh) * | 2015-07-16 | 2016-12-07 | 北京印刷学院 | 用于激光机的弧面可调式输料方法及设备 |
| CN106181077A (zh) * | 2015-07-16 | 2016-12-07 | 北京印刷学院 | 用于激光机的弧面输料方法及其设备 |
| CN106216852A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-14 | 张美华 | 一种fpc覆盖膜全自动切割机 |
| CN108296652A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-20 | 孙小雷 | 一种全自动送料服装面料激光裁剪机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830492U (ja) * | 1971-08-17 | 1973-04-13 | ||
| JPS51135492A (en) * | 1975-05-20 | 1976-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | Laser material processing unit |
| JPS52141695U (ja) * | 1976-04-22 | 1977-10-27 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59032472A patent/JPS60177984A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| CN106181076A (zh) * | 2015-07-16 | 2016-12-07 | 北京印刷学院 | 用于激光机的弧面可调式输料方法及设备 |
| CN106181077A (zh) * | 2015-07-16 | 2016-12-07 | 北京印刷学院 | 用于激光机的弧面输料方法及其设备 |
| CN106216852A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-14 | 张美华 | 一种fpc覆盖膜全自动切割机 |
| CN108296652A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-20 | 孙小雷 | 一种全自动送料服装面料激光裁剪机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243592B2 (ja) | 1990-09-28 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |